CN118124859A - 一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁合金包装技术领域，特别是一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法，用于对袋装的铁合金物料进行称重和灌装打包，包括定量下料装置和用于吸收铁合金粉尘的吸尘装置；所述定量下料装置上可移动地安装有载料桶，定量下料装置包括细料仓和称重料仓，细料仓和称重料仓下方均安装有下料管道，下料管道上安装有震动电机；所述吸尘装置内设有用于将吸收的铁合金粉尘送入至细料仓内的排尘管；所述定量下料装置内设有计量称，载料桶放置计量称上并正对下料管道的出料口。

Description

一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法

技术领域

本发明涉及铁合金包装技术领域，特别是一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法。

背景技术

铁合金是一种由铁和其他一种或多种金属元素所组成的合金。它通常用于钢铁生产和其他金属加工工业中，以改善材料的性能和特性。常见的铁合金包括铬铁、锰铁、硅铁等，不同成分的铁合金比重也不同，一般在5～8克每立方厘米，在实际生产中，需要将块状结构的铁合金灌装到桶内，以方便运输，但是由于铁合金的比重较大，单位体积的铁合金重量较大，通过传统的灌装装置无法满足高精度的灌装需要。因此，在灌装装置工作完成后，还需要通过人工手动增减物料，以达到目标重量，不仅劳动强度大，而且生产环境恶劣。

目前，对于比重较小的药品、食品的称重分料已经非常成熟，例如中国专利CN113928636A公开了一种高精度多工位药品称重分料装置及方法，包括固定架、和集料斗，固定架位于集料斗下方的出料口设置有多级供料组件，多级供料组件下方安装有用于振动供料的振动组件；多级供料组件的下料端设有称量斗，固定架位于称量斗的上方设有拉杆箱组件，拉杆箱组件包括用于开启称量斗的升降抬杆；固定架位于称量斗的下方设有用于集料的下料斗；多级供料组件包括一级供料槽以及靠近称量斗一端的用于调控精准下料的微调供料槽；上述专利通过设置多级供料组件对物料进行振动分料，将供料组件的下料端设置为高精度落料的低频振动，保证下料到接近预设重量时，减缓下料速度从而保证下料总量最大接近于预设重量，达到高精度分料的效果，高效实用。值得注意的是，上述专利只适合比重较轻的药品，对于比重较大的铁合金，在称重时，很小体积物料的缺失或多余添加，都会引起重量的较大变化，因此，控制下料的难度更高，设备工艺要求更难，故上述专利涉及到的技术方案无法适用于铁合金的称重。

因此提供一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法，对比重较大的铁合金进行准确地称重，保证灌装称重的准确性和稳定性是本领域技术人员需要做的。

发明内容

本发明目的在于提供一种铁合金自动称重灌装装置及灌装方法，以解决现有技术中块状铁合金重量大，无法保证打包时重量的准确性的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁合金自动称重灌装装置，用于对袋装的铁合金物料进行称重和灌装打包，包括定量下料装置和用于吸收铁合金粉尘的吸尘装置；所述定量下料装置上可移动地安装有载料桶，定量下料装置包括细料仓和称重料仓，细料仓和称重料仓下方均安装有下料管道，下料管道上安装有震动电机；所述吸尘装置内设有用于将吸收的铁合金粉尘送入至细料仓内的排尘管；所述定量下料装置内设有计量称，载料桶放置计量称上并正对下料管道的出料口。

进一步地，还包括筛料机和破袋装置，筛料机位于破袋装置下方，筛料机上分别设有粗料下料口和细料下料口，所述筛料机的粗料下料口连通称重料仓，筛料机的细料下料口连通细料仓。

进一步地，还包括筛料机和破袋装置，筛料机位于破袋装置下方，筛料机上分别设有粗料下料口和细料下料口，所述筛料机的粗料下料口连通称重料仓，所述筛料机的细料下料口连通有辅助料仓，所述辅助料仓设有下料管道，下料管道的出料口正对载料桶，下料管道上设有震动电机。

