CN118178108B - 一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包 - Google Patents

Abstract

本发明涉及急救装备技术领域，尤其涉及一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，本发明设置了急救包壳体、感知模块、触发模块以及智能交互模块，通过触发模块判定人体轮廓图像的轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，以确定是否打开急救仓，并触发显示屏播放预先储存的AED装置使用教程，通过显示控制单元基于人像距离确定特征跟随对象，基于特征跟随对象的面部所在平面调整显示屏的打开角度，通过播放控制单元计算环境扰动表征系数，以调整AED装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小，进而，实现了根据环境中的人体特征进行快速响应，以及根据环境干扰智能地调整传达交互方式，有利于急救包的快速响应，提高急救效率。

Description

一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包

技术领域

本发明涉及急救装备技术领域，尤其涉及一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包。

背景技术

作为一种应急使用的救援物品，急救包一般装有急救药品以及急救设备，在人们出现意外事故的情况下，急救包的及时使用对于保障人们的生命安全意义重大，对于遭遇心脏骤停的患者，需要把握黄金救援时间对患者进行急救，为了争取宝贵的救援时间，内部布置AED装置的急救包越来越多地投入应用。

由于人们对于急救包以及AED装置的使用比较陌生，所以急救包的快速响应以及AED装置的使用说明对于急救的进行尤为重要，现阶段通过各种手段对急救包的交互功能不断完善，使得用户能够清晰且快速地掌握急救要领以及装置使用方法，但急救包的使用需要适用复杂的急救环境，急救包的响应速度以及装置使用方法需要克服复杂环境的影响，亟须一种更加智能且更好适应环境的急救包满足现实需求。

例如，中国专利公开号：CN106309027A，公开了一种实用型急救包，包括下盖、上盖、拉链、把手、应急盒和应急辅助机构；上盖通过拉链安装在下盖上，下盖和上盖上分别具有下存储槽和上存储槽，把手安装在下盖的侧壁上，下盖上还设有供应急盒移动的应急槽，应急槽的开口朝向把手一侧，应急盒对应应急槽位置安装在下盖上；应急辅助机构包括滑动块、限位筒、限位卡块、第一复位件、导向轮、牵引绳和第二复位件，方便使用者快速取出急需药品。

现有技术中还存在以下问题：

现有技术未考虑复杂的急救环境影响急救包使用方法的有效地传达，现有技术不能根据环境中的人体特征进行快速响应，在急救包使用方法的传达过程中不能根据环境干扰智能地调整传达交互方式，不利于急救包的快速响应，影响急救效率。

发明内容

为此，本发明提供一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包用以克服现有技术中不能根据环境中的人体特征进行快速响应，在急救包使用方法的传达过程中不能根据环境干扰智能地调整传达交互方式的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，包括：

急救包壳体，其包括储放仓以及与所述储放仓通过转轴连接的上翻盖，所述上翻盖与所述储放仓之间的打开角度可调；

其中，所述储放仓包括用以储放药品的药品仓以及用以储放AED装置的急救仓，所述上翻盖上设置有显示屏；

感知模块，其包括设置在所述上翻盖上用以采集环境影像的摄像头、用以采集环境音频强度的收音器以及用以采集环境光照强度的光强度检测单元；

触发模块，其与所述感知模块连接，用以基于所述环境影像中的人体轮廓图像判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，以确定是否打开所述急救仓，并确定是否触发所述显示屏播放预先储存的AED装置使用教程；

其中，所述AED装置使用教程包括字幕；

智能交互模块，其与所述感知模块连接，包括显示控制单元以及播放控制单元，所述显示控制单元用以基于所述环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，基于所述特征跟随对象的面部所在平面调整所述显示屏的打开角度；

其中，所述人像距离为所述摄像头与人像之间的距离；

所述播放控制单元用以基于所述环境音频强度以及环境光照强度计算环境扰动表征系数，基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小。

