CN117979239B - 无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质，该无线通信方法应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块。具体地，该无线通信方法包括：在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；在两个定位模块，以及两个通信模块分别配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道。该方法能够提高车钥匙与车辆之间的通信质量，使车钥匙能够灵活且稳定地控制车辆。

Description

无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质。

背景技术

随着汽车智能化和网联化的发展，汽车钥匙从远程无钥匙进入（Remote KeylessEntry，RKE）和被动式无钥匙进入（Passive Keyless Entry，PKE）逐渐演变至蓝牙数字车钥匙、近场通信（Near Field Communication，NFC）钥匙以及超宽带（Ultra-Wideband，UWB）钥匙。这使得用户除了通过车钥匙控制车辆闭锁和解锁外，还能够查看车钥匙车辆状态以及实现防盗报警等功能。

尽管目前的车钥匙能够实现多种功能，但是车钥匙与车辆之间的通信质量不稳定，尤其是在容易受干扰的环境下通信质量难以保证，使得车钥匙只能以特定方位才能对车辆进行控制。显然，该控制方法控制缺乏灵活性和稳定性。

发明内容

本申请提供了一种无线通信方法、无线通信装置、车辆以及存储介质，能够提高车钥匙与车辆之间的通信质量，使得车钥匙能够灵活且稳定地控制车辆。

第一方面，本申请提供了一种无线通信方法，该无线通信方法应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块，无线通信方法包括：

在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；

在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；

基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。

第二方面，本申请提供了另一种无线通信方法，该无线通信方法应用于目标车辆，目标车辆和车钥匙均包括定位模块和至少1个通信模块，无线通信方法包括：

在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，基于目标车辆的第二定位模块和第二通信模块分别与车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对；

在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第二定位模块确定目标车辆与车钥匙的第二相对位置信息；

基于第二相对位置信息控制第二通信模块的第二天线阵列与第一通信模块的第一天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。

第三方面，本申请提供了一种无线通信装置，该无线通信装置应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块；无线通信装置包括：

第一控制模块，用于在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；

第一调用模块，用于在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；

第二控制模块，用于基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。

第四方面，本申请提供了一种车辆，该车辆包括定位模块和至少1个通信模块，车辆还包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第二方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或者第二方面的方法的步骤。

第六方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请与现有技术相比存在的有益效果是：为了能够提高车钥匙与目标车辆之间的通信质量，车钥匙和目标车辆的硬件需满足一定的要求。具体地，车钥匙和目标车辆均需要包括定位模块和至少1个通信模块。在车钥匙和目标车辆的硬件基础上，若目标车辆授权给车钥匙，车钥匙则可控制自身的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对，为车钥匙和目标车辆后续的通信提供基础；在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，虽然可直接进行通信，但此时车钥匙并不清楚目标车辆的具体位置，难以保障通信质量。

由于两个通信模块的天线阵列是否对准会直接影响通信质量，当天线阵列没对准的情况下，通信信号可能会出现多种异常情况，进而导致通信质量骤降。仅作为示例，通信信号可能会出现多种异常情况包括：通信信号可能会受到阻挡或衰减；不同的信号可能发生多路径传播，导致接收端的通信模块接收到多个来自不同方向的信号，干扰通信；或者发送端的天线阵列的波束走向偏移导致通信信号不能准确低到达接收端等。显然，这些异常情况都会直接损害通信质量，为了保障通信质量，车钥匙可以控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准。

具体地，为了让第一天线阵列与第二天线阵列对准，首先，车钥匙需知晓目标车辆的位置信息，即车钥匙可调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；然后车钥匙可通过于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准。此处，第一相对位置信息相当于给出了第一天线阵列对准的方向，故此车钥匙可通过第一相对位置信息来调整第一天线阵列，使得第一天线阵列与第二天线阵列对准。得益于两个天线阵列的对准，可最大化通信信号的接收强度，减少信号衰弱，减少多路径传播导致的信号干扰，提高通信信号的准确性和稳定性，并减少发送端通信模块的波束走向偏移，使得通信信号可准确地到达接收端的通信模块，从而提高通信质量。可以认为，基于第一天线阵列与第二天线阵列对准所构建的通信通道是高质量的通信通道，可保障车钥匙与目标车辆之间的无线通信质量，使得车钥匙可灵活稳定地控制目标车辆。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的线通信方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一无线通信方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的无线通信装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一无线通信装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

