CN118033404A - 一种三相储能逆变器输出开关的自检方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，本方法使用电压采样单元检测储能逆变器电路中开关组之间电线的电压值，根据储能逆变器电路中开关的断开和闭合情况和电压采样单元得到的电压值相同与不同，判断储能逆变器电路中开关的粘连异常与正常，所述储能逆变器电路包括逆变开关组、网侧开关组和PE开关组，所述电压采样单元包括逆变电压采样器、负载电压采样器、电网电压采样器和PE电压采样器，所述逆变开关组与三相电电性连接，所述网侧开关组在逆变开关组之后与三相电电性连接，所述PE开关组与位于网侧开关组和逆变开关组之间的中性线电性连接，所述逆变电压采样器设置在逆变开关组之前，所述电网电压采样器设置在网侧开关组之后，所述负载电压采样器设置在网侧开关组和PE开关组之间，所述PE电压采样器设置在PE开关组和地面之间，借此，本发明具有既能能够知道开关出现故障，又能确定到某一个开关的故障问题的优点。

Description

一种三相储能逆变器输出开关的自检方法

技术领域

本发明属于三相并网储能逆变系统技术领域，特别涉及一种三相储能逆变器输出开关的自检方法。

背景技术

目前，三相储能逆变器输出开关的自检主要依靠传统的电气检测方法，例如使用万用表或示波器进行电压和电流的测量，以及使用开关测试仪进行开关的功能检测。

但是，在自检的过程中无法具体确定到某一个开关的故障问题,仅能够知道开关出现故障。

发明内容

本发明提出一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，能够高效的的检查储能逆变器电路中开关组中开关是否存在异常。

本发明的技术方案是这样实现的：一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，使用电压采样单元检测储能逆变器电路中开关组之间电线的电压值，根据储能逆变器电路中开关的断开和闭合情况和电压采样单元得到的电压值相同与不同，判断储能逆变器电路中开关的粘连异常与正常，储能逆变器电路包括逆变开关组、网侧开关组和PE开关组，电压采样单元包括逆变电压采样器、负载电压采样器、电网电压采样器和PE电压采样器，逆变开关组与三相电电性连接，网侧开关组在逆变开关组之后与三相电电性连接，PE开关组与位于网侧开关组和逆变开关组之间的中性线电性连接，逆变电压采样器设置在逆变开关组之前，电网电压采样器设置在网侧开关组之后，负载电压采样器设置在网侧开关组和PE开关组之间，PE电压采样器设置在PE开关组和地面之间，通过一级芯片和二级芯片控制开关断开和闭合。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，第一开关接入R相线，第二开关接入S相线，第三开关接入T相线，第四开关接入中性线，网侧开关组，包括：第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关、第十开关、第十一开关和第十二开关，第五开关和第九开关电性连接，第五开关与第九开关接入R相线，第六开关和第十开关电性连接，第六开关与第十开关接入S相线，第七开关和第十一开关电性连接，第七开关与第十一开关接入T相线，第八开关和第十二开关电性连接，第八开关与第十二开关接入中性线，PE开关组包括第十三开关和第十四开关，第十三开关与中性线电性连接，第十三开关与第十四开关电性连接，第十四开关接地。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行并网模式R相线开关检查，随后第九开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压。两者相同时，判定第九开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第九开关正常；随后第九开关闭合，第十开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第十开关和第十一开关闭合，第五开关、第六开关、第七开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第五开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第五开关正常；随后第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关和第八开关闭合；随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第二开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行并网模式S相线开关检查，随后第十开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第十开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十开关正常；随后第十开关闭合，第九开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第九开关和第十一开关闭合，第六开关、第五开关、第七开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第六开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第六开关正常；随后第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第六开关、第五开关、第七开关和第八开关闭合；随后第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；随后第一开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行并网模式T相线开关检查，随后第十一开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第十一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十一开关正常；随后第十一开关闭合，第十开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第十开关和第十一开关闭合，第七开关、第六开关、第五开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第七开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第七开关正常；随后第三开关、第二开关、第一开关、第四开关、第七开关、第六开关、第五开关和第八开关闭合；随后第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；随后第二开关、第一开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下R相线不并网模式开关检查，随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第一开关闭合，第二开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第二开关、第三开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。根据不同的电压进行比较，可以定位出储能逆变器电路中开关组中是否有损坏的开关。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下S相线不并网模式开关检查，随后第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；随后第二开关闭合，第一开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第一开关、第三开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下T相线不并网模式开关检查，随后第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；随后第三开关闭合，第二开关、第一开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第二开关、第一开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。可以判定在进行EPS模式下S相线不并网模式下检查开关是否损坏。