进一步地，所述触发模块还用以筛选所述环境影像内的人体轮廓图像，对单个人体轮廓图像标记若干部位的识别点，将若干部位的识别点依次连接为位姿曲线，确定所述位姿曲线的最大曲率值。

进一步地，所述触发模块将所述人体轮廓图像对应的位姿曲线的最大曲率值与预设的曲率阈值进行对比；

若所述最大曲率值小于所述曲率阈值，则所述触发模块判定所述轮廓位姿状态为特征位姿状态。

进一步地，所述触发模块还用以确定所述环境影像中各人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态，若干人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态中存在特征位姿状态，则确定打开所述急救仓，并触发所述显示屏播放预先储存的AED装置使用教程。

进一步地，所述显示控制单元基于所述环境影像识别人像，确定所述摄像头与各人像之间的距离，将距离最小值对应的人像确定为所述特征跟随对象。

进一步地，所述显示控制单元还用以确定所述特征跟随对象的面部所在平面，并调整所述显示屏的打开角度，以使显示屏所在平面与所述面部所在平面相互平行。

进一步地，所述播放控制单元按照以下公式计算环境扰动表征系数；

其中，G为所述环境扰动表征系数，C_a为所述环境音频强度，C₀为预设的音频强度参考值，S_a为所述环境光照强度，S₀为预设的环境光照强度参考值，α为环境音频权重系数，β为环境光照权重系数，e为常数。

进一步地，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的播放音量，所述播放音量与所述环境扰动表征系数成正相关关系。

进一步地，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的字幕字体大小，所述字幕字体大小与所述环境扰动表征系数成正相关关系。

进一步地，所述急救包壳体还包括定位装置，所述定位装置用以将所述急救包壳体所在的位置发送到设置在医院的终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置了急救包壳体、感知模块、触发模块以及智能交互模块，通过触发模块基于环境影像中的人体轮廓图像判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，以确定是否打开急救仓，并确定是否触发显示屏播放预先储存的AED装置使用教程，通过显示控制单元基于环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，基于特征跟随对象的面部所在平面调整显示屏的打开角度，通过播放控制单元基于环境音频强度以及环境光照强度计算环境扰动表征系数，以调整AED装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小，进而，实现了根据环境中的人体特征进行快速响应，以及根据环境干扰智能的调整传达交互方式，有利于急救包的快速响应，提高急救效率。

尤其，本发明通过设置触发模块判定人体轮廓图像的轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，本领域技术人员应当明白，在实际的复杂急救场合环境中，遭遇心脏骤停的患者没有意识，一般为躺卧在地面，或者遭遇重大意外的人员一般也是呈躺卧姿态，具有心脏停止的风险，本发明通过在人体轮廓图像中标记若干部位识别点，通过人体各部位连接成的位姿曲线来判断人体的位姿状态，人体各部位连接成的位姿曲线上各点的曲率小于预设阈值的情况下，可以表征人体各部位几乎在同一水平面上，人体的位姿状态为躺卧状态，即特征位姿状态，进而，实现了对人体特征的快速识别表征。

尤其，本发明通过触发模块根据轮廓位姿状态的判定结果确定是否打开急救仓，并触发显示屏播放预先储存的急救装置使用教程，在摄像头采集的环境影响中如果出现人体的位姿状态为特征位姿状态，即躺卧状态，说明有遭遇事故或者心脏存在停止风险的人员，在上述场景中，本发明会直接打开急救仓，并触发显示屏播放预先储存的急救装置使用教程，来避免急救知识欠缺的施救者难以对人体状态进行判断，以及在急救包中寻找急救装置造成急救时间的耽误，进而，实现了根据环境中的人体特征进行快速响应，提高急救效率。

尤其，本发明通过显示控制单元基于环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，在实际的急救场合中，施救者需要使用急救包进行救助，所以施救者距离急救包的距离是最近的，本发明将距离最小值对应的人像确定为所述特征跟随对象，实现了对施救者的快速确定，便于后续的交互实施。

