CN118000185A - 捕捉装置、方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种捕捉装置、方法，其中的捕捉装置包括：目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，目标动物互动设备的腔室内设置用于采集腔室内的目标动物信息的信息采集装置；第一挡板机构可拆卸地安装于目标动物互动设备的第一侧；目标动物互动设备与第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。通过在目标动物互动设备内设置信息采集装置，并通过第一挡板机构的设置，可以实现对腔室内目标动物的自动捕捉，且捕捉准确率和捕捉效率较高。

Description

捕捉装置、方法

技术领域

本说明书涉及捕捉设备技术领域，特别涉及一种捕捉装置、方法。

背景技术

随着生活区域内流浪动物的增多，越来越多的人们开始参与关爱和帮助流浪动物的活动中。但流浪动物的生活过程中，必不可免会出现受伤或其他需要人工捕捉，以对其进行管理、帮助的情况。

现有对于流浪动物的捕捉一般采用人工抄网或诱导陷阱笼捕捉，通过脚踏式笼门，实现流浪物触动踏板即可关闭笼门，将流浪物锁住。但是此种方式对流浪物十分不友好，流浪物接受程度较低，且需要人力实时监督捕捉工具的状态，无法实现自动化、智能化抓捕，捕捉效率低。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本说明书实施例提供了一种捕捉装置、方法，以解决无法实现自动化、智能化抓捕，捕捉效率低的问题。

本说明书实施例提供了一种捕捉设备，包括：

目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，

所述目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，所述目标动物互动设备的腔室内设置用于采集所述腔室内的目标动物信息的信息采集装置；

所述第一挡板机构可拆卸地安装于所述目标动物互动设备的第一侧；

所述目标动物互动设备与所述第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

在本说明书的一些实施例中，所述目标动物互动设备包括投喂互动设备、语音互动设备、影像互动设备、玩具互动设备、游戏互动设备中的至少一种。

在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构包括第一开口，所述第一开口与所述腔室连通，以供目标动物进出所述腔室；

相应的，所述第一挡板机构根据所述信息采集装置的采集信息切换所述第一开口的开启状态和/或关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件以及第一挡板；

所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述第一挡板传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述第一挡板，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；

或，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件、闸门组件以及第一挡板，所述第一开口设置在所述第一挡板上；

所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述闸门组件传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；

相应的，所述第一开口成所述关闭状态时，所述闸门组件的底端与所述第一开口的底边存在间隙。

在本说明书的一些实施例中，所述传动组件包括驱动部、传动部和牵引部，所述驱动部与所述传动部可传动相接，所述驱动部通过所述传动部与所述牵引部连接，所述牵引部连接所述第一挡板或所述闸门组件，以在所述驱动部的运动下，通过所述传动部和所述牵引部带动所述第一挡板或所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，所述驱动部包括电机，所述传动部包括联轴器、丝杆和卧式轴承，所述牵引部包括支撑台和螺母台；所述电机与所述丝杆通过所述联轴器可传动连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述螺母台与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆通过所述卧式轴承固定于所述第一挡板，所述支撑台固定于所述螺母台上，并且能够支撑所述闸门组件，以在所述螺母台和所述丝杆的运动下带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括导向组件，所述导向组件与所述传动组件的牵引部相接，以为所述牵引部的运动提供导向作用。

在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一挡板或所述闸门组件的位置，以在检测到所述第一挡板或所述闸门组件的位置时生成所述第一开口的状态信号。

在本说明书的一些实施例中，上述装置还包括第二挡板机构，所述第二挡板机构可拆卸安装于所述目标动物互动设备的第二侧；

所述第二挡板机构、所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物；

相应的，所述第二挡板机构包括第二开口，用于供所述目标动物进出所述腔室；

相应的，所述第二挡板机构包括捕捉腔，所述目标动物经所述第二开口在所述腔室和所述捕捉腔之间进出；

相应的，所述目标动物互动设备包括敞口相对的第一侧和第二侧，所述第一挡板机构与所述第二挡板机构相对设置。

在本说明书的一些实施例中，所述第二挡板机构包括第二挡板，所述第二开口设置在所述第二挡板上，所述捕捉腔经所述第二开口与所述腔室连通；

相应的，所述第二开口与所述捕捉腔通过拉链、开口或架子可拆卸连接。

在本说明书的一些实施例中，还包括固定组件，所述第一挡板机构和/或所述第二挡板机构通过所述固定组件固定于所述目标动物互动设备；

相应的，所述固定组件包括固定杆以及设于所述固定杆一端的固定件，所述第一挡板机构包括第一固定部和/或所述第二挡板部包括第二固定部，所述固定杆串过所述第一固定部和/或所述第二固定部，并通过所述固定件与所述目标动物互动设备固定连接。

本说明书第二方面提供一种捕捉方法，应用于前述捕捉装置，包括：

获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息；

在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

在本说明书的一些实施例中，上述方法还包括：

接收用户端或服务器端的捕捉指令或释放指令，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间或控制所述第一挡板机构打开；

向用户端发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息。

在本说明书的一些实施例中，上述方法还包括：

在确定所述第一挡板机构处于关闭状态的时间超过预设时长，或基于所述信息采集装置采集的目标动物互动设备的当前环境信息确定所述腔室内不存在任一目标动物情况下，控制所述第一挡板机构由所述关闭状态切换至开启状态。

本说明书实施例中的捕捉装置，通过目标动物互动设备、第一挡板机构的设置；其中，目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，目标动物互动设备的腔室内设置用于采集腔室内的目标动物信息的信息采集装置；第一挡板机构可拆卸地安装于目标动物互动设备的第一侧；目标动物互动设备与第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。通过在目标动物互动设备内设置信息采集装置，并通过第一挡板机构的设置，可以实现对腔室内目标动物的自动捕捉，且捕捉准确率和捕捉效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。

图1示出了本说明书实施例中捕捉装置的一示意图；

图2示出了本说明书实施例中捕捉装置的一示意图；

图3所示为本说明书实施例中的第一挡板机构的一示意图；

图4所示为本说明书实施例中的保护壳的一示意图；

图5所示为本说明书实施例中的第二挡板机构的一示意图；

图6所示为本说明书实施例中的捕捉方法的一示意图；

图7所示为本说明书实施例中的捕捉方法的一示意图；

图8所示为本说明书实施例中的捕捉系统的一示意图；

图9所示为本说明书实施例提供的片上系统的一示意图；

以上附图的附图标记：

1、目标动物互动设备；

2、第二挡板机构；21、第一开口；22、控制组件；23、传动组件；24、闸门组件；25、第一挡板；26、保护壳；27、到位开关；28、导向组件；29、电机锁；221、主控制板；222、电源系统；223、副控制板；231、电机；232、联轴器；233、丝杆；234、支撑台；235、螺母台；236、卧式轴承；241、闸门；242、门舌；243、锁鼻；244、导轨；251、主左限位板；252、主右限位板；253、主下限位板；254、主固定板；255、第一挡板把手；281、滑轨；282、滑块；

