CN118176997B - 一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防倒春寒技术领域，本发明提供一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置，包括：步骤1：对果树种植区域的“水、肥一体化”系统进行改造升级，实现防霜化；步骤2：通过“水、肥一体化”系统向果树进行喷施叶面肥；步骤3：在果树种植区上冻之前大水漫灌浇足防冻水，晚浇萌动水；步骤4：在霜冻来临前喷淋生物提取物，步骤5：在霜冻时“水、肥一体化”系统启动高空迷雾模式；步骤6：霜冻发生后通过喷淋激素缓解果树花的伤害；步骤7：在果树盛花期，进行人工授粉；步骤8：适当推迟疏果，套袋之前进行一次性疏果，疏除畸形果和病虫果；解决了熏烟防倒春寒的污染高、效果不好、有火灾隐患的问题。

Description

一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置

技术领域

本发明涉及防倒春寒技术领域，尤其涉及一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置。

背景技术

“倒春寒”是发生在三四月间的较强寒流，开花较早的杏、李、樱桃、苹果等几乎每年都遭受“倒春寒”的危害。果树萌芽后，对低温的抵抗能力较低。一般情况下，萌芽期的芽受冻临界温度为-3.9℃，花蕾期为-2.5～-3.8℃，开花期-1.5～-2℃，幼果期为-0.7～-2.5℃(注：不同树种或不同品种会有差异)。

虽然天气状况无法控制，但在生产中可采取一些措施避免“倒春寒”的发生而造成的危害。一、喷洒石灰水在果树开花前25～30天，喷洒1％的石灰水，可延迟开花3～5天，因寒流不过1～2天就结束，这样可躲过危害。二、灌水果树开花前后收听天气预报，在寒流来之前浇水，降低地温，果树生长减缓，可延迟开花2～3天。三、熏烟是一种最简单易行的方法,在寒流来的当夜凌晨3～4点，在果树周围点燃柴草，少见明火，多见烟，在果树的上方形成一层烟雾，保持到出太阳，可避免危害。四、喷施植物细胞稳态剂能提高植物细胞的抗逆性。果树喷施后能提高抗冻性，减轻危害程度。

发明内容

本发明提供一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置，用以解决上述背景技术提出的技术问题中至少一项。

为解决上述技术问题，本发明提供一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置，包括：0006.一种防止果树倒春寒的方法，其特征在于，包括：

步骤1：对果树种植区域的“水、肥一体化”系统进行改造升级，实现防霜化；

步骤2：通过“水、肥一体化”系统向果树进行喷施叶面肥，提高果树贮藏营养；

步骤3：在果树种植区上冻之前大水漫灌浇足防冻水，晚浇萌动水；

步骤4：在霜冻来临前喷淋生物提取物，诱导果树花的抗冻性；

步骤5：在霜冻时“水、肥一体化”系统启动高空迷雾模式，进行物理保护工作；

步骤6：霜冻发生后通过喷淋激素缓解果树花的伤害；

步骤7：在果树盛花期，用活化的商品花粉对果树进行人工授粉，提高坐果率；

步骤8：适当推迟疏果，套袋之前进行一次性疏果，疏除畸形果和病虫果，提高优质果率。

优选的，所述步骤1中改造升级包括：

对于现代果园改造，在原来的“水、肥一体化”系统的主管，在支架系统第三道铁丝上方布设一道支管，支管上每隔第一预设距离安装一个迷雾喷头，将支管连接于原“水、肥一体化”主管上；

对于传统老果园改造：将原来“水、肥一体化”一体化支管提高至第一预设高度，将原来吊喷管加长至第一预设长度；倒春寒高发期将吊喷从支管下方提升至支管上方固定于树枝上。

优选的，所述步骤2中喷施叶面肥为在9月中旬开始到果树落叶前，每隔10天进行叶面喷施0.3％磷酸二氢钾；

所述步骤3中萌动水为开春化冻之后15天再浇萌动水；

所述步骤4中的生物提取物为开花前露红期喷一遍，霜冻前一天补喷一遍，所述生物提取物采用稀释2000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂和稀释500倍的海力佳水溶肥。

