CN118102094A - 光学防抖装置、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及光学防抖技术领域，具体涉及一种光学防抖装置、摄像模组及电子设备，光学防抖装置，可以包括布线层、半导体层、图像传感器、电磁线圈以及永磁机构，其中，半导体层，包括电连接的固定部和可移动部，固定部与可移动部通过导电形变组件连接，且固定部与布线层电连接，其中，导电形变组件用于对可移动部在垂直于半导体层的方向上进行限位；图像传感器，固定于可移动部，且位于半导体层远离布线层的一侧，图像传感器与可移动部电连接；电磁线圈，固定于可移动部；永磁机构；用于为电磁线圈提供永磁场，以使得电磁线圈在通电时驱动可移动部在平行于半导体层的方向上移动。本公开实施例的技术方案降低了光学防抖装置的工艺复杂度和体积。

Description

光学防抖装置、摄像模组及电子设备

技术领域

本公开涉及光学防抖技术领域，具体而言，涉及一种光学防抖装置、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着用户拍照质量的要求越来越高，为了防止因为抖动导致得到图像质量的降低，光学防抖技术的应用也越来越广泛。

相关技术中的光学防抖装置制作工艺复杂，且体积较大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种光学防抖装置、摄像模组和电子设备，进而至少在一定程度上降低了光学防抖装置的工艺复杂度和体积。

根据本公开的第一方面，提供一种光学防抖装置方法，包括：布线层；半导体层，包括电连接的固定部和可移动部，所述固定部与所述可移动部之间有间隙，且通过导电形变组件连接；所述固定部与所述布线层电连接，其中，所述导电形变组件设于所述间隙，用于对所述可移动部在垂直于所述半导体层的方向上进行限位；图像传感器，固定于所述可移动部，且位于所述半导体层远离所述布线层的一侧，所述图像传感器与所述可移动部电连接；电磁线圈，固定于所述可移动部；永磁机构，用于为所述电磁线圈提供永磁场，以使得所述电磁线圈在通电时驱动所述可移动部在平行于所述半导体层的方向上移动。

根据本公开的第二方面，提供一种摄像模组，其特征在于，包括：上述所述的光学防抖装置；镜头；滤光片，设于所述镜头与所述图像传感器之间。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：上述摄像模组。

本公开的一种实施例所提供的光学防抖装置，可以包括布线层、半导体层、图像传感器、电磁线圈以及永磁机构，其中，半导体层包括电连接的固定部和可移动部，固定部与可移动部通过导电形变组件连接，且固定部与布线层电连接，其中，导电形变组件用于对可移动部在垂直于半导体层的方向上进行限位；图像传感器固定于可移动部，且位于半导体层远离布线层的一侧，图像传感器与可移动部电连接；电磁线固定于可移动部；永磁机构用于为电磁线圈提供永磁场，以使得电磁线圈在通电时驱动可移动部在平行于半导体层的方向上移动。相较于现有技术，将半导体层划分为固定部和可移动部，将电磁线圈固定在可移动部，来实现光学防抖，并通过半导体层中的导电形变组件实现了可移动部与固定部的连接，同时实现了对可移动部的限位功能，简化了光学防抖装置的工艺复杂度，无需再设置另外的导线，相较于相关技术中的金属丝悬挂系统，降低了光学防抖装置的体积。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种光学防抖装置的结构图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中图1的不同角度的示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中半导体层的结构图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中图3的不同角度的示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种摄像模组的结构图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中图5中A部分的局部放大图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中摄像模组的爆炸图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中另一种摄像模组的结构图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中另一种摄像模组的爆炸图；

图10示出了可以应用本公开实施例的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在相关技术中，现有的手机摄像头，在光学防抖时主要包括镜头光学防抖和传感器光学防抖，传感器光学防抖也就是传感器偏移，从而实现防抖功能。其使用的是TSA结构，即利用“金属丝悬挂系统”实现芯片移动的平衡控制及导线引出。但是制作工艺十分复杂，难度非常之高，且成本高昂，最致命的问题是体积过大，导致模组长宽尺寸会比普通的模组尺寸大很多。