进一步地，所述吸尘装置还包括吸尘袋、吸尘风机和积尘箱，所述吸尘袋套设在筛料机、细料仓和称重料仓外部，所述吸尘风机安装在吸尘袋上；所述吸尘风机连通积尘箱，所述排尘管一端连通积尘箱，排尘管的另一端连通细料仓。

进一步地，所述下料管道部分延伸至载料桶内，下料管道包括水平管体和垂直管体，水平管体和垂直管体相互连通，所述水平管体上端连通称重料仓，所述垂直管体下端正对载料桶，所述震动电机安装在水平管体上。

进一步地，所述称重料仓呈两端开口的锥形壳状结构，称重料仓下开口处安装有阀门，阀门设置在称重料仓和水平管体连接处。

进一步地，所述定量下料装置还包括升降机和位于升降机的升降平台上的辊筒传输机，所述载料桶可移动地设置在辊筒传输机上。

进一步地，所述辊筒传输机上还对称设有固定装置，所述固定装置包括缸体和夹手，夹手固定连接在缸体的伸缩杆上，夹手呈弧形并可抵接在载料桶的外壁上。

一种灌装方法，适用于上述的铁合金自动称重灌装装置，启动所述称重料仓上的震动电机，使大块的铁合金先落入到载料桶内，当载料桶内的重量接近设定值时，关闭所述称重料仓上的震动电机，启动细料仓上的震动电机，使经由排尘管进入至细料仓内的粉状铁合金落入至载料桶内,当载料桶内的重量到达设定值时，关闭细料仓上的震动电机，完成定量下料。

进一步地，所述铁合金自动称重灌装装置还包括筛料机，所述筛料机用以对所述铁合金物料进行分选，使较大块状铁合金进入至称重料仓内，较小块状铁合金和粉状铁合金中的至少一种进入细料仓内。

本发明的有益效果是：本发明利用不同的震动频率实现了对所述铁合金物料的分级筛选与下料，在向载料桶内进行下料时，所述震动电机先采用高频震动，使大块的铁合金先落入到载料桶内，当载料桶内的重量接近设定值时，降低所述震动电机的震动频率，使小块的铁合金落入到载料桶内，进而使得载料桶内的所述铁合金物料的重量能不断地、缓慢地接近设定值，当载料桶内的重量到达设定值时，关闭震动电机，完成定量下料。本发明利用不同震动频率对不同粒径的铁合金物料进行有选择性的下料，使得大粒径的铁合金物料先下，小粒径的铁合金物料后下，进而减少过大的铁合金物料导致载料桶重量变化过大，使得铁合金在打包的过程中能将重量精确到十克以下，减少人工添料，提高加工效率，降低劳动强度大。

附图说明

图1是本发明的实施例一中铁合金自动称重灌装装置的主视图。

图2是本发明的实施例一中铁合金自动称重灌装装置中定量下料装置沿B方向的结构示意图。

图3 是图1中A部位的局部放大示意图。

图4是图1的俯视图（省略定量下料装置）。

图5是实施例二中铁合金自动称重灌装装置的定量下料装置的示意图。

图6是实施例三中铁合金自动称重灌装装置的定量下料装置的示意图。

附图中各部件的标记如下：10、破袋装置；11、双层钢支架；12、载料桶；20、定量下料装置；201、筛料机；202、细料仓；21、称重料仓；22、下料管道；221、水平管体；222、垂直管体；23、震动电机；24、阀门；25、减称传感器；26、固定装置；261、缸体；262、夹手；27、辊筒传输机；28、升降机；29、计量称；30、传输装置；31、复检传输机；32、缓停传输机；33、待码传输机；34、复检称；40、移料装置；50、吸尘装置；51、吸尘袋；52、吸尘风机；53、积尘箱；54、排尘管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

请参阅图1，本发明提供一种铁合金自动称重灌装装置，用于将袋内的铁合金物料灌装到桶内，所述铁合金自动称重灌装装置包括破袋装置10、定量下料装置20、传输装置30和移料装置40。所述定量下料装置20上放置载料桶12。