优选的，所述步骤5中通过24小时天气预报气温达到0度时间确定迷雾启动时间，包括：当土壤湿度在60％以上时，提前4小时启动迷雾系统；当土壤湿度小于60％时，提前6小时启动迷雾系统；在果园未结冰情况下，太阳出来后，果园温度达到零上5度时即可停止迷雾；

当果园结冰时，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时方可停止迷雾；加大“水、肥一体化”系统压强，增强雾化效果，支管压力达0.75mpa以上，喷雾直径小于100um。

优选的，步骤6中喷淋激素具体为霜冻后2小时内喷淋50nmol/L褪黑素和稀释3000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂来进行缓解伤害。

优选的，还包括所述的一种防止果树倒春寒的方法的辅助装置，所述辅助装置包括：智能小车、机械臂和辅助授粉组件，所述智能小车顶端中心固定安装电动升降柱，智能小车顶端左右两侧分别固定设有温度传感器和控制箱，智能小车右端固定安装无线传输模块，控制箱与电动升降柱、温度传感器和无线传输模块电连接，电动升降柱顶端固定安装机械臂，机械臂与控制箱电连接，机械臂顶部末端固定安装辅助授粉组件。

优选的，辅助授粉组件包括：横架，所述机械臂末端固定连接横架，横架右侧顶端固定安装驱动电机，驱动电机与控制箱电连接，驱动电机输出轴固定连接转轴一，转轴一转动贯穿横架，转轴一底端连接锥齿轮一，横架底端中心固定连接竖向的支架一，支架一右侧壁顶部和底部分别固定连接横杆一和横杆二，横杆一右端转动连接锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，锥齿轮二轴心后端固定连接凸轮，横杆二右端固定连接竖向套管，套管内上下滑动连接推杆一。

优选的，所述推杆一顶端转动连接滚轮，滚轮顶紧凸轮，横杆二底部固定连接挡板，挡板与套管之间的推杆一段套设有弹簧一，推杆一底端滑动铰连接连杆一，连杆一中心与支架一底端转动连接，连杆一的左端固定连接横向的鸡毛掸子，横架左端固定连接花粉存储筒侧壁，花粉存储筒底壁分布有若干通孔一，花粉存储筒底壁中心转动连接转盘，转盘分布有若干通孔二，转盘一的中心轴底端固定连接带轮一，转轴一顶部固定连接带轮二，带轮二与带轮一通过皮带一连接。

优选的，还包括：

自动巡检单元，所述智能小车内设有自动巡检单元，用于按照预设的巡检路线进行巡检；

红外温度检测单元，用于检测高空迷雾系统和整个果树种植区的表面温度变化状态，包括：支管表面温度和环境温度；

喷雾检测单元，用于检测高空喷雾的参数，包括：喷雾粒度分布、喷雾角度和喷雾范围；

第一检测单元，用于检测的“水、肥一体化”系统中支管的迷雾喷头处的迷雾参数；迷雾参数包括：迷雾温度、迷雾流量；

第二检测单元，用于检测高空迷雾降落到树枝处的迷雾参数；

报警单元，用于按照发现异常优先等级不同进行报警。

优选的，还包括：

第一计算单元，基于喷雾检测单元检测的高空喷雾的参数计算采集区域高空喷雾均匀度权重系数：

ψ为采集区域高空喷雾的均匀度权重系数；ψ_max为喷雾检测单元在检测时间段内检测的高空喷雾粒度最大值，ψ_min为喷雾检测单元在检测时间段内检测的高空喷雾的粒度最小值；N为喷雾检测单元的总数量；β_jmax为第j个喷雾检测单元在检测实际段内检测到的喷雾角度的平均值，β₀为目标喷雾角度；α_ji为第j个喷雾检测单元在检测时间段内检测到喷雾范围的第i个特征时的修正系数；M为实际目标喷雾检测单元的数量；n_jimax为第j个喷雾检测单元在检测时间段内检测到喷雾范围的第i个特征的最大值，n_i0为喷雾检测单元在检测时间段内的喷雾范围的第i个特征的理论值；f为喷雾检测单元非线性调制指数，取值1.2；