3、第二挡板机构；31、第二开口；32、第二挡板；33、捕捉腔；34、帽檐；35、檐框；36、拉链公端；37、容器；38、拉链母端；321、挡墙；322、挡内框；323、副上限位板；324、副下限位板；325、副右限位板；326副左限位板；327挡外框；328、副固定板；329、第二挡板把手；

4、固定组件；41、固定杆；42、固定件。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本说明书的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本说明书，而并非以任何方式限制本说明书的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本说明书公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

请参阅图1和图2所示的捕捉装置的一示意图。可以理解，图1和图2分别为不同视角下的捕捉装置的示意图。如图1和图2所示，该捕捉装置可以包括：目标动物互动设备1、第一挡板机构2；其中，目标动物互动设备1包括用于容纳目标动物的腔室，目标动物互动设备1的腔室内设置用于采集腔室内的目标动物信息的信息采集装置；第一挡板机构2可拆卸地安装于目标动物互动设备1的第一侧；目标动物互动设备1与第一挡板机构2能够围合形成封闭空间用于捕捉目标动物。

可以理解，在目标动物互动设备1的腔室内设置信息采集装置，可以通过该信息采集装置对进入腔室的目标动物进行信息采集，并可以通过采集到的信息判断是否需要对腔室内的目标动物进行捕捉。

可以理解，本说明书实施例中的捕捉装置可以用于动物等具备移动能力的目标动物的捕捉。并且，本说明书实施例中的捕捉装置可以设置于目标动物出没的地方，还可以在目标动物互动设备1内放置食物诱导目标动物进入目标动物互动设备1中。

在本说明书的一些实施例中，上述目标动物具体可以为用户感兴趣、想要互动的动物，或者是目标用户想要救助的动物。例如，上述目标动物可以为被某个目标用户云认养的流浪动物。相应的，上述目标用户可以为与该目标动物建立有云认养关系的用户。

在本说明书的一些实施例中，上述目标动物不包括携带收养标记的动物和/或风险动物。其中，携带收养标记的动物具体可以包括被人线下收养，处于线下收养状态的动物。例如，家养宠物、家畜等。其中，收养标记具体可以是项圈、铭牌、牵引绳等能够指示该动物处于线下收养状态的标识记号等。其中，风险动物具体可以理解为有危害、有风险，且需要驱赶的动物。例如，蟑螂、老鼠、苍蝇等。

在本说明书的一些实施例中，目标动物互动设备1可以包括投喂互动设备、语音互动设备、影像互动设备、玩具互动设备、游戏互动设备中的至少一种；用户可以通过终端与目标动物互动设备1和/或目标动物互动设备中的目标动物进行互动，例如投喂，录放影像视频和/或音频，投放玩具，游戏玩耍等。

在本说明书的一些实施例中，第一挡板机构2包括第一开口21，第一开口21与腔室连通，以供目标动物进出腔室；相应的，第一挡板机构2可以根据信息采集装置的采集信息切换所述第一开口的开启状态和/或关闭状态。

具体的，所述第一挡板机构2可以与所述信息采集装置通信连接，所述第一挡板机构2能够基于目标物信息切换所述第一开口21的开启状态与关闭状态。

可以理解，捕捉装置的目标动物互动设备1的第一侧可拆卸安装有第一挡板机构2，可以通过目标动物互动设备1内的信息采集装置与第一挡板机构2的信息交互，确定第一挡板机构2是否需要切换状态，例如由开启状态切换至关闭状态，或者由关闭状态切换至开启状态。具体的，在第一挡板机构2处于开启状态时，目标动物可以通过第一挡板机构2进入目标动物互动设备1的腔室后，腔室的信息采集装置可以采集目标动物的信息，也即目标动物信息，并将目标动物信息发送至第一挡板机构2，第一挡板机构2基于目标动物信息将其由开启状态切换至关闭状态。

本说明书实施例提供的捕捉装置，通过目标动物互动设备1和第一挡板机构2的配合，可以高效地捕捉到目标动物，同时降低捕捉成本，用户可以通过与目标动物互动设备1对应的客户端下发捕捉指令，生成捕捉任务。此外，通过目标动物互动设备1内的信息采集装置与第一挡板机构2之间的信息交互，可以提高目标动物的捕捉准确率，实现目标动物的自动捕捉，并且，通过将第一挡板机构2设于目标动物互动设备1的第一侧，通过切换第一挡板机构2的状态实现目标动物的捕捉，可以避免捕捉过程中对目标造成伤害，提高设备的实用性。

在本说明书的一些实施例中，目标动物互动设备1的第一侧可以设有开口，第一挡板系统2可以安装于目标动物互动设备1的第一侧的开口。目标动物互动设备1的第一侧可以为目标动物互动设备1的侧壁，也即第一挡板系统2可以可拆卸安装于目标动物互动设备1的侧壁，第一挡板系统2的尺寸小于目标动物互动设备1的侧壁。在其他实施例中，第一挡板系统2还可以安装于目标动物互动设备1的一侧，构成目标动物互动设备的侧壁，也即目标动物互动设备1的第一侧为敞开状，可以通过将第一挡板系统2安装于目标动物互动设备1的第一侧，并且将第一挡板系统2的状态设为关闭状态，以将目标动物互动设备1进行封闭。

在本说明书的一些实施例中，目标动物互动设备1的具体构造，可以基于实际使用需求进行设置，例如可以将目标动物互动设备1设置为长方体、正方体、半球体等，本说明书实施例对此不作限制。

在本说明书的一些实施例中，所述信息采集装置包括摄像头组件、超声波检测组件、声音传感组件、压力传感组件、红外线传感组件中的一种或多种。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置可以包括摄像头组件，用于采集目标动物互动设备1的腔室内的目标动物的图像信息，进而可以从图像信息中提取目标动物的特征信息，并可以通过判断目标动物的特征信息是否与目标信息中的图像特征匹配，判断是否需要切换第一挡板机构2的状态。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置可以包括超声波检测组件，用于通过超声波对腔室内进行探测，并通过返回的超声波信息，判断腔室内是否存在目标动物、目标动物的大小、目标动物的种类等，并可以通过对超声波分析得到的信息与目标信息进行匹配，确定是否需要切换第一挡板机构2的状态。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置可以包括声音传感组件，用于采集目标动物互动设备1的腔室内的声音信息，并通过对采集的声音信息进行分析，判断分析结果是否与目标信息中的声音特征匹配，以确定是否需要切换第一挡板机构2的状态。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置可以包括压力传感组件，用于采集作用于压力传感组件的压力信息，也即目标动物的重量信息，并通过判断动物信息是否与目标信息中的重量特征匹配，确定是否需要切换第一挡板机构2的状态。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置可以包括红外线传感组件，用于发射红外线信号，并接收返回的红外线反射信息，基于接收到的红外线反射信息，分析腔室是否存在目标动物、目标动物的热量、表面反射率、颜色等，并可以通过判断分析结果与目标信息中的物体表皮特征、热量特征是否匹配，判断是否需要切换第一挡板机构2的状态。

