CN118164379A - 一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，涉及起重运输设备领域，旨在解决现有的双层伸缩悬臂装置在使用过程存有挤占设备操作空间，以及装置内驱动设备过多和装置初始负载较大的问题，包括立柱，所述立柱上固定连接有固定臂，所述立柱一侧设有电动葫芦，所述电动葫芦上固定连接有活动臂，所述活动臂与所述固定臂滑动连接，所述活动臂上固定连接有驱动机构，所述驱动机构位于远离电动葫芦的一侧，所述立柱的另一侧设有调平机构，所述调平机构连接在立柱和固定臂之间，优点在于：设备操作空间大，自身配重小，可以进行极限伸缩，满足市场需求。

Description

一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构

技术领域

本发明涉及起重运输设备技术领域，尤其是涉及一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构。

背景技术

悬臂起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。

传统的伸缩梁悬臂起重机，是由上下梁叠加在一起，平时作业使用时，活动臂折叠在固定臂下部，不占用外部空间，当特殊需要时，活动臂就从固定臂下部通过活动臂驱动机构伸出，电动葫芦通过电动葫芦驱动机构运行在外伸的活动臂上，从而实现向外拓展吊钩覆盖范围的要求。此结构虽然在一定程度上增大的吊钩的覆盖范围，但是在固定臂的下方增加了一组活动臂，活动臂与固定臂的尺寸都比较大，挤占了设备作业的有限空间，并且活动臂和固定臂上均要使用驱动机构，浪费了资源，增大固定臂的负重，从而使装置制造成本较高，以及在起吊过程中存有安全隐患，使装置的使用功能受限。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，通过本设计有效的解决了现有的双层伸缩悬臂装置在使用过程存有挤占设备操作空间，以及装置内驱动设备过多和装置初始负载较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括立柱，所述立柱上固定连接有固定臂，所述立柱一侧设有电动葫芦，所述电动葫芦上固定连接有活动臂，所述活动臂与所述固定臂滑动连接，所述活动臂上固定连接有驱动机构，所述驱动机构位于远离电动葫芦的一侧，所述立柱的另一侧设有调平机构，所述调平机构连接在立柱和固定臂之间；

所述电动葫芦包括缆线盒、吊线和吊钩，所述缆线盒内设有收卷辊和过载保护器，所述吊线一端固定在收卷辊上，所述吊线另一端与所述吊钩固定连接；

所述驱动机构包括连接板、横向滚轮、纵向滚轮和线性驱动器，所述连接板固定连接在远离缆线盒一端的固定臂上，所述横向滚轮和所述纵向滚轮与连接板转动连接，所述横向滚轮处内侧与所述固定臂的侧面贴合，所述纵向滚轮位于所述固定臂的上表面；

所述调平机构包括调节式的拉杆，所述拉杆一端与所述固定臂铰接，所述拉杆另一端与所述立柱铰接。

优选的，所述固定臂和所述活动臂上还设有电气控制系统，所述固定臂上转动连接有矫正探针，所述矫正探针下方设有多个探针感应器，多个探针感应器等角度固定连接在固定臂上。

优选的，所述立柱包括有上立柱和下立柱，所述下立柱底部固定连接有肋板和固定座，所述上立柱和所述下立柱之间通过固定螺栓连接。

优选的，所述线性驱动器包括有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述连接板转动连接，所述驱动齿轮下侧啮合有齿条，所述齿条与所述固定臂固定连接。

优选的，所述拉杆包括有第一支杆、连接套和第二支杆，所述第一支杆与所述固定臂铰接，所述第二支杆与所述立柱铰接，所述连接套两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆螺纹连接，所述第一支杆和所述第二支杆上螺纹槽的旋向相反。

优选的，所述立柱上套有基台，所述基台上滑动连接有连接块，所述连接块与所述第二支杆铰接，所述连接块上侧与所述基台之间安装有伸缩杆，所述连接块下侧与所述基台之间设有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括有导向杆，所述导向杆与所述基台固定连接，所述导向杆上与所述连接块滑动连接，所述连接块下侧的导向杆上套有弹簧。

优选的，所述立柱和所述固定臂之间安装有旋转台，所述基台与所述立柱转动连接。

优选的，所述调平机构还包括有牵引绳，所述牵引绳一端与所述活动臂固定连接，所述牵引绳另一端固定连接配重块，所述牵引绳中部配合有滑轮，所述滑轮转动连接有支架，所述支架固定连接在固定臂的一端。