第二计算单元，基于红外温度检测单元、第一检测单元、第二检测单元的数据及第一计算单元高空喷雾均匀度权重系数计算出支管和迷雾喷头(31)异常点处的危险系数：

Q_j为巡检“水、肥一体化”系统发现的第j个支管异常点的危险系数；T_j2为第j个支管异常点的第二检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾平均温度检测值，T_j1为第j个支管异常点的第一检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾平均温度检测值；G_j2为第j个支管异常点的第二检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾流量平均检测值；G_j1为第j个支管异常点的第一检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾流量平均检测值；G_Z为支管段内的目标流量；ξ₁为高空迷雾喷出状态权重一；ξ₂为高空迷雾喷出状态权重二；

对比单元，基于第二计算单元第j个支管异常点的危险系数大于阈值时控制报警单元报警，当第j个支管异常点的危险系数大于前一个支管异常点危险系数时报警单元优先提高报警音量。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置，本发明一种防止果树倒春寒的方法通过对传统果园“水、肥一体化”系统进行改造，实现了更好地防霜化效果，通过霜冻前合理的浇足防冻水，推迟浇浇萌动水的时间，以及霜冻来临时的高空迷雾模式，对果树实现物理保护，通过对喷淋激素缓解霜冻伤寒，通过人工授粉提高做过滤，通过推迟疏果提高了优质果率，本发明有效降低倒春寒的苹果的影响，解决了熏烟防倒春寒污染大，有火灾隐患的问题，经过多年实验与总结，形成了“化学诱导前置化，物理保护全程化，授粉无人化，化学、物理、飞机三位一体综合防控”为核心的“一种防止果树倒春寒的方法”通过辅助装置提高了该方法的实用性的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种防止果树倒春寒的方法流程示意图；

图2是本发明一种防止果树倒春寒的方法布置图；

图3是本发明辅助装置前视示意图；

图4是本发明辅助授粉组件结构前视示意图。

附图标记：

1、智能小车；2、机械臂；3、辅助授粉组件；4、电动升降柱；5、温度传感器；6、控制箱；7、无线传输模块；8、横架；9、驱动电机；10、转轴一；11、锥齿轮一；12、支架一；13、横杆一；14、横杆二；15、锥齿轮二；16、凸轮；17、套管；18、推杆一；19、滚轮；20、挡板；21、弹簧一；22、连杆一；23、鸡毛掸子；24、花粉存储筒；25、通孔一；26、转盘；27、通孔二；28、带轮一；29、带轮二；30、皮带一；31、迷雾喷头；32、储水罐；33、高压泵；34、过滤器；35、肥料桶。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种防止果树倒春寒的方法及辅助装置，如图1所示，一种防止果树倒春寒的方法，包括：

步骤1：对果树种植区域的“水、肥一体化”系统进行改造升级，实现防霜化；

步骤2：通过“水、肥一体化”系统向果树进行喷施叶面肥，提高果树贮藏营养；

步骤3：在果树种植区上冻之前大水漫灌浇足防冻水，晚浇萌动水；

步骤4：在霜冻来临前喷淋生物提取物，诱导果树花的抗冻性；

步骤5：在霜冻时“水、肥一体化”系统启动高空迷雾模式，进行物理保护工作；

步骤6：霜冻发生后通过喷淋激素缓解果树花的伤害；

步骤7：在果树盛花期，用活化的商品花粉对果树进行人工授粉，提高坐果率；

步骤8：适当推迟疏果，套袋之前进行一次性疏果，疏除畸形果和病虫果，提高优质果率。

上述技术方案的工作原理有益效果为：本发明一种防止果树倒春寒的方法通过对传统果园“水、肥一体化”系统进行改造，实现了更好地防霜化效果，通过霜冻前合理的浇足防冻水，推迟浇浇萌动水的时间，以及霜冻来临时的高空迷雾模式，对果树实现物理保护，通过对喷淋激素缓解霜冻伤寒，通过人工授粉提高做过滤，通过推迟疏果提高了优质果率，本发明有效降低倒春寒的苹果的影响，解决了熏烟防倒春寒污染大，有火灾隐患的问题，经过多年实验与总结，形成了“化学诱导前置化，物理保护全程化，授粉无人化，化学、物理、飞机三位一体综合防控”为核心的“一种防止果树倒春寒的方法”通过辅助装置提高了该方法的实用性的有益效果。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图2所示，对于现代果园改造，在原来的“水、肥一体化”系统的主管，在支架系统第三道铁丝上方布设一道支管(推荐直径为19.05mm)，支管上每隔第一预设距离(第一预设距离为2米)安装一个迷雾喷头31，将支管连接于原“水、肥一体化”主管上；