尤其，本发明通过显示控制单元基于特征跟随对象的面部所在平面调整显示屏的打开角度，本领域技术人员应当明白，在急救环境多变的情况下，施救者为了更好地进行救助需要调整位置姿态，使得急救装置的正确使用方法进行有效传达的交互难度极大，为了使施救者可以清晰地看到显示屏中的急救装置使用教程，需要保证施救者的视线垂直正对显示屏，本发明通过调整显示屏的打开角度，使显示屏所在平面与特征跟随对象的面部所在平面相互水平，即保证了施救者的视线垂直正对显示屏，便于施救者清晰地看到显示屏中的急救装置使用教程，实现了急救装置正确使用方法的有效传达，提高急救效率。

尤其，本发明通过播放控制单元计算环境扰动表征系数，在实际的急救环境中，由于场所环境多变，对应的环境光照强度以及环境音频强度有差异，较大的环境光照强度不利于施救者观看显示器中显示的内容，较大的环境音频强度即较大的噪音，不利于施救者听清显示器中急救装置使用教程的播放内容，本发明通过将环境音频强度以及环境光照强度表征影响急救装置正确使用方法有效传达的环境扰动程度，多种因素的综合考虑避免了计算结果的偏差。

尤其，本发明通过播放控制单元根据环境扰动程度调整急救装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小，通过增大急救装置使用教程的播放音量减少环境音频扰动，并在环境光照对显示屏显示内容有较强影响的条件下，通过增大播放音量保证播放内容的有效传达，通过增大急救装置使用教程的字幕字体大小减少环境噪音造成的难以听清播放内容的影响，以及环境光照造成的难以看清显示屏显示内容的影响，通过看较大的字幕字体获取急救装置使用教程的内容，进而，实现了根据环境干扰智能的调整传达交互方式，有利于急救包的快速响应，提高急救效率。

附图说明

图1为本发明实施例的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包的结构示意图；

图2为本发明实施例的摄像头、收音器以及光强度检测单元的布置示意图；

图3为本发明实施例的智能交互模块的单元框图；

图4为本发明实施例的触发模块判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态的逻辑流程图；

图中，1：储放仓，2：上翻盖，3：药品仓，4：急救仓，5：显示屏，6：摄像头，7：收音器，8：光强度检测单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3所示，图1为本发明实施例的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包的结构示意图，图2为本发明实施例的摄像头、收音器以及光强度检测单元的布置示意图，图3为本发明实施例的智能交互模块的单元框图，本发明的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，包括：

急救包壳体，其包括储放仓1以及与所述储放仓1通过转轴连接的上翻盖2，所述上翻盖2与所述储放仓1之间的打开角度可调；

其中，所述储放仓1包括用以储放药品的药品仓3以及用以储放AED装置的急救仓4，所述上翻盖2上设置有显示屏5；

感知模块，其包括设置在所述上翻盖2上用以采集环境影像的摄像头6、用以采集环境音频强度的收音器7以及用以采集环境光照强度的光强度检测单元8；

触发模块，其与所述感知模块连接，用以基于所述环境影像中的人体轮廓图像判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，以确定是否打开所述急救仓4，并确定是否触发所述显示屏5播放预先储存的AED装置使用教程；

其中，所述AED装置使用教程包括字幕；

智能交互模块，其与所述感知模块连接，包括显示控制单元以及播放控制单元，所述显示控制单元用以基于所述环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，基于所述特征跟随对象的面部所在平面调整所述显示屏5的打开角度；

其中，所述人像距离为所述摄像头6与人像之间的距离；

所述播放控制单元用以基于所述环境音频强度以及环境光照强度计算环境扰动表征系数，基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小。

具体而言，本发明对上翻盖2与储放仓1之间的打开角度的调整方式不做限定，优选的，其可以选用微型电机控制上翻盖2与储放仓1之间的转轴动作，实现对上翻盖2与储放仓1之间的打开角度的调节，电动翻盖为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，本发明对AED装置的具体结构不做限定，在本发明实施例中，AED装置为一种便携式自动化除颤器，AED装置为本领域技术人员熟知的，此处不再赘述。

