CN118177011A - 一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食用菌生产设备领域，具体为一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，包括以下部件：送袋装置，包括卷料袋送袋装置和单片袋送袋装置；下料装置，冲压装置，转盘装置，护腕装置，包括护腕常规型装置和护腕开合型装置，出包装置，包括插包出包分配装置以及步进式出包分配装置，套袋撑袋机构，通过送袋装置，该装袋机能够连续供应菌袋，无论是卷料袋还是单片袋，都能适应，确保生产过程的连续性。同时，多个工位的设计使得装袋、冲压、出包等过程能够并行进行，大大提高了生产效率，从菌袋的送料、装填、冲压到出包，整个过程均实现了自动化，减少了人工干预，降低了劳动成本，并提高了产品质量的一致性。

Description

一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机

技术领域

本发明涉及食用菌生产设备领域，具体为一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机。

背景技术

随着食用菌产业的迅猛发展和市场需求的持续增长，对食用菌菌袋的生产效率和自动化程度的要求也日益提高。传统的双工位装袋机设备，虽然通过自动化生产方式在一定程度上提高了生产效率，但每个工作周期只能完成两包菌包的装袋，这已无法满足现代食用菌产业对大规模、高效率生产的需求。

为了应对这一挑战，我们创新性地研发出了新一代食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机。这款设备突破传统设计，采用了三工位的设计理念，使每个工作周期能完成三包菌包的装袋工作。这种创新的三配四或三配三工作模式，不仅极大提升了装袋速度，而且减少了生产过程中的等待时间，从而实现了整体生产效率的显著增强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，包括以下部件：

送袋机构，用于连续供应菌袋，包括卷料袋送袋装置和单片袋送袋装置，以适应不同规格的菌袋供应；

下料装置，用于将食用菌原料自动装入菌袋中；

冲压装置，用于对装填完成的菌袋进行冲压处理；

转盘装置，用于承载菌袋并在多个工位间旋转；

护腕装置，包括护腕常规型装置和护腕开合型装置，用于在冲压过程中保护菌袋；

出包装置，包括插包出包分配装置以及步进式出包分配装置，用于将装袋完成的菌袋移送至指定位置；

套袋撑袋机构，用于在装袋过程中将菌袋套入转盘上指定的料筒中。

优选的，所述卷料袋送袋装置包括箱体、送袋装置、切袋装置和吸袋移动装置，所述送袋装置、切袋装置和吸袋移动装置布置在箱体内；

所述送袋装置包括A、B、C组的气胀轴、卷袋电机、菌袋缓存件，袋缓存感应开关、送袋主动辊和送袋压辊装置，三组气胀轴用于放置整卷菌袋，所述卷袋电机驱动气胀轴旋转放袋，所述袋缓存感应开关与菌袋缓存件配合工作以控制卷袋电机的转动，所述送袋主动辊和送袋压辊装置共同作用将菌袋送至指定位置；

所述切袋装置包括压袋气缸、机架一、切袋软块，切刀气缸，切刀架，切刀导轨和切刀，所述压袋气缸带动切袋软块将菌袋压在机架一上，所述切刀气缸带动切刀架在切刀导轨的导向作用下往复运动切断菌袋；

所述吸袋移动装置包括开袋电机、开袋同步带驱动装置、开袋同步板、开袋吸盒、吸盒风机、吸气切换阀、吸盒安装管、移袋驱动电机以及移袋轨道，所述开袋电机通过开袋同步带驱动装置驱动开袋同步板左右移动，所述开袋吸盒安装在吸盒安装管上并由同步板带动实现合并和分开的动作，所述吸盒风机和吸气切换阀共同作用产生负压以吸住袋口，所述移袋驱动电机驱动吸盒沿移袋轨道移动；

所述单片袋送袋装置包括以下部件；

放袋组件，包括A组放袋盒组件和B组放袋盒组件，其中A组放袋盒组件设有A1、A2、A3位置，B组放袋盒组件设有B1、B2、B3位置，以及位于中间的放袋托盘组件，用于将单张袋子放在放袋托盘上；