使用时，所述铁合金呈块状并封装在袋内，将所述袋装的铁合金物料放置到破袋装置10上，利用破袋装置10划破料袋并使其内的所述铁合金物料下落，完成上料；利用所述定量下料装置20对所述铁合金物料进行定量下料，所述铁合金物料定量灌装到所述载料桶12内，完成对铁合金物料的灌装操作；再对所述载料桶12进行封盖打包，最后利用传输装置30和移料装置40，对所述铁合金物料进行传输，完成称重灌装。

在本实施例中，所述破袋装置10包括破袋器和传送带，所述破袋器固定在一个传送带的沿口边缘，破袋器上设有一排锋利的锯齿。使用时，将袋装铁合金物料放置到所述传送带上，利用所述破袋器的锯齿钩破铁合金物料的袋子，实现对铁合金物料的下料。

进一步地，所述定量下料装置20包括称重料仓21和位于称重料仓21下方的下料管道22，下料管道22上设有震动电机23，下料管道22的出料口正对所述载料桶12；使用时，所述铁合金物料从称重料仓21落入到下料管道22内，利用所述震动电机23带动下料管道22震动，从而使得所述铁合金物料在震动作用下进入载料桶12内，实现快速下料。

具体地，请参阅图2、图3，所述下料管道22包括水平管体221和垂直管体222，水平管体221和垂直管体222相互连通，所述水平管体221上端连通称重料仓21，所述垂直管体222下端形成出料口并正对载料桶12。所述震动电机23安装在水平管体221上。

使用时，所述铁合金物料下落到水平管体221上，通过所述震动电机23震动使所述铁合金物料不间断地从水平管体221移动到垂直管体222内并下落到载料桶12内，实现震动下料。本发明通过改变震动电机23的震动频率实现控制不同粒径的所述铁合金物料的下落。

可以理解地，所述震动电机23的震动频率对所述铁合金物料的移动状态具有直接联系。当震动电机23处于低频时，水平管体221上的大块铁合金几乎没有移动，而小块铁合金可以移动；当震动电机23处于高频时，水平管体221上的所述铁合金大部分处于移动状态；因此，本发明利用不同的震动频率实现了对所述铁合金物料的分级筛选与下料，在向载料桶12内进行下料时，所述震动电机23先采用高频震动，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时，降低所述震动电机23的震动频率，使小块的铁合金落入到载料桶12内，进而使得载料桶12内的所述铁合金物料的重量能不断地、缓慢地接近设定值，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭震动电机23，完成定量下料。

本发明利用不同震动频率对不同粒径的铁合金物料进行有选择性的下料，使得大粒径的铁合金物料先下，小粒径的铁合金物料后下，进而减少过大的铁合金物料导致载料桶12重量变化过大，使得铁合金在打包的过程中能将重量精确到十克以下，减少人工添料，提高加工效率，降低劳动强度大。

可以理解地，所述震动电机23在进行震动频率切换时，需保证载料桶12内的所述铁合金物料的重量在合适的范围内，即，当称重料仓21内的大粒径铁合金物料的数量较多而小粒径铁合金物料的数量较少时，应当在载料桶12的重量到达预定值的80%～90%时便开始切换震动电机23的震动频率，以此防止过大粒径的铁合金物料导致载料桶12的重量激增，便于控制，保证加工的稳定性；当称重料仓21内的小粒径铁合金物料的数量较多时，可以在载料桶12的重量到达预定值的90%～95%时再开始切换震动电机23的震动频率，以此保证加工效率，提高本发明的使用效果。

优选地，所述垂直管体222的下开口端部分延伸至载料桶12内，以此降低下料的高度。当载料桶12内的所述铁合金物料的重量到达设定值后，关闭震动电机23，处于下落过程中的铁合金物料依旧会落入到载料桶12内，进而导致载料桶12内所述铁合金物料的重量无法到达预设值；本发明通过降低下料高度和改变震动频率，能有效减少铁合金物料的下料数量，进而提高灌装的精准度，保证使用的稳定性和准确性。

在本实施例中，所述称重料仓21呈两端开口的锥形壳状结构，称重料仓21下开口处安装有阀门24，阀门24设置在称重料仓21和水平管体221连接处。所述阀门24包括但不限于蝶形阀。本发明采用蝶形阀门保证下料的稳定性，防止物料卡嵌，提高使用效果。

