CN118124903B - 一种墨盒自动注墨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墨盒相关技术领域，公开了一种墨盒自动注墨装置，包括安装支撑组件以及驱动电机、储墨盒组件和墨盒换位注墨组件；所述墨盒换位注墨组件包括墨盒换位机构；注墨定位机构；注墨升降机构；所述装置还包括：墨盒投放检测控制组件，用于检测墨盒投放以及控制储墨盒组件的注墨；其中，所述驱动电机同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，所述注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件；利用单一动力源的驱动控制实现集墨盒换位注墨、墨盒定位、墨盒有无投放而对墨盒是否进行注墨的检测和控制于一体的多种功能，且避免了多个电器元器件的使用造成的整体装置寿命降低以及能源损耗问题。

Description

一种墨盒自动注墨装置

技术领域

本发明涉及墨盒相关技术领域，具体涉及一种墨盒自动注墨装置。

背景技术

墨盒是打印机输出功能的实现者，通过被动接受指令进行打印工作。墨盒作为一种颜料装载工具，无论是新墨盒，还是被二次利用的墨盒都需要对其进行注墨，才能够保证其正常使用。

在新墨盒的集中批量注墨工序中，仅仅实现对墨盒的换位、定位以及注墨功能，缺乏对墨盒是否投放完成而是否进行注墨的检测和控制，且需要多个动力源以及感应元件等电子元器件分别控制实现墨盒换位注墨、墨盒定位、墨盒有无投放而对墨盒是否进行注墨的检测等多种功能，而由于电子元器件可能会出现老化、烧毁、一个元器件发生故障或者失效致使整个系统可能无法运行等故障，以及一些电子元器件在工作过程中会产生较多的热量，需要额外的散热措施而需要大量的能源供应，从而导致整个装置的使用寿命降低以及能耗增加而能源浪费的问题。

发明内容

本发明提供墨盒自动注墨装置，解决现有技术在新墨盒的集中批量注墨工序中，仅仅实现对墨盒的换位、定位以及注墨功能，缺乏对墨盒是否投放完成而是否进行注墨的检测和控制，且需要多个动力源以及感应元件等电子元器件分别控制实现墨盒换位注墨、墨盒定位、墨盒有无投放而对墨盒是否进行注墨的检测等多种功能，而由于电子元器件可能会出现老化、烧毁、一个元器件发生故障或者失效致使整个系统可能无法运行等故障，以及一些电子元器件在工作过程中会产生较多的热量，需要额外的散热措施而需要大量的能源供应，从而导致整个装置的使用寿命降低以及能耗增加而能源浪费的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明的实施例提供一种墨盒自动注墨装置，包括安装支撑组件以及设置于安装支撑组件上的驱动电机、储墨盒组件和墨盒换位注墨组件；所述墨盒换位注墨组件包括：

墨盒换位机构，设置于安装支撑组件上，用于间歇自动更换墨盒位置；

注墨定位机构，设置于墨盒换位机构上；

注墨升降机构，设置于墨盒换位机构上方，用于带动储墨盒组件自动循环间歇升降注墨且控制注墨定位机构的夹紧和松放；

所述装置还包括：

墨盒投放检测控制组件，设置于注墨定位机构和储墨盒组件之间，用于检测墨盒投放以及控制储墨盒组件的注墨；

其中，所述驱动电机同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，所述注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件。

进一步的，所述安装支撑组件包括：

底板，用于墨盒换位机构的安装；

侧板，对称设置于底板两侧；以及

顶板，固定设置于侧板顶部；

其中，所述驱动电机可拆卸设置于顶板上。

进一步的，所述墨盒换位机构包括：

驱动转轴，转动设置于顶板和底板上；

传动立柱，转动设置于底板上；

不完全齿轮，固定设置于驱动转轴上；

传动齿轮，固定设置于传动立柱上，且与不完全齿轮间歇啮合；

墨盒投放台面，固定设置于传动立柱顶部；以及

墨盒投放框，若干均匀布设于墨盒投放台面上；

其中，所述驱动转轴与驱动电机的输出端可拆卸连接，所述注墨升降机构与驱动转轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述注墨定位机构设置于墨盒投放框和储墨盒组件上，所述储墨盒组件位于墨盒投放框的转动轨迹上方，且与储墨盒组件相对的墨盒投放框位于储墨盒组件正下方。

