CN118003968A - 一种车辆电池的控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆电池的控制方法、电子设备及存储介质，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电池、应急电源，所述电池和所述应急电源用于给所述车辆供电，所述方法包括：检测所述电池的实时电压；若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；将所述电池进行升压；将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源，将所述电池供电切换为所述应急电源供电。本申请提供的方法，有助于解决车辆在电池馈电时无法正常运行的问题，提高了车辆的可用性。
Description
技术领域
本申请涉及整车控制与管理技术领域，尤其涉及一种车辆电池的控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车的普及和电气化程度的提升，车辆的电源管理系统日趋重要。现有技术方案中，通常使用主蓄电池为车辆提供电源，但在主蓄电池馈电的情况下，车辆的关键系统可能无法正常运行，造成车辆停用，给用户带来不便。因此，如何确保车辆在主蓄电池馈电时仍能正常运行，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种车辆电池的控制方法、电子设备及存储介质，有助于解决车辆在电池馈电时无法正常运行的问题，提高了车辆的可用性。
第一方面，本申请提供了一种车辆电池的控制方法，应用于车辆，所述车辆包括电池、应急电源，所述电池和所述应急电源用于给所述车辆供电，包括：检测所述电池的实时电压；若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；将所述电池进行升压；将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源；将所述电池供电切换为所述应急电源供电。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆还包括定时器，所述检测所述电池的实时电压包括：响应于所述定时器的触发，检测所述电池的实时电压。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆还包括数模转换器，所述数模转换器用于将所述实时电压的模拟数据转换为数字数据。
其中一种可能的实现方式中，所述若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源包括：在预设时间内多次检测所述电池的实时电压，若多个所述实时电压均小于所述预设阈值电压，则判断所述电池为馈电状态，启动所述应急电源。
其中一种可能的实现方式中，在所述启动所述应急电源之前，所述方法还包括：检测所述应急电源的状态以确定所述应急电源能否正常运行；若所述应急电源为正常状态，则启动所述应急电源；若所述应急电源为异常状态，则反馈所述应急电源为异常状态。
其中一种可能的实现方式中，在所述将所述电池供电切换为所述应急电源供电之后，所述方法还包括：当所述车辆正常启动后，将所述应急电源供电切换回所述电池供电。
其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：建立与移动终端的通信连接；响应于所述移动终端的操作，启动所述应急电源；通过所述移动终端显示所述车辆的运行状态。
其中一种可能的实现方式中，所述应急电源包括超级电容模组。
第二方面，本申请提供一种车辆电池的控制装置，包括：
检测模块，所述检测模块用于检测所述电池的实时电压；
启动模块。所述启动模块用于若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；
升压模块，所述升压模块用于将所述电池进行升压；
传输模块，所述传输模块用于将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源；
切换模块，所述切换模块用于将所述电池供电切换为所述应急电源供电。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆还包括定时器，所述检测模块还用于响应于所述定时器的触发，检测所述电池的实时电压。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆电池的控制装置还包括转换模块，所述转换模块用于将所述实时电压的模拟数据转换为数字数据。
其中一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于在预设时间内多次检测所述电池的实时电压，若多个所述实时电压均小于所述预设阈值电压，则判断所述电池为馈电状态，启动所述应急电源。
其中一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于检测所述应急电源的状态以确定所述应急电源能否正常运行；若所述应急电源为正常状态，则启动所述应急电源；若所述应急电源为异常状态，则反馈所述应急电源为异常状态。
其中一种可能的实现方式中，所述切换模块还用于当所述车辆正常启动后，将所述应急电源供电切换回所述电池供电。
其中一种可能的实现方式中，所述启动模块还用于在建立与移动终端的通信连接后，响应于所述移动终端的操作，启动所述应急电源；通过所述移动终端显示所述车辆的运行状态。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如第一方面所述的车辆电池的控制方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如第一方面所述的车辆电池的控制方法。
