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CN118164257A - 一种镀膜玻璃夹持装置 - Google Patents

一种镀膜玻璃夹持装置 Download PDF

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CN118164257A
CN118164257A CN202410451055.8A CN202410451055A CN118164257A CN 118164257 A CN118164257 A CN 118164257A CN 202410451055 A CN202410451055 A CN 202410451055A CN 118164257 A CN118164257 A CN 118164257A
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CN
China
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clamping
rod
glass
shell
rods
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CN202410451055.8A
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王子安
林改
李晓波
焦自保
李文杰
章晓龙
刘浩哲
薛佳
黄海文
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Jiangsu Urban and Rural Construction College
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Jiangsu Urban and Rural Construction College
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

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Abstract

本发明公开了一种镀膜玻璃夹持装置,包括:壳体、提拉件、剪叉杆组件、连接件和第一夹持部,壳体顶部开设孔道,壳体板面上设有滑槽,壳体底端开设槽道,提拉件包括:提拉杆和滑块,提拉杆滑动套设在孔道内,滑块连接在提拉杆的一端上,且侧面滑动在滑槽中,剪叉杆组件包括:两个交叉设置的剪叉杆,两个剪叉杆的铰接点设置在壳体的板面上;连接件包括两个连接杆,两个连接杆的一端转动连接在滑块上,另一端分别与两个剪叉杆的一端连接;第一夹持部分别设置在两个剪叉杆的另一端上,将玻璃置于槽道中,通过手拉提拉杆,使提拉杆沿孔道竖直向上滑动,连接件将剪叉杆上端靠近,从而操控剪叉杆底端的两个第一夹持部相互靠近,从而对玻璃完成夹持夹紧。

Description

一种镀膜玻璃夹持装置
技术领域
本发明涉及镀膜玻璃夹持设备技术领域,具体是一种镀膜玻璃夹持装置。
背景技术
镀膜玻璃夹持装置是一种专门用于在生产和加工过程中固定和搬运镀膜玻璃的设备。这种装置通常包含多种组件以适应不同尺寸和形状的玻璃,确保在搬运和加工过程中玻璃的稳定性和安全性。
在玻璃镀膜的过程中,需要对玻璃进行移动和运输,将玻璃移动至加工镀膜的工作台附近,对于质量较重的玻璃通过吸盘机械化设备进行转运移动,而质量较轻的玻璃,一般都是通过人工进行移动和运输,现有的用于人工运输的辅助夹持装置,均需要先固定,才能对玻璃进行移动,使用不方便,效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种镀膜玻璃夹持装置,能够更方便的辅助工人对玻璃进行夹持移动。
本发明的技术方案是:
一种镀膜玻璃夹持装置,包括:壳体,顶部设有孔道,侧面设有滑槽,底端开设用于玻璃插入的槽道;提拉件,包括:提拉杆和滑块,所述提拉杆滑动套设在所述孔道内,所述滑块连接在所述提拉杆的一端上,且侧面滑动在所述滑槽中;剪叉杆组件,包括:两个剪叉杆,且两个所述剪叉杆的铰接点设置在所述壳体位于滑块下方位置;连接件,包括两个连接杆,两个连接杆的一端转动连接在滑块上,另一端分别与两个剪叉杆的一端连接;第一夹持部,分别设置在两个剪叉杆的另一端上,通过提拉杆沿孔道竖直上下滑动,以操控剪叉杆组件完成剪叉动作,以使两个第一夹持部靠近远离。
进一步的,所述提拉杆的另一端上设有把手,所述把手的一端连接在所述提拉杆的侧面,并且在所述把手上套设防滑套。
进一步的,每个所述第一夹持部包括:夹持板,位于槽道中,且竖直设置;连接杆,一端连接夹持板,另一端与剪叉杆另一端连接。
进一步的,第一夹持部还包括:辅助杆,竖直设置,所述辅助杆的一端连接在所述剪叉杆和连接杆的连接点;多个辅助杆,连接在辅助杆和所述夹持板之间,且每个所述辅助杆保持和所述连接杆的平行。
进一步的,还包括:多个第二夹持部,多个第二夹持部并列设置在第一夹持部上。
进一步的,每个所述第二夹持部包括:转轴,一端连接在所述第一夹持部上;框体,套设在所述转轴外;多个骨架,以所述转轴为轴,多个骨架的一端连接在转轴的轴体上,另一端连接框体的内侧,以撑起所述框体。
进一步的,所述框体为凸轮状,具有一个弧度较缓的夹持面,玻璃夹持在两个第二夹持部之间后,由于玻璃向下的重力和两个框体之间的摩擦力,导致两个转轴转动,以使两个框体以转轴转动,并使两个框体的夹持面更近一步的靠近。
进一步的,所述框体的外侧设有多道吸附槽,且每道吸附槽内均开设用于吸附玻璃表面的吸附盘口。
进一步的,还包括:弹性缓冲件,所述弹性缓冲件包括:第二缓冲件和限位板,所述限位板的半径大于孔道的半径,所述限位板固定套设在提拉杆上,所述第二缓冲件包括:第二弹簧,套设在所述提拉杆上,连接在所述限位板和壳体顶部之间。
进一步的,所述弹性缓冲件还包括第一缓冲件,所述第一缓冲件包括:导向槽,开设在壳体顶部,方向和所述孔道方向一致;导向杆,滑动套设在所述导向槽内,且所述导向杆的一端连接在所述限位板上;第一弹簧,套设在所述导向杆上,连接在限位板和壳体顶部之间。
使用时,一手提把手,另一手扶住壳体,防止提拉杆提前被提起,导致夹持板直接靠拢,使玻璃无法进入夹持板之间;
将夹持装置从玻璃的顶部或者侧边靠近,使玻璃顶部或者侧面插入两个夹持板之间,然后松开扶着壳体的手,使壳体落下,也是提拉杆在孔道中向上滑动,通过连接杆和剪叉杆组件的作用,使两个夹持板相互靠近,此时第二夹持部的框体紧紧贴着玻璃的侧面,又由于玻璃自身向下的重力,使框体以转轴为轴转动,使两个框体的夹持面进一步相互靠近,从而起到更牢固的夹持效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在使用时,一手提把手,另一手扶住壳体,使玻璃顶部或者侧面插入两个夹持板之间,然后直接提起夹持装置,使提拉杆在孔道中向上滑动,通过连接杆和剪叉杆组件的作用,使两个夹持板相互靠近,此时第二夹持部的框体紧紧贴着玻璃的侧面,又由于玻璃自身向下的重力,使框体以转轴为轴转动,使两个框体的夹持面进一步相互靠近,从而起到更牢固的夹持效果。
2、本发明通过弹性缓冲件,对提拉杆的滑动速度进行限定,防止滑动过快导致夹持板对玻璃的冲击力过大的现象。
3、本发明的第二夹持部为凸轮状,且具有一个弧度较缓的夹持面,玻璃夹持在两个第二夹持部之间后,利用玻璃向下的重力和两个框体之间的摩擦力,导致两个转轴转动,以使两个框体以转轴为轴转动,并使两个框体的夹持面更近一步的靠近,从而提高夹持效果。
4、本发明通过连接在辅助杆和所述夹持板之间的多个辅助杆连杆,且设计每个所述辅助杆连杆保持和所述连接杆的平行,以使夹持板相互靠近时,每个辅助杆连杆均均能提供夹持力的加载,从而使夹持板作用在玻璃上的夹持力范围更大,防止集中的加持力导致玻璃破碎或者导致玻璃上的镀膜受损。
附图说明
图1为本发明的实施例1结构示意图;
图2为本发明的实施例2未夹持时的结构示意图;
图3为本发明的实施例2夹持玻璃时结构示意图;