进一步的，所述注墨升降机构包括：

导向杆，若干布设于顶板上；

升降安装支撑板，带有阻尼的滑动设置于导向杆上；

升降安装框，固定设置于升降安装支撑板上；

升降定位座，设置于升降安装框两侧；

升降转轴，贯穿升降安装框且转动设置于升降定位座上；

局部齿轮，固定设置于升降转轴上；以及

升降齿条板，对称设置于局部齿轮两侧且与局部齿轮间歇啮合；

其中，所述升降定位座固定设置于侧板上，所述升降齿条板固定设置于升降安装框内侧壁上，所述升降转轴与驱动转轴之间通过锥齿轮副传动连接，所述储墨盒组件设置于升降安装框的底部。

进一步的，与升降转轴相对应的所述升降安装框侧面上开设有避让槽。

进一步的，所述注墨定位机构包括端部定位单元和侧面定位单元，设置于墨盒投放框和储墨盒组件上。

进一步的，所述侧面定位单元包括：

定位夹持座，对称滑动设置于墨盒投放框上；

定位驱动杆，对称固定设置于储墨盒组件上且与定位夹持座一一对应；以及

复位弹簧，若干均匀布设于定位夹持座和墨盒投放框之间；

其中，所述定位驱动杆为底端朝向墨盒的斜杆，朝向墨盒一侧的所述定位驱动杆的端面为斜面设置，与定位驱动杆相近的所述定位夹持座侧面为与定位驱动杆端面相互配合的斜面。

进一步的，朝向墨盒一侧的所述定位夹持座侧面弹性滑动连接缓冲夹板，用于避免定位夹持座与墨盒的硬性接触；

其中，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板、定位夹持座和储墨盒组件之间。

进一步的，所述储墨盒组件包括：

储墨盒体，可拆卸设置于升降安装框底部；以及

注墨头，固定连通于储墨盒体底部，且与位于储墨盒体下方墨盒的注墨口相互对应；

其中，所述定位驱动杆固定设置于储墨盒体底部，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板、定位夹持座和储墨盒体之间。

进一步的，所述定位夹持座顶部开设安装槽，所述墨盒投放检测控制组件包括：

定位转轴，

双向弹性伸缩杆，转动设置于定位转轴上；

检测控制驱动板，一端固定设置于缓冲夹板上，另一端滑动设置于安装槽侧壁上；以及

通闭单元，设置于储墨盒体和检测控制驱动板上，用于控制注墨头的通闭；

其中，所述双向弹性伸缩杆的两端分别转动设置于远离缓冲夹板一侧的检测控制驱动板和通闭单元上。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明通过设置驱动电机同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，注墨升降机构控制注墨定位机构，注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件，利用单一动力源的驱动控制实现集墨盒换位注墨、墨盒定位、墨盒有无投放而对墨盒是否进行注墨的检测和控制于一体的多种功能，且避免了多个电器元器件的使用造成的整体装置寿命降低以及能源损耗问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种墨盒自动注墨装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1内部的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2中升降安装框内部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的注墨定位机构和墨盒投放检测控制组件组合的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的图4中墨盒投放检测控制组件控制储墨盒体出墨的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的图4中A处的放大示意图；

图7为本发明实施例提供的墨盒投放台面的布局展示立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的图7中B处的放大示意图；

图9为本发明实施例提供的墨盒投放台面的局部结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、驱动电机；2、底板；3、侧板；4、顶板；5、驱动转轴；6、传动立柱；7、不完全齿轮；8、传动齿轮；9、墨盒投放台面；10、墨盒投放框；11、升降安装框；12、升降转轴；13、局部齿轮；14、升降齿条板；15、导向杆；16、升降安装支撑板；17、升降定位座；18、避让槽；19、挡板；20、定位夹持座；21、定位驱动杆；22、复位弹簧；23、缓冲夹板；24、端部夹持座；25、端部定位驱动杆；26、端部复位弹簧；27、缓冲端部夹板；28、注墨头；29、安装槽；30、定位转轴；31、双向弹性伸缩杆；32、检测控制驱动板；33、定位卡槽；34、控制滑块；35、通闭驱动板；36、第一磁块；37、第二磁块；38、出墨通孔；39、储墨盒体。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1至图9所示，本发明的实施例提供一种墨盒自动注墨装置，包括安装支撑组件以及设置于安装支撑组件上的驱动电机1、储墨盒组件和墨盒换位注墨组件；所述墨盒换位注墨组件包括：