吸袋移动组件，包括移袋吸盒A、B、C，用于自动将袋子从放袋盒吸放到放袋托盘组件上；

开袋旋转组件，用于将放袋托盘组件上的袋子袋口张开并送到指定位置；

吸气切换阀，用于控制吸袋移动组件和开袋旋转组件的负压产生与切断；

风机，用于产生负压；

箱体，作为安装放袋组件、吸袋移动组件、开袋旋转组件、吸气切换阀以及风机的设备架。

进一步优选的，所述下料装置包括搅拌桶、搅拌棍以及搅拌电机，所述搅拌桶的顶部设置有进料口，所述搅拌桶底部设置有下料口，所述搅拌棍布置在搅拌桶内，所述搅拌电机通过联轴器与搅拌棍适配。

再次优选的，所述冲压装置包括冲压升降架、冲压导向轴、冲压电机、冲压旋转电机、旋转支撑轴承座、冲压盘以及冲压针，所述冲压电机的输出端设有冲压丝杆，所述冲压升降架套设在冲压丝杆上，所述冲压升降架的两端通过冲压导向套安装在冲压导向轴上，所述冲压旋转电机安装在冲压升降架上，所述旋转支撑轴承座固定在冲压升降架上，所述冲压旋转电机的输出端通过旋转支撑轴承座与冲压杆连接，所述冲压针安装在冲压盘上，所述冲压盘安装在冲压杆的端部。

优选的，所述转盘装置包括以下部件；

转盘中轴，用于支撑上转盘；

上转盘，安装在转盘中轴上，可绕着转盘中轴稳定旋转；

转盘中轴轴承座，安装在转盘中轴的上下两侧，用于支撑和稳定上转盘的旋转；

转盘驱动电机，用于驱动上转盘旋转；

转盘驱动齿轮，与转盘驱动电机相连，用于传递驱动力至上转盘；

转盘定位驱动气缸，用于在上转盘旋转至指定位置后进行定位；

转盘定位轨道，为上转盘定位驱动气缸提供导向；

转盘定位件，其上的齿在转盘定位驱动气缸的推动下与上转盘上的齿捏合，实现定位；

四个工位，分别设置为套袋工位、下料工位、冲压工位、出包工位，每个工位对应有三个套袋料筒，共计十二个套袋料筒，用于装填三包菌袋。

进一步优选的，所述护腕常规型装置初始状态下，所述护腕常规型装置18的护腕组件处于张开的装袋状态；当下料工位的菌包下料完成后，转盘带动菌包转动至冲压位，所述护腕常规型装置的护腕驱动气缸动作，推动护腕常规型装置的护腕驱动同步架摆动一定角度，通过护腕常规型装置的中间护腕驱动连杆和护腕常规型装置的边护腕驱动连杆的作用，带动护腕常规型装置的边护腕叉和护腕常规型装置的中间护腕叉往菌包方向移动，使护腕常规型装置的边护腕和护腕常规型装置的中间护腕关闭，保护菌包免受冲压装置的影响；所述护腕常规型装置还包括边护腕滑轨和中间护腕滑轨，所述边护腕叉和中间护腕叉分别安装在边护腕滑轨和中间护腕滑轨上，使得边护腕和中间护腕的移动方向固定在一条直线上，所述边护腕由两片半圆板构成，且只能绕着边护腕中轴做开合动作，当边护腕叉往菌包方向运动时，带动边护腕滚轮靠向边护腕，滚轮在护腕外表面滚动，将护腕关闭，保护菌包；