对于传统老果园改造：将原来“水、肥一体化”一体化支管提高至第一预设高度，将原来吊喷管加长至第一预设长度；倒春寒高发期将吊喷从支管下方提升至支管上方固定于树枝上；所述第一预设高度推荐采用1.7米，所述第一预设长度推荐采用1.4米；

所述步骤2中喷施叶面肥为在9月中旬开始到果树落叶前，每隔10天进行叶面喷施0.3％磷酸二氢钾；

所述步骤3中萌动水为开春化冻之后15天再浇萌动水；萌动水是指冬季和早春时期，当土壤出现旱情时，为了保护植物免受干旱的伤害，对植物浇灌的水；这一时期通常是植物开始发芽或展叶之前，因此浇灌的水被称为“萌动水”；

所述步骤4中的生物提取物为开花前露红期喷一遍，霜冻前一天补喷一遍，所述生物提取物采用稀释2000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂和稀释500倍的海力佳水溶肥。

所述步骤5中通过24小时天气预报气温达到0度时间确定迷雾启动时间，包括：当土壤湿度在60％以上时，提前4小时启动迷雾系统；当土壤湿度小于60％时，提前6小时启动迷雾系统；在果园未结冰情况下，太阳出来后，果园温度达到零上5度时即可停止迷雾；

当果园结冰时，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时方可停止迷雾；加大“水、肥一体化”系统压强，增强雾化效果，支管压力达0.75mpa以上，喷雾直径小于100um。

步骤6中喷淋激素具体为霜冻后2小时内喷淋50nmol/L褪黑素和稀释3000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂来进行缓解伤害。

“水、肥一体化”系统为现有技术包括：储水罐32通过管道与高压泵33进水口相连，高压泵33出水口通过管道连接剂量控制装置，剂量控制装置通过管道连接若干肥料桶35，(肥料桶35内装有各种激素、生物提取物、和肥料)，剂量控制装置输出口通过管道连接过滤器34，过滤器34通过主管连通高处的支管，支管上等距间隔安装迷雾喷头31；

上述技术方案的工作原理有益效果为：下面通过具体实验案例介绍工作原理和有益效果：

实验一：采用本发明方法预防桃零下2.5度倒春寒

材料：砧木：青州蜜桃；品种：鲁油3号

时间：2019年；地点:山东省泰安市山东农业大学科技创新院

过程：2019年4月2日山东省泰安市气象部门发布霜冻橙色预警信号。2日开展“一种防止果树倒春寒的方法”，并开展系统监测和数据统计。2018年9月中旬开始到落叶前，每隔10天叶面喷施0.3％磷酸二氢钾。12月6日浇透防冻水。2019年3月6日浇萌动水。4月2日下午将原来“水、肥一体化”一体化支管提高至1.7米，将原来吊喷管加长至1.4米。倒春寒高发期将吊喷从支管下方提升至支管上方固定于树枝上。3月30日开花前露红期喷一遍，0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂2000倍+海力佳水溶肥500倍。4月2日霜前一天补喷一遍。2日24小时天气预报23日气温达到0度时间为23日凌晨6点。土壤湿度60％以上时，于凌晨2点启动迷雾系统。3日早晨果园结冰，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时，早9点左右停止迷雾。霜后2小时内50nmol/L褪黑素+0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂3000倍缓解伤害。4月5日购买商品花粉，经过活化后，采用鸡毛掸子23接触授粉。5月10日，套袋之前一次性疏果，疏除畸形果、病虫果。实验果园地面气象站实时监测结果显示：3日凌晨6点半果园最低温达到了零下2.5度。