基于上述缺点，本公开提供一种光学防抖装置，参照图1所示，光学防抖装置可以包括布线层5、半导体层1、图像传感器2、电磁线圈3以及永磁机构6，其中，半导体层1包括电连接的固定部11和可移动部，固定部11与可移动部通过导电形变组件连接，且固定部11与布线层5电连接，其中，导电形变组件用于对可移动部在垂直于半导体层1的方向上进行限位；图像传感器2固定于可移动部，且位于半导体层1远离布线层5的一侧，图像传感器2与可移动部电连接；电磁线圈3固定于可移动部；永磁机构6用于为电磁线圈3提供永磁场，以使得电磁线圈3在通电时驱动可移动部在平行于半导体层1的方向上移动。

相较于现有技术，将半导体层1划分为固定部11和可移动部，将电磁线圈3固定在可移动部，来实现光学防抖，并通过半导体层1中的导电形变组件实现了可移动部与固定部11的连接，同时实现了对可移动部的限位功能，简化了光学防抖装置的工艺复杂度，无需再设置另外的导线，相较于相关技术中的金属丝悬挂系统，降低了光学防抖装置的体积。

下面对上述光学防抖装置中的各个器件进行详细说明。

在本示例实施方式中，参照图2和图5所示，上述布线层5可以是印刷电路板，布线层5上可以设置多种器件，为上述光学防抖装置提供电路支持，具体的电路可以根据用户需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。在上述布线层5为印刷电路板时，上述半导体层的固定部11可以固定于上述印刷电路板。

在本公开的一种示例实施方式中，上述布线层5还可以是柔性电路板，此时，上述光学防抖装置还可以包括基板，上述柔性电路板固定于上述基板，上述半导体层的固定部11固定于上述柔性电路板。柔性电路板上也设置多种器件，为上述光学防抖装置提供电路支持。

在本公开的一种示例实施方式中，参照图3和图4所示，上述半导体层1可以包括固定部11和可移动部，其中，上述固定部11和上述可移动部通过导体形变组件4连接。

在一种示例实施方式中，上述可移动部可以是长方形板状结构，包括长边和短边，其中，上述固定部11可以是长条状结构，固定部11包括两个长条状固定部11，均与上述短边平行设置，且与上述可移动部之间具有间隙，固定部11可以固定在上述布线层5，上述导体弹簧结构与上述半导体层1一体成型。在本示例实施方式中，上述固定部11与上述可移动之间具有间隙，上述导体形变组件4设于上述间隙。

在本示例实施方式中，上述导体形变组件4可以为弹簧，设置于上述间隙中，在弹簧收缩时，使得上述间隙变小，在弹簧伸展时，上述间隙变大。

在一种示例实施方式中，在上述可移动部上包括两个长方形过孔，上述固定部11设置在上述长方形过孔内部，且通过上述导体弹簧结构与上述可移动连接。

在本示例实施方式中，上述半导体层1可以是硅片，即上述可移动部以及上述固定部11均是硅片，上述导体弹簧结构可以是硅弹片。上述半导体层1的还可以是由其他半导体材料构成，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，上述导体连接件能够在保证上述可移动部在平行于上述半导体层1的方向上移动的同时，能够对上述可移动部在垂直于上述半导体层1的方向上进行限位。

在另一种示例实施方式中，上述固定部11可以包括第一固定部112和第二固定部111，其中，第一固定部112可以设置于上述可移动部内测，且与所述可移动部的内边缘具有间隙，第一固定部112的外边缘通过上述导体形变组件4连接与上述可移动部。

在本示例实时方式中，参照图3所示，上述第一固定部112的形状可以是正方形，长方形，“十”子形等，也可以根据用户需求进行自定义，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，上述导体形变组件4可以为弹簧，设置于上述间隙中，在弹簧收缩时，使得上述间隙变小，在弹簧伸展时，上述间隙变大。

具体的，上述导体形变组件4可以是硅弹片，且上述硅弹片与上述第一固定部112一体成型，能够减小半导体层1的体积，使得得到的光学防抖装置的结构较小，便于将其布局在体积较小的移动终端上。

在本示例实施方式中，上述可移动部可以是长方形板状结构，包括长边和短边，其中，上述第二固定部111可以是长条状结构，第二固定部111包括两个长条状固定部11，均与上述短边平行设置，且与上述可移动部之间具有间隙，第二固定部111可以固定在上述布线层5，上述导体弹簧结构与上述第一固定部112一体成型。在本示例实施方式中，上述第二固定部111与上述可移动之间具有间隙以使得上述可移动部能够在上述间隙范围内移动。