在本说明书的其他实施例中，还可以根据使用需要调整信息采集装置的具体组成，例如信息采集装置可由多个装置复合构成以提高判断精度，本说明书实施例在此不作具体限制。

在本说明书的一些实施例中，信息采集装置还可以包括信息处理单元，信息处理单元可以与第一挡板机构2无线通信连接(例如蓝牙连接、WIFI连接等)，也即信息采集装置可以基于采集到的信息，判断进入目标动物互动设备1的腔室内的目标动物是否与预设的目标信息匹配，以判断是否需要对腔室内的目标动物进行捕捉。进一步的，若信息处理单元确定目标动物与目标信息匹配，则可以生成捕捉指令或状态切换指令，并将捕捉指令或状态切换指令发送至第一挡板机构2，第一挡板机构2可以基于接收到的捕捉指令将第一挡板机构2由开启状态切换至关闭状态，将目标动物互动设备1锁定，避免目标动物从目标动物互动设备1逃出。

在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构2还包括控制组件、传动组件以及第一挡板；所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述第一挡板传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述第一挡板，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；

在本说明书的另一些实施例中，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件、闸门组件以及第一挡板，所述第一开口设置在所述第一挡板上；所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述闸门组件传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

可以理解，第一挡板可以作为使得第一开口成开启状态或关闭状态的闸门，也可以将第一开口设置于第一挡板，将控制组件，传动组件等固定于第一挡板，并设置使得第一开口成开启状态或关闭状态的闸门组件，本说明书对此不作限制。

下面结合附图，以第一挡板机构包括控制组件、传动组件、闸门组件以及第一挡板，并且第一开口设置于第一挡板为例，对本说明书实施例中第一挡板机构的各组件进行进一步介绍。

图3所示为本说明书实施例提供的第一挡板机构的一示意图。

图4所示为本说明书实施例提供的保护壳的一示意图。结合图3和图4所示，在本说明书的一些实施例中，第一挡板机构2还可以包括控制组件22、传动组件23、闸门组件24以及设有第一开口21的第一挡板25。

其中，控制组件22与传动组件23电连接，传动组件23与闸门组件24传动连接，控制组件22控制传动组件23运动，带动闸门组件24在第一位置与第二位置之间进行往复运动；当闸门组件24处于第一位置时，第一挡板机构2处于开启状态，当闸门组件24处于第二位置时，第一挡板机构2处于关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，传动组件23运动，带动闸门组件24在第一位置与第二位置之间进行往复运动可以为：闸门组件24始终随着传动组件23的运动而运动，也即，传动组件23在控制组件22的控制下，由第二位置运动到第一位置或由第一位置运动到第二位置，在此过程中，闸门组件24也在传动组件23的运动带动下由第二位置运动到第一位置或由第一位置运动到第二位置。

在本说明书的一些实施例中，传动组件23运动，带动闸门组件24在第一位置与第二位置之间进行往复运动可以为：闸门组件24仅随着传动组件23的某一单向运动而运动，也即，传动组件23在控制组件22的控制下，由第二位置运动到第一位置，在此过程中，闸门组件24也在传动组件23的运动带动下由第二位置运动到第一位置，但是当传动组件23在控制组件22的控制下，由第一位置运动到第二位置的过程中，闸门组件24的位置始终不发生变化，可以通过锁具机构等进行锁定，在需要闸门组件24由第一位置运动到第二位置时，可以解除闸门组件24的锁定状态，释放闸门组件24，闸门组件24可以通过自由落体等方式由第一位置运动到第二位置。当然，闸门组件24也可以仅随着传动组件由第一位置运动到第二位置，具体实现方式与上述实施例类似，本说明书实施例对此不作赘述。

在本说明书的一些实施例中，控制组件22还可以与传动组件23无线通信连接，也即传动组件23可以接收控制组件22发出的无线电信号，并在该无线电信号的控制下进行运动，以带动闸门组件在第一位置和第二位置之间进行往复运动。

在本说明书的一些实施例中，控制组件22、传动组件23以及闸门组件24可以安装于第一挡板25上，并且控制组件22、传动组件23可以安装于第一挡板25的任意位置，闸门组件24可以安装于第一挡板25的靠近第一开口21的位置以便闸门组件24运动时，封闭或开启第一开口21。

在本说明书的一些实施例中，控制组件22可以位于第一挡板机构2的其他部件，也即控制组件22与传动组件23分别集成于第一挡板机构2的不同部件。例如，第一挡板机构2还可以包括保护壳26，控制组件22可以位于保护壳26上，并与安装于第一挡板25的传动组件23无线通信连接或电连接。

在本说明书的一些实施例中，控制组件22可以包括主控制板221、电源系统222以及副控制板223，主控制板221、电源系统222以及副控制板223可以是集成的一个也可以是分散的多个，可以集成在第一挡板机构2的同一个位置，也可以分布在第一挡板机构2的不同位置。例如，主控制板221、电源系统222以及副控制板223可以为集成的一个，位于图4中的保护壳26上；再例如，主控制板可以为集成的一个，位于图3中的第一挡板25，电源系统222以及副控制板223可以是集成的一个，位于图3中的保护壳26上。主控制板221用于第一挡板机构2的命令传送和功能控制，副控制板223用于外接电源充电和电量显示，电源系统222用于为第一挡板机构2供电。

在本说明书的一些实施例中，第一开口21可以为任意形状，闸门组件24可以包括与第一开口21匹配的部件，进而可以实现对第一开口的封闭或开启。例如第一开口21为圆形时，闸门组件可以包括与第一开口21的尺寸匹配的圆形部件，通过该圆形部件，可以对第一开口21进行封闭。再例如第一开口21为长方形时，闸门组件24可以包括与第一开口21的尺寸匹配的长方形部件，通过该长方形部件可以对第一开口21进行封闭。在其他实施例中，第一开口21还可以为其他形状，对应的，闸门组件24可以包括与之尺寸匹配的部件，本说明书实施例对此不作限制。