相关技术中，车钥匙能够实现多种功能，但是目前车钥匙与车辆之间的通信质量不稳定，尤其是在容易受干扰的环境下通信质量难以保证，使得车钥匙对车辆的控制缺乏灵活性。

本申请发现，车钥匙与车辆之间的通信质量不稳定，大概率是因为车钥匙用于通信的天线阵列与车辆用于的天线阵列并未真正的对准。通过未准的两个天线阵列进行通信，通信信号发送端的波束走向是偏移的，使得通信信号难以准确达到通信信号接收端。加之，通信信号在传输过程中，难免出现信号衰弱，使得接收端接收到的通信信号强度受损。更有甚者，由于两个天线阵列未对准，信号可能会出现多路径传播，导致接收端除了接收到通信信号外，还可能接收到多个来自不同方向的干扰信号，进一步阻碍通信信号的接收。

显然，不论是通信信号偏移，还是受损或者掺杂干扰信息，都会降低通信质量。由此可以确定由于两个用于通信的天线阵列未对准对，使得车钥匙和车辆之间的通信质量得不到保障，车钥匙只能在特定的方向上控制车辆，使得车钥匙对车辆的控制缺乏灵活性。

为了解决该问题，本申请提出了一种无线通信方法，通过让车钥匙和车辆用于通信的两个天线阵列对准来保障通信质量。此外，要让车钥匙能够灵活地控制车辆，可以在控制两个天线对准前，可先确定实时的相对位置信息，然后基于该相对位置信息来控制车钥匙的天线阵列对准车辆的天线阵列，即可让车钥匙可在任意方位对车辆实现控制，提高控制的灵活性。为了达到该效果，本申请中的车钥匙和车辆除了均设置有通信模块外，还均设置有定位模块。在车钥匙对车辆控制的过程中，先通过两个定位模块来确定车钥匙和车辆之间精确的实时的相对位置信息，以便于两个通信模块基于相对位置信息灵活地调整车钥匙的天线阵列，以使得车钥匙的天线阵列对准车辆的天线阵列。

得益于两个天线阵列的对准，可最大化通信信号的接收强度，减少信号衰弱，减少多路径传播导致的信号干扰，提高通信信号的准确性和稳定性，并减少发送端通信模块的波束走向偏移，使得通信信号可准确地到达接收端的通信模块，从而提高通信质量。在两个天线阵列能够进行高质量通信的基础上，车钥匙也能够灵活且稳定地控制车辆。下面将通过具体的实施例对本申请所提出的控制方法进行说明。

该无线通信方法主要应用于车钥匙，其中车钥匙可以是任意的电子设备，例如手机、平板电脑、可穿戴设备、增强现实（augmented reality，AR）/虚拟现实（virtualreality，VR）设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，在本申请中不做限定。考虑到不同电子设备的体积大小各不相同，为了人性化，优先选取便携的电子设备作为车钥匙，例如手机或者手表。

其中，不论选取何种电子设备作为车钥匙，为了能够实现本申请的无线通信方法，该车钥匙和车辆均包括定位模块和至少1个通信模块。

为了说明本申请所提出的技术方案，下面将以车钥匙作为执行主体对各个实施例进行说明。

图1示出了本申请提供的无线通信方法的示意性流程图，该无线通信方法包括：

步骤110、在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，车钥匙控制自身的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对。

为了保障用户的合法权益不被损害，在用户将车钥匙作为车钥匙对自己的车辆进行控制之前，应确保用户的车辆已经为用户的车钥匙授权，允许用户通过车钥匙来控制车辆。相应地，用户有权使用的车辆也即目标车辆。可以认为，车钥匙和目标车辆应具备特定联系，例如都归属于同一用户。

在车钥匙具有控制目标车辆权限的情况下，车钥匙可先控制自身的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对，为后续控制目标车辆提供基础。

其中，定位模块（包括第一和第二定位模块）可包括超宽带模块、蓝牙模块以及WiFi模块等；通信模块（包括第一和第二通信模块）可以包括蓝牙模块、WiFi(WirelessFidelity)模块、Zigbee模块以及LoRa模块等。鉴于超宽带技术有定位精度高、功耗低、抗干扰能力等诸多有点，定位模块优选超宽带模块。

步骤120、在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，车钥匙调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息。