作为一种优选的实施方式，逆变开关组中所有开关均闭合，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均断开，进行EPS模式下并网模式开关检查，随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第一开关闭合，第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；随后第二开关闭合，第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；第二开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。可以判定在EPS模式下并网模式检查开关是否损坏。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：在保证效率的情况下，可准确定位某一个开关故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为储能逆变器电路和电压采样单元电路图；

图2为R相并网模式开关检测逻辑变化示意图；

图3为R相EPS模式下不并网开关检测逻辑变化示意图；

图4为R相EPS模式下并网开关检测逻辑变化示意图。

L1-R相线；L2-S相线；L3-T相线；L4-中性线；RLY1-第一开关；RLY2-第二开关；RLY3-第三开关；RLY4-第四开关；RLY5-第五开关；RLY6-第六开关；RLY7-第七开关；RLY8-第八开关；RLY9-第九开关；RLY10-第十开关；RLY11-第十一开关；RLY12-第十二开关；RLY13-第十三开关；RLY14-第十四开关；Rinv-R相线输入端；Sinv-S相线输入端；Tinv-T相线输入端；N-中性线；RELAY1-逆变开关组；RELAY2-网侧开关组；RELAY3-PE开关组；VRSTNinv-逆变电压采样器；VRSTNload-负载电压采样器；VPE-PE电压采样器；VRSTNgrid-电网电压采样器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1所示，一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，使用电压采样单元检测储能逆变器电路中开关组之间电线的电压值，根据储能逆变器电路中开关的断开和闭合情况和电压采样单元得到的电压值相同与不同，判断储能逆变器电路中开关的粘连异常与正常，储能逆变器电路包括逆变开关组RELAY1、网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3，电压采样单元包括逆变电压采样器VRSTNinv、负载电压采样器VRSTNload、电网电压采样器VRSTNgrid和PE电压采样器，逆变开关组RELAY1与三相电电性连接，网侧开关组RELAY2在逆变开关组RELAY1之后与三相电电性连接，PE开关组RELAY3与位于网侧开关组RELAY2和逆变开关组RELAY1之间的中性线L4电性连接，逆变电压采样器VRSTNinv设置在逆变开关组RELAY1之前，电网电压采样器VRSTNgrid设置在网侧开关组RELAY2之后，负载电压采样器VRSTNload设置在网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3之间，PE电压采样器设置在PE开关组RELAY3和地面之间，通过一级芯片和二级芯片控制开关断开和闭合。

逆变开关组RELAY1包括第一开关RLY1、第二开关RLY2、第三开关RLY3和第四开关RLY4，第一开关RLY1接入R相线L1，第二开关RLY2接入S相线L2，第三开关RLY3接入T相线L3，第四开关RLY4接入中性线L4，网侧开关组RELAY2包括：第五开关RLY5、第六开关RLY6、第七开关RLY7、第八开关RLY8、第九开关RLY9、第十开关RLY10、第十一开关RLY11和第十二开关RLY12，第五开关RLY5和第九开关RLY9电性连接，第五开关RLY5与第九开关RLY9接入R相线L1，第六开关RLY6和第十开关RLY10电性连接，第六开关RLY6与第十开关RLY10接入S相线L2，第七开关RLY7和第十一开关RLY11电性连接，第七开关RLY7与第十一开关RLY11接入T相线L3，第八开关RLY8和第十二开关RLY12电性连接，第八开关RLY8与第十二开关RLY12接入中性线L4，PE开关组RELAY3包括第十三开关RLY13和第十四开关RLY14，第十三开关RLY13与中性线L4电性连接，第十三开关RLY13与第十四开关RLY14电性连接，第十四开关RLY14接地。