墨盒换位机构，设置于安装支撑组件上，用于间歇自动更换墨盒位置；

注墨定位机构，设置于墨盒换位机构上，用于对自由投放的墨盒进行位置定位以避免位置偏移而造成的注墨失败问题；以及

注墨升降机构，设置于墨盒换位机构上方，用于带动储墨盒组件自动循环间歇升降注墨且控制注墨定位机构对墨盒的夹紧和松放；

所述装置还包括：

墨盒投放检测控制组件，设置于注墨定位机构和储墨盒组件之间，用于检测墨盒投放以及控制储墨盒组件的注墨；

其中，所述驱动电机1同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，所述注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件。

具体来说，所述安装支撑组件包括：

底板2，用于墨盒换位机构的安装；

侧板3，对称设置于底板2两侧；以及

顶板4，固定设置于侧板3顶部；

其中，所述驱动电机1可拆卸设置于顶板4上。

本实施例在实际应用过程中，通过设置驱动电机1，驱动电机1同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，墨盒换位机构间歇自动更换墨盒位置以便于将未注墨的墨盒和已注墨的墨盒依次换位而进行自动化完成若干墨盒的注墨工序，与此同时注墨升降机构带动储墨盒组件自动循环间歇升降注墨且控制注墨定位机构的夹紧和松放，即注墨升降机构每带动储墨盒组件升降注墨循环一次，墨盒换位机构同步完成一次墨盒换位，且在储墨盒组件下降和上升过程中分别同步控制注墨定位机构对墨盒的夹紧和松放以对自由投放的墨盒进行位置定位以避免位置偏移而造成的注墨失败问题，注墨定位机构的动态变化同步驱动墨盒投放检测控制组件以用于检测墨盒是否投放以及控制储墨盒组件是否进行注墨，从而通过驱动电机1同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，注墨升降机构控制注墨定位机构，注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件，利用单一动力源的驱动控制实现集墨盒换位注墨、墨盒定位、墨盒有无投放而对墨盒是否进行注墨的检测和控制于一体的多种功能，且避免了多个电器元器件的使用造成的整体装置寿命降低以及能源损耗问题。

作为本发明的一种优选实施例，所述墨盒换位机构包括：

驱动转轴5，转动设置于顶板4和底板2上；

传动立柱6，转动设置于底板2上；

不完全齿轮7，固定设置于驱动转轴5上；

传动齿轮8，固定设置于传动立柱6上，且与不完全齿轮7间歇啮合；

墨盒投放台面9，固定设置于传动立柱6顶部；以及

墨盒投放框10，若干均匀布设于墨盒投放台面9上；

其中，所述驱动转轴5与驱动电机1的输出端通过联轴器可拆卸连接，所述注墨升降机构与驱动转轴5之间通过锥齿轮副传动连接，所述注墨定位机构设置于墨盒投放框10和储墨盒组件上，所述储墨盒组件位于墨盒投放框10的转动轨迹上方，且与储墨盒组件相对的墨盒投放框10位于储墨盒组件正下方，所述墨盒投放框10的截面呈U型。

本实施例在实际应用过程中，驱动电机1带动驱动转轴5转动，注墨升降机构每带动储墨盒组件升降注墨循环一次，通过不完全齿轮7和传动齿轮8之间的间歇啮合设置，驱动传动立柱6带动墨盒投放台面9转动一次，即驱动墨盒投放框10进行一次换位，从而便于将注墨完成的墨盒转送离开的同时填补上未进行注墨的墨盒，实现间歇式自动更换墨盒位置。

作为本发明的一种优选实施例，所述注墨升降机构包括：

导向杆15，若干均匀布设于顶板4上，用于升降导向定位支撑；

升降安装支撑板16，带有阻尼的滑动设置于导向杆15上；

升降安装框11，固定设置于远离导向杆15一侧的升降安装支撑板16上；

升降定位座17，设置于升降安装框11两侧；

升降转轴12，贯穿升降安装框11且转动设置于升降定位座17上；

局部齿轮13，固定设置于位于升降安装框11内的升降转轴12上；以及

升降齿条板14，对称设置于局部齿轮13两侧且与局部齿轮13间歇啮合；

其中，所述升降定位座17固定设置于侧板3上，所述升降齿条板14固定设置于升降安装框11内侧壁上，所述升降齿条板14于升降安装框11的所在面相邻于升降转轴12于升降安装框11的所在面，所述升降转轴12与驱动电机1之间通过锥齿轮副传动连接，所述储墨盒组件设置于升降安装框11的底部；