具体而言，本发明对显示屏的具体结构不做限定，其可以为固定在上翻盖2上的LCD显示屏幕，此为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，本发明对摄像头具体结构不做限定，优选的，可以选用高清摄像机，此技术在视频会议等领域广泛使用，此处不再赘述。

具体而言，本发明对收音器的具体结构不做限定，在本发明实施例中，可以选用具有收音功能的收音器对环境音频进行采集，此为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，本发明对光强度检测单元的具体结构不做限定，在本发明实施例中，可以选用光传感器采集光照强度，并通过信号处理电路将光传感器采集光照强度转换为光照强度数值，此为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，本发明对触发模块的具体结构不做限定，其可以为集成图像处理算法的处理器，通过图像预处理、边缘检测算法等实现对人体轮廓图像的识别，此为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，本发明对智能交互模块的具体结构不做限定，其本身或其中的各单元可使用逻辑部件构成，逻辑部件可以为可编程逻辑部件、微处理器、计算机中使用的处理器等，此处不再赘述。

具体而言，所述触发模块还用以筛选所述环境影像内的人体轮廓图像，对单个人体轮廓图像标记若干部位的识别点，将若干部位的识别点依次连接为位姿曲线，确定所述位姿曲线的最大曲率值。

在本发明实施例中，若干部位的识别点可以根据人体轮廓图像中的不同部位进行确定，例如：在人体轮廓图像中的头部确定头部的识别点、在人体轮廓图像中的腰部确定腰部的识别点以及在人体轮廓图像中的脚部确定脚部的识别点。

具体而言，请参阅图4所示，其为本发明实施例的触发模块判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态的逻辑流程图，所述触发模块将所述人体轮廓图像对应的位姿曲线的最大曲率值Cr_max与预设的曲率阈值Cr₀进行对比；

若所述最大曲率值Cr_max大于或等于所述曲率阈值Cr₀，则所述触发模块判定所述轮廓位姿状态不是特征位姿状态；

若所述最大曲率值Cr_max小于所述曲率阈值Cr₀，则所述触发模块判定所述轮廓位姿状态为特征位姿状态。

在本发明实施例中，可以在位姿曲线上选择一系列的点，根据相邻点之间的切线计算位姿曲线在此处的曲率，此为现有技术，优选的，所述曲率阈值Cr₀的取值可以基于预先测试所得，预先采集若干次呈躺卧姿态的人体对应的位姿曲线的曲率最大值的平均值，将所述平均值确定为所述曲率阈值Cr₀。

具体而言，本发明通过设置触发模块判定人体轮廓图像的轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，本领域技术人员应当明白，在实际的复杂急救场合环境中，遭遇心脏骤停的患者没有意识，一般为躺卧在地面，或者遭遇重大意外的人员一般也是呈躺卧姿态，具有心脏停止的风险，本发明通过在人体轮廓图像中标记若干部位识别点，通过人体各部位连接成的位姿曲线来判断人体的位姿状态，人体各部位连接成的位姿曲线上各点的曲率小于预设阈值的情况下，可以表征人体各部位几乎在同一水平面上，人体的位姿状态为躺卧状态，即特征位姿状态，进而，实现了对人体特征的快速识别表征。

具体而言，所述触发模块还用以确定所述环境影像中各人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态，若干人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态中存在特征位姿状态，则确定打开所述急救仓4，并触发所述显示屏5播放预先储存的AED装置使用教程。