所述护腕开合型装置包括边护腕驱动机构、中间护腕驱动机构、护腕驱动同步架、中间护腕外连杆、中间护腕内连杆和护腕驱动气缸，护腕驱动气缸通过护腕驱动同步架驱动边护腕驱动机构和中间护腕驱动机构实现边护腕和中间护腕的同步开合动作，所述护腕开合型装置中的中间护腕增加有锁扣机构，包括锁扣驱动气缸、锁扣连杆、锁扣连板和护腕扣销，当中间护腕闭合后，锁扣驱动气缸动作，通过锁扣连杆驱动锁扣连板扣入护腕扣销，实现中间护腕的自锁，所述护腕常规型装置和护腕开合型装置中的边护腕利用护腕叉机构，包括护腕叉和护腕轮，当边护腕驱动连杆动作时，推动护腕叉往前移动，带动护腕轮紧靠在护腕两侧滚动，实现边护腕的闭合和自锁。

再次优选的，插包出包分配装置包括：

接包组件，包括接包升降板和接包升降气缸，用于接收装袋完成的菌袋；

推包组件，包括推包板、旋转推板和推包气缸，用于将菌袋推至插包位置；

插包组件，包括插包板、插包气缸和插包导轨，用于将菌袋插入到指定置；

导包板，用于引导推包板和旋转推板的动作；

移包机构，与插包组件连接，用于将菌包从插包位置移动到下一工位：

所述步进式出包分配装置包括机体，机体上设有接包机构、推包机构以及分配构；

推包机构包括推包槽以及推包气缸，推包槽开设在机体的内部，推包气缸安装在机体上，推包气缸的输出端与推包槽之间设有推包板；

推包槽上设有导向板，导向板与推包槽之间设有调节机构；

导向板设有多个；

分配机构包括步进电机、出料机构以及移包平台，移包平台的两端设有感应机构；

步进电机安装在机体上，步进电机的输出端与移包平台之间设有链条输送装置；

调节机构包括条形槽、螺纹孔、开孔以及齿槽，条形槽以及齿槽开设在推包槽的一侧，螺纹孔以及开孔均开设在推包板上，螺纹孔与条形槽之间设有螺纹柱，开孔上设有调节板；

调节板以及螺纹柱均与机体的一端之间开设有开槽；

调节板上开设有紧固孔，紧固孔上设有紧固齿柱，紧固齿柱的一端抵在齿槽上；

紧固孔上开设有紧固槽，紧固槽与紧固齿柱之间设有紧固板，紧固板与紧固槽之间设有弹簧。

优选的，所述套袋撑袋机构包括套袋升降电机、套袋升降传动轴、套袋升降齿轮齿条、套袋升降轨道、套袋升降架和撑袋爪机构，所述套袋升降电机通过套袋升降传动轴驱动套袋升降齿轮齿条在套袋升降轨道上移动，从而带动撑袋爪机构下降插入袋口并撑开袋口，所述套袋升降电机反转带动撑袋爪机构上升并离开转盘上平面等待下一次动作，所述撑袋爪机构包括撑袋爪、撑袋铰链座、撑袋气缸和撑袋拉头，所述撑袋爪安装在撑袋铰链座上并可绕铰链轴摆动，所述撑袋气缸通过撑袋拉头驱动撑袋爪向外张开，从而将袋口撑在撑袋爪上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，具备以下有益效果：

高效连续生产：通过送袋装置，该装袋机能够连续供应菌袋，无论是卷料袋还是单片袋，都能适应，确保生产过程的连续性。同时，多个工位的设计使得装袋、冲压、出包等过程能够并行进行，大大提高了生产效率。

自动化程度高：从菌袋的送料、装填、冲压到出包，整个过程均实现了自动化，减少了人工干预，降低了劳动成本，并提高了产品质量的一致性。

保护菌袋完整性：护腕装置的设计，特别是在冲压过程中，能够有效地保护菌袋，防止其受到冲压装置的损坏，从而保证了菌袋的完整性和美观性。

精确控制装袋过程：通过精确控制送袋装置、下料装置和冲压装置的工作，可以确保每个菌袋内的食用菌原料量一致，且菌袋的紧实度适中，有利于后续的封口和运输。

操作简便：转盘装置的设计使得菌袋在不同的工位间能够轻松旋转，操作简单方便。同时，通过控制转盘驱动电机和转盘定位驱动气缸，可以精确控制菌袋在每个工位上的停留时间和处理时间。