具体的来说，与升降转轴12相对应的所述升降安装框11侧面上开设有避让槽18，用于解决升降安装框11的升降与升降转轴12之间相互干涉的问题。

所述导向杆15的底部均设置有挡板19，用于对升降安装支撑板16限位。

本实施例在实际应用过程中，驱动电机1带动驱动转轴5转动，在锥齿轮副的传动连接作用下，驱动升降转轴12带动局部齿轮13转动，在对称设置的升降齿条板14与局部齿轮13的间歇啮合配合设置，实现了储墨盒组件的下降、注墨以及上升的自动循环间歇升降注墨。

作为本发明的一种优选实施例，所述注墨定位机构包括端部定位单元和侧面定位单元，设置于墨盒投放框10和储墨盒组件上，用于对自由投放的墨盒进行位置定位以避免位置偏移而造成的注墨失败问题。

所述侧面定位单元包括：

定位夹持座20，对称滑动设置于墨盒投放框10上；

定位驱动杆21，对称固定设置于储墨盒组件上且与定位夹持座20一一对应；以及

复位弹簧22，若干均匀布设于定位夹持座20和墨盒投放框10之间；

其中，所述定位驱动杆21为底端朝向墨盒的斜杆，朝向墨盒一侧的所述定位驱动杆21的端面为斜面设置，与定位驱动杆21相近的所述定位夹持座20侧面为与定位驱动杆21端面相互配合的斜面。

具体的来说，朝向墨盒一侧的所述定位夹持座20侧面弹性滑动连接缓冲夹板23，用于避免定位夹持座20与墨盒的硬性接触；

其中，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板23、定位夹持座20和储墨盒组件之间，所述缓冲夹板23的截面呈T型。

本实施例在实际应用过程中，未注墨的墨盒自由投放于对称设置的定位夹持座20之间，当未注墨的墨盒转动至储墨盒组件正下方后，驱动电机1带动驱动转轴5转动，在锥齿轮副的传动连接作用下，驱动升降转轴12带动局部齿轮13转动，在对称设置的升降齿条板14与局部齿轮13的间歇啮合配合设置，驱动储墨盒组件带动对称设置的定位驱动杆21下降，由于与定位驱动杆21相近的定位夹持座20侧面为与定位驱动杆21端面相互配合的斜面，那么在定位驱动杆21下降至与定位夹持座20的斜面相贴合时，驱动对称设置的定位夹持座20和缓冲夹板23相向移动而对未注墨的墨盒两侧进行侧面弹性夹持定位，同时在储墨盒组件下降与上升的间隙完成注墨工序，随后储墨盒组件上升，由于在对称设置的定位夹持座20相向移动过程中复位弹簧22处于拉伸状态，因此储墨盒组件带动定位驱动杆21上升过程中，复位弹簧22的回弹力带动对称设置的定位夹持座20背向移动而解除对已注墨墨盒两侧的侧面限位。

作为本发明的一种优选实施例，所述端部定位单元包括：

端部夹持座24，对称滑动设置于墨盒投放框10上；

端部定位驱动杆25，对称固定设置于储墨盒组件上且与端部夹持座24一一对应；以及

端部复位弹簧26，若干均匀布设于端部夹持座24和墨盒投放框10之间；

其中，所述端部定位驱动杆25为底端朝向墨盒的斜杆，朝向墨盒一侧的所述端部定位驱动杆25的端面为斜面设置，与端部定位驱动杆25相近的所述端部夹持座24侧面为与端部定位驱动杆25端面相互配合的斜面。