与现有技术相比本发明的突出优点：

本发明的活动臂套在固定臂的两侧，摒弃了传统伸缩梁悬臂起重机两层梁上下叠加的结构，减小装置的竖直方位上的占用空间，从而为设备上下作业腾出了很大的空间。

本发明电动葫芦安装在活动臂的前侧位置，电动葫芦与活动臂一体，外伸的活动臂直接带着葫芦运行，省去一套电动葫芦驱动机构，不但减轻了设备整体自重，而且增加了设备运行的可靠性。

本发明中活动臂的驱动机构在固定臂上部，从而避开了传统伸缩梁悬臂起重机无法绕开的立柱干涉问题，活动臂从立柱上部通过，不用考虑与立柱的干涉问题，从而最大程度的增大了起重机的有效伸缩行程，实现了传统上下梁叠加伸缩梁悬臂起重机无法实现的极限伸缩功能。

附图说明

图1为本发明实施例1整体结构示意图。

图2为本发明实施例1中活动臂左极限位置正向结构示意图。

图3为本发明实施例1中活动臂右极限位置正向结构示意图。

图4为本发明连接板内部连接结构示意图。

图5为本发明活动臂结构示意图。

图6为本发明电动葫芦结构示意图。

图7为本发明图2中A的放大结构示意图。

图8为本发明拉杆结构示意图。

图9为本发明实施例2整体结构示意图。

图10为本发明实施例3整体结构示意图。

图11为本发明连接块连接结构示意图。

图中标号：1、立柱；101、上立柱；102、下立柱；103、肋板；104、固定座；105、固定螺栓；2、固定臂；3、电动葫芦；301、缆线盒；302、吊线；303、吊钩；4、活动臂；5、驱动机构；501、连接板；502、横向滚轮；503、纵向滚轮；504、线性驱动器；5041、驱动齿轮；5042、齿条；6、调平结构；601、拉杆；6011、第一支杆；6012、连接套；6013、第二支杆；602、牵引绳；603、配重块；604、滑轮；605、支架；7、矫正探针；8、探针感应器；9、基台；10、连接块；11、伸缩杆；12、导向杆；13、弹簧；14、旋转台。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅附图1-8，本实施例一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构：包括立柱1，所述立柱1上固定连接有固定臂2，所述立柱1一侧设有电动葫芦3，所述电动葫芦3上固定连接有活动臂4，所述活动臂4与所述固定臂2滑动连接，所述活动臂4上固定连接有驱动机构5，所述驱动机构5位于远离电动葫芦3的一侧，所述立柱1的另一侧设有调平机构，所述调平机构连接在立柱1和固定臂2之间；

立柱1位于固定臂2的下方，立柱1左侧固定臂2的长度是立柱1右侧固定臂2长度的五倍，活动臂4的的长度是固定臂2长度的二倍，活动臂4套在固定臂2的前后两侧，驱动机构5位于活动臂4和固定臂2的上端，驱动机构5带动活动臂4可以左右移动，驱动机构5位于活动臂4的右端上方位置，电动葫芦3位于活动臂4左侧下方的位置，在装置工作时，电动葫芦3用于重物的起吊工作，活动臂4用于重物的移动工作，电动葫芦3将重物吊起，重物吊起后通过驱动机构5可以带动活动臂4左右移动，活动臂4的左右移动带动电动葫芦3和吊起重物左右移动，从而完成对重物的移动工作，采用有半个固定臂2长度的活动臂4代替传统伸缩梁悬臂起重机两层梁上下叠加的结构，即活动臂4安装在固定悬臂梁两侧，活动臂4和固定臂2位于相同的高度，减小装置活动臂4和固定臂2所占据的纵向空间，从而为设备上下作业腾出了很大的空间；另外电动葫芦3与活动臂4一体，外伸的活动臂4直接带着葫芦运行，省去一套电动葫芦3驱动机构5，不但减轻了设备整体自重，而且增加了设备运行的可靠性；最后，活动臂4的运行轨道在固定臂2上部，从而避开了传统伸缩梁悬臂起重机无法绕开的立柱1干涉问题，活动臂4的上的驱动机构5从立柱1上部通过，不用考虑与立柱1的干涉问题，从而最大程度的增大了起重机的有效伸缩行程，实现了传统上下梁叠加伸缩梁悬臂起重机无法实现的极限伸缩功能，解决了技术难题。