进一步地，请参阅图1、图4，所述定量下料装置20还包括升降机28和位于升降机28的升降平台上的辊筒传输机27。所述载料桶12放置在辊筒传输机27上，通过启动升降机28，辊筒传输机27向上移动并带动载料桶12上移，载料桶12移动到下料管道22的下开口处，完成下料预准备。

所述辊筒传输机27上还对称设有固定装置26，所述固定装置26包括缸体261和夹手262，夹手262固定连接在缸体261的伸缩杆上；所述缸体261包括但不限于气缸，所述夹手262呈弧形并可抵接在载料桶12的外壁上；使用时，驱动两个固定装置26，使夹手262相对夹持在载料桶12的外壁上，进而将载料桶12固定到辊筒传输机27上，保证定位的准确性和上料过程中的稳定性。

所述升降机28下方设有计量称29，所述计量称29用以对载料桶12进行称重。保证上料的准确性，同时，所述称重料仓21和双层钢支架11之间还设有减称传感器25，所述减称传感器25为市面上常见的重量传感器，用以实现对称重料仓21内的重量的监控。

本发明通过对上料与下料的双向监控，保证下料的准确性和稳定性。使用时，减称传感器25用以监控称重料仓21内所述铁合金物料的重量变化，而计量称29用以监控载料桶12内的所述铁合金物料的重量变化，所述减称传感器25与计量称29皆电连接PLC控制柜，同时PLC控制柜控制阀门24和震动电机23的开关；当阀门24打开后，称重料仓21内所述铁合金物料下落至下料管道22内，同时减称传感器25开始计算重量，当称重料仓21下落的物料到达预设值后，所述减称传感器25也达到预设值并反馈数据给PLC控制柜，PLC控制柜控制阀门24闭合，以此使得下料管道22内的所述铁合金物料保持在合理的范围内，防止下料管道22内的所述铁合金物料过多导致震动电机23将多余的所述铁合金物料也震落至载料桶12内，提高本发明下料的准确性。

当阀门24打开后，所述震动电机23也同步启动，将下料管道22内的所述铁合金物料震落至载料桶12内，同时计量称29开始计算重量，当载料桶12内承接的物料到达预设值后，所述计量称29也达到预设值并反馈数据给PLC控制柜，PLC控制柜控制震动电机23关闭，以此实现精准上料。

可以理解地，所述阀门24应先于震动电机23关闭，同时减称传感器25的预设值应大于计量称29的预设值，以此，由于阀门24的提前关闭，导致下料管道22内的所述铁合金物料的重量处于一定的范围内，只需利用震动电机23不断地震动下料管道22，即可实现对载料桶12的缓慢下料，无需担心震动频率过大导致大量物料同时下落的问题，同时减称传感器25的预设值能预先对下料重量进行先行限定，使得下料管道22内所下落的所述铁合金物料的总重量始终处于安全范围内，进一步提高本发明的下料精准度。

所述传输装置30包括复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33，所述传输装置30用以对所述载料桶12进行传输移动。所述复检传输机31用以在传输移动的过程中对所述载料桶12进行二次称重，所述缓停传输机32用以在传输移动的过程中暂时停止对载料桶12的移动，便于封口，所述待码传输机33用以停止对载料桶12的传输移动，便于移料。

所述复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33依次设置。所述复检传输机31设置在辊筒传输机27的侧面并沿着辊筒传输机27的传输方向并列设置。优选地，所述辊筒传输机27、复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33的上平面平齐。使用时，所述载料桶12在辊筒传输机27上移动，依次经过复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33，人工完成封口打包。

所述复检传输机31下方设有复检称34，用以对复检传输机31上的所述载料桶12进行充分称重，保证重量在规定范围内；所述缓停传输机32的传输速度低于复检传输机31和待码传输机33，用以便于工人进行封口打包。

可以理解地，所述辊筒传输机27与传输装置30内的复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33皆为市面上常见的滚筒物料传输机。所述滚筒物料传输机由电机驱动多个滚筒，实现对滚筒上方的物料的移动操作。所述辊筒传输机27、复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33的控制操作皆采用人工操作。