具体的来说，朝向墨盒一侧的所述端部夹持座24侧面弹性滑动连接缓冲端部夹板27，用于避免端部夹持座24与墨盒的硬性接触；

其中，所述端部夹持座24和缓冲端部夹板27的宽度尺寸均小于等于墨盒的宽度尺寸，所述缓冲端部夹板27的截面呈T型。

本实施例在实际应用过程中，未注墨的墨盒自由投放于对称设置的端部夹持座24之间，当未注墨的墨盒转动至储墨盒组件正下方后，驱动电机1带动驱动转轴5转动，在锥齿轮副的传动连接作用下，驱动升降转轴12带动局部齿轮13转动，在对称设置的升降齿条板14与局部齿轮13的间歇啮合配合设置，驱动储墨盒组件带动对称设置的端部定位驱动杆25下降，由于与端部定位驱动杆25相近的端部夹持座24侧面为与端部定位驱动杆25端面相互配合的斜面，那么在端部定位驱动杆25下降至与端部夹持座24的斜面相贴合时，驱动对称设置的端部夹持座24和缓冲端部夹板27相向移动而对未注墨的墨盒两端进行端部弹性夹持定位，同时在储墨盒组件下降与上升的间隙完成注墨工序，随后储墨盒组件上升，由于在对称设置的端部夹持座24相向移动过程中端部复位弹簧26处于拉伸状态，因此储墨盒组件带动端部定位驱动杆25上升过程中，端部复位弹簧26的回弹力带动对称设置的端部夹持座24背向移动而解除对已注墨墨盒两侧的端部限位。

作为本发明的一种优选实施例，所述储墨盒组件包括：

储墨盒体39，可拆卸设置于升降安装框11底部，用于储放墨水；以及

注墨头28，固定连通于储墨盒体39底部，且与位于储墨盒体39下方墨盒的注墨口相互对应；

其中，所述定位驱动杆21和端部定位驱动杆25均固定设置于储墨盒体39底部，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板23、定位夹持座20和储墨盒体39之间。

本实施例在实际应用过程中，通过注墨头28将储墨盒体39内的墨水注入未注墨的墨盒中，在墨盒投放检测控制组件的作用，控制注墨头28的通闭。

作为本发明的一种优选实施例，所述定位夹持座20顶部开设安装槽29，所述墨盒投放检测控制组件包括：

定位转轴30，

双向弹性伸缩杆31，转动设置于定位转轴30上；

检测控制驱动板32，一端固定设置于缓冲夹板23上，另一端滑动设置于安装槽29侧壁上；以及

通闭单元，设置于储墨盒体39和检测控制驱动板32上，用于控制注墨头28的通闭；

其中，所述双向弹性伸缩杆31的两端分别转动设置于远离缓冲夹板23一侧的检测控制驱动板32和通闭单元上；

具体来说，与双向弹性伸缩杆31相对的所述储墨盒体39底部开设有定位卡槽33，所述通闭单元包括：

控制滑块34，通过扭簧弹性转动设置于远离检测控制驱动板32一侧的双向弹性伸缩杆31端部，且与定位卡槽33相互配合；

通闭驱动板35，带有阻尼的密封滑动设置于储墨盒体39底部内壁，用于控制注墨头28的通闭；

第一磁块36，内嵌于通闭驱动板35下底面；以及

第二磁块37，内嵌于控制滑块34上顶面，且与第一磁块36呈相互吸合状态；

其中，所述通闭驱动板35上开设有出墨通孔38。

本实施例在实际应用过程中，当墨盒投放框10内没有墨盒时，即缓冲夹板23处于未受力状态时，通过检测控制驱动板32控制双向弹性伸缩杆31始终处于竖直状态，在储墨盒体39对控制滑块34施加作用时，也仅仅只是对双向弹性伸缩杆31的竖直下压，不会带动通闭驱动板35的移动以最终打开注墨头28；反之，当墨盒投放框10内有未注墨的墨盒时，即在储墨盒体39下降驱动对称设置的缓冲夹板23和缓冲端部夹板27对墨盒进行四周夹持定位时，控制滑块34卡合于定位卡槽33内，缓冲夹板23处于被压持的受力状态，带动双向弹性伸缩杆31摆动而驱动控制滑块34沿着定位卡槽33移动，在第二磁块37和第一磁块36之间相互吸合的磁吸力作用下，带动通闭驱动板35移动，当通闭驱动板35移动过程中，所述注墨头28进入注墨口，注墨头28处于封闭状态；当通闭驱动板35移动至极限位置时，所述出墨通孔38与注墨头28连通以进行对墨盒的注墨；在储墨盒体39上升后，在复位弹簧22的回弹力作用下，通过检测控制驱动板32带动双向弹性伸缩杆31回摆而驱动控制滑块34沿着定位卡槽33反方向移动，在第二磁块37和第一磁块36之间相互吸合的磁吸力作用下，带动通闭驱动板35反方向移动，当通闭驱动板35反方向移动过程中，出墨通孔38与注墨头28错开以对注墨头28进行封闭状态，直到缓冲夹板23对双向弹性伸缩杆31无任何相互作用力，双向弹性伸缩杆31恢复竖直状态，从而实现对墨盒是否投放的检测以及同时控制是否进行注墨。