在第一定位模块和第二定位模块配对成功的情况下，说明两个定位模块之间可实现信号的收发，可进一步实现定位。考虑到定位结果是用于辅助两个通信模块之间建立稳定可靠的通信通道的，那么需要两个通信模块之间也完成配对。

两个通信模块的天线阵列是否对准会直接影响通信质量。当天线阵列没对准的情况下，通信信号可能会出现多种异常情况，进而导致通信质量骤降。仅作为示例，通信信号可能会出现多种异常情况包括：通信信号可能会受到阻挡或衰减；信号还可能发生多路径传播，导致接收端的通信模块接收到多个来自不同方向的信号，干扰通信信号的接收；或者发送端的天线阵列走向偏移导致通信信号不能准确低到达接收端等。

显然，这些异常情况都会直接损害通信质量，为了保障通信质量，车钥匙可以控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准。为了让第一天线阵列与第二天线阵列对准，车钥匙需先知晓目标车辆的位置信息。具体地，车钥匙可直接调用第一定位模块来确定车钥匙和目标车辆之间的相对位置信息。其中，相对位置信息为矢量数据。

为了与后续的相对位置信息区分开来，可将此处的相对位置信息记作第一相对位置信息。

步骤130、车钥匙基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道。

在得到第一相对位置信息后，车钥匙可根据第一相对位置信息来控制第一通信模块的第一天线阵列，让第一天线阵列与车辆第二通信模块的第二天线阵列进行对准。此处，第一相对位置信息相当于给出了第一天线阵列对准的方向，故此车钥匙可通过第一相对位置信息来调整第一天线阵列，使得第一天线阵列与第二天线阵列对准。

得益于两个天线阵列的对准，可最大化通信新信号的接收强度，减少信号衰弱，减少多路径传播导致的信号干扰，提高通信信号的准确性和稳定性，减少发送端通信模块的波束走向偏移，使得通信信号可准确地到达接收端的通信模块，从而提高通信质量。

可以认为，基于第一天线阵列与第二天线阵列对准所构建的通信质量是稳定可靠的高质量通信通道。该通信通道即为车钥匙控制目标车辆时，车钥匙与目标车辆之间进行无线通信的通信通道。有了高质量的通信通道，可保障车钥匙与车辆之间的通信质量，进而使得车钥匙可对车辆进行灵活稳定的控制。

仅作为示例，通信模块可以有多个，例如同时设置有蓝牙模块和WiFi模块。在同时设置蓝牙模块和WiFi模块的情况下，当确定出第一相对位置信息后，车钥匙可对比自身的蓝牙模块和WiFi模块的通信质量，选择通信质量较佳的通信模块作为主要的通信模块。假定通信质量较佳的通信模块为WiFi模块，那么车钥匙可调节自身WiFi模块的天线阵列，使得自身WiFi模块的天线阵列对准车辆的WiFi模块的天线阵列，构建得到更稳健的WiFi通信通道。

在本实施例中，车钥匙通过两个定位模块，例如两个超宽带模块来精确定位车钥匙和目标车辆之间的第一位置信息，并通过第一位置信息调整车钥匙的第一定位模块的第一天线阵列，能够让第一天线阵列所发射的信号更加聚焦且具有导向性。可以理解，在相同的功率和参数配置下，通过调整第一天线阵列所构建的通信通道能够实现更远距离的通信及控制，使得车钥匙对车辆的控制更加灵活稳定。

可以理解，该实施例仅限定了车钥匙可控制第一天线阵列与第二天线阵列对准，从而构建得到稳定可靠的通信通道，属于较为底层的设计方案。为了进一步提升车钥匙的功能，还可以通过应用层面的设计，使得车钥匙对车辆的控制更加多样化。

仅作为示例，目标车辆可对不同的可控部件设置对应的第二天线阵列，例如每个车门均设置对应的第二天线阵列；当车钥匙靠近目标车辆时，目标车辆可根据第一天线阵列与各第二天线阵列之间的距离或者对准度来确定目标第二天线阵列；当第一天线与目标第二天线阵列建立通信通道后，可单独控制目标第二天线阵列所对应的车门。最终，车钥匙可实现朝向哪个车门，控制哪个车门自动解锁，这相对于直接解锁全车的车门，安全性更高，且控制更加个性化，更加灵活。

仅作为示例，除了更加个性化的控制外，还可根据上述方案为用户展示车钥匙与目标车辆之间的距离、位置以及方位信息。该设置当用户忘记车辆所在位置时，尤其是在较大的停车场内，用户难以找到目标车辆的情况下，用户可根据车钥匙与目标车辆之间的距离、位置以及方位信息快速定位目标车辆，提升用户的体验感。