在本说明书的一些实施例中，第一挡板机构2还可以包括限位组件，例如图3中的主左限位板251、主右限位板252以及主下限位板253。各限位板可以用于将第一挡板机构2装配至目标动物互动设备1，主左限位板251和主右限位板252可以相对设置在第一挡板25的侧边，主下限位板253可以设置在第一挡板25的底边，各限位板可以与第一挡板之间呈任一角度，例如为90度时各限位板与第一挡板25垂直。并且，各限位板可以为与第一挡板25一体成型结构，可以为任意形状，以在第一挡板机构2装配于目标动物互动设备1时，避免第一挡板机构2与目标动物互动设备1发生相对位移，避免第一挡板机构1从目标动物互动设备2脱离。

在本说明书的一些实施例中，第一挡板25上还可以设有多个主固定板254，多个主固定板254可以分布于第一挡板25的四个角位置，可以用于与第一挡板25侧边的各限位板相互配合，实现第一挡板机构2与目标动物互动设备1的固定连接。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，所述传动组件23可以包括驱动部、传动部和牵引部，所述驱动部与所述传动部可传动相接，所述驱动部通过所述传动部与所述牵引部连接，所述牵引部连接所述第一挡板或所述闸门组件，以在所述驱动部的运动下，通过所述传动部和所述牵引部带动所述第一挡板或所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

具体的，驱动部可以包括电机231，传动部可以包括联轴器232、丝杆233和卧式轴承236，牵引部可以包括支撑台234和螺母台235；其中，电机231与丝杆233通过联轴器232可传动连接，电机231与控制组件22电连接，螺母台235与丝杆233螺纹连接，丝杆233通过卧式轴承236固定于第一挡板25，支撑台234固定于螺母台235上，并且能够支撑闸门组件24，以在螺母台235和丝杆233的运动下带动闸门组件24由第二位置滑动至第一位置。

可以理解，电机231可以固定于第一挡板25上，电机231和丝杆233分别固定在联轴器232的两端，进而电机231的转动可以带动联轴器232的转动，联轴器232的转动将带动丝杆233的转动，与丝杆233保持螺纹连接的螺母台235可以随着丝杆的转动，沿着丝杆由第二位置旋转运动至第一位置，与螺母台235固定连接的支撑台234可以随着螺母台235的运动发生滑动运动，带动闸门组件24由第二位置滑动至第一位置。可见，通过电机231、联轴器232、丝杆233、支撑台234、螺母台235之间的相互配合，可以更加稳定地带动闸门组件24由第二位置滑动到第一位置。

可以理解，可以通过电机231的正反转，带动丝杆233、支撑台234、螺母台235沿不同方向运动，进而带动闸门组件24向第一位置运动或向第二位置运动。例如，可以通过电机231正转带动丝杆233转动，进而带动螺母台235向上运动，此时，闸门组件24可以在支撑台234的带动下由第二位置运动到第一位置；可以通过电机231反转带动丝杆233转动，进而带动螺母台235向下运动，此时，闸门组件24可以在支撑台234的带动下由第一位置运动到第二位置。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括导向组件，所述导向组件与所述传动组件的牵引部相接，以为所述牵引部的运动提供导向作用。具体的，导向组件28可以与牵引部固定连接，例如通过螺丝和螺母固定连接，导向组件28用于与传动组件23运动配合，带动23闸门组件在第一位置和第二位置之间滑动。

进一步的，导向组件28可以包括固定于第一挡板25的滑轨281以及能够在滑轨281上滑动的滑块282，滑块282与传动组件23固定连接，以与传动组件23运动配合，带动闸门组件24在第一位置和第二位置之间滑动。具体的，滑块282可以与传动组件23的支撑台234固定连接，以为支撑台的运动提供导向作用，使得支撑台234在滑轨281、滑块282以及螺母台235的相互配合下，可以更加稳定在第一位置和第二位置之间滑动，带动闸门组件更加稳定、快速地在第一位置和第二位置之间滑动。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，所述第一挡板机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一挡板或所述闸门组件的位置，以在检测到所述第一挡板或所述闸门组件的位置时生成所述第一开口的状态信号。

具体的，检测组件可以包括设置于第二位置的到位开关27，到位开关27可以固定于第一挡板25上，到位开关27与控制组件22电连接，支撑台234可以包括凸起部，以当支撑台234运动至第二位置时，支撑台234的凸起部与到位开关27接触，触发到位开关27发送到位信号至控制组件22，控制组件22基于到位信号控制电机231停止转动。

具体的，到位开关27可以为按键开关，当支撑台234的凸起部与到位开关27接触时，凸起部可以将到位开关27的按键按下，此时到位开关27处于闭合状态，内部电路导通，生成到位信号，也即到位开关27检测到支撑台234与到位开关27接触，可以触发到位开关27发送到位信号至控制组件22。本说明书实施例中可以通过到位开关27与支撑台234的相互配合，可以对支撑台234以及螺母台235提供定位作用，以在到位开关27被触发时，确定支撑台234以及螺母台235运动至第二位置，控制电机231停止转动，使得后续闸门组件可以更加准确的运动至第二位置，实现第一开口21快速、有效的锁定，避免目标动物逃出。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，检测组件还可以包括电机锁291，电机锁291固定于第一挡板25，电机锁291电连接控制组件22，电机锁291能够将闸门组件24锁定于第一位置，并且在将闸门组件24锁定于第一位置后向控制组件22发送锁定信号，控制组件22基于锁定信号控制所述传动组件23开始运动。

可以理解，在传动组件22的运动下，可以带动闸门组件24运动到第一位置，并且可以通过电机锁291将闸门组件24锁定在第一位置，电机锁291在锁定闸门组件24后，可以将锁定信号发送至控制组件22，控制组件22在接收到锁定信号后可以控制传动组件23进行反向运动，从第一位置运动回第二位置。通过电机锁291可以将闸门组件进行锁定，从而保持第一开口21的开启状态，以及避免闸门组件24意外释放造成第一挡板机构2锁死或砸伤目标动物，提高第一挡板机构2的使用可靠性。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，闸门组件24可以包括闸门241，闸门241上设有与传动组件23相接的门舌242和可滑动插接于电机锁291的锁鼻243，门舌242与传动组件23相接，传动组件23能够通过门舌242带动闸门241在第一位置和第二位置之间滑动，并且在闸门组件24通过锁鼻243锁定于电机锁291时，门舌242与传动组件23分离。

具体的，门舌242和锁鼻243均可以位于闸门241的正上方，且可以对应传动组件23的支撑台234和电机锁291的位置分布于闸门241正上方的不同位置，门舌242可以被支撑台234支撑，使整个闸门组件24随着电机231带动丝杆233的运动而运动。闸门241可以呈平面状，具体形状尺寸可以与第一开口21相匹配。