在本发明实施例中，当墨盒投放框10内没有墨盒时，即缓冲夹板23处于未受力状态时，通过检测控制驱动板32控制双向弹性伸缩杆31始终处于竖直状态，在储墨盒体39对控制滑块34施加作用时，也仅仅只是对双向弹性伸缩杆31的竖直下压，不会带动通闭驱动板35的移动以最终打开注墨头28；反之，当未注墨的墨盒自由投放于对称设置的定位夹持座20之间时，当未注墨的墨盒转动至储墨盒体39正下方后，驱动电机1带动驱动转轴5转动，在锥齿轮副的传动连接作用下，驱动升降转轴12带动局部齿轮13转动，在对称设置的升降齿条板14与局部齿轮13的间歇啮合配合设置，驱动储墨盒体39带动对称设置的定位驱动杆21下降，由于与定位驱动杆21相近的定位夹持座20侧面为与定位驱动杆21端面相互配合的斜面，那么在定位驱动杆21下降至与定位夹持座20的斜面相贴合时，驱动对称设置的定位夹持座20和缓冲夹板23相向移动而对未注墨的墨盒两侧进行弹性夹持定位，同理，端部复位弹簧26的回弹力带动对称设置的端部夹持座24背向移动而解除对已注墨墨盒两端的限位，即在储墨盒体39下降驱动对称设置的缓冲夹板23和缓冲端部夹板27对墨盒进行四周夹持定位时，控制滑块34卡合于定位卡槽33内，缓冲夹板23处于被压持的受力状态，带动双向弹性伸缩杆31摆动而驱动控制滑块34沿着定位卡槽33移动，在第二磁块37和第一磁块36之间相互吸合的磁吸力作用下，带动通闭驱动板35移动，当通闭驱动板35移动过程中，所述注墨头28进入注墨口，注墨头28处于封闭状态；当通闭驱动板35移动至极限位置时，所述出墨通孔38与注墨头28连通以进行对墨盒的注墨，在储墨盒体39下降与上升的间隙完成注墨工序，在储墨盒体39上升后，由于在对称设置的定位夹持座20相向移动过程中复位弹簧22处于拉伸状态，因此储墨盒体39带动定位驱动杆21上升过程中，在复位弹簧22和端部复位弹簧26的回弹力作用下，解除对已注墨墨盒的四周限位，且通过检测控制驱动板32带动双向弹性伸缩杆31回摆而驱动控制滑块34沿着定位卡槽33反方向移动，在第二磁块37和第一磁块36之间相互吸合的磁吸力作用下，带动通闭驱动板35反方向移动，当通闭驱动板35反方向移动过程中，出墨通孔38与注墨头28错开以对注墨头28进行封闭状态，直到缓冲夹板23对双向弹性伸缩杆31无任何相互作用力，双向弹性伸缩杆31恢复竖直状态，每带动储墨盒体39升降注墨循环一次，通过不完全齿轮7和传动齿轮8之间的间歇啮合设置，驱动传动立柱6带动墨盒投放台面9转动一次，即驱动墨盒投放框10进行一次换位以便于将注墨完成的墨盒转送离开的同时填补上未进行注墨的墨盒。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种墨盒自动注墨装置，包括安装支撑组件以及设置于安装支撑组件上的驱动电机(1)、储墨盒组件和墨盒换位注墨组件；其特征在于，所述墨盒换位注墨组件包括：