进一步地，所述移料装置40位于待码传输机33侧面，移料装置40包括但不限于叉车，用以对完成封口的所述载料桶12进行移动。

本发明的具体操作方式为，步骤一：将所述袋装的铁合金物料放置到破袋装置10上，利用破袋装置10划破料袋并使其内的所述铁合金物料下落到称重料仓21内，完成上料。

步骤二：启动升降机28，辊筒传输机27向上移动并带动载料桶12上移，载料桶12移动到下料管道22的下开口处；打开阀门24，所述铁合金物料落入到下料管道22内，完成下料预准备。

步骤三：所述震动电机23先采用高频震动，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时，降低所述震动电机23的震动频率，使小块的铁合金落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭震动电机23，完成定量下料。

步骤四：启动升降机28，辊筒传输机27向下移动并带动载料桶12下移，当辊筒传输机27的上平面与传输装置30的上平面平齐后，启动辊筒传输机27，同时启动传输装置30，所述载料桶12在辊筒传输机27上移动，依次经过复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33，人工完成复检、封口和打包。

步骤五：利用移料装置40对完成封口的所述载料桶12进行移动，完成铁合金自动称重灌装操作。

本发明利用不同的震动频率实现了对所述铁合金物料的分级筛选与下料，在向载料桶12内进行下料时，所述震动电机23先采用高频震动，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时，降低所述震动电机23的震动频率，使小块的铁合金落入到载料桶12内，进而使得载料桶12内的所述铁合金物料的重量能不断地、缓慢地接近设定值，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭震动电机23，完成定量下料。本发明利用不同震动频率对不同粒径的铁合金物料进行有选择性的下料，使得大粒径的铁合金物料先下，小粒径的铁合金物料后下，进而减少过大的铁合金物料导致载料桶12重量变化过大，使得铁合金在打包的过程中能将重量精确到10克以下，减少人工添料，提高加工效率，降低劳动强度大。

实施例二：

请参阅图4、图5，本发明实施例二的铁合金自动称重灌装装置，与实施例一不同的是，实施例二在实施例一的基础上增加了细料仓202，细料仓202上设有下料管道22，细料仓202上的下料管道22上也设有震动电机23，下料管道22部分延伸至载料桶12内。

进一步地，所述定量下料装置20外部还增设有吸尘装置50，吸尘装置50包括吸尘袋51、吸尘风机52、积尘箱53和排尘管54，所述吸尘袋51套设在细料仓202和称重料仓21外部，所述吸尘风机52安装在吸尘袋51上，吸尘风机52和吸尘袋51相配合用以吸收从细料仓202和称重料仓21中飞扬出的灰尘，保证加工环境的整洁，减少资源浪费；所述吸尘风机52连通积尘箱53，所述排尘管54一端连通积尘箱53，排尘管54的另一端连通细料仓202，以此，使得吸收后的灰尘先沉积在积尘箱53内，最后被送入到细料仓202内，实现细颗粒铁合金的回收和再利用，同时使得细料仓202内的所述铁合金物料只来源于加工过程中所产生的粉尘颗粒，有效限制了细料仓202内的所述铁合金物料的粒径，提高加料的准确性，进一步减少工人的操作强度，保证加工环境，提高生产安全。

本实施例的具体操作方式是：启动所述称重料仓21上的震动电机23，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时，关闭所述称重料仓21上的震动电机23，启动细料仓202上的震动电机23，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭细料仓202上的震动电机23，完成定量下料。

本实施例依旧利用不同的震动频率实现了对所述铁合金物料的分级筛选与下料，不同的是，在向载料桶12内进行下料时，先启动位于称重料仓21上的震动电机23，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时（例如到达设定值的95%），关闭称重料仓21上的震动电机23并启动位于细料仓202上的震动电机23，使小块的铁合金落入到载料桶12内，进而使得载料桶12内的所述铁合金物料的重量能不断地、缓慢地接近设定值，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭细料仓202上的震动电机23，完成定量下料。