具体而言，本发明通过触发模块根据轮廓位姿状态的判定结果确定是否打开急救仓4，并触发显示屏5播放预先储存的急救装置使用教程，在摄像头6采集的环境影响中如果出现人体的位姿状态为特征位姿状态，即躺卧状态，说明有遭遇事故或者心脏存在停止风险的人员，在上述场景中，本发明会直接打开急救仓4，并触发显示屏5播放预先储存的急救装置使用教程，来避免急救知识欠缺的施救者难以对人体状态进行判断，以及在急救包中寻找急救装置造成急救时间的耽误，进而，实现了根据环境中的人体特征进行快速响应，提高急救效率。

具体而言，所述显示控制单元基于所述环境影像识别人像，确定所述摄像头6与各人像之间的距离，将距离最小值对应的人像确定为所述特征跟随对象。

具体而言，本发明通过显示控制单元基于环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，在实际的急救场合中，施救者需要使用急救包进行救助，所以施救者距离急救包的距离是最近的，本发明将距离最小值对应的人像确定为所述特征跟随对象，实现了对施救者的快速确定，便于后续的交互实施。

具体而言，所述显示控制单元还用以确定所述特征跟随对象的面部所在平面，并调整所述显示屏5的打开角度，以使显示屏5所在平面与所述面部所在平面相互平行。

具体而言，本发明通过显示控制单元基于特征跟随对象的面部所在平面调整显示屏5的打开角度，本领域技术人员应当明白，在急救环境多变的情况下，施救者为了更好地进行救助需要调整位置姿态，使得急救装置的正确使用方法进行有效传达的交互难度极大，为了使施救者可以清晰地看到显示屏5中的急救装置使用教程，需要保证施救者的视线垂直正对显示屏5，本发明通过调整显示屏5的打开角度，使显示屏5所在平面与特征跟随对象的面部所在平面相互水平，即保证了施救者的视线垂直正对显示屏5，便于施救者清晰地看到显示屏5中的急救装置使用教程，实现了急救装置正确使用方法的有效传达，提高急救效率。

具体而言，所述播放控制单元按照以下公式计算环境扰动表征系数；

其中，G为所述环境扰动表征系数，C_a为所述环境音频强度，C₀为预设的音频强度参考值，S_a为所述环境光照强度，S₀为预设的环境光照强度参考值，α为环境音频权重系数，β为环境光照权重系数，α+β=1，e为常数。

在本发明实施例中，所述音频强度参考值C₀的取值可以为本领域技术人员根据城市常见场景的室外音频强度进行设置，优选的，所述音频强度参考值C₀的取值范围可以为[50,60]，单位为dB，所述环境光照强度参考值S₀的取值可以为本领域技术人员根据室外场景的音频强度进行设置，优选的，所述环境光照强度参考值S₀的取值范围可以为[2000,5000]，单位为lux。

环境音频权重系数α以及环境光照权重系数β为本领域技术人员根据历史数据中环境音频以及环境光照对计算结果的影响程度选择不同权重数值的大小，优选的，可以设定环境音频权重系数α=0.6，环境光照权重系数β=0.4。

具体而言，本发明通过播放控制单元计算环境扰动表征系数，在实际的急救环境中，由于场所环境多变，对应的环境光照强度以及环境音频强度有差异，较大的环境光照强度不利于施救者观看显示器中显示的内容，较大的环境音频强度即较大的噪音，不利于施救者听清显示器中急救装置使用教程的播放内容，本发明通过将环境音频强度以及环境光照强度表征影响急救装置正确使用方法有效传达的环境扰动程度，多种因素的综合考虑避免了计算结果的偏差。

具体而言，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数G调整所述AED装置使用教程的播放音量，所述播放音量与所述环境扰动表征系数G成正相关关系。

具体而言，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数G调整所述AED装置使用教程的字幕字体大小，所述字幕字体大小与所述环境扰动表征系数G成正相关关系。

具体而言，本发明通过播放控制单元根据环境扰动程度调整急救装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小，通过增大急救装置使用教程的播放音量减少环境音频扰动，并在环境光照对显示屏5显示内容有较强影响的条件下，通过增大播放音量保证播放内容的有效传达，通过增大急救装置使用教程的字幕字体大小减少环境噪音造成的难以听清播放内容的影响，以及环境光照造成的难以看清显示屏5显示内容的影响，通过看较大的字幕字体获取急救装置使用教程的内容，进而，实现了根据环境干扰智能的调整传达交互方式，有利于急救包的快速响应，提高急救效率。