灵活性高：该装袋机不仅适用于不同规格的菌袋，还可以通过调整套袋料筒的数量和位置来适应不同大小的食用菌原料包，表现出较高的灵活性。

维护方便：各个部件的设计都考虑到了易于拆卸和清洁，方便用户进行日常的维护和保养，延长了设备的使用寿命。

综上所述，这种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机具有高效、自动化、保护菌袋完整性、精确控制、操作简便、灵活性和维护方便等有益效果，对于食用菌产业的生产效率和产品质量提升具有重要意义。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卷料装置结构示意图；

图3为本发明护腕装置结构示意图；

图4为本发明出包装置结构示意图；

图5为本发明冲压装置结构示意图；

图6为本发明下料装置结构示意图；

图7为本发明套袋撑袋机构结构示意图；

图中：1、送袋机构；2、下料装置；3、冲压装置；4、装盘装置；5、护腕装置；6、出包装置；7、套袋撑袋机构；8、卷料袋送袋装置；9、箱体；10、气胀轴；11、菌袋缓存件；12、送袋装置；13、单片袋送袋装置；14、风机；15、放袋组件；16、放袋托盘组件；17、吸袋移动组件；18、护腕常规型装置：19、护腕开合型装置；20、搅拌桶；21、搅拌棍；22、搅拌电机；23、插包式出包分配装置；24、步进式出包分配装置；25、冲压电机；26.冲压升降架；27、冲压旋转电机；28、冲压导向轴；29、旋转支撑轴承座；30、冲压杆；31、冲压盘；32、冲压针；33、冲压导向套；34、套袋升降电机；35、套袋升降传动轴；36、套袋升降齿轮齿条；37、撑袋爪；38、套袋升降架；39、撑袋气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，包括以下部件：

送袋机构1，用于连续供应菌袋，包括卷料袋送袋装置8和单片袋送袋装置13，以适应不同规格的菌袋供应；

下料装置2，用于将食用菌原料自动装入菌袋中；

冲压装置3，用于对装填完成的菌袋进行冲压处理；

转盘装置，用于承载菌袋并在多个工位间旋转；

护腕装置5，包括护腕常规型装置18和护腕开合型装置19，用于在冲压过程中保护菌袋；

出包装置6，包括插包出包分配装置以及步进式出包分配装置24，用于将装袋完成的菌袋移送至指定位置；

套袋撑袋机构7，用于在装袋过程中将菌袋套入转盘上指定的料筒中。

在上述食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机的优选方案为：

卷料袋送袋装置8

工作原理：

送袋装置12：通过气胀轴10放置整卷菌袋，卷袋电机驱动气胀轴10旋转放袋。袋缓存感应开关与菌袋缓存件11配合，控制卷袋电机的转动，确保菌袋稳定供应。送袋主动辊和送袋压辊共同作用，将菌袋送至指定位置。