本申请提供一种车辆电池的控制方法应用于车辆，所述车辆包括电池、应急电源，所述电池和所述应急电源用于给所述车辆供电，所述方法包括：首先，检测所述电池的实时电压；若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；将所述电池进行升压；将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源，将所述电池供电切换为所述应急电源供电。本申请提供的方法，有助于解决车辆在电池馈电时无法正常运行的问题，提高了车辆的可用性。
附图说明
图1为本申请中实施例提供的一种车辆电池的控制方法的流程示意图；
图2为本申请中实施例提供的一种车辆电池的控制装置的结构示意图；
图3为本申请电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例中，除非另有说明，字符“/”表示前后关联对象是一种或的关系。例如，A/B可以表示A或B。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
需要指出的是，本申请实施例中涉及的“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不能理解为指示或暗示顺序。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。此外，“以下至少一项(个)”或者其类似表达，是指的这些项中的任意组合，可以包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，A、B或C中的至少一项(个)，可以表示：A，B，C，A和B，A和C，B和C，或A、B和C。其中，A、B、C中的每个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
本申请实施例中，“示例的”、“在一些实施例中”、“在另一实施例中”等用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中的“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，所要表达的含义是一致的。本申请实施例中，通信、传输有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所表达的含义是一致的。例如，传输可以包括发送和/或接收，可以为名词，也可以是动词。
本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于小于时所采用的技术方案。需要说明的是，当等于与大于连用时，不能与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。
现有技术方案中，通常使用主蓄电池为车辆提供电源，但在主蓄电池馈电的情况下，车辆的关键系统可能无法正常运行，造成车辆停用，给用户带来不便。。
基于上述问题，本申请实施例提出了一种车辆电池的控制方法，应用于车辆，所述车辆包括电池、应急电源，所述电池和所述应急电源用于给所述车辆供电。
现结合图1对本申请实施例提供的车辆电池的控制方法进行说明。
如图1所示为本申请提供车辆电池的控制方法一个实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤S110，检测电池的实时电压。
具体地，本申请中的一种实施例提出车辆的控制系统可以包括整车控制器和应急控制设备，本申请中的实施例对此控制系统不作具体地限制。其中整车控制器是电动汽车的整车电控系统关键部分，整车控制器可合理分配能量，与传统内燃机汽车中的发动机管理系统功能类似，最大限度地提高车载电池能量的利用效率。整车控制器的电子控制单元是整车控制器的核心。应急控制设备由独立的控制器和电源组成，可以独立于整车控制器对车辆进行控制，独立于整车控制器对车门进行控制，独立的电源可以在整车控制器失效的情况下，短时间内给为整车提供电控应急支持。独立控制器可在激活状态下，可利用内部的电池作为系统的备用电源，临时为提供整车电力支持。
示例性的，本申请中的一种实施例以应急控制设备控制车辆为例，通过应急控制设备中的控制器检测电池的电压，确保电压数据准确性。
进一步地，应急控制设备中的控制器还可以设置一个定时器，每隔固定时间触发一次，定时器触时，对电池的电压进行实时检测。应急控制设备中的控制器还可以通过电压检测电路或芯片读取电池的正负端电压值。如果应急控制设备中的控制器读取的实时电压值是模拟信号，控制器需要使用数模转换转换器将其转换为数字信号，以便于后续处理。
步骤S120，若电池的实时电压小于预设阈值电压，则启动应急电源。
具体地，本申请中的一种实施例以应急控制设备控制车辆为例，应急控制设备中的控制器还可以将读取到的电压值与预设阈值电压进行比较。这个阈值电压是电池启动电压下限。如果应急控制设备中的控制器连续多次检测到的实时电压都低于预设阈值电压，则控制器判定电池为馈电状态，启动应急电源。为避免误判，可以设定多次检测或时间延迟来确认电池是否处于馈电状态。本申请中提出的应急电源可以包括超级电容模组，该超级电容模组充放电过程完全没有涉及到物质的变化，具有充电时间短、充电效率高、使用寿命长、温度特性好、节约能源和绿色环保等特点，本申请中的实施例对此超级电容的类型不作特殊的限定。