进行并网模式R相线开关检查时，逆变开关组RELAY1中所有开关和PE开关组RELAY3中所有开关断开，网侧开关组RELAY2中所有开关均闭合，随后第九开关RLY9断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第九开关RLY9发生粘连异常，两者不相等时，判定第九开关RLY9正常；随后第九开关RLY9闭合，第十开关RLY10、第十一开关RLY11和第十二开关RLY12断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第十二开关RLY12发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关RLY12正常；随后第十二开关RLY12闭合，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第八开关RLY8发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关RLY8正常。

随后第十开关RLY10和第十一开关RLY11闭合，第五开关RLY5、第六开关RLY6、第七开关RLY7和第八开关RLY8断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第五开关RLY5发生粘连异常，两者不相等时，判定第五开关RLY5正常；随后第一开关RLY1、第二开关RLY2、第三开关RLY3、第四开关RLY4、第五开关RLY5、第六开关RLY6、第七开关RLY7和第八开关RLY8闭合；随后第一开关RLY1断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第一开关RLY1发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关RLY1正常；随后第二开关RLY2、第三开关RLY3和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常。

进行并网模式S相线开关检查时，逆变开关组RELAY1中所有开关和PE开关组RELAY3中所有开关断开，网侧开关组RELAY2中所有开关均闭合，随后第十开关RLY10断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第十开关RLY10发生粘连异常，两者不相等时，判定第十开关RLY10正常；随后第十开关RLY10闭合，第九开关RLY9、第十一开关RLY11和第十二开关RLY12断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第十二开关RLY12发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关RLY12正常；随后第十二开关RLY12闭合，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第八开关RLY8发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关RLY8正常。

随后第九开关RLY9和第十一开关RLY11闭合，第六开关RLY6、第五开关RLY5、第七开关RLY7和第八开关RLY8断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第六开关RLY6发生粘连异常，两者不相等时，判定第六开关RLY6正常；随后第一开关RLY1、第二开关RLY2、第三开关RLY3、第四开关RLY4、第六开关RLY6、第五开关RLY5、第七开关RLY7和第八开关RLY8闭合；随后第二开关RLY2断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的S相线L2电压和负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第二开关RLY2发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关RLY2正常；随后第一开关RLY1、第三开关RLY3和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的S相线L2电压和负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常。

进行并网模式T相线开关检查时，逆变开关组RELAY1中所有开关和PE开关组RELAY3中所有开关断开，网侧开关组RELAY2中所有开关均闭合，随后第十一开关RLY11断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第十一开关RLY11发生粘连异常，两者不相等时，判定第十一开关RLY11正常；随后第十一开关RLY11闭合，第十开关RLY10、第十一开关RLY11和第十二开关RLY12断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第十二开关RLY12发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关RLY12正常。

随后第十二开关RLY12闭合，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第八开关RLY8发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关RLY8正常；随后第十开关RLY10和第十一开关RLY11闭合，第七开关RLY7、第六开关RLY6、第五开关RLY5和第八开关RLY8断开，此时比较负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压和电网电压采样器VRSTNgrid采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第七开关RLY7发生粘连异常，两者不相等时，判定第七开关RLY7正常；随后第三开关RLY3、第二开关RLY2、第一开关RLY1、第四开关RLY4、第七开关RLY7、第六开关RLY6、第五开关RLY5和第八开关RLY8闭合；随后第三开关RLY3断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的T相线L3电压和负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第三开关RLY3发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关RLY3正常。

随后第二开关RLY2、第一开关RLY1和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的T相线L3电压和负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常。