电动葫芦3由缆线盒301、吊线302和吊钩303构成，其中缆线盒301上连接有驱动电机，驱动电机同轴连接有收线辊和过载保护器，驱动电机时双向电机，收线辊用于吊线302的收放，在提升吊钩303时，通过收线辊将吊线302进行缠绕，吊线302 经故宫缠绕后，吊线302带动吊钩303向上提拉，当收线辊对驱动电机的负载过大时，过载保护器会在吊线302刚刚绷紧以及吊钩303上的重物没有离开地面之前停止工作，从而避免吊钩303上的货物过重，导致装置被吊物坠倒，进一步的为了提高电动葫芦3的稳定性在收线辊上连接有电磁制动器，在遇到突然断电或者其它突发情况时，电磁制动器会瞬间抱死，避免收线辊在吊物的重力下快速放线，防止吊物非正常下落的几率，提高装置使用时的安全性。

所述驱动机构5包括连接板501、横向滚轮502、纵向滚轮503和线性驱动器504，所述连接板501固定连接在远离缆线盒301一端的固定臂2上，所述横向滚轮502和所述纵向滚轮503与连接板501转动连接，所述横向滚轮502处内侧与所述固定臂2的侧面贴合，所述纵向滚轮503位于所述固定臂2的上表面；连接板501有两组，两组连接板501通过长螺栓固定在固定臂2的两侧位置，两组连接板501位于固定臂2的前后两侧，每组连接板501上都有两个左右对称分布的横向滚轮502，以及四个上下对称分布的纵向滚轮503，固定臂2上有凸起的边沿，纵向滚轮503卡在固定臂2的边沿的上下两侧，横向滚轮502位于固定臂2边缘的侧边，横向滚轮502和纵向滚轮503代替连接板501与固定臂2接触，使两者之间滑动摩擦变为滚动摩擦，减小摩擦系数，便于带动活动臂4在固定部上左右滑动，

进一步的，由于立柱1位于固定臂2偏一侧的位置，同时加上装置在工作时，电动葫芦3一端要吊起重物，从而使立柱1的左端有较大的牵引力，为了提高装置的稳定性，避免装置因单侧受力发生倾倒，在立柱1右侧加装调平机构，调平机构永固定臂2的平衡调整，同时为固定臂2后端提供一个拉力，以抵消左侧的部分作用力，调平机构中的拉杆601为调节式的，拉杆601的长度可以更需求进行长度调整，从而增大拉杆601的适用性，拉杆601可以的伸缩调节可以是气动、液压或机械等方式。

为了协调驱动机构5和电动葫芦3的工作，装置内还设有电气控制系统，驱动机构5和电动葫芦3的运动由电气控制系统统一调控，电气控制系统还用于接收探针感应器8的反馈，立柱1和固定臂2之间通过固定螺栓105连接，在固定螺栓105没有拧紧时，固定臂2可以相对立柱1进行转动调节，矫正探针7的底部为实心较重的材质，矫正探针7类似于铅坠的原理，在重力作用下矫正探针7始终垂直于地面，探针感应器8用于对矫正探针7的感应，矫正探针7位于那个探针感应器8的前方，相应的探针感应器8向电气控制系统进行反馈，拉杆601为气动调节，电气控制系统根据反馈的结果调节拉杆601的长度，从而使拉杆601带动固定臂2移动至水平的状态，保障后续工作的稳定进行。

进一步的，为了方便立柱1与固定臂2的组装，立柱1分别上立柱101和下立柱102，下立柱102底部的固定座104尺寸大于下立柱102的横截面，固定座104上有固定孔，固定座104通过膨胀螺钉固定在浇筑的地基上，肋板103有多个，多个肋板103等角度分布在下立柱102和固定座104的四周，通过肋板103可以加强下立柱102和固定座104之间的连接，同时提高对下立柱102固定的稳定性，下立柱102和上立柱101之间通过固定螺栓105连接在一起，固定螺栓105分布在下立柱102和上立柱101的四周位置，通过下立柱102和上立柱101拆卸连接，可以减小装置内部件的体积，在吊装安装时方便操作，同时也边拆卸后的移动。