切袋装置：压袋气缸带动切袋软块将菌袋压在机架一上，切刀气缸驱动切刀在导轨导向下切断菌袋，实现菌袋的自动切割。

吸袋移动装置：开袋电机通过同步带驱动装置带动吸盒合并与分开，吸盒风机14和吸气切换阀产生负压吸住袋口，移袋驱动电机驱动吸盒沿轨道移动，将菌袋送至下一个工序。

优点：

自动化程度高，减少人工干预，提高生产效率。

切袋装置设计合理，确保菌袋切断整齐，减少浪费。

吸袋移动装置稳定可靠，确保菌袋在传送过程中的稳定性和准确性。

单片袋送袋装置13

工作原理：

放袋组件15：将单张袋子放在放袋托盘上，通过A组和B组放袋盒组件实现袋子的有序存放。

吸袋移动组件17：移袋吸盒自动将袋子从放袋盒吸放到放袋托盘上，实现袋子的快速转移。

开袋旋转组件：将放袋托盘上的袋子袋口张开并送到指定位置，为下料工序做准备。

优点：

结构简单，操作方便，适用于单片袋的自动送袋。

开袋旋转组件设计巧妙，有效确保袋口张开的质量和效率。

下料装置2

工作原理：搅拌电机22驱动搅拌棍21在搅拌桶20内旋转，将原料搅拌均匀后，通过下料口落入菌袋中。

优点：

搅拌效果好，确保原料的均匀混合。

下料口设计合理，方便原料快速准确地落入菌袋。

冲压装置3

工作原理：冲压电机25驱动冲压丝杆升降，实现冲压盘31的上下移动。冲压旋转电机27通过旋转支撑轴承座29驱动冲压杆30旋转，从而带动冲压盘31和冲压针32进行冲压操作。

优点：

冲压动作精确可控，确保菌袋内的原料被压实到指定高度。

冲压装置3结构设计合理，动作平稳，减少故障率。

转盘装置

工作原理：转盘驱动电机通过转盘驱动齿轮驱动上转盘旋转，实现菌袋在各工位之间的转移。转盘定位驱动气缸和转盘定位件配合工作，确保上转盘在旋转至指定位置后进行精确定位。

优点：

转盘设计合理，工位布局清晰，提高生产效率。

定位准确可靠，确保菌袋在每个工位上的操作精度。

护腕常规型装置18与护腕开合型装置19

工作原理：

护腕常规型装置18：初始状态下，护腕处于张开的装袋状态。当菌包下料完成后，转盘将菌包转动至冲压位。此时，护腕驱动气缸动作，推动护腕驱动同步架摆动，进而通过连杆机构驱动边护腕叉和中间护腕叉向菌包方向移动。这导致边护腕和中间护腕关闭，保护菌包免受冲压装置3的影响。

护腕开合型装置19：与常规型类似，但增加了锁扣机构。当中间护腕闭合后，锁扣驱动气缸动作，通过锁扣连杆驱动锁扣连板扣入护腕扣销，实现中间护腕的自锁。

优点：

有效地保护菌包在冲压过程中不受损伤。

护腕的开合动作准确、迅速，提高了生产效率。

自锁机构增强了护腕的稳固性，确保菌包的安全。

插包出包分配装置

工作原理：

接包组件接收装袋完成的菌袋。

推包组件将菌袋推至插包位置。

插包组件将菌袋插入到指定位置。

导包板引导推包板和旋转推板的动作。

移包机构将菌包从插包位置移动到下一工位。

优点：

实现了菌袋的自动化插包和出包，提高了生产效率。

各组件协同工作，确保菌袋的准确、快速分配。

步进式出包分配装置24

工作原理：

推包气缸通过推包板将菌包推出。

导向板与推包槽之间的调节机构允许灵活调整推包路径。

步进电机驱动移包平台，通过链条输送装置将菌包移动到指定位置。

优点：

步进式移动确保了菌包的稳定、精确传输。

调节机构提供了灵活性，适应不同大小的菌包。

套袋撑袋机构7

工作原理：

套袋升降电机34驱动套袋升降传动轴35，进而使套袋升降齿轮齿条36在轨道上移动。

这导致撑袋爪37机构下降并插入袋口，撑袋气缸39动作使撑袋爪37张开，从而将袋口撑开。

优点：

自动化程度高，减少人工干预。

撑袋动作迅速、准确，提高了装袋效率。

该食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机各部件的工作原理为：

送袋装置12

工作原理：送袋装置12负责连续供应菌袋，包括卷料袋送袋装置8和单片袋送袋装置13两种模式。卷料袋送袋装置8通过连续卷料的形式提供菌袋，而单片袋送袋装置13则采用预先制作好的单片菌袋进行供应。这两种模式可以任选一种使用，以适应不同规格的菌袋供应需求，确保装袋过程的连续性和高效性。

下料装置2

工作原理：下料装置2负责将食用菌原料自动装入菌袋中。该装置通过精确控制下料量，确保每个菌袋内装填的食用菌原料量一致，从而实现产品质量的稳定性和可控性。

冲压装置3

工作原理：冲压装置3在菌袋装填完成后对其进行冲压处理。冲压的目的是为了排出菌袋内的多余空气，使菌袋更加紧凑，便于后续的封口和运输。冲压装置3通过精确控制冲压力度和时间，确保菌袋的冲压效果达到最佳状态。