实验二：采用本发明方法预防大樱桃零下2.5度倒春寒

材料：砧木：大青叶；品种：美早

时间：2019年；地点:泰安市徂徕山镇樱桃园村

过程：2019年4月11日山东省泰安市气象部门发布霜冻橙色预警信号。11日开展“一种防止果树倒春寒的方法”，并开展系统监测和数据统计。2018年9月中旬开始到落叶前，每隔10天叶面喷施0.3％磷酸二氢钾。12月8日浇透防冻水。2019年3月8日浇萌动水。4月11日下午将原来“水、肥一体化”一体化支管提高至1.7米，将原来吊喷管加长至1.4米。倒春寒高发期将吊喷从支管下方提升至支管上方固定于树枝上。3月20日开花前露红期喷一遍，0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂2000倍+海力佳水溶肥500倍。4月11日霜前一天补喷一遍。11日24小时天气预报12日气温达到0度时间为23日凌晨5点。土壤湿度60％以上时，于凌晨1点启动迷雾系统。12日早晨果园结冰，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时，早9点左右停止迷雾。霜后2小时内50nmol/L褪黑素+0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂3000倍缓解伤害。4月15日购买商品花粉，经过活化后，采用鸡毛掸子23接触授粉。实验果园地面气象站实时监测结果显示：3日凌晨6点半果园最低温达到了零下2.5度。

实验三：采用本发明方法预防苹果零下3.8度倒春寒

材料：砧木：M9T337；品种：烟富3号

时间：2020年；地点:莱阳市烟台青农禾农业科技有限公司

过程：2020年4月22日、23日山东省苹果主产区(沂源、蓬莱、栖霞、莱州等县市)气象部门发布霜冻橙色预警信号。22日肖伟前往莱阳市烟台青农禾农业科技有限公司，指导开展“一种防止果树倒春寒的方法”，并开展系统监测和数据统计。2019年9月中旬开始到落叶前，每隔10天叶面喷施0.3％磷酸二氢钾。12月2日浇透防冻水。2020年3月10日浇萌动水。4月22日下午在原来的“水、肥一体化”系统的主管，在苹果支架系统第三道铁丝上方布设一道直径为19.05mm支管，每隔2米安装一个迷雾喷头31，将管道连接于原“水、肥一体化”主管上。4月15日开花前露红期喷一遍，0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂2000倍+海力佳水溶肥500倍。4月22日霜前一天补喷一遍。22日24小时天气预报23日气温达到0度时间为23日凌晨5点。土壤湿度60％以上时，于凌晨1点启动迷雾系统。23日早晨果园结冰，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时，早9点停止迷雾。霜后2小时内50nmol/L褪黑素+0.0075％14-羟基芸苔素甾醇水剂3000倍缓解伤害。4月26日购买商品花粉，经过活化后，采用鸡毛掸子23接触授粉。5月20日，套袋之前一次性疏果，疏除畸形果、病虫果。实验果园地面气象站实时监测结果显示：23日凌晨5点半果园最低温达到了零下3.8度。

上述技术方案的有益效果为：

经过实验表明，在夜晚最低温度达到了零下3.6度条件下采用本方法，经过后期测定表明：

1、采用“一种防止果树倒春寒的方法”苹果花柱头受冻率为3％，而未采用“一种防止果树倒春寒的方法”柱头冻害率达到95％。

2、采用“苹果倒春寒综合防控技术”坐果率高达95％以上，而未采用“苹果倒春寒综合防控技术”坐果率为2％。

本发明的科学依据：

1、霜中启动高空迷雾，物理保护。水的比热容为液态情况下是4.2*10J/(㎏·℃)，比热容非常高。当倒春寒时，气温低而水温高，水会释放大量的热量来阻止果园温度的下降。即便果园的中的叶片、花、枝等的表面的水由于气温极速下降可能会发生结冰现象，但是只要不间断喷水，使得北方落叶果树各器官始终处于冰水混合物中，北方落叶果树就不会受冻，因为冰水混合物的温度为0度，而北方落叶果树开花期受冻临界温度是-2.2-1.7℃；幼果期受冻临界温度-2.5-1.1℃。