在本示例实施方式中，上述第二固定部111与上述可移动部之间电连接，具体的可以通过柔性线路连接，优选的可以采用硅丝连接，且上述硅丝可以与上述第二固定部111一体成型。

在本公开的一种示例实施方式中，上述第一固定部112可以包括多个子固定部11，分别设置于上述可移动部的内部，且任一子固定部11与上述可移动部之间均设置有间隙，在上述间隙均设置有连接上述子固定部11与上述可移动部之间的导体形变组件4，导体形变组件4的具体结构上述已经进行了详细说明，因此，此处不再赘述。

在一种示例实施方式中，在上述可移动部上包括两个相对设置的长方形过孔，上述第二固定部111设置在上述长方形过孔内部，且通过上述硅丝与上述可移动连接。

在再一种示例实施方式中，上述可移动部上设置有一个长方形过孔，上述第二固定部111中的其中一个设置于上述长方形过孔内部，且与上述硅丝与上述可移动部连接，另一个第二固定部111设于上述可移动部的外围，与上述可移动部通过上述硅丝连接，第二固定部111与上述布线层5电连接，具体的上述第二固定部111可以固定于上述布线层5，且通过柔性线路连接在上述布线层5上。

在本示例实施方式中，参照图6所示，上述柔性线路可以包括金丝、硅丝等，还可以是其他导体柔性连接线或者半导体连接线，在本示例实施方式中不作具体限定。

在本示例实施方式总，上述图像传感器2用于接收摄像模组中的镜头10采集的光线信息进而成像，上述图像传感器2设置于上述可移动部，设置于上述半导体层1远离上述布线层5的一侧，且与上述可移动部电连接，上述可移动部可以为上述图像传感器2提供电源支撑。

在本示例实施方式中，参照图7所示，上述图像传感器2与可移动部之间的电连接的方式可以是通过柔性线连接，其中柔性线路可以是金丝、硅丝等导体连接线，也可以是其他半导体连接线，在本示例实施方式中不做具体限定。

在本示例实施方式中，上述图像传感器2可以是长方形结构，上述电磁线圈3可以设置于上述可移动部，且设置于上述图像传感器2的周边，上述电磁线圈3固定于上述可移动部远离上述布线层5的一侧。

在本公开的一种示例实施方式中，上述电磁线圈3可以包括第一线圈和第二线圈，其中，第一线圈和第二线圈均固定于上述可移动部，上述第一线圈与第二线圈可以垂直设置，且上述的第一线圈与第二线圈不相交，垂直设置能够使得在上述电磁线圈3通电时能够驱动上述可移动部沿两个垂直的方向移动。

在示例实施方式中，参照图2所示，上述电磁线圈3还可以包括第三线圈，其中，第三线圈与上述第一线圈相对设置，且第三线圈与第一线圈在垂直于上述第一线圈的方向上的正投影不重合，能够在上述第一线圈和第三线圈在相同磁场中的电流方向相反时，驱动上述可移动部旋转。

需要说明的是，上述第一线圈、第二线圈以及上述第三线圈均为长条线圈，上述第一线圈与上述第二线圈垂直设置，指代上述第一线圈的长轴与第二线圈的长轴垂直。同理上述第一线圈与第三线圈相对设置，即第一线圈的长轴与上述第三线圈的长轴平行设置。

在本公开的另一种示例实施方式中，上述电磁线圈3可以包括多组相对设置的子电磁线圈3，组数越多，能够驱动可移动部的可偏移角度越广，即能够提升防抖效果。

在本公开的一种示例实施方式中，所述永磁机构6包括多个永磁铁，各所述永磁铁均具有与其对应的电磁线圈3，且相对应的永磁铁和所述电磁线圈3沿垂直于所述半导体层1的方向同轴设置。

在本示例实施方式中，上述永磁铁可以设置于上述电磁线圈3远离图像传感器2的一侧，且与上述电磁线圈3检测设置。

在本公开的一种示例实施方式中，上述光学防抖装置还可以包括磁场检测装置，设于上述电磁线圈3，用于检测上述永磁机构6的磁场强度，具体的，上述磁场检测装置可以是霍尔元件，设于上述电磁线圈3内部。

上述光学防抖装置还可以包括控制器，连接于上述电磁线圈3，用于接收摄像模组计算的偏移量，并根据上述偏移量和上述磁场强度确定上述电磁线圈3的电流信号，具体的，电流信号越大，磁场强度越大，线圈上产生的驱动力就越大，就能够驱动上述可移动部进行移动，进而实现对图像传感器2的移动，从而实现光学防抖。