图4为本发明的实施例3结构示意图的主视图;
图5为本发明的实施例3结构示意图的左视图;
图6为图2中A部区域结构示意图的放大图;
图7为图2中B部区域结构示意图的放大图;
图8为图3中C部区域结构示意图的放大图;
图9为图5中D部区域结构示意图的放大图。
其中,1、壳体,11、第一固定部,111、孔道,112、滑槽,12、第二固定部,13、槽道,2、提拉件,21、提拉杆,22、滑块,23、把手,3、连杆件,4、剪叉杆组件,5、第一夹持部,51、夹持板,52、连接杆,53、辅助杆,54、辅助杆连杆,6、玻璃,7、第二夹持部,71、转轴,72、框体,721、吸附槽,73、骨架,8、弹性缓冲件,81、第一缓冲件,811、导向槽,812、导向杆,813、第一弹簧,82、第二缓冲件,821、第二弹簧,83、限位板。
具体实施方式
下面结合附图1到附图9,对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征;在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
一种镀膜玻璃夹持装置,包括:壳体1、提拉件2、剪叉杆组件4、连接件3和第一夹持部5,如图1所示,壳体1为板体,其顶部为第一固定部11,第一固定部11设置在壳体1的板面上,且在第一固定部11上开设竖直的孔道111,在壳体1的板面上沿竖直方向设有滑槽112,在壳体1的底端开设用于玻璃6插入的槽道13,槽道13用于容纳玻璃6进入;如图1所示,提拉件2包括:提拉杆21和滑块22,所述提拉杆21滑动套设在所述孔道111内,所述滑块22连接在所述提拉杆21的一端上,且侧面滑动在所述滑槽112中,通过提拉杆21的竖直滑动,以使滑块22在滑槽112中竖直滑动;如图1所示,剪叉杆组件4包括:两个交叉设置的剪叉杆,两个所述剪叉杆的铰接点设置在所述壳体1的板面上,且位于滑块22下方位置;连接件3包括两个连接杆,两个连接杆的一端转动连接在滑块22上,另一端分别与两个剪叉杆的一端连接;如图1所示,第一夹持部5分别设置在两个剪叉杆的另一端上,使用时,将玻璃6置于槽道13中,然后通过手拉提拉杆21,使提拉杆21沿孔道111竖直向上滑动,此时,通过连接件将剪叉杆上端靠近,从而操控剪叉杆组件4完成剪叉动作,以使位于剪叉杆底端的两个第一夹持部5相互靠近,从而对玻璃6完成夹持夹紧,此时就可抬起并移动玻璃6。
如图1所示,所述提拉杆21的另一端上设有把手23,所述把手23的一端连接在所述提拉杆21的侧面,保持和提拉杆21垂直,从而方便工人操作提拉杆21抬起,并且在所述把手23上套设防滑套,防止拉起提拉杆21和移动玻璃6的过程中手滑。
如图1所示,每个所述第一夹持部5包括:夹持板51和连接杆52,夹持板51位于槽道13中,且竖直设置,能够从玻璃6的两个侧面,将玻璃6夹紧;连接杆52的一端连接夹持板51,另一端与剪叉杆另一端连接,这样设置能够保证夹持板51的竖直状态,从而提高夹持板51和玻璃6侧面的接触面积,从而提高摩擦力,提高夹持效果。
在一些实施例中,由于夹持板51竖直设置,为了提高夹持板51的夹持面积,并保持夹持板51在夹持时,板体上具有多个均匀的夹持力加载,如图1所示,第一夹持部5还包括:辅助杆53和多个辅助杆53,如图1所示,辅助杆53,竖直设置,所述辅助杆53的一端连接在所述剪叉杆和连接杆52的连接点;多个辅助杆连杆54连接在辅助杆53和所述夹持板51之间,且每个所述辅助杆连杆54保持和所述连接杆52的平行,这样,在夹持板51相互靠近时,每个辅助杆连杆54均均能提供夹持力的加载,从而使夹持板51作用在玻璃6上的夹持力范围更大,防止集中的加持力导致玻璃破碎或者导致玻璃上的镀膜受损。
实施例2
如图2所示,本次实施例与实施例1不同之处在于,本次实施例中为了进一步的提高夹持效果,还包括:多个第二夹持部7,多个第二夹持部7并列设置在第一夹持部5上。