如图3所示，在本说明书的一些实施例中，上述设备还包括固定于所述第一挡板机构的导轨244，闸门组件24可滑动安装于导轨244，闸门组件24沿导轨244在第一位置和第二位置之间滑动。

具体的，可以包括两条导轨244，两条导轨可以分别位于第一开口21的两侧，并且沿闸门组件24的运动方向设置，闸门241的两侧可以与导轨244始终接触，也即闸门241可以始终在导轨限定的范围内运动，导轨244可以为闸门组件24的运动提供导向作用，使得闸门组件24可以更加稳定可靠地运动，以实现第一开口21的开启和封闭。

在本说明书的一些实施例中，闸门组件24处于第二位置时，闸门组件24的底端与第一开口21的底边可以存在间隙。进一步的，闸门组件24中的闸门241的底部以及第一开口21的底部均可以设有平台，在闸门241运动至第二位置后，可以通过闸门的平台、第一开口的平台以及闸门底部与第一开口底边的间隙的设置，可以避免闸门运动到第二位置时砸伤目标动物，可以保障目标动物的安全。

图5所示为本说明书实施例提供的第二挡板机构的一示意图。参考图1和图5所示，在本说明书的一些实施例中，捕捉装置还可以包括第二挡板机构3，第二挡板机构3可拆卸安装于目标动物互动设备1的第二侧，第二挡板机构3、第一挡板机构2与目标动物互动设备1能够围合形成封闭空间用于捕捉目标动物。

在本说明书的一些实施例中，第二挡板机构3包括第二开口31，用于供目标动物进出所述腔室。具体的，第二挡板机构3可以根据信息采集装置的采集信息切换第二开口的开启状态和/或关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，第二挡板机构3还可以包括捕捉腔，目标动物可以经第二开口31在腔室和捕捉腔33之间进出。进一步的，捕捉腔33可以为柔性布袋、遮光布袋、遮光腔室等，为了便于捕捉，捕捉腔可以为柔性遮光布袋。本说明书实施例中通过捕捉腔可以降低捕捉时目标动物的惊恐程度，使捕捉更加温和，用户和目标动物均更容易接受；捕捉时，只需引导目标动物进入捕捉腔，再解除捕捉腔与目标动物互动设备1的连接，就可以完成捕捉任务，捕捉更加方便；同时，使用捕捉腔也更方便拆解和更换。

在本说明书的一些实施例中，第二挡板机构3可以包括第二挡板32，第二开口31可以设置在第二挡板32上，所述捕捉腔33经第二开口31与腔室连通；所述第二开口31与捕捉腔33可以通过拉链、开口或架子可拆卸连接。

可以理解，第二挡板机构3可以为与第一挡板机构2相对设置，例如第一挡板机构2和第二挡板机构3可以分别安装在目标动物互动设备1相对的两侧壁；第二挡板机构3可以为与第一挡板机构2相邻设置，例如第一挡板机构2和第二挡板机构3可以分别安装在目标动物互动设备1相邻的两侧壁，或一个安装在目标动物互动设备1的侧壁，一个安装在目标动物互动设备的上部或底部。第一挡板机构2和第二挡板机构3的位置、排布方式和数量可以基于实际需求进行设置，本说明书对此不作限制。

可以理解，第二挡板机构3可以用于捕捉目标动物。也即，在本说明书实施例具体实施过程中，在检测到进入目标动物互动设备1的腔室内的目标动物与目标信息匹配时，可以触发第一挡板机构2切换至关闭第一开口21的开启状态，此时目标动物被关闭在目标动物互动设备1的腔室内，目标动物被关闭后会在腔室内运动，由第二开口31运动至第二挡板机构3的捕捉腔33内，可以通过将捕捉腔33与第二挡板机构3分离，完成对目标动物的转移，也可以通过将第二挡板机构3与目标动物互动设备1分离，完成对目标动物的转移。如图5所示，在本说明书的一些实施例中，在第二挡板32的第二开口31上方设有帽檐34，帽檐34远离第二开口31的一端设有檐框35，檐框35上固定安装拉链公端36；

捕捉腔33包括具备第三开口的容器37以及固定安装于第三开口周部的拉链母端38，捕捉腔33通过拉链母端38与拉链公端36的组合和第二挡板32可拆卸连接。

可以理解，在第二开口31上方设置帽檐34，可以便于目标动物由腔室内进入容器37。拉链母端38位于容器37的开口(第三开口)处，可以与拉链公端36相互配合，完成容器37与第二挡板32的分离，便于转移位于容器37中的目标动物，并且可以避免在转移过程中对目标动物造成二次伤害。

在本说明书的一些实施例中，容器37可以为具有一定柔性或可折叠性，便于容纳目标动物，且不会造成对目标动物的二次伤害，保障目标动物的安全。

如图5所示，在本说明书的一些实施例中，第二挡板32可以包括挡墙321以及用于将挡墙321固定在中间的内外框组件，也即内框组件、挡墙321以及外框组件可以组成夹心结构，将挡墙321固定。进一步的，内框组件可以包括挡内框322、副上限位板323、副下限位板324、副右限位板325、副左限位板326，各限位板分别位于挡内框322的侧边，用于将第二挡板机构3装配至目标动物互动设备1。外框组件可以包括挡外框327以及设于挡外框327的多个副固定板328，通过挡外框327和挡内框322，可以将挡墙321固定，并且通过设于挡内框322的各限位板可以为与挡内框322一体成型结构，且可以为任意形状，设于挡外框327的固定板328可以为与挡外框327一体成型结构，且可以为任意形状，通过各限位板以及固定板，可以在第二挡板机构3装配于目标动物互动设备1时，避免第二挡板机构3与目标动物互动设备1发生相对位移，避免第二挡板机构3从目标动物互动设备2脱离，实现第二挡板机构3与目标动物互动设备1的固定连接。

进一步的，位于第一挡板25的固定板254以及位于第二挡板32的固定板328可以互相对应设置，且固定板中部为设有小孔，以便于用于固定第一挡板机构2和第二挡板机构3的固定组件的穿过。

参考图1和图2所示，在本说明书的一些实施例中，捕捉装置还包括固定组件4，第一挡板机构2和/或第二挡板机构3通过固定组件4固定于目标动物互动设备1。具体的，固定组件4可以与第一挡板机构2和第二挡板机构3上的固定板相互配合，实现挡板机构稳定可靠的固定。

在本说明书的一些实施例中，固定组件4包括固定杆41以及设于固定杆一端的固定件42，第一挡板机构2包括第一固定部(例如设于第一挡板25的主固定板254)，第二挡板部包括第二固定部(例如设于第二挡板32的副固定板328)，固定杆41串过第一固定部和第二固定部，并通过固定件42与目标动物互动设备1固定连接。具体的，可以在固定杆的一端设置尺寸大于固定板中部孔状结构的尺寸的固定部，在固定杆41的另一端开设小孔，固定件42可以通过该小孔对固定杆41进行固定，避免固定杆41从固定板脱离。