转盘装置

工作原理：转盘装置是装袋机的核心部件之一，用于承载菌袋并在多个工位间旋转。转盘装置通过精确控制旋转速度和角度，确保菌袋在每个工位上的停留时间和处理时间达到最佳状态，从而实现高效、稳定的装袋过程。

护腕装置5

工作原理：护腕装置5包括护腕常规型装置18和护腕开合型装置19，用于在冲压过程中保护菌袋。护腕常规型装置18通过预设的张开和闭合动作保护菌袋免受冲压装置3的直接冲击。而护腕开合型装置19则通过增加锁扣机构实现中间护腕的自锁功能，进一步增强了菌袋的保护效果，上述两中护腕装置5可以任选其中一种使用。

出包装置6

工作原理：出包装置6负责将装袋完成的菌袋移送至指定位置。出包装置6包括插包出包分配装置和步进式出包分配装置24两种模式。插包出包分配装置通过精确控制推包板和插包板的动作，将菌袋准确地插入到指定位置。而步进式出包分配装置24则通过步进电机和链条输送装置实现菌袋的自动化移送和分配，上述两种出包装置6可以任选其中一种使用。

套袋撑袋机构7

工作原理：套袋撑袋机构7在装袋过程中起到支撑和定位菌袋的作用。该机构通过套袋升降电机34驱动套袋升降架38下降，使撑袋爪37机构插入袋口并撑开袋口。撑袋爪37机构通过撑袋气缸39的驱动实现向外张开动作，从而确保菌袋在装填过程中的稳定性和准确性。装填完成后，套袋升降电机34反转带动撑袋爪37机构上升并离开转盘平面，为下一个装袋周期做好准备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，包括以下部件：

送袋机构(1)，用于连续供应菌袋，包括卷料袋送袋装置(8)和单片袋送袋装置(13)，以适应不同规格的菌袋供应；

下料装置(2)，用于将食用菌原料自动装入菌袋中；

冲压装置(3)，用于对装填完成的菌袋进行冲压处理；

转盘装置，用于承载菌袋并在多个工位间旋转；

护腕装置(5)，包括护腕常规型装置(18)和护腕开合型装置(19)，用于在冲压过程中保护菌袋；

出包装置(6)，包括插包出包分配装置以及步进式出包分配装置(24)，用于将装袋完成的菌袋移送至指定位置；

套袋撑袋机构(7)，用于在装袋过程中将菌袋套入转盘上指定的料筒中。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述卷料袋送袋装置(8)包括箱体(9)、送袋装置(12)、切袋装置和吸袋移动装置，所述送袋装置(12)、切袋装置和吸袋移动装置布置在箱体(9)内；

所述送袋装置(12)包括A、B、C组的气胀轴(10)、卷袋电机、菌袋缓存件(11)，袋缓存感应开关、送袋主动辊和送袋压辊装置，三组气胀轴(10)用于放置整卷菌袋，所述卷袋电机驱动气胀轴(10)旋转放袋，所述袋缓存感应开关与菌袋缓存件(11)配合工作以控制卷袋电机的转动，所述送袋主动辊和送袋压辊装置共同作用将菌袋送至指定位置；

所述切袋装置包括压袋气缸、机架一、切袋软块，切刀气缸，切刀架，切刀导轨和切刀，所述压袋气缸带动切袋软块将菌袋压在机架一上，所述切刀气缸带动切刀架在切刀导轨的导向作用下往复运动切断菌袋；

所述吸袋移动装置包括开袋电机、开袋同步带驱动装置、开袋同步板、开袋吸盒、吸盒风机(14)、吸气切换阀、吸盒安装管、移袋驱动电机以及移袋轨道，所述开袋电机通过开袋同步带驱动装置驱动开袋同步板左右移动，所述开袋吸盒安装在吸盒安装管上并由同步板带动实现合并和分开的动作，所述吸盒风机(14)和吸气切换阀共同作用产生负压以吸住袋口，所述移袋驱动电机驱动吸盒沿移袋轨道移动；