进行EPS模式下R相线不并网模式开关检查时，逆变开关组RELAY1中所有开关断开，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3中所有开关中所有开关均闭合，随后第一开关RLY1断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第一开关RLY1发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关RLY1正常；随后第一开关RLY1闭合，第二开关RLY2、第三开关RLY3和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常；

网侧开关组RELAY2中所有开关、PE开关组RELAY3中所有开关闭合、第二开关RLY2、第三开关RLY3和第四开关RLY4闭合；随后第十四开关RLY14断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关RLY13发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关RLY13正常；随后第十三开关RLY13断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关RLY14发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关RLY14正常。根据不同的电压进行比较，可以定位出储能逆变器电路中开关组中是否有损坏的开关。

进行EPS模式下S相线不并网模式开关检查时，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3中所有开关中所有开关均闭合，随后第二开关RLY2断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的S相线L2电压和负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第二开关RLY2发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关RLY2正常；随后第二开关RLY2闭合，第一开关RLY1、第三开关RLY3和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的S相线L2电压和负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常；

网侧开关组RELAY2中所有开关、PE开关组RELAY3中所有开关闭合、第一开关RLY1、第三开关RLY3和第四开关RLY4闭合；随后第十四开关RLY14断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关RLY13发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关RLY13正常；随后第十三开关RLY13断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关RLY14发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关RLY14正常。

进行EPS模式下T相线不并网模式开关检查时，逆变开关组RELAY1中所有开关断开，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3中所有开关中所有开关均闭合，随后第三开关RLY3断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的T相线L3电压和负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第三开关RLY3发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关RLY3正常；随后第三开关RLY3闭合，第二开关RLY2、第一开关RLY1和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的T相线L3电压和负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常；

网侧开关组RELAY2中所有开关、PE开关组RELAY3中所有开关闭合、第二开关RLY2、第一开关RLY1和第四开关RLY4闭合；随后第十四开关RLY14断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关RLY13发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关RLY13正常；随后第十三开关RLY13断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关RLY14发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关RLY14正常。可以判定在进行EPS模式下S相线L2不并网模式下检查开关是否损坏。

逆变开关组RELAY1中所有开关均闭合，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3中所有开关中所有开关均断开，进行EPS模式下并网模式开关检查，随后第一开关RLY1断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第一开关RLY1发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关RLY1正常；随后第一开关RLY1闭合，第二开关RLY2断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的S相线L2电压和负载电压采样器VRSTNload采集的S相线L2电压，两者相同时，判定第二开关RLY2发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关RLY2正常；随后第二开关RLY2闭合，第三开关RLY3断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的T相线L3电压和负载电压采样器VRSTNload采集的T相线L3电压，两者相同时，判定第三开关RLY3发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关RLY3正常；

第二开关RLY2和第四开关RLY4断开，此时比较逆变开关组RELAY1采集的R相线L1电压和负载电压采样器VRSTNload采集的R相线L1电压，两者相同时，判定第四开关RLY4发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关RLY4正常。可以判定在EPS模式下并网模式检查开关是否损坏。

其中一级芯片通过信号控制第一电阻RY1、第二电阻RY2、第三电阻RY3、第四电阻RY4、第九电阻RY9、第十电阻RY10、第十一电阻RY11、第十二电阻RY12h和第十四电阻RY14，二级芯片通过信号控制第五电阻RY5第六电阻RY6第七电阻RY7第八电阻RY8第十三电阻RY13。

一级芯片可以采用DSP芯片等MCU芯片，二级芯片可以采用ARM芯片等MCU芯片。

其中所有的开关可以是继电器，也可以是MOS管，或者能实现开关功能的其它等效器件。

以R相为例，通过图中时序图说明自检逻辑，其中高电平表示驱动信号使对应开关闭合，低电平表示驱动信号使对应开关分断。

数据信号解释：DRR：第一逆变器RLY1控制信号；DRS：第二逆变器RLY2控制信号；DRT：第三逆变器RLY3控制信号；DRN：第四逆变器RLY4控制信号；DRPE：第十四逆变器RLY14控制信号；ARPE：第十三逆变器RLY13控制信号；DRGR：第九逆变器RLY9控制信号；DRGS：第十逆变器RLY10控制信号；DRGT：第十一逆变器RLY11控制信号；DRGN：第十二逆变器RLY12控制信号；ARGRST：第五逆变器RLY5、第六开关RLY6和第七开关RLY7控制信号；ARGN：第八集电器RLY8控制信号。在信号低电平时，对应控制的开关断开，在信号高电平时，对应控制的开关闭合。