如图7所示,每个所述第二夹持部7包括:转轴71、框体72和多个骨架73,转轴71一端连接在所述第一夹持部5上,转轴71配备扭簧,以使转轴71转动时具有一定的阻尼,且通过扭簧使转轴71转动一定角度后具有一定的反转的回复力;框体72套设在所述转轴71外;多个骨架73以所述转轴71为轴,多个骨架73的一端连接在转轴71的轴体上,另一端连接框体72的内侧,以撑起所述框体72,如图7和图8所示,骨架73具有一定的韧性,能够使框体72发生轻微的形变,以适应夹持力的大小,防止夹持力过大,导致的玻璃受损。
如图7和图8所示,所述框体72为凸轮状,具有一个弧度较缓的夹持面,玻璃6夹持在两个第二夹持部7之间后,由于玻璃6向下的重力和两个框体72之间的摩擦力,导致两个转轴71转动,以使两个框体72以转轴71转动,并使两个框体72的夹持面更近一步的靠近。
如图9所示,所述框体72的外侧设有多道吸附槽721,且每道吸附槽721内均开设用于吸附玻璃6表面的吸附盘口,当夹持部处于夹持状态时,如图8所示,夹持面紧紧的夹持住玻璃6,并且通过转轴71转动后,使两个夹持面更加接近,从而提高夹紧力度,此时吸附槽721上的吸附盘口紧紧挤压吸附在玻璃6的侧面,从而增大摩擦力,提高夹持效果。
如图6和图3所示,为了对提拉杆21的滑动速度进行限定,防止滑动过快导致夹持板对玻璃的冲击力过大的现象,夹持装置还包括:弹性缓冲件8,所述弹性缓冲件8包括:第二缓冲件82和限位板83,所述限位板83的半径大于孔道111的半径,所述限位板83固定套设在提拉杆21上,所述第二缓冲件82包括:第二弹簧821,套设在所述提拉杆21上,连接在所述限位板83和壳体1顶部之间。
拉起提拉杆21后,由于套装在提拉杆21上的第二弹簧821的作用,将提拉杆21的滑动速度降低,从而使夹持板51的靠近速度降缓,并通过限位板83的作用,对提拉杆21的最大滑动距离进行调整,从而控制两个夹持板之间的最小距离,从而以配置出一种与玻璃厚度更加匹配的夹持间距。
在一些实施例中,为了将限位板83的支撑缓冲效果发挥最大,所述弹性缓冲件8还包括第一缓冲件81,所述第一缓冲件81包括:导向槽811、导向杆812、第一弹簧813,导向槽811开设在壳体1顶部,方向和所述孔道111方向一致;导向杆812滑动套设在所述导向槽811内,且所述导向杆812的一端连接在所述限位板83上;第一弹簧813套设在所述导向杆812上,连接在限位板83和壳体1顶部之间。
本次实施例在使用时,一手提把手,另一手扶住壳体1,防止提拉杆21提前被提起,导致夹持板直接靠拢,使玻璃6无法进入夹持板51之间;
将夹持装置从玻璃6的顶部靠近,使玻璃6顶部插入两个夹持板51之间,然后松开扶着壳体1的手,使壳体1落下,也是提拉杆21在孔道111中向上滑动,通过连接杆和剪叉杆组件的作用,使两个夹持板51相互靠近,此时第二夹持部7的框体紧紧贴着玻璃6的侧面,又由于玻璃6自身向下的重力,使框体72以转轴71为轴转动,使两个框体72的夹持面进一步相互靠近,从而起到更牢固的夹持效果。
实施例3
在上述的实施例中,由于玻璃6尺寸很大,从上方进行夹持十分不便,在本次实施例中,采用从侧面夹持的方式对玻璃6进行夹持,更方便对较大尺寸的玻璃6进行移动,
如图5所示,将玻璃6的侧面从夹持板51之间插入,同样的方法抬起提拉杆21,使两个夹持板51相互靠近,同样的方式,使第二夹持部7的框体72的夹持面紧紧夹持玻璃6的侧面,必要时,可在玻璃6的另一侧也同样设置一个夹持装置,通过两个工作人员各操作一个夹持装置来完成尺寸较大的玻璃6的运输。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,包括:
壳体(1),顶部设有孔道(111),侧面设有滑槽(112),底端开设用于玻璃(6)插入的槽道(13);
提拉件(2),包括:提拉杆(21)和滑块(22),所述提拉杆(21)滑动套设在所述孔道(111)内,所述滑块(22)连接在所述提拉杆(21)的一端上,且侧面滑动在所述滑槽(112)中;
剪叉杆组件(4),包括:两个剪叉杆,且两个所述剪叉杆的铰接点设置在所述壳体(1)位于滑块(22)下方位置;
连接件(3),包括两个连接杆,两个连接杆的一端转动连接在滑块(22)上,另一端分别与两个剪叉杆的一端连接;