实施例三：

请参阅图6，本发明实施例三的铁合金自动称重灌装装置，与实施例二不同的是，实施例三在实施例二的基础上增加了筛料机201，筛料机201位于所述细料仓202和称重料仓21的上方并且筛料机201位于破袋装置10下方。筛料机201上分别设有粗料下料口和细料下料口（图未示出）。使用时，筛料机201将物料筛分为大块物料和小块物料，其中，大块物料从料下料口排出，小块物料从细料下料口排出。经由细料下料口排出的物料体积大于铁合金粉尘体积且小于经由粗料下料口排出的物料体积。

所述筛料机201上方连通破袋装置10，用以承接所述铁合金物料，所述筛料机201下方的粗料下料口连通称重料仓21，筛料机201下方的细料下料口连通细料仓202；所述筛料机201对所述铁合金物料进行筛选后再将所述铁合金物料通入到细料仓202和称重料仓21内，以此完成分选。

进一步地，所述筛料机201为市面上常见的滚筒筛，用以对铁合金物料进行分选，较大块状铁合金落入到称重料仓21内，较小块状铁合金和粉状铁合金中的至少一种进入细料仓202内。

本发明实施例三的铁合金自动称重灌装装置，与实施例二不同的是，实施例三在实施例二的基础上增加了筛料机201，相比于实施例一中粗料与细料位于同一料仓内，本实施例通过先进行分料，再进行震动下料的方式，进一步提高了下料的准确性和稳定性，防止震动导致不同粒径的物料的同步下落，提高本发明灌装的准确度。同时相比于实施例二中只依靠粉尘对细料仓202进行上料，本实施例能有效保证细料仓202内物料的充足，保证加工的连续性。

本实施例的具体操作方式是：先利用所述筛料机201对所述铁合金物料进行分选，使大块的铁合金物料进入到称重料仓21内，小块或呈粉末的铁合金物料进入到细料仓202内。

实施例四：

本发明实施例四的铁合金自动称重灌装装置，与实施例三不同的是，所述筛料机201的细料下料口上增设有辅助料仓。所述辅助料仓上设有下料管道22，下料管道22上设有震动电机23，下料管道22部分延伸至载料桶12内。

所述筛料机201的粗料下料口连通称重料仓21，吸尘装置50的排尘管54连通细料仓202。使用时，所述筛料机201将粗料筛分至称重料仓21，细料或粉尘筛分至所述辅助料仓内，以此，实现多级分选。

本发明实施例四的铁合金自动称重灌装装置，通过设置称重料仓21、辅助料仓和细料仓202，实现了对铁合金物料的大、中、粉末三级分选，进一步保证下料的准确性。

本发明还提供一种灌装方法，适用于上述铁合金自动称重灌装装置，包括：

步骤一：将所述袋装的铁合金物料放置到破袋装置10上，利用破袋装置10划破料袋并使其内的所述铁合金物料下落到筛料机201内，完成上料。

步骤二：启动筛料机201，对其内的铁合金物料进行分选，粒径较大的铁合金物料落入到称重料仓21内，粒径较小的铁合金物料落入到细料仓202。

步骤三：对载料桶12进行定位并启动升降机28，辊筒传输机27向上移动并带动载料桶12上移，载料桶12移动到下料管道22的下开口处。

步骤四：打开位于称重料仓21上的阀门24，所述铁合金物料落入到下料管道22内，完成粗料下料预准备；启动位于称重料仓21上的震动电机23，使大块的铁合金先落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量接近设定值时，关闭位于称重料仓21内的阀门24后再关闭位于称重料仓21上的震动电机23，完成粗料下料。

步骤五：打开位于细料仓202上的阀门24，所述铁合金物料落入到下料管道22内，完成细料下料预准备；启动位于细料仓202上的震动电机23，使小块的铁合金落入到载料桶12内，当载料桶12内的重量到达设定值时，关闭位于细料仓202上的阀门24后再关闭位于细料仓202上的震动电机23，完成细料下料。

步骤六：启动升降机28，辊筒传输机27向下移动并带动载料桶12下移，当辊筒传输机27的上平面与传输装置30的上平面平齐后，启动辊筒传输机27，同时启动传输装置30，所述载料桶12在辊筒传输机27上移动，依次经过复检传输机31、缓停传输机32和待码传输机33，人工完成复检、封口和打包。