在本公开的一种示例实施方式中，上述光学防抖装置还可以包括第一导磁片8和第二导磁片7，其中，上述第一导磁片8可以设置于上述布线蹭与上述半导体层1之间，上述固定部11固定于上述第一导磁片8，第一导磁片8固定于上述布线层5。

上述第二导磁片7设于上述永磁机构6远离上述图像传感器2的一侧，其中，上述第二导磁片7上述可以设置有第一通孔，以使得上述图像传感器2能够通过上述第一通孔采集图像。

在本示例实施方式中，上述第一通孔的大小和形状均可以与上述图像传感器2光路方向上的投影相同，即若上述图像传感器2的形状为长方形，则上述第一通孔的形状也可以是长方形，且第一通孔的长和宽与图像传感器2的长和宽均相同。

在本实施方式中，上述永磁机构6可以固定于上述第二导磁片7，上述光学防抖装置还可以包括支架9，上述第二导体片能够固定于上述支架9，上述可以为长方体结构，在远离上述布线层5的一侧设置有第二通孔，第二通孔与上述第一通孔同轴设置，且大小形状均可以相同，上述支架9可以为空心结构，在靠近上述布线层5的一侧设置有第三通孔，上述第二导磁片7可以通过上述第三通孔设置于上述支架9内部。

在本示例实施方式中，上述图像传感器2，电磁线圈3、半导体层1、以及上述布线层5、第一导磁片8均可以通过上述第三通孔设置于上述支架9内部，上述支架9能够对上述光学防抖装置中的其他器件进行保护，以提升光学防抖装置的使用寿命。

综上所述，本示例性实施方式中，将半导体层1划分为固定部11和可移动部，将电磁线圈3固定在可移动部，来实现光学防抖，并通过半导体层1中的导电形变组件实现了可移动部与固定部11的连接，同时实现了对可移动部的限位功能，简化了光学防抖装置的工艺复杂度，无需再设置另外的导线，相较于相关技术中的金属丝悬挂系统，降低了光学防抖装置的体积。电磁线圈3可以包括多组相对设置的子电磁线圈3，组数越多，能够驱动可移动部的可偏移角度越广，即能够提升防抖效果。图像传感器2，电磁线圈3、报道提层、以及上述布线层5、第一导磁片8均可以通过上述第三通孔设置于上述支架9内部，上述支架9能够对上述光学防抖装置中的其他器件进行保护，以提升光学防抖装置的使用寿命。

本公开还提供一种摄像模组，参照图7所示，摄像模组包括上述光学防抖装置、镜头10以及滤光片。

具体的，参照图8和图9所示，上述镜头10可以设置于上述图像传感器2远离上述布线层5的一侧，优选的，上述镜头10设置于上述支架9远离图像传感器2的一侧，镜头10用于采集光信号，并将光信号传输至上述图像传感器2。

在本示例实施方式中，上述了滤光片可以设置于上述镜头10与图像传感器2之间，具体的，上述滤光片可以设置于上述镜头10与上述支架9之间，也可以将滤光片设置于上述支架9内部，对了滤光片进行保护，在本示例实施方式中不做具体限定。

其中，上述光学防抖装置S的具体细节上述已经进行了详细介绍，因此，此处不在赘述。

本公开的示例性实施方式还提供一种安装有上述摄像模组的的电子设备。

下面以图10中的移动终端1000为例，对该电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图10中的构造也能够应用于固定类型的设备。

如图10所示，移动终端1000具体可以包括：处理器1001、存储器1002、总线1003、移动通信模块1004、天线1、无线通信模块1005、天线2、显示屏1006、摄像模块1007、音频模块1008、电源模块1009与传感器模块1010。

处理器1001可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器1001可以包括AP(Application Processor，应用处理器)、调制解调处理器、GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)、ISP(Image Signal Processor，图像信号处理器)、控制器、编码器、解码器、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、基带处理器和/或NPU(Neural-Network Processing Unit，神经网络处理器)等。

处理器1001可以通过总线1003与存储器1002或其他部件形成连接。

存储器1002可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器1001通过运行存储在存储器1002的指令，执行移动终端1000的各种功能应用以及数据处理。存储器1002还可以存储应用数据，例如存储图像，视频等文件。