2、秋天喷施叶面肥提高贮藏营养，提高植物体内细胞质中糖、氨基酸、矿物质浓度提高细胞对外界灾害气候的抵抗能力。

3、果园上冻之前大水漫灌浇透防冻水，增加土壤中的含水量增强水通过吸放热缓冲气候变化的能力。

4、开春化冻之后15天再浇萌动水。开春干旱胁迫，延迟花期躲避霜冻。

5、霜前喷生物提取物，诱导花抗冻性。霜后激素缓解伤害。提高植株自身对霜冻的抗性。

实施例3

在实施例1的基础上，如图2-图4所示，还包括所述的一种防止果树倒春寒的方法的辅助装置，所述辅助装置包括：智能小车1、机械臂2和辅助授粉组件3，所述智能小车1顶端中心固定安装电动升降柱4，智能小车1顶端左右两侧分别固定设有温度传感器5和控制箱6，智能小车1右端固定安装无线传输模块7，控制箱6与电动升降柱4、温度传感器5和无线传输模块7电连接，电动升降柱4顶端固定安装机械臂2，机械臂2与控制箱6电连接，机械臂2顶部末端固定安装辅助授粉组件3。

辅助授粉组件3包括：横架8，所述机械臂2末端固定连接横架8，横架8右侧顶端固定安装驱动电机9，驱动电机9与控制箱6电连接，驱动电机9输出轴固定连接转轴一10，转轴一10转动贯穿横架8，转轴一10底端连接锥齿轮一11，横架8底端中心固定连接竖向的支架一12，支架一12右侧壁顶部和底部分别固定连接横杆一13和横杆二14，横杆一13右端转动连接锥齿轮二15，锥齿轮二15与锥齿轮一11啮合连接，锥齿轮二15轴心后端固定连接凸轮16，横杆二14右端固定连接竖向套管17，套管17内上下滑动连接推杆一18。

所述推杆一18顶端转动连接滚轮19，滚轮19顶紧凸轮16，横杆二14底部固定连接挡板20，挡板20与套管17之间的推杆一18段套设有弹簧一21，推杆一18底端滑动铰连接连杆一22，连杆一22中心与支架一12底端转动连接，连杆一22的左端固定连接横向的鸡毛掸子23，横架8左端固定连接花粉存储筒24侧壁，花粉存储筒24底壁分布有若干通孔一25，花粉存储筒24底壁中心转动连接转盘26，转盘26分布有若干通孔二27，转盘26一的中心轴底端固定连接带轮一28，转轴一10顶部固定连接带轮二29，带轮二29与带轮一28通过皮带一30连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明方法的辅助装置，辅助装置运行时，智能小车1运动到目标位置，电动升降柱4升起，机械臂2向前方果树伸出，控制箱6控制驱动电机9运行，驱动电机9带动转轴一10、带轮二29、锥齿轮一11同步旋转，带轮二29通过皮带一30传动带动带轮一28、转盘26通过旋转，当通孔一25和通孔二27连通时，活性花粉落入到鸡毛掸子23上，同时，锥齿轮一11带动锥齿轮二15、凸轮16同步旋转，凸轮16与滚轮19接触使得推杆一18在套管17内上下往复滑动，推杆一18带动连杆一22和鸡毛掸子23往复摆动接触果树花，进行人工授粉，智能小车1通过无线传输模块7接收和传输信号，能够自动巡检果园内的情况，温度传感器5负责记录果园内温度值，辅助授粉组件3有利于果树的座果率。