在本说明书实施例中，通过第一挡板机构2的各限位板、第二挡板机构3的各限位板、固定组件以及第一固定部和第二固定部的设置，可以便于将第一挡板机构2的各限位板以及第二挡板机构3的各限位板插进目标动物互动设备两侧面进出动物的通道内，安装较为方便，并且通过固定杆41开设孔安装锁具42，可以提高设备的安全性。

在本说明书的一些实施例中，第一挡板机构2和第二挡板机构3上可以分别上各有把手，例如在第一挡板25上设有第一挡板把手255以及在挡外框327上设置第二挡板把手329，各把手可以便于携带对应的挡板机构，实现对挡板机构位置的转移。

在本说明书的一些实施例中，目标动物互动设备1的腔室中可以设有食盆组件，通过将食盆组件设置在目标动物互动设备1内，便于将食物放置在食盆组件中以诱导目标动物进入目标动物互动设备1中。设计人员可根据使用需要调整食盆组的具体构造，本说明书对此不作具体限制。

图6示出了本说明书实施例中捕捉方法的一示意图。虽然本说明书提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本说明书实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。

如图6所示，本说明书实施还提供了一种捕捉方法，可以包括：

S601：获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息。

S602：在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

在本说明书的一些实施例中，可以将第一挡板机构2和第二挡板机构3装配在目标动物互动设备1上，第一挡板机构2的各个限位板可以插进目标动物互动设备1两侧面进出目标动物的通道内，其中第一挡板机构2的保护壳26和第二挡板机构3的内框组件可以紧贴目标动物互动设备1的两侧面，并通过固定组件4将第一挡板机构2和第二挡板机构3固定。此时整个捕捉装置处于关闭状态，第一挡板机构2处于关闭的关闭状态，目标动物互动设备1也处于封闭状态，目标动物无法进入，第一挡板机构2与目标动物互动设备1可以自动连接通讯。进一步的，可以将该捕捉装置点位对应的待捕捉的目标动物的目标信息提前录入，便于后续对进入目标动物互动设备1的目标动物的信息与目标信息进行对比分析，同时也可绑定特定终端，例如用户终端或运维终端等，便于推送目标动物互动设备内情况和方便操作捕捉装置。第一挡板机构2与目标动物互动设备1之间的连接方式可以是通过蓝牙或者WIFI形式进行无线通信。

在本说明书的一些实施例中，上述捕捉方法，可以应用于捕捉装置中的第一挡板机构，即第一挡板机构2在确定其处于开启状态的情况下可以向信息采集装置发送目标动物信息采集指令，信息采集装置可以响应于信息采集指令在确定采集到目标动物信息后，将其发送至第一挡板机构2，进而第一挡板机构2可以基于接收到的目标动物信息判断是否与目标信息匹配，并在确定匹配的情况下将其由开启状态切换至关闭状态。或者信息采集装置可以采集目标动物互动设备1的腔室内的目标动物信息，将其存储至云端或直接存储至第一挡板机构，第一挡板机构在确定其处于开启状态时，直接从存储由目标动物信息的云端或本地存储部件中获取当前目标动物信息，在确定当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，将其由所述开启状态切换至关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，上述捕捉方法还可以应用于捕捉装置中的目标动物互动设备，例如应用于目标动物互动设备中的信息采集装置或目标动物互动设备中的其他可以进行数据处理以及存储的装置。具体的，可以通过目标动物互动设备1获取第一挡板机构2的状态，并在确定第一挡板机构处于开启状态时，向信息采集装置发送信息采集指令，信息采集装置可以响应于信息采集指令在确定采集到目标动物信息后，将其发送至目标动物互动设备1，进而目标动物互动设备1可以基于接收到的目标动物信息判断是否与目标信息匹配，并在确定匹配的情况下向第一挡板机构发送状态切换指令，即由开启状态切换至关闭状态。或者信息采集装置可以采集目标动物互动设备1的腔室内的目标动物信息，将其存储至云端或直接存储至目标动物互动设备的存储部件，目标动物互动设备1可以获取第一挡板机构2的状态信息，并在确定第一挡板机构处于开启状态时，直接从存储由目标动物信息的云端或本地存储部件中获取当前目标动物信息，在确定当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，向第一挡板机构2发送状态切换指令，使得第一挡板机构2可以响应于该指令将其由开启状态切换至关闭状态。

在本说明书的其他实施例中，上述捕捉方法还可以应用于云服务器等其他电子设备，一云服务器为例，可以通过第一挡板机构2与云服务器的信息交互，判断第一挡板机构2是否处于开启状态，并且信息采集装置可以响应于云服务器的信息采集指令或信息采集装置定时向云端发送采集的目标动物信息，以在云服务器确定第一挡板机构2处于开启状态时，可以获取到信息采集装置采集的当前目标动物信息，并在确定当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，向第一挡板机构2发送状态切换指令，使得第一挡板机构可以基于该状态切换指令由开启状态切换至关闭状态。

在本说明书的一些实施例中，第一挡板机构2在由开启状态切换至关闭状态时，具体可以包括：向锁具机构中的电机锁291发送解锁指令，以控制电机锁291解锁，释放闸门组件24中的闸门241，闸门241可以沿着导轨24向下进行自由落体运动，由第一位置运动到第二位置，关闭第一开口，第一挡板机构2由开启状态切换至关闭状态，目标动物被关闭在目标动物互动设备1的腔室内。

在本说明书的一些实施例中，步骤S601中，获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息，可以包括：所述第一挡板机构向所述信息采集装置发送信息采集指令；所述信息采集装置响应于所述信息采集指令，判断所述腔室内是否存在目标动物；在确定所述腔室内存在目标动物的情况下，采集目标动物的当前目标动物信息，并将所述当前目标动物信息发送至所述第一挡板机构。

具体的，当第一挡板机构2处于开启状态时，捕捉装置所处区域内的目标动物可以通过第一开口21进入目标动物互动设备1的腔室内，腔室内的信息采集装置，例如超声波组件，可以对腔室内是否存在目标动物进行检测。在检测到腔室内存在目标动物的情况下，信息采集装置，例如摄像头组件，可以采集腔室内目标动物的信息，得到当前目标动物信息，并将当前目标动物信息发送至第一挡板机构2、目标动物互动设备1或其他用户进行信息对比以及状态切换指令生成的设备，使得对应设备可以对进入腔室内的目标动物进行信息对比，确定是否下发切换第一挡板机构状态的状态切换指令。