步骤七：利用移料装置40对完成封口的所述载料桶12进行移动，完成铁合金自动称重灌装操作。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种铁合金自动称重灌装装置，用于对袋装的铁合金物料进行称重和灌装打包，其特征在于，包括定量下料装置（20）和用于吸收铁合金粉尘的吸尘装置（50）；所述定量下料装置（20）上可移动地安装有载料桶（12），定量下料装置（20）包括细料仓（202）和称重料仓（21），细料仓（202）和称重料仓（21）下方均安装有下料管道（22），下料管道（22）上安装有震动电机（23）；所述吸尘装置（50）内设有用于将吸收的铁合金粉尘送入至细料仓（202）内的排尘管（54）；所述定量下料装置（20）内设有计量称（29），载料桶（12）放置计量称（29）上并正对下料管道（22）的出料口。

2.根据权利要求1所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，还包括筛料机（201）和破袋装置（10），筛料机（201）位于破袋装置（10）下方，筛料机（201）上分别设有粗料下料口和细料下料口，所述筛料机（201）的粗料下料口连通称重料仓（21），筛料机（201）的细料下料口连通细料仓（202）。

3.根据权利要求1所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，还包括筛料机（201）和破袋装置（10），筛料机（201）位于破袋装置（10）下方，筛料机（201）上分别设有粗料下料口和细料下料口，所述筛料机（201）的粗料下料口连通称重料仓（21），所述筛料机（201）的细料下料口连通有辅助料仓，所述辅助料仓设有下料管道（22），下料管道（22）的出料口正对载料桶（12），下料管道（22）上设有震动电机（23）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，所述吸尘装置（50）还包括吸尘袋（51）、吸尘风机（52）和积尘箱（53），所述吸尘袋（51）套设在筛料机（201）、细料仓（202）和称重料仓（21）外部，所述吸尘风机（52）安装在吸尘袋（51）上；所述吸尘风机（52）连通积尘箱（53），所述排尘管（54）一端连通积尘箱（53），排尘管（54）的另一端连通细料仓（202）。

5.根据权利要求1-3任一项所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，所述下料管道（22）部分延伸至载料桶（12）内，下料管道（22）包括水平管体（221）和垂直管体（222），水平管体（221）和垂直管体（222）相互连通，所述水平管体（221）上端连通称重料仓（21），所述垂直管体（222）下端正对载料桶（12），所述震动电机（23）安装在水平管体（221）上。

6.根据权利要求5所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，所述称重料仓（21）呈两端开口的锥形壳状结构，称重料仓（21）下开口处安装有阀门（24），阀门（24）设置在称重料仓（21）和水平管体（221）连接处。

7.根据权利要求1所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，所述定量下料装置（20）还包括升降机（28）和位于升降机（28）的升降平台上的辊筒传输机（27），所述载料桶（12）可移动地设置在辊筒传输机（27）上。

8.根据权利要求7所述的铁合金自动称重灌装装置，其特征在于，所述辊筒传输机（27）上还对称设有固定装置（26），所述固定装置（26）包括缸体（261）和夹手（262），夹手（262）固定连接在缸体（261）的伸缩杆上，夹手（262）呈弧形并可抵接在载料桶（12）的外壁上。

9.一种灌装方法，适用于权利要求1～8任一项所述的铁合金自动称重灌装装置，启动所述称重料仓（21）上的震动电机（23），使大块的铁合金先落入到载料桶（12）内，当载料桶（12）内的重量接近设定值时，关闭所述称重料仓（21）上的震动电机（23），启动细料仓（202）上的震动电机（23），使经由排尘管（54）进入至细料仓（202）内的粉状铁合金落入至载料桶（12）内,当载料桶（12）内的重量到达设定值时，关闭细料仓（202）上的震动电机（23），完成定量下料。

10.根据权利要求9所述的灌装方法，其特征在于，所述铁合金自动称重灌装装置还包括筛料机（201），所述筛料机（201）用以对所述铁合金物料进行分选，使较大块状铁合金进入至称重料仓（21）内，较小块状铁合金和粉状铁合金中的至少一种进入细料仓（202）内。