实施例4

在实施例1-3的基础上，还包括：

自动巡检单元，所述智能小车1内设有自动巡检单元，用于按照预设的巡检路线进行巡检；

红外温度检测单元，用于检测高空迷雾系统和整个果树种植区的表面温度变化状态，包括：支管表面温度和环境温度；

喷雾检测单元，用于检测高空喷雾的参数，包括：喷雾粒度分布、喷雾角度和喷雾范围；

第一检测单元，用于检测的“水、肥一体化”系统中支管的迷雾喷头31处的迷雾参数；迷雾参数包括：迷雾温度、迷雾流量；

第二检测单元，用于检测高空迷雾降落到树枝处的迷雾参数；

报警单元，用于按照发现异常优先等级不同进行报警。

还包括：

第一计算单元，基于喷雾检测单元检测的高空喷雾的参数计算采集区域高空喷雾均匀度权重系数：

ψ为采集区域高空喷雾的均匀度权重系数；ψ_max为喷雾检测单元在检测时间段内检测的高空喷雾粒度最大值，ψ_min为喷雾检测单元在检测时间段内检测的高空喷雾的粒度最小值；N为喷雾检测单元的总数量，β_jmax为第j个喷雾检测单元在检测实际段内检测到的喷雾角度的平均值，β₀为目标喷雾角度；α_ji为第j个喷雾检测单元在检测时间段内检测到喷雾范围的第i个特征时的修正系数；M为实际目标喷雾检测单元的数量，n_jimax为第j个喷雾检测单元在检测时间段内检测到喷雾范围的第i个特征的最大值，n_i0为喷雾检测单元在检测时间段内的喷雾范围的第i个特征的理论值；f为喷雾检测单元非线性调制指数，取值1.2；

所述第j个喷雾检测单元在检测时间段内检测到喷雾范围的第i个特征包括：喷雾距离和半径；

第二计算单元，基于红外温度检测单元、第一检测单元、第二检测单元的数据及第一计算单元高空喷雾均匀度权重系数计算出支管和迷雾喷头(31)异常点处的危险系数：

Q_j为巡检“水、肥一体化”系统发现的第j个支管异常点的危险系数；T_j2为第j个支管异常点的第二检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾平均温度检测值，T_j1为第j个支管异常点的第一检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾平均温度检测值；G_j2为第j个支管异常点的第二检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾流量平均检测值；G_j1为第j个支管异常点的第一检测单元在检测时间段内检测到的高空迷雾流量平均检测值；G_Z为支管段内的目标流量；ξ₁为高空迷雾喷出状态权重一；ξ₂为高空迷雾喷出状态权重二；

对比单元，基于第二计算单元第j个支管异常点的危险系数大于阈值时控制报警单元报警，当第j个支管异常点的危险系数大于前一个支管异常点危险系数时报警单元优先提高报警音量。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：自动巡检单元使得智能小车按照预设路线巡检果园，同时通过第一检测单元，检测的“水、肥一体化”系统中支管的迷雾喷头处的迷雾参数；迷雾参数包括：迷雾温度、迷雾流量；经过温度检测，通过红外温度检测单元和图像采集单元，初步识别果园“水、肥一体化”系统支管上温度异常点，当发现第j个支管异常点后通过第一计算单元计算出采集区域高空喷雾均匀度权重系数提高第二计算单元的计算精度，第二计算单元计算出第j个支管异常点危险系数值，对比单元将第j个支管异常点危险系数值与危险系数阈值比较，大于时报警单元进行报警，当第j个支管异常点危险系数值远大于前一个支管异常点危险系数值时，报警单元提高优先级，提高第j个支管异常点的报警音量，同时现场技术人员优先处理第j个支管异常点，有利于“水、肥一体化”系统报警处理，有助于系统正常运行的防止倒春寒伤害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种防止果树倒春寒的方法，其特征在于，包括：

步骤1：对果树种植区域的“水、肥一体化”系统进行改造升级，实现防霜化；

步骤2：通过“水、肥一体化”系统向果树进行喷施叶面肥，提高果树贮藏营养；

步骤3：在果树种植区上冻之前大水漫灌浇足防冻水，晚浇萌动水；

步骤4：在霜冻来临前喷淋生物提取物，诱导果树花的抗冻性；

步骤5：在霜冻时“水、肥一体化”系统启动高空迷雾模式，进行物理保护工作；

步骤6：霜冻发生后通过喷淋激素缓解果树花的伤害；

步骤7：在果树盛花期，用活化的商品花粉对果树进行人工授粉，提高坐果率；

步骤8：适当推迟疏果，套袋之前进行一次性疏果，疏除畸形果和病虫果，提高优质果率；

所述步骤1中改造升级包括：

对于现代果园改造，在原来的“水、肥一体化”系统的主管，在支架系统第三道铁丝上方布设一道支管，支管上每隔第一预设距离安装一个迷雾喷头(31)，将支管连接于原“水、肥一体化”主管上；