(1)在并网模式开关检测逻辑，即在电网正常情况，逆变正常并网前需要对开关进行检测。

t0时刻，逆变开关组RELAY1和PE开关组RELAY3保持分断状态，网侧开关组RELAY2保持闭合状态；

t1时刻，DRGR信号变为低电平，检测R相电压VRload和VRGrid，若VRload和VRGrid相等，则判断第九开关RLY9出现粘连的异常，若VRload和VRGrid不相等，则第九开关RLY9正常；

t2时刻，DRGN，DRGS和DRGT信号变为低电平，检测R相电压VRload和VRGrid，若VRload和VRGrid相等，则判断第一开关RLY12出现粘连的异常，若VRload和VRGrid不相等，则第一开关RLY12正常；

t3时刻，ARGR，DRGS和DRGT信号变为低电平，检测R相电压VRload和VRGrid，若VRload和VRGrid相等，则判断第八开关RLY8出现粘连的异常，若VRload和VRGrid不相等，则第八开关RLY8正常；

t4时刻，ARGRST信号变为低电平，检测R相电压VRload和VRGrid，若VRload和VRGrid相等，则判断第五开关RLY5出现粘连的异常，若VRload和VRGrid不相等，则第五开关RLY5正常；

t5时刻，逆变开关组RELAY1变为闭合状态；

t6时刻，DRR信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第一开关RLY1出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第一开关RLY1正常；

t7时刻，DRS，DRT和DRN信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第四开关RLY4出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第四开关RLY4正常；

(2)EPS模式下不并网开关检测逻辑，即在电网异常情况，逆变器离网运行前需要对开关进行检测。

t0时刻，逆变开关组RELAY1保持闭合状态，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3保持分断状态；

t1时刻，DRR信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第一开关RLY1出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第一开关RLY1正常；

t2时刻，DRS，DRT和DRN信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第四开关RLY4出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第四开关RLY4正常；

t3时刻，网侧开关组RELAY2和PE开关RELAY3变为吸合状态；

t4时刻，DRPE信号变为低电平，检测PE电压VPE，若VPE为零，则判断第一开关RLY13出现粘连的异常，若VPE不为零，则第一开关RLY13正常；

t5时刻，ARPE信号变为低电平，检测PE电压VPE，若VPE为零，则判断第十四开关RLY14出现粘连的异常，若VPE不为零，则第十四开关RLY14正常；

(3)EPS模式下并网开关检测逻辑，即在电网异常恢复正情况，逆变器运行前对开关检测。

t0时刻，逆变开关组RELAY1保持闭合状态，网侧开关组RELAY2和PE开关组RELAY3保持分断状态；

t1时刻，DRR信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第一开关RLY1出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第一开关RLY1正常；

t2时刻，DRS，DRT和DRN信号变为低电平，检测R相电压VRinv和VRload，若VRinv和VRload相等，则判断第四开关RLY4出现粘连的异常，若VRinv和VRload不相等，则第四开关RLY4正常；

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，使用电压采样单元检测储能逆变器电路中开关组之间电线的电压值，根据储能逆变器电路中开关的断开和闭合情况和电压采样单元得到的电压值相同与不同，判断储能逆变器电路中开关的粘连异常与正常。