换个角度来说，该无线通信方法的使用，能够保障车钥匙的数据传输速率，使得车钥匙对目标车辆的控制时抗干扰能力更强，能够应用于多种应用场景，例如室外、室内以及地下室等。也就是说，本申请实施例的使用可使得车钥匙与目标车辆之间无线通信的数据传输速率、抗干扰能力、灵活性以及安全性均有所提升。

在一些实施例中，将目标车辆的控制权限授予车钥匙是通过车钥匙控制目标车辆的基础。由此，为了实现授权，在步骤110之前，还包括：

步骤A1、在车钥匙与指定账号绑定的情况下，车钥匙确定指定账号下是否存在目标车辆。

为了便于授权，用户可创建一个用于授权的账号，即指定账号。在车钥匙与该指定账号绑定的情况下，指定账号对目标车辆的关联情况不同，相应的授权过程也就不同。基于此，在确定车钥匙绑定指定账号之后，车钥匙可先确定指定账号下是否存在目标车辆，以便于进一步授权。

步骤A2、在指定账号下无目标车辆的情况下，车钥匙向登录有指定账号的手机发送关联指令。

如果该指定账号下还未关联目标车辆，说明指定账号也没有该目标车辆的控制权限，此时无法直接通过该指定账号将目标车辆的控制权限授予车钥匙。为了便于授权，可让该指定账号与目标车辆关联。具体地，车钥匙可向登录有该指定账号的手机发送关联指令，在该关联指令的指示下，手机上所登录的指定账号可关联目标车辆，也即获得目标车辆的控制权限。

可选地，关联过程可能包括建立通信或认证等步骤，以保障目标车辆的控制权限不会被滥用或被未经授权的设备访问。在关联指令发出后，手机将按照指令将关联账号与目标车辆建立关联，确保这一过程的安全性和可靠性。关联后，车钥匙可在指定账号下找到目标车辆，以便于通过指定账号为车钥匙授权。

步骤A3、在指定账号下有目标车辆的情况下，通过指定账号为车钥匙授权。

如果该指定账号下关联有目标车辆，说明该指定账号有该目标车辆的控制权限，可以直接通过该指定账号将目标车辆的控制权限授予车钥匙。当然，可选地，为了进一步保障目标车辆的控制权限不会被滥用或被未经授权的设备访问，在授权阶段还可以包括获取加密密钥、访问权限或其他必要的认证信息，用于验证授权的安全性。

在本实施例中，车钥匙通过确定绑定的指定账号下是否有目标车辆来确定具体的授权方式：在指定账号下有目标车辆的情况下，可直接通过指定账号授予车钥匙目标车辆的控制权限；但如果在指定账号下无目标车辆，车钥匙则可以先让指定账号关联目标车辆，并在关联后再授予车钥匙目标车辆的控制权限。在该过程中，不论是关联还是授权，都可以引入相应的权限验证机制，以保障目标车辆的控制权限不会被滥用或被未经授权的设备访问。

在一些实施例中，为了授予车钥匙目标车辆的控制权限，在确定指定账号下是否存在目标车辆之前，车钥匙可通过以下步骤绑定指定账号：

步骤B1、在车钥匙未与指定账号绑定的情况下，车钥匙生成绑定信息。

由前述实施例可知，授权的前提是车钥匙与指定账号绑定，在车钥匙未与指定账号绑定的情况下，要获得指定账号的授权，需要建立绑定关系。具体地，车钥匙可生成相应的绑定信息，可以理解，为了保障绑定的安全性，绑定信息中也可包含必要的验证信息，例如身份验证信息、访问权限和/或加密密钥等。可以理解，该绑定信息的呈现形式可以是链接、字符串以及二维码等，其具体呈现方式，在本实施例中不做限定。

步骤B2、车钥匙将绑定信息发送至手机。

步骤B3、在车钥匙接收到绑定通知的情况下，确定车钥匙已与指定账号绑定。

在生成绑定信息后，车钥匙可以将该绑定信息发送至手机，以便于手机接收该绑定信息。手机接收到该绑定信息后，可以根据绑定信息的引导将车钥匙与指定账号绑定。当然，指定账号要与车钥匙建立绑定，首先指定账号需处于登录状态。因此，在识别绑定信息前，手机会自动检测指定账号是否已登录，若指定账号未登录，则先引导用户通过手机登录指定账号；在指定账号处于登录状态，可以直接识别该绑定信息，例如直接扫描以二维码形式呈现的绑定信息，在识别绑定信息后可进行鉴权等步骤，以保障指定账号绑定的安全性。在指定账号与车钥匙绑定成功后，手机可向车钥匙发送的通知信息。