对于传统老果园改造，将原来“水、肥一体化”一体化支管提高至第一预设高度，将原来吊喷管加长至第一预设长度，倒春寒高发期将吊喷从支管下方提升至支管上方固定于树枝上；

所述步骤2中喷施叶面肥为在9月中旬开始到果树落叶前，每隔10天进行叶面喷施0.3％磷酸二氢钾；

所述步骤3中萌动水为开春化冻之后15天再浇萌动水；

所述步骤4中的生物提取物为开花前露红期喷一遍，霜冻前一天补喷一遍，所述生物提取物采用稀释2000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂和稀释500倍的海力佳水溶肥；

所述步骤5中通过24小时天气预报气温达到0度时间确定迷雾启动时间，包括：当土壤湿度在60％以上时，提前4小时启动迷雾系统；当土壤湿度小于60％时，提前6小时启动迷雾系统；在果园未结冰情况下，太阳出来后，果园温度达到零上5度时即可停止迷雾；当果园结冰时，需一直喷雾，直至冰块完全融合并且果园温度达到零上5度时方可停止迷雾；加大“水、肥一体化”系统压强，增强雾化效果，支管压力达0.75mpa以上，喷雾直径小于100um；

步骤6中喷淋激素具体为霜冻后2小时内喷淋50nmol/L褪黑素和稀释3000倍的0.0075％的14-羟基芸苔素甾醇水剂来进行缓解伤害；

辅助装置包括：智能小车(1)、机械臂(2)和辅助授粉组件(3)，所述智能小车(1)顶端中心固定安装电动升降柱(4)，智能小车(1)顶端左右两侧分别固定设有温度传感器(5)和控制箱(6)，智能小车(1)右端固定安装无线传输模块(7)，控制箱(6)与电动升降柱(4)、温度传感器(5)和无线传输模块(7)电连接，电动升降柱(4)顶端固定安装机械臂(2)，机械臂(2)与控制箱(6)电连接，机械臂(2)顶部末端固定安装辅助授粉组件(3)；

辅助授粉组件(3)包括：横架(8)，所述机械臂(2)末端固定连接横架(8)，横架(8)右侧顶端固定安装驱动电机(9)，驱动电机(9)与控制箱(6)电连接，驱动电机(9)输出轴固定连接转轴一(10)，转轴一(10)转动贯穿横架(8)，转轴一(10)底端连接锥齿轮一(11)，横架(8)底端中心固定连接竖向的支架一(12)，支架一(12)右侧壁顶部和底部分别固定连接横杆一(13)和横杆二(14)，横杆一(13)右端转动连接锥齿轮二(15)，锥齿轮二(15)与锥齿轮一(11)啮合连接，锥齿轮二(15)轴心后端固定连接凸轮(16)，横杆二(14)右端固定连接竖向套管(17)，套管(17)内上下滑动连接推杆一(18)；

包括：所述推杆一(18)顶端转动连接滚轮(19)，滚轮(19)顶紧凸轮(16)，横杆二(14)底部固定连接挡板(20)，挡板(20)与套管(17)之间的推杆一(18)段套设有弹簧一(21)，推杆一(18)底端滑动铰连接连杆一(22)，连杆一(22)中心与支架一(12)底端转动连接，连杆一(22)的左端固定连接横向的鸡毛掸子(23)，横架(8)左端固定连接花粉存储筒(24)侧壁，花粉存储筒(24)底壁分布有若干通孔一(25)，花粉存储筒(24)底壁中心转动连接转盘(26)，转盘(26)分布有若干通孔二(27)，转盘(26)一的中心轴底端固定连接带轮一(28)，转轴一(10)顶部固定连接带轮二(29)，带轮二(29)与带轮一(28)通过皮带一(30)连接；

还包括：

自动巡检单元，所述智能小车(1)内设有自动巡检单元，用于按照预设的巡检路线进行巡检；

红外温度检测单元，用于检测高空迷雾系统和整个果树种植区的表面温度变化状态，包括：支管表面温度和环境温度；

喷雾检测单元，用于检测高空喷雾的参数，包括：喷雾粒度分布、喷雾角度和喷雾范围；

第一检测单元，用于检测的“水、肥一体化”系统中支管的迷雾喷头(31)处的迷雾参数，迷雾参数包括：迷雾温度、迷雾流量；

第二检测单元，用于检测高空迷雾降落到树枝处的迷雾参数；

报警单元，用于按照发现异常优先等级不同进行报警。