移动终端1000的通信功能可以通过移动通信模块1004、天线1、无线通信模块1005、天线2、调制解调处理器以及基带处理器等实现。天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动通信模块1004可以提供应用在移动终端1000上2G、3G、4G、5G等移动通信解决方案。无线通信模块1005可以提供应用在移动终端1000上的无线局域网、蓝牙、近场通信等无线通信解决方案。

显示屏1006用于实现显示功能，如显示用户界面、图像、视频等。摄像模块1007用于实现拍摄功能，如拍摄图像、视频等。音频模块208用于实现音频功能，如播放音频，采集语音等。电源模块209用于实现电源管理功能，如为电池充电、为设备供电、监测电池状态等。传感器模块1010可以包括深度传感器10101、压力传感器10102、陀螺仪传感器10103、气压传感器10104等，以实现相应的感应检测功能。

在本示例实施方式中，上述摄像模块可以包括上述摄像模组，摄像模组包括上述光学防抖装置，光学防抖装置可以包括布线层、半导体层、图像传感器、电磁线圈以及永磁机构，其中，半导体层包括电连接的固定部和可移动部，固定部与可移动部通过导电形变组件连接，且固定部与布线层电连接，其中，导电形变组件用于对可移动部在垂直于半导体层的方向上进行限位；图像传感器固定于可移动部，且位于半导体层远离布线层的一侧，图像传感器与可移动部电连接；电磁线圈固定于可移动部；永磁机构用于为电磁线圈提供永磁场，以使得电磁线圈在通电时驱动可移动部在平行于半导体层的方向上移动。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (13)

1.一种光学防抖装置，其特征在于，包括：

布线层；

半导体层，包括电连接的固定部和可移动部，所述固定部与所述可移动部之间有间隙，且通过导电形变组件连接；所述固定部与所述布线层电连接，其中，所述导电形变组件设于所述间隙，用于对所述可移动部在垂直于所述半导体层的方向上进行限位；

图像传感器，固定于所述可移动部，且位于所述半导体层远离所述布线层的一侧，所述图像传感器与所述可移动部电连接；

电磁线圈，固定于所述可移动部；

永磁机构，用于为所述电磁线圈提供永磁场，以使得所述电磁线圈在通电时驱动所述可移动部在平行于所述半导体层的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述固定部可以包括：

第一固定部，设于所述可移动部内部，且所述第一固定部的外边缘与所述可移动部的内边缘具有间隙，且与所述可移动部通过所述导电形变组件连接；

第二固定部，设于所述可移动部外围，与所述可移动部电连接，且与所述可移动部之间具有间隙，所述第二固定部与所述布线层电连接。

3.根据权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述第一固定部包括多个子固定部。

4.根据权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述导电形变组件为硅弹片，所述第一固定部与所述第二固定部通过硅丝电连接；

所述第一固定部与所述第二固定部均为硅片；

所述第一固定于与所述硅弹片一体成型；

所述第二固定部与所述硅丝一体成型。

5.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈包括：

第一线圈，固定于所述可移动部；

第二线圈，固定于所述可移动部，与所述第一线圈垂直设置，且不与所述第一线圈相交。

6.根据权利要求5所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈还包括：

第三线圈，与所述第一线圈相对设置，所述第一线圈与第三线圈垂直于所述第一线圈的方向上的正投影不重合。

7.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈还包括多组相对设置的子电磁线圈。

8.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述永磁机构包括多个永磁铁，各所述永磁铁均具有与其对应的电磁线圈，且相对应的永磁铁和所述电磁线圈沿垂直于所述半导体层的方向同轴设置。

9.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置还包括：

磁场检测装置，设于所述电磁线圈，用于检测所述永磁机构的磁场强度；

控制器，连接与所述电磁线圈，用于接收偏移量，并根据所述偏移量和所述磁场强度确定电磁线圈的电流信号。

10.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置还包括：

第一导磁片，设于所述布线层与所述半导体层之间，所述固定部固定于所述第一导磁片；

第二导磁片，设于所述永磁机构远离所述图像传感器的一侧，其中，所述第二导磁板包括第一通孔，以使得所述图像传感器能够通过所述第一通孔采集图像。

11.一种摄像模组，其特征在于，包括：

权利要求1至10任一项所述的光学防抖装置；

镜头；

滤光片，设于所述镜头与所述图像传感器之间。

12.根据权利要求11所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

音圈马达，用于驱动所镜头沿光路方向移动。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求11或12所述的摄像模组。