所述单片袋送袋装置(13)包括以下部件；

放袋组件(15)，包括A组放袋盒组件和B组放袋盒组件，其中A组放袋盒组件设有A1、A2、A3位置，B组放袋盒组件设有B1、B2、B3位置，以及位于中间的放袋托盘组件(16)，用于将单张袋子放在放袋托盘上；

吸袋移动组件(17)，包括移袋吸盒A、B、C，用于自动将袋子从放袋盒吸放到放袋托盘组件(16)上；

开袋旋转组件，用于将放袋托盘组件(16)上的袋子袋口张开并送到指定位置；

吸气切换阀，用于控制吸袋移动组件(17)和开袋旋转组件的负压产生与切断；

风机(14)，用于产生负压；

箱体(9)，作为安装放袋组件(15)、吸袋移动组件(17)、开袋旋转组件、吸气切换阀以及风机(14)的设备架。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述下料装置(2)包括搅拌桶(20)、搅拌棍(21)以及搅拌电机(22)，所述搅拌桶(20)的顶部设置有进料口，所述搅拌桶(20)底部设置有下料口，所述搅拌棍(21)布置在搅拌桶(20)内，所述搅拌电机(22)通过联轴器与搅拌棍(21)适配。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述冲压装置(3)包括冲压升降架(26)、冲压导向轴(28)、冲压电机(25)、冲压旋转电机(27)、旋转支撑轴承座(29)、冲压盘(31)以及冲压针(32)，所述冲压电机(25)的输出端设有冲压丝杆，所述冲压升降架(26)套设在冲压丝杆上，所述冲压升降架(26)的两端通过冲压导向套(33)安装在冲压导向轴(28)上，所述冲压旋转电机(27)安装在冲压升降架(26)上，所述旋转支撑轴承座(29)固定在冲压升降架(26)上，所述冲压旋转电机(27)的输出端通过旋转支撑轴承座(29)与冲压杆(30)连接，所述冲压针(32)安装在冲压盘(31)上，所述冲压盘(31)安装在冲压杆(30)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述转盘装置包括以下部件；

转盘中轴，用于支撑上转盘；

上转盘，安装在转盘中轴上，可绕着转盘中轴稳定旋转；

转盘中轴轴承座，安装在转盘中轴的上下两侧，用于支撑和稳定上转盘的旋转；

转盘驱动电机，用于驱动上转盘旋转；

转盘驱动齿轮，与转盘驱动电机相连，用于传递驱动力至上转盘；

转盘定位驱动气缸，用于在上转盘旋转至指定位置后进行定位；

转盘定位轨道，为上转盘定位驱动气缸提供导向；

转盘定位件，其上的齿在转盘定位驱动气缸的推动下与上转盘上的齿捏合，实现定位；

四个工位，分别设置为套袋工位、下料工位、冲压工位、出包工位，每个工位对应有三个套袋料筒，共计十二个套袋料筒，用于装填三包菌袋。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述护腕常规型装置(18)初始状态下，所述护腕常规型装置(18)的护腕组件处于张开的装袋状态；当下料工位的菌包下料完成后，转盘带动菌包转动至冲压位，所述护腕常规型装置(18)的护腕驱动气缸动作，推动护腕常规型装置(18)的护腕驱动同步架摆动一定角度，通过护腕常规型装置(18)的中间护腕驱动连杆和护腕常规型装置(18)的边护腕驱动连杆的作用，带动护腕常规型装置(18)的边护腕叉和护腕常规型装置(18)的中间护腕叉往菌包方向移动，使护腕常规型装置(18)的边护腕和护腕常规型装置(18)的中间护腕关闭，保护菌包免受冲压装置(3)的影响；所述护腕常规型装置(18)还包括边护腕滑轨和中间护腕滑轨，所述边护腕叉和中间护腕叉分别安装在边护腕滑轨和中间护腕滑轨上，使得边护腕和中间护腕的移动方向固定在一条直线上，所述边护腕由两片半圆板构成，且只能绕着护腕的中轴做开合动作，当边护腕叉往菌包方向运动时，带动边护腕滚轮靠向边护腕，滚轮在护腕外表面滚动，将护腕关闭，保护菌包；