进一步地，本申请中的一种实施例提出在启动应急电源之前，应急控制设备的控制器首先检查应急电源是否处于可用状态，可用状态可以包括电量是否充足、是否存在故障等，本申请中的实施例对此不作具体地限制。若应急电源处于可用状态，则控制器向应急电源发送启动信号，启动信号可以是3.3v的数字信号。应急电源在接收到启动信号后，开始启动流程，激活内部电路以及启动备用电池。在应急电源启动后，会发送一个确认信号给控制器，告知应急控制设备应急电源已成功启动并准备好供电。若应急电源为异常状态，则反馈给应急控制设备该应急电源为异常状态。
步骤S130，将电池进行升压，将升压后的电池的电能传输给应急电源。
具体地，本申请中的一种实施例以应急控制设备控制车辆为例，提出给电池进行升压操作，本申请中的实施例提出了可以通过升压充电电路给电池进行充电，还可以通过其它方式对电池进行充电，本申请中的实施例对此升压操作不作特殊的限定。以通过升压充电电路给电池进行充电为例，应急控制设备中的控制器激活升压充电电路，升压充电电路首先将主电池的电压升高至适合应急电源的充电电压，接着，升压充电电路将主电池的电能传输到应急电源，实现快速充电。在此过程中，应急控制设备中的控制器通过监测电流和电压确保充电过程的安全性和效率。当应急电源充电至足够的电压后，控制器断开升压充电电路的连接，准备进行应急电源启动。
步骤S140，将电池供电切换为应急电源供电。
具体地，本申请中的一种实施例以应急控制设备控制车辆为例，提出应急控制设备还可以包括切换开关，切换开关用于在主电池馈电时切断主电池与车辆系统的连接，并将车辆系统连接到应急电源，保证切换过程的稳定性和可靠性。
进一步地，在将电池供电切换为应急电源供电之前，首先，应急控制设备中的控制器会检查当前车辆的关键系统电压需求，以及应急电源的电压和电流输出能力，确保切换后车辆可以正常运行。接着，应急控制设备中的控制器发送信号激活切换开关，切换开关可包括是继电器、接触器或晶体管开关等。本申请中的实施例对此不作具体的限制。然后，切换开关首先断开主电池的供电连接，然后迅速连接到应急电源。最后，切换开关在完成切换后，会发送一个确认信号给应急控制设备中的控制器，告知其车辆供电已经从主电池供电成功切换到应急电源供电。
可选的，本申请中的另一种实施例提出在将电池供电切换为应急电源供电后，应急电源为车辆提供启动所需的电能，并快速放电实现车辆启动。在此过程中，应急控制设备中的控制器通过监测电流和电压确保放电过程的安全性和效率。当车辆成功启动后，控制器断开应急电源的连接，通过切换开关将应急电源供电切换为电池供电，恢复主电池的供电，并关闭应急电源系统，以备下次使用。
可选的，本身中的另一种实施例提出应急控制设备控制车辆为例，车辆可以通过应急控制设备与移动终端建立通信连接。其中移动终端可以包括手机、平板等电子设备，本申请中的实施例对此不作特殊的限定。通信连接的方式可以包括蓝牙或其它通信连接方式，本申请中的实施例对此不作特殊的限定。移动终端上可以采用图形化界面，直观展示电池和应急电源的状态以及车辆的运行状态。用户可通过移动终端在接收到电池馈电信号后，远程启动应急电源，实现便捷的人机交互。应急控制设备还可以通过控制器内置的蜂鸣器和结合移动终端的推送通知，多维度提醒用户当前车辆电源状态。应急控制设备中的控制器还可以包括故障诊断模块，故障诊断模块能实时检测系统故障，并通过移动终端显示并记录故障信息，方便用户后续的维修与管理。
可选的，本身中的另一种实施例提出应急控制设备控制车辆为例，当车辆启动完成后，应急控制设备中的控制器会自动切换回主电池供电，并关闭断开应急电源，以备下次使用。
图2为本申请装置一个实施例的结构示意图，如图2所示，上述车辆电池的控制装置200可以包括：
检测模块21，所述检测模块21用于检测所述电池的实时电压；
启动模块22。所述启动模块22用于若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；
升压模块23，所述升压模块23用于将所述电池进行升压；
传输模块24，所述传输模块24用于将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源；
切换模块25，所述切换模块25用于将所述电池供电切换为所述应急电源供电。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆还包括定时器，所述检测模块21还用于响应于所述定时器的触发，检测所述电池的实时电压。
其中一种可能的实现方式中，所述车辆电池的控制装置还包括转换模块26，所述转换模块26用于将所述实时电压的模拟数据转换为数字数据。
其中一种可能的实现方式中，所述检测模块21还用于在预设时间内多次检测所述电池的实时电压，若多个所述实时电压均小于所述预设阈值电压，则判断所述电池为馈电状态，启动所述应急电源。
其中一种可能的实现方式中，所述检测模块21还用于检测所述应急电源的状态以确定所述应急电源能否正常运行；若所述应急电源为正常状态，则启动所述应急电源；若所述应急电源为异常状态，则反馈所述应急电源为异常状态。
其中一种可能的实现方式中，所述切换模块25还用于当所述车辆正常启动后，将所述应急电源供电切换回所述电池供电。
其中一种可能的实现方式中，所述启动模块22还用于在建立与移动终端的通信连接后，响应于所述移动终端的操作，启动所述应急电源；通过所述移动终端显示所述车辆的运行状态。
本发明实施例所提供的车辆电池的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆电池的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，相同之处可参照上文对本发明实施例提供的车辆电池的控制方法的描述，在此不再赘述。
下面结合图3进一步介绍本申请实施例中提供的示例性电子设备。图3示出了电子设备300的结构示意图。