2.根据权利要求1所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述储能逆变器电路包括逆变开关组、网侧开关组和PE开关组，所述电压采样单元包括逆变电压采样器、负载电压采样器、电网电压采样器和PE电压采样器，所述逆变开关组与三相电电性连接，所述网侧开关组在逆变开关组之后与三相电电性连接，所述PE开关组与位于网侧开关组和逆变开关组之间的中性线电性连接，所述逆变电压采样器设置在逆变开关组之前，所述电网电压采样器设置在网侧开关组之后，所述负载电压采样器设置在网侧开关组和PE开关组之间，所述PE电压采样器设置在PE开关组和地面之间；

所述逆变开关组包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述第一开关接入R相线，所述第二开关接入S相线，所述第三开关接入T相线，所述第四开关接入中性线，所述网侧开关组包括：第五开关、第六开关、第七开关、第八开关、第九开关、第十开关、第十一开关和第十二开关，所述第五开关和第九开关电性连接，所述第五开关与第九开关接入R相线，第六开关和第十开关电性连接，所述第六开关与第十开关接入S相线，第七开关和第十一开关电性连接，所述第七开关与第十一开关接入T相线，第八开关和第十二开关电性连接，所述第八开关与第十二开关接入中性线，所述PE开关组包括第十三开关和第十四开关，所述第十三开关与中性线电性连接，所述第十三开关与第十四开关电性连接，所述第十四开关接地。

3.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行R相线并网模式开关检查，随后第九开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第九开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第九开关正常；随后第九开关闭合，第十开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第十开关和第十一开关闭合，第五开关、第六开关、第七开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的R相线电压和电网电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第五开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第五开关正常；

随后第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关和第八开关闭合；随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第二开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

4.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行S相线并网模式开关检查，随后第十开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第十开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十开关正常；随后第十开关闭合，第九开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第九开关和第十一开关闭合，第六开关、第五开关、第七开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的S相线电压和电网电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第六开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第六开关正常；

随后第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第六开关、第五开关、第七开关和第八开关闭合；随后第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；随后第一开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

5.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关和PE开关组中所有开关断开，网侧开关组中所有开关均闭合，进行T相线并网模式开关检查，随后第十一开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第十一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十一开关正常；随后第十一开关闭合，第十开关、第十一开关和第十二开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第十二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第十二开关正常；随后第十二开关闭合，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第八开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第八开关正常；随后第十开关和第十一开关闭合，第七开关、第六开关、第五开关和第八开关断开，此时比较负载电压采样器采集的T相线电压和电网电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第七开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第七开关正常；

随后第三开关、第二开关、第一开关、第四开关、第七开关、第六开关、第五开关和第八开关闭合；随后第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；随后第二开关、第一开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。

6.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下R相线不并网模式开关检查，随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第一开关闭合，第二开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；

网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第二开关、第三开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。

7.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下S相线不并网模式开关检查，随后第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；随后第二开关闭合，第一开关、第三开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；

网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第一开关、第三开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。

8.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关断开，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均闭合，进行EPS模式下T相线不并网模式开关检查，随后第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；随后第三开关闭合，第二开关、第一开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常；

网侧开关组中所有开关、PE开关组中所有开关闭合、第二开关、第一开关和第四开关闭合；随后第十四开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十三开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十三开关正常；随后第十三开关断开，此时判断PE电压采样器采集的电压，电压为零时判定第十四开关发生粘连异常，电压为不为零时判定第十四开关正常。

9.根据权利要求2所述的一种三相储能逆变器输出开关的自检方法，其特征在于，所述逆变开关组中所有开关均闭合，网侧开关组和PE开关组中所有开关中所有开关均断开，进行EPS模式下并网模式开关检查，随后第一开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第一开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第一开关正常；随后第一开关闭合，第二开关断开，此时比较逆变开关组采集的S相线电压和负载电压采样器采集的S相线电压，两者相同时，判定第二开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第二开关正常；

随后第二开关闭合，第三开关断开，此时比较逆变开关组采集的T相线电压和负载电压采样器采集的T相线电压，两者相同时，判定第三开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第三开关正常；第二开关和第四开关断开，此时比较逆变开关组采集的R相线电压和负载电压采样器采集的R相线电压，两者相同时，判定第四开关发生粘连异常，两者不相等时，判定第四开关正常。