在本说明书的一些实施例中，上述方法还可以包括：接收用户端或服务器端的捕捉指令或释放指令，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间或控制所述第一挡板机构打开；向用户端发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息。

可以理解，向用户段发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息包括将捕捉任务、成功捕捉目标动物，释放目标动物等信息发送到与目标信息匹配的目标用户终端或运维终端。

在本说明书的一些实施例中，上述方法还可以包括：将获取到的当前目标动物信息发送至与所述目标信息匹配的目标终端，并获取所述目标终端的控制指令，所述控制指令是所述目标终端的用户基于所述当前目标动物信息对所述目标终端执行控制操作触发的；基于所述控制指令将所述第一挡板机构由所述开启状态切换至所述关闭状态。

可以理解，在获取到目标动物互动设备1内的当前目标动物信息后，还可以将获取到的当前目标动物信息发送至与目标动物互动设备1或目标信息绑定的目标终端，目标终端的使用者可以基于接收到的信息判断是否需要进行目标动物捕捉，并给出相应的捕捉装置控制指令，并将生成的控制指令返回至捕捉装置，捕捉装置可以结合系统判断结果以及接收到的目标终端的控制指令，确定是否需要进行目标动物捕捉，若需要进行捕捉，则向电机锁291发送解锁指令，以将第一挡板机构2由开启状态切换至关闭状态。

本说明书实施例可以实现目标动物信息的自动对比和/或提醒用户人为判断，可以实现目标动物的自动化远程捕捉，且通过信息比对可以实现特定目标动物的捕捉，捕捉准确定和效率较高。

在本说明书的一些实施例中，目标动物被关入目标动物互动设备1的腔室内后，受到关门影响，会躲入第二挡板机构3的柔性的容器内，等待被转移。

图7所示为本说明书实施例提供的捕捉方法的一示意图。如图7所示，在本说明书的一些实施例中，上述方法还可以包括：

S603：生成捕捉成功提示，并将所述捕捉成功提示发送至与所述目标信息匹配的目标终端。

可以理解，在将第一挡板机构2由开启状态切换至关闭状态后，可以生成捕捉成功提示，并可以将捕捉成功提示发送至目标终端，以通知目标终端的用户完成目标动物捕捉，捕捉装置内存在带转移的目标动物。用户无需时刻关注捕捉装置的状态，只需在收到捕捉成功提示后完成目标动物转移即可，操作简单，省时省力。

进一步的，目标终端的用户在接收到捕捉提示后，可以到达捕捉装置所处位置，可以先将容器的第三开口进行收口，然后将拉链母端38与拉链公端36分开，移走装有目标动物的容器，完成目标动物的转移。此时，可以完成目标动物的捕捉。

继续参考图7所示，在本说明书的一些实施例中，上述方法还可以包括将第一挡板机构2由关闭状态切换至开启状态的步骤，具体可以包括：

S604：在确定所述第一挡板机构处于所述关闭状态的时间超过预设时长，或基于所述信息采集装置采集的目标动物互动设备的当前环境信息确定所述腔室内不存在任一目标动物情况下，控制所述第一挡板机构由所述关闭状态切换至所述开启状态。

可以理解，上述步骤S604可以在步骤S601之前执行，也可以在步骤S602之后，也即步骤S604可以为将第一挡板机构2装配至目标动物互动设备1之后执行，也可以为第一挡板机构2在响应于由开启状态切换至关闭状态的状态切换指令后，判断出目标动物互动设备1内不再包括任一目标动物，或者在判断出第二挡板机构2处于关闭状态的时间超过预设时长，无论目标动物互动设备1内是否有目标动物，均将第一挡板机构由关闭状态切换至开启状态。

具体的，第一挡板机构2在由关闭状态切换至开启状态时，具体可以包括：控制组件22向传动组件23的电机231发送开门指令，电机231会转动带动丝杆233转动，螺母台235会随着丝杆233的转动旋转上升，支撑台234可以在螺母台235以及导向组件28的运动配合下支撑闸门241上的门舌242，开始带动闸门组件24的闸门241沿着导轨244上升，此时第一开口21开始慢慢处于开启状态，当闸门组件24运动至第一位置时，闸门241上的锁鼻243随着闸门上升至电机锁291内部，锁鼻243被电机锁291锁住，此时电机锁291可以向控制组件22发送锁定信号，第一挡板机构2完成关闭状态至开启状态的切换。

在本说明书的一些实施例中，在控制组件22接收到电机锁291的锁定信号后，控制组件22还可以向电机231发送反向转动的指令，电机231会发生反向转动带动丝杆反向转动，螺母台235会随着丝杆233的反向转动旋转下降，支撑台234可以在螺母台235以及导向组件28的运动配合下与闸门241上的门舌242脱离，并开始沿着滑轨281下降，闸门组件24仍被电机锁291锁在第一位置。当支撑台234的凸起部运动到第二位置接触到到位开关27时，到位开关27可以向控制组件22发送到位信号，控制组件22接收到到位信号后，向电机231发送停止转动的指令，电机231停止转动，丝杆233、螺母台235以及支撑台234也随之停止运动，此时，可以认定第一挡板机构2完成关闭状态至开启状态的切换。

本说明书实施例提供的捕捉装置以及捕捉方法，对于闸门组件24的开关门操作方便，遇到目标动可以快速锁定和抓住，当误抓到其他目标动物时，可以操作再开门，不需要人工现场操作，智能化高。并且，通过目标动物互动设备1、第一挡板机构2、第三挡板机构3的相互配合，对捕捉后的目标动物比较友好，目标动物接受程度高，比较人性化。此外，目标动物互动设备1、第一挡板机构2以及第三挡板机构3均为可拆卸装配，可以利用现有的目标动物互动设备，例如猫屋系统等组合成一智能化捕捉装置，成本较低，并且只需在需要进行目标动物捕捉时将第一挡板机构2以及第三挡板机构3装配至目标动物互动设备1，其他时间可以仅作为为流浪动物提供饮食以及休息的区域，实用性较高。

本说明书实施例还提供了一种捕捉系统。图8所示为本说明书实施例中捕捉系统的一示意图。如图8所示，该捕捉系统800可以包括：

信息获取模块801，用于获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息。

状态切换模块802，用于在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

可以理解，上述信息获取模块801和状态切换模块802可以是集成的一个也可以是分散的多个，可以集成在一个电子设备终端，也可以分布在不同的电子设备终端。例如，信息获取模块801和状态切换模块802可以为集成的一个，位于图1中的第一挡板机构2；再例如，信息获取模块801可以为集成的一个，位于图1中的目标动物互动设备，状态切换模块802可以是集成的一个，位于图1中的第一挡板机构2。

在本说明书的一些实施例中，捕捉系统800还可以用于：

接收用户端或服务器端的捕捉指令或释放指令，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间或控制所述第一挡板机构打开；