在本发明实施例中，可以使用字幕显示组件或库，根据播放控制单元计算所得的环境扰动表征系数调整字幕字体大小，实时更新字幕的字体显示大小，此为现有技术，此处不再赘述。

具体而言，所述急救包壳体还包括定位装置，所述定位装置用以将所述急救包壳体所在的位置发送到设置在医院的终端。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，包括：

急救包壳体，其包括储放仓以及与所述储放仓铰接的上翻盖，以使所述上翻盖与所述储放仓之间的打开角度可调；

其中，所述储放仓包括用以储放药品的药品仓以及用以储放AED装置的急救仓，所述上翻盖上设置有显示屏；

感知模块，其包括设置在所述上翻盖上用以采集环境影像的摄像头、用以采集环境音频强度的收音器以及用以采集环境光照强度的光强度检测单元；

触发模块，其与所述感知模块连接，用以基于所述环境影像中的人体轮廓图像判定轮廓位姿状态是否为特征位姿状态，以确定是否打开所述急救仓，并触发所述显示屏播放预先储存的AED装置使用教程；

所述触发模块还用以筛选所述环境影像内的人体轮廓图像，对所述人体轮廓图像标记若干部位的识别点，将若干部位的识别点依次连接为位姿曲线，确定所述位姿曲线的最大曲率值；

所述触发模块将所述人体轮廓图像对应的位姿曲线的最大曲率值与预设的曲率阈值进行对比；

若所述最大曲率值小于所述曲率阈值，则所述触发模块判定所述轮廓位姿状态为特征位姿状态；

所述触发模块还用以确定所述环境影像中各人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态，若干人体轮廓图像对应的位姿曲线的轮廓位姿状态中存在特征位姿状态，则确定打开所述急救仓，并触发所述显示屏播放预先储存的AED装置使用教程；

其中，所述AED装置使用教程包括字幕；

智能交互模块，其与所述感知模块连接，包括显示控制单元以及播放控制单元，所述显示控制单元用以基于所述环境影像中的人像距离确定特征跟随对象，基于所述特征跟随对象的面部所在平面调整所述显示屏的打开角度；

所述显示控制单元基于所述环境影像识别人像，确定所述摄像头与各人像之间的距离，将距离最小值对应的人像确定为所述特征跟随对象；

其中，所述人像距离为所述摄像头与人像之间的距离；

所述播放控制单元用以基于所述环境音频强度以及环境光照强度计算环境扰动表征系数，基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的播放音量以及字幕字体大小。

2.根据权利要求1所述的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，所述显示控制单元还用以确定所述特征跟随对象的面部所在平面，并调整所述显示屏的打开角度，以使显示屏所在平面与所述面部所在平面相互平行。

3.根据权利要求1所述的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，所述播放控制单元按照以下公式计算环境扰动表征系数；

，

其中，G为所述环境扰动表征系数，C_a为所述环境音频强度，C₀为预设的音频强度参考值，S_a为所述环境光照强度，S₀为预设的环境光照强度参考值，α为环境音频权重系数，β为环境光照权重系数，e为常数。

4.根据权利要求3所述的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的播放音量，所述播放音量与所述环境扰动表征系数成正相关关系。

5.根据权利要求3所述的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，所述播放控制单元基于所述环境扰动表征系数调整所述AED装置使用教程的字幕字体大小，所述字幕字体大小与所述环境扰动表征系数成正相关关系。

6.根据权利要求1所述的基于急救工具管理的环境自识别智能急救包，其特征在于，所述急救包壳体还包括定位装置，所述定位装置用以将所述急救包壳体所在的位置发送到设置在医院的终端。