所述护腕开合型装置(19)包括边护腕驱动机构、中间护腕驱动机构、护腕驱动同步架、中间护腕外连杆、中间护腕内连杆和护腕驱动气缸，护腕驱动气缸通过护腕驱动同步架驱动边护腕驱动机构和中间护腕驱动机构实现边护腕和中间护腕的同步开合动作，所述护腕开合型装置(19)中的中间护腕增加有锁扣机构，包括锁扣驱动气缸、锁扣连杆、锁扣连板和护腕扣销，当中间护腕闭合后，锁扣驱动气缸动作，通过锁扣连杆驱动锁扣连板扣入护腕扣销，实现中间护腕的自锁，所述护腕常规型装置(18)和护腕开合型装置(19)中的边护腕利用护腕叉机构，包括护腕叉和护腕轮，当边护腕驱动连杆动作时，推动护腕叉往前移动，带动护腕轮紧靠在护腕两侧滚动，实现边护腕的闭合和自锁。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，插包出包分配装置包括：

接包组件，包括接包升降板和接包升降气缸，用于接收装袋完成的菌袋；

推包组件，包括推包板、旋转推板和推包气缸，用于将菌袋推至插包位置；

插包组件，包括插包板、插包气缸和插包导轨，用于将菌袋插入到指定置；

导包板，用于引导推包板和旋转推板的动作；

移包机构，与插包组件连接，用于将菌包从插包位置移动到下一工位：

所述步进式出包分配装置(24)包括机体，机体上设有接包机构、推包机构以及分配构；

推包机构包括推包槽以及推包气缸，推包槽开设在机体的内部，推包气缸安装在机体上，推包气缸的输出端与推包槽之间设有推包板；

推包槽上设有导向板，导向板与推包槽之间设有调节机构；

导向板设有多个；

分配机构包括步进电机、出料机构以及移包平台，移包平台的两端设有感应机构；

步进电机安装在机体上，步进电机的输出端与移包平台之间设有链条输送装置；

调节机构包括条形槽、螺纹孔、开孔以及齿槽，条形槽以及齿槽开设在推包槽的一侧，螺纹孔以及开孔均开设在推包板上，螺纹孔与条形槽之间设有螺纹柱，开孔上设有调节板；

调节板以及螺纹柱均与机体的一端之间开设有开槽；

调节板上开设有紧固孔，紧固孔上设有紧固齿柱，紧固齿柱的一端抵在齿槽上；

紧固孔上开设有紧固槽，紧固槽与紧固齿柱之间设有紧固板，紧固板与紧固槽之间设有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌菌袋三工位全自动快速装袋机，其特征在于，所述套袋撑袋机构(7)包括套袋升降电机(34)、套袋升降传动轴(35)、套袋升降齿轮齿条(36)、套袋升降轨道、套袋升降架(38)和撑袋爪(37)机构，所述套袋升降电机(34)通过套袋升降传动轴(35)驱动套袋升降齿轮齿条(36)在套袋升降轨道上移动，从而带动撑袋爪(37)机构下降插入袋口并撑开袋口，所述套袋升降电机(34)反转带动撑袋爪(37)机构上升并离开转盘上平面等待下一次动作，所述撑袋爪(37)机构包括撑袋爪(37)、撑袋铰链座、撑袋气缸(39)和撑袋拉头，所述撑袋爪(37)安装在撑袋铰链座上并可绕铰链轴摆动，所述撑袋气缸(39)通过撑袋拉头驱动撑袋爪(37)向外张开，从而将袋口撑在撑袋爪(37)上。