线性驱动器504是一种带动连接板501只能做平稳直线运动的结构，线性驱动器504包括驱动齿轮5041和齿条5042，其中驱动齿轮5041上连接驱动电机，驱动电机为双向电机，通过电机的正反转，带动驱动齿轮5041进行正向旋转或反向旋转，齿条5042与固定臂2固定连接，在齿条5042固定的前提下，驱动齿轮5041的转动带动连接板501的横向移动，并且移动的速度相同。

进一步的，相对气动调节的拉杆601，拉杆601可以选为机械式的，机械式结构可以使拉杆601在长度调节后更加稳定，不会因动力消失或系统紊乱出现拉杆601长度随意变化情况，机械式的拉杆601由第一支杆6011、第二支杆6013和连接套6012构成，连接套6012两端分别与第一支杆6011和第二支杆6013螺纹连接，在转动连接套6012时可以带动第一支杆6011和第二支杆6013相对靠近或远离，在调节拉杆601长度时效率更高，同时连接套6012与第一拉杆601和第二拉杆601的螺纹连接，使三者的连接处能承受更大的牵引力，保证拉杆601对固定臂2的牵扯性能。

实施例2

与上述实施例的结构相同，如图9所示，本实施例的具体不同之处在于：所述调平机构还包括有牵引绳602，所述牵引绳602一端与所述活动臂4固定连接，所述牵引绳602另一端固定连接配重块603，所述牵引绳中部配合有滑轮604，所述滑轮604转动连接有支架605，所述支架605固定连接在固定臂2的一端。

牵引绳602的一端固定在靠近电动葫芦3一侧的活动臂4上，支架605上侧滑轮604的高度高于连接板501的高度，在滑轮604的换向作用下，配重块603的对牵引绳602的重力通过牵引绳对活动臂4有向上的斜向拉力，从而使电动葫芦3在起吊重物时更加稳定，避免固定臂2受槽较大的作用下，提高装置的起吊重物的范围；进一步的配重块603也可以用卷线机替代，卷线机可以根据活动臂4的移动情况进行同步的调整，保障装置稳定进行，同时避免配重块603移动困难的问题。

实施例3

与上述实施例的结构相同，如图10和图11所示，本实施例的具体不同之处在于：所述立柱1和所述固定臂2之间安装有旋转台14，所述基台9与所述立柱1转动连接，所述基台9上滑动连接有连接块10，所述连接块10与所述第二支杆6013铰接，所述连接块10上侧与所述基台9之间安装有伸缩杆11，所述连接块10下侧与所述基台9之间设有缓冲组件。

旋转台14上下两部分可以进行360度的转动，旋转台14上侧与固定臂2连接，旋转台14下侧与立柱1连接，通过旋转台14可以增大装置起吊移动的范围，增大装置的适用性，旋转台14选用可以实现上下两部分只有转动的自由度即可，现有的吊机中也有可旋转的结构，属于现有技术，在此不做过多介绍。

进一步的，为了提高拉杆601对固定臂2的调平效果，在基台9上固定连接有液压气缸，液压气缸的输出点连接有伸缩杆11，伸缩杆11底部与连接块10接触，连接块10在基台9上竖直滑动，液压气缸受电气控制系统调控，初始位置时，连接块10位于基台9的上极限位置，伸缩杆11处于收缩状态，当吊钩303在吊取重物时，若固定臂2向吊钩303一侧发生偏移，探针感应器8会对电气控制系统进行反馈，电气控制系统根据反馈结构控制液压气缸对伸缩杆11进行调控，伸缩杆11带动连接块10向下移动，从而使连接块10带动拉杆601对固定臂2的另一端向下牵引，增大对固定臂2另一侧的牵引力，保障装置平稳工作，同时避免拉杆601与固定臂2的抖动，在连接块10的下方加装缓冲组件，当固定臂2对拉杆601由冲击力时，缓冲组件会对拉杆601进行卸力，避免装置发生较大的晃动，提高装置的稳定性和安全性。