第一夹持部(5),分别设置在两个剪叉杆的另一端上,通过提拉杆(21)沿孔道(111)竖直上下滑动,以操控剪叉杆组件(4)完成剪叉动作,以使两个第一夹持部(5)靠近远离。
2.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,所述提拉杆(21)的另一端上设有把手(23),所述把手(23)的一端连接在所述提拉杆(21)的侧面,并且在所述把手(23)上套设防滑套。
3.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,每个所述第一夹持部(5)包括:
夹持板(51),位于槽道(13)中,且竖直设置;
连接杆(52),一端连接夹持板(51),另一端与剪叉杆另一端连接。
4.根据权利要求3所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,第一夹持部(5)还包括:
辅助杆(53),竖直设置,所述辅助杆(53)的一端连接在所述剪叉杆和连接杆(52)的连接点;
多个辅助杆连杆(54),连接在辅助杆(53)和所述夹持板(51)之间,且每个所述辅助杆连杆(54)保持和所述连接杆(52)的平行。
5.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,还包括:多个第二夹持部(7),多个第二夹持部(7)并列设置在第一夹持部(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,每个所述第二夹持部(7)包括:
转轴(71),一端连接在所述第一夹持部(5)上;
框体(72),套设在所述转轴(71)外;
多个骨架(73),以所述转轴(71)为轴,多个骨架(73)的一端连接在转轴(71)的轴体上,另一端连接框体(72)的内侧,以撑起所述框体(72)。
7.根据权利要求6所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,所述框体(72)为凸轮状,具有一个弧度较缓的夹持面,玻璃(6)夹持在两个第二夹持部(7)之间后,由于玻璃(6)向下的重力和两个框体(72)之间的摩擦力,导致两个转轴(71)转动,以使两个框体(72)以转轴(71)转动,并使两个框体(72)的夹持面更近一步的靠近。
8.根据权利要求6所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,所述框体(72)的外侧设有多道吸附槽(721),且每道吸附槽(721)内均开设用于吸附玻璃(6)表面的吸附盘口。
9.根据权利要求1所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,还包括:弹性缓冲件(8),所述弹性缓冲件(8)包括:第二缓冲件(82)和限位板(83),所述限位板(83)的半径大于孔道(111)的半径,所述限位板(83)固定套设在提拉杆(21)上,所述第二缓冲件(82)包括:第二弹簧(821),套设在所述提拉杆(21)上,连接在所述限位板(83)和壳体(1)顶部之间。
10.根据权利要求9所述的一种镀膜玻璃夹持装置,其特征在于,所述弹性缓冲件(8)还包括第一缓冲件(81),所述第一缓冲件(81)包括:
导向槽(811),开设在壳体(1)顶部,方向和所述孔道(111)方向一致;
导向杆(812),滑动套设在所述导向槽(811)内,且所述导向杆(812)的一端连接在所述限位板(83)上;
第一弹簧(813),套设在所述导向杆(812)上,连接在限位板(83)和壳体(1)顶部之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN120364433A (zh) * 2025-06-09 2025-07-25 山东通疆智能科技有限公司 玻璃基板输送缓存系统

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