墨盒换位机构，设置于安装支撑组件上，用于间歇自动更换墨盒位置；

注墨定位机构，设置于墨盒换位机构上；

注墨升降机构，设置于墨盒换位机构上方，用于带动储墨盒组件自动循环间歇升降注墨且控制注墨定位机构的夹紧和松放；

所述装置还包括：

墨盒投放检测控制组件，设置于注墨定位机构和储墨盒组件之间，用于检测墨盒投放以及控制储墨盒组件的注墨；

其中，所述驱动电机(1)同步控制墨盒换位机构和注墨升降机构，所述注墨定位机构驱动墨盒投放检测控制组件；

所述安装支撑组件包括：

底板(2)，用于墨盒换位机构的安装；

侧板(3)，对称设置于底板(2)两侧；以及

顶板(4)，固定设置于侧板(3)顶部；

其中，所述驱动电机(1)可拆卸设置于顶板(4)上；

所述墨盒换位机构包括：

驱动转轴(5)，转动设置于顶板(4)和底板(2)上；

传动立柱(6)，转动设置于底板(2)上；

不完全齿轮(7)，固定设置于驱动转轴(5)上；

传动齿轮(8)，固定设置于传动立柱(6)上，且与不完全齿轮(7)间歇啮合；

墨盒投放台面(9)，固定设置于传动立柱(6)顶部；以及

墨盒投放框(10)，若干均匀布设于墨盒投放台面(9)上；

其中，所述驱动转轴(5)与驱动电机(1)的输出端可拆卸连接，所述注墨升降机构与驱动转轴(5)之间通过锥齿轮副传动连接，所述注墨定位机构设置于墨盒投放框(10)和储墨盒组件上，所述储墨盒组件位于墨盒投放框(10)的转动轨迹上方，且与储墨盒组件相对的墨盒投放框(10)位于储墨盒组件正下方。

2.根据权利要求1所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，所述注墨升降机构包括：

导向杆(15)，若干布设于顶板(4)上；

升降安装支撑板(16)，带有阻尼的滑动设置于导向杆(15)上；

升降安装框(11)，固定设置于升降安装支撑板(16)上；

升降定位座(17)，设置于升降安装框(11)两侧；

升降转轴(12)，贯穿升降安装框(11)且转动设置于升降定位座(17)上；

局部齿轮(13)，固定设置于升降转轴(12)上；以及

升降齿条板(14)，对称设置于局部齿轮(13)两侧且与局部齿轮(13)间歇啮合；

其中，所述升降定位座(17)固定设置于侧板(3)上，所述升降齿条板(14)固定设置于升降安装框(11)内侧壁上，所述升降转轴(12)与驱动转轴(5)之间通过锥齿轮副传动连接，所述储墨盒组件设置于升降安装框(11)的底部。

3.根据权利要求2所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，与升降转轴(12)相对应的所述升降安装框(11)侧面上开设有避让槽(18)。

4.根据权利要求3所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，所述注墨定位机构包括端部定位单元和侧面定位单元，设置于墨盒投放框(10)和储墨盒组件上。

5.根据权利要求4所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，所述侧面定位单元包括：

定位夹持座(20)，对称滑动设置于墨盒投放框(10)上；

定位驱动杆(21)，对称固定设置于储墨盒组件上且与定位夹持座(20)一一对应；以及

复位弹簧(22)，若干均匀布设于定位夹持座(20)和墨盒投放框(10)之间；

其中，所述定位驱动杆(21)为底端朝向墨盒的斜杆，朝向墨盒一侧的所述定位驱动杆(21)的端面为斜面设置，与定位驱动杆(21)相近的所述定位夹持座(20)侧面为与定位驱动杆(21)端面相互配合的斜面。

6.根据权利要求5所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，朝向墨盒一侧的所述定位夹持座(20)侧面弹性滑动连接缓冲夹板(23)，用于避免定位夹持座(20)与墨盒的硬性接触；

其中，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板(23)、定位夹持座(20)和储墨盒组件之间。

7.根据权利要求6所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，所述储墨盒组件包括：

储墨盒体(39)，可拆卸设置于升降安装框(11)底部；以及

注墨头(28)，固定连通于储墨盒体(39)底部，且与位于储墨盒体(39)下方墨盒的注墨口相互对应；

其中，所述定位驱动杆(21)固定设置于储墨盒体(39)底部，所述墨盒投放检测控制组件设置于缓冲夹板(23)、定位夹持座(20)和储墨盒体(39)之间。

8.根据权利要求7所述的墨盒自动注墨装置，其特征在于，所述定位夹持座(20)顶部开设安装槽(29)，所述墨盒投放检测控制组件包括：

定位转轴(30)，

双向弹性伸缩杆(31)，转动设置于定位转轴(30)上；

检测控制驱动板(32)，一端固定设置于缓冲夹板(23)上，另一端滑动设置于安装槽(29)侧壁上；以及

通闭单元，设置于储墨盒体(39)和检测控制驱动板(32)上，用于控制注墨头(28)的通闭；

其中，所述双向弹性伸缩杆(31)的两端分别转动设置于远离缓冲夹板(23)一侧的检测控制驱动板(32)和通闭单元上。