缓冲组件由弹簧13和导向杆12组成，导向杆12对连接块10的竖直移动进行纤维，弹簧13对连接块10始终有向上的弹力。

本发明使用时的整体工作流程，在使用时，先将立柱1固定在打好的基坑中，之后通过固定螺栓105对固定臂2和立柱1进行组装，之后将活动臂4、驱动机构5和拉杆601在固定臂2上进行安装，安装完成后通过矫正探针7对固定臂2进行调平作业，至此装置固定完成，之后通过驱动机构5调节电动葫芦3的横向位置，使电动葫芦3移动至需要起吊重物的正上方，之后电动葫芦3驱动吊钩303下放，在吊钩303移动至重物的位置后将重物挂在吊钩303上，之后电动葫芦3将吊钩303和重物抬起，重物被抬起后载有驱动机构5带动活动臂4和电动葫芦3将重物移动至指定位置，最后下降吊钩303将重物放下即可，通过较长的活动臂4，可以使电动葫芦3有较大的横向平移空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）上固定连接有固定臂（2），所述立柱（1）一侧设有电动葫芦（3），所述电动葫芦（3）上固定连接有活动臂（4），所述活动臂（4）与所述固定臂（2）滑动连接，所述活动臂（4）上固定连接有驱动机构（5），所述驱动机构（5）位于远离电动葫芦（3）的一侧，所述立柱（1）的另一侧设有调平机构，所述调平机构连接在立柱（1）和固定臂（2）之间；

所述电动葫芦（3）包括缆线盒（301）、吊线（302）和吊钩（303），所述缆线盒（301）内设有收卷辊和过载保护器，所述吊线（302）一端固定在收卷辊上，所述吊线（302）另一端与所述吊钩（303）固定连接；

所述驱动机构（5）包括连接板（501）、横向滚轮（502）、纵向滚轮（503）和线性驱动器（504），所述连接板（501）固定连接在远离缆线盒（301）一端的固定臂（2）上，所述横向滚轮（502）和所述纵向滚轮（503）与连接板（501）转动连接，所述横向滚轮（502）处内侧与所述固定臂（2）的侧面贴合，所述纵向滚轮（503）位于所述固定臂（2）的上表面；

所述调平机构包括调节式的拉杆（601），所述拉杆（601）一端与所述固定臂（2）铰接，所述拉杆（601）另一端与所述立柱（1）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述固定臂（2）和所述活动臂（4）上还设有电气控制系统，所述固定臂（2）上转动连接有矫正探针（7），所述矫正探针（7）下方设有多个探针感应器（8），多个探针感应器（8）等角度固定连接在固定臂（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述立柱（1）包括有上立柱（101）和下立柱（102），所述下立柱（102）底部固定连接有肋板（103）和固定座（104），所述上立柱（101）和所述下立柱（102）之间通过固定螺栓（105）连接。

4.根据权利要求1所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述线性驱动器（504）包括有驱动齿轮（5041），所述驱动齿轮（5041）与所述连接板（501）转动连接，所述驱动齿轮（5041）下侧啮合有齿条（5042），所述齿条（5042）与所述固定臂（2）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述拉杆（601）包括有第一支杆（6011）、连接套（6012）和第二支杆（6013），所述第一支杆（6011）与所述固定臂（2）铰接，所述第二支杆（6013）与所述立柱（1）铰接，所述连接套（6012）两端分别与所述第一支杆（6011）和所述第二支杆（6013）螺纹连接，所述第一支杆（6011）和所述第二支杆（6013）上螺纹槽的旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述立柱（1）上套有基台（9），所述基台（9）上滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）与所述第二支杆（6013）铰接，所述连接块（10）上侧与所述基台（9）之间安装有伸缩杆（11），所述连接块（10）下侧与所述基台（9）之间设有缓冲组件。

7.根据权利要求6所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述缓冲组件包括有导向杆（12），所述导向杆（12）与所述基台（9）固定连接，所述导向杆（12）上与所述连接块（10）滑动连接，所述连接块（10）下侧的导向杆（12）上套有弹簧（13）。

8.根据权利要求1或7所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述立柱（1）和所述固定臂（2）之间安装有旋转台（14），所述基台（9）与所述立柱（1）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双层套梁上部可伸缩的悬臂结构，其特征在于：所述调平机构还包括有牵引绳（602），所述牵引绳（602）一端与所述活动臂（4）固定连接，所述牵引绳（602）另一端固定连接配重块（603），所述牵引绳中部配合有滑轮（604），所述滑轮（604）转动连接有支架（605），所述支架（605）固定连接在固定臂（2）的一端。