向用户端发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息。

在本说明书的一些实施例中，捕捉系统800还可以用于：

在确定所述第一挡板机构处于关闭状态的时间超过预设时长，或基于所述信息采集装置采集的目标动物互动设备的当前环境信息确定所述腔室内不存在任一目标动物情况下，控制所述第一挡板机构由所述关闭状态切换至开启状态。

在本实施例中，该捕捉系统800具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例阐明的单元、装置或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子单元的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本书明书实施例还提供了一种片上系统，具体可以参阅图9所示的基于本说明书实施例提供的捕捉方法的片上系统组成结构示意图。可以理解，该片上系统可以集成于第一挡板机构2，例如作为第一挡板机构2的控制组件，也可以以信息处理装置的形式集成于目标动物互动设备1，还可以位于其他独立于捕捉装置的其他电子设备，本说明书对此不作限制。

其中，所述片上系统可以包括通信端口901、处理单元902以及存储单元903，上述结构通过内部线缆相连，以便各个结构可以进行具体的数据交互。

其中，所述通信端口901，具体可以用于接收目标动物信息。

所述处理单元902，具体可以用于在第一挡板机构确定处于开启状态时，获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息；在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，将所述第一挡板机构由所述开启状态切换至关闭状态。

所述存储单元903，具体可以用于存储相应的指令程序。

在本实施例中，所述通信端口901可以是与不同的通信协议进行绑定，从而可以发送或接收不同数据的虚拟端口。例如，所述网络通信端口可以是负责进行web数据通信的端口，也可以是负责进行FTP数据通信的端口，还可以是负责进行邮件数据通信的端口。此外，所述网络通信端口还可以是实体的通信接口或者通信芯片。例如，其可以为无线移动网络通信芯片，如GSM、CDMA等；其还可以为Wifi芯片；其还可以为蓝牙芯片。通信端口901还可以为于不同硬件部件有线通信连接的物理端口，本说明书对此不作限制。

在本实施例中，所述处理单元902可以按任何适当的方式实现。例如，处理单元可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。本说明书并不作限定。

在本实施例中，所述存储单元903可以包括多个层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。

在本实施方式中，该片上系统具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。

本说明书实施方式中还提供了一种基于捕捉方法的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现上述任意实施例中所述不说方法的步骤。

在本实施方式中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。

在本实施方式中，该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。

本说明书实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理单元执行时可以实现以下方法步骤：

获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息；

在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本说明书实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本说明书实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本说明书的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种捕捉装置，其特征在于，包括：目标动物互动设备、第一挡板机构；其中，

所述目标动物互动设备包括用于容纳目标动物的腔室，所述目标动物互动设备的腔室内设置用于采集所述腔室内的目标动物信息的信息采集装置；

所述第一挡板机构可拆卸地安装于所述目标动物互动设备的第一侧；

所述目标动物互动设备与所述第一挡板机构能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述目标动物互动设备包括投喂互动设备、语音互动设备、影像互动设备、玩具互动设备、游戏互动设备中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构包括第一开口，所述第一开口与所述腔室连通，以供目标动物进出所述腔室；

相应的，所述第一挡板机构根据所述信息采集装置的采集信息切换所述第一开口的开启状态和/或关闭状态。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件以及第一挡板；

所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述第一挡板传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述第一挡板，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；

或，所述第一挡板机构还包括控制组件、传动组件、闸门组件以及第一挡板，所述第一开口设置在所述第一挡板上；

所述控制组件与所述传动组件电连接，所述传动组件与所述闸门组件传动连接，所述控制组件控制所述传动组件带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态；相应的，所述第一开口成所述关闭状态时，所述闸门组件的底端与所述第一开口的底边存在间隙。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传动组件包括驱动部、传动部和牵引部，所述驱动部与所述传动部可传动相接，所述驱动部通过所述传动部与所述牵引部连接，所述牵引部连接所述第一挡板或所述闸门组件，以在所述驱动部的运动下，通过所述传动部和所述牵引部带动所述第一挡板或所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动部包括电机，所述传动部包括联轴器、丝杆和卧式轴承，所述牵引部包括支撑台和螺母台；所述电机与所述丝杆通过所述联轴器可传动连接，所述电机与所述控制组件电连接，所述螺母台与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆通过所述卧式轴承固定于所述第一挡板，所述支撑台固定于所述螺母台上，并且能够支撑所述闸门组件，以在所述螺母台和所述丝杆的运动下带动所述闸门组件，使所述第一开口成开启状态和/或关闭状态。

7.根据权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括导向组件，所述导向组件与所述传动组件的牵引部相接，以为所述牵引部的运动提供导向作用。

8.根据权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第一挡板机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述第一挡板或所述闸门组件的位置，以在检测到所述第一挡板或所述闸门组件的位置时生成所述第一开口的状态信号。

9.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，还包括第二挡板机构，所述第二挡板机构可拆卸安装于所述目标动物互动设备的第二侧；

所述第二挡板机构、所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备能够围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物；

相应的，所述第二挡板机构包括第二开口，用于供所述目标动物进出所述腔室；

相应的，所述第二挡板机构包括捕捉腔，所述目标动物经所述第二开口在所述腔室和所述捕捉腔之间进出。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二挡板机构包括第二挡板，所述第二开口设置在所述第二挡板上，所述捕捉腔经所述第二开口与所述腔室连通；

相应的，所述第二开口与所述捕捉腔通过拉链、开口或架子可拆卸连接。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括固定组件，所述第一挡板机构和/或所述第二挡板机构通过所述固定组件固定于所述目标动物互动设备；

相应的，所述固定组件包括固定杆以及设于所述固定杆一端的固定件，所述第一挡板机构包括第一固定部和/或所述第二挡板部包括第二固定部，所述固定杆串过所述第一固定部和/或所述第二固定部，并通过所述固定件与所述目标动物互动设备固定连接。

12.一种捕捉方法，应用于权利要求1至11任一项所述的捕捉装置，其特征在于，包括：

获取信息采集装置采集的目标动物互动设备的腔室内的当前目标动物信息；

在确定所述当前目标动物信息与目标信息匹配的情况下，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间用于捕捉所述目标动物。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户端或服务器端的捕捉指令或释放指令，控制所述第一挡板机构与所述目标动物互动设备围合形成封闭空间或控制所述第一挡板机构打开；

向用户端发送捕捉任务和/或所述捕捉装置的状态信息。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述第一挡板机构处于关闭状态的时间超过预设时长，或基于所述信息采集装置采集的目标动物互动设备的当前环境信息确定所述腔室内不存在任一目标动物情况下，控制所述第一挡板机构由所述关闭状态切换至开启状态。