上述电子设备300可以包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：上述存储器存储有可被上述处理器执行的程序指令，处理器调用上述程序指令能够执行本申请所示实施例提供的车辆电池的控制方法。
图3示出了适用于实现本申请实施方式的示例性电子设备300的框图。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器310，存储320，连接不同系统组件(包括存储器320和处理器310)的通信总线340以及通信接口330。
通信总线340表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
电子设备300典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器320可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read Only Memory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线340相连。存储器320可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器320中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口330进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器(图3中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线340与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives；以下简称：RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器310通过运行存储在存储器320中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的方法。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备300的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备300也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请所示实施例提供的控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请所示实施例提供的控制方法。
本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆电池的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电池、应急电源，所述电池和所述应急电源用于给所述车辆供电，所述方法包括：
检测所述电池的实时电压；
若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源；
将所述电池进行升压；
将升压后的所述电池的电能传输给所述应急电源；
将所述电池供电切换为所述应急电源供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括定时器，所述检测所述电池的实时电压包括：
响应于所述定时器的触发，检测所述电池的实时电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆还包括数模转换器，所述数模转换器用于将所述实时电压的模拟数据转换为数字数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实时电压小于预设阈值电压，启动所述应急电源包括：
在预设时间内多次检测所述电池的实时电压，若多个所述实时电压均小于所述预设阈值电压，则判断所述电池为馈电状态，启动所述应急电源。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述启动所述应急电源之前，所述方法还包括：
检测所述应急电源的状态以确定所述应急电源能否正常运行；
若所述应急电源为正常状态，则启动所述应急电源；
若所述应急电源为异常状态，则反馈所述应急电源为异常状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述电池供电切换为所述应急电源供电之后，所述方法还包括：
当所述车辆正常启动后，将所述应急电源供电切换回所述电池供电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立与移动终端的通信连接；
响应于所述移动终端的操作，启动所述应急电源；
通过所述移动终端显示所述车辆的运行状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述应急电源包括超级电容模组。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述计算机程序，实现如权利要求1-8任一项所述的车辆电池的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，实现如权利要求1-8任一所述的车辆电池的控制方法。
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