相应地，车钥匙在接收到该绑定通知后，即可确定车钥匙已与指定账号绑定，可执行步骤A1~A3，将目标车辆的控制权限授予车钥匙。

在本实施例中，车钥匙与指定账号绑定是为车钥匙授权的前置条件，为了顺利授权，车钥匙可先确定指定账号是否与车钥匙绑定，在未绑定的情况下，车钥匙可生成绑定信息，并将其发送至手机，以便于手机根据该绑定信息将指定账号与车钥匙绑定，在绑定成功的情况下，车钥匙可接收到手机发送的绑定通过，此时，车钥匙可确定车钥匙已与指定账号绑定，可执行步骤A1~A3，将目标车辆的控制权限授予车钥匙。

在一些实施例中，除了为车钥匙授权外，要通过车钥匙与目标车辆通信，还需要两个定位模块完成配对，且两个通信模块完成配对。为了实现该目的，在步骤120之前，该无线通信方法还可以包括：

步骤C1、在车钥匙满足配对条件的情况下，车钥匙调用第一定位模块扫描第二定位模块发出的定位特征广播，同时调用第一通信模块扫描第二通信模块发出的通信特征广播。

车钥匙要对目标车辆进行控制，需要先进行配对。在配对前，车钥匙应满足对应的配对条件，该配对条件可以是要求车钥匙处于能够与目标车辆可通信的范围内。

示例性地，当车钥匙与目标车辆之间的距离小于预设距离时，视为车钥匙满足配对条件；还可以要求车钥匙功耗较低的模块持续扫描，当扫描到目标车辆对应的特征广播时，视为车钥匙满足配对条件。

也就是说，配对条件可以根据实际情况设定，在本实施例中不做限定。在车钥匙满足配对条件的情况下，可以调用第一定位模块和第一通信模块均开始扫描，其中第一定位模块所要扫描的特征广播为第二定位模块发出的定位特征广播；第一通信模块所要扫描的特征广播为第二通信模块所发出的通信特征广播。

步骤C2、在扫描周期内，若第一定位模块未扫描到定位特征广播，且第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制第一定位模块和第一通信模块加强扫描。若第一定位模块未扫描到定位特征广播或者第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制第一定位模块或者第一通信模块加强扫描。直至第一定位模块基于定位特征广播与第二定位模块配对成功，且第一通信模块基于通信广播与第二通信模块配对成功。

在一个扫描周期内，车钥匙可以根据第一定位模块和第一通信模块的扫描结果采取不同的控制策略，以确保最终成功完成配对。具体步骤可如下：

步骤一、检查第一定位模块是否扫描到定位特征广播，并检查第一通信模块是否扫描到通信特征广播。

若第一定位模块和第一通信模块均未扫描未成功，则继续执行步骤二。

若第一定位模块或者第一通信模块未扫描未成功，则跳转至执行步骤三。

若第一定位模块和第一通信模块均扫描成功，则确定配对成功。

步骤二、控制第一定位模块和第一通信模块加强扫描，并返回执行步骤一。

步骤三、控制第一定位模块或第一通信模块加强扫描，并返回执行步骤一。

从上述步骤可知，如果存在模块未扫描成功的情况，那么可增强扫描力度，以提高扫描成功的概率。其中，增强扫描力度可以通过加强扫描功率，减少扫描时隙等参数来实现。当然，在增强的过程中，可以针对性增强，即哪个模块未扫描成功，仅控制哪个模块增强扫描力度，直到第一定位模块和第一通信模块分别与第二定位模块和第二通信模块成功配对。成功配对意味着两模块之间建立了有效的连接，为车钥匙与目标车辆后续的通信奠定了基础。

在本实施例中，当车钥匙满足配对条件的情况下，车钥匙可调用第一定位模块和第一通信模块分别扫描对应的特征广播，并根据扫描结果采取相应的扫描策略，即检测扫描结果，哪个模块未扫描成功，即控制哪个模块增强扫描，以此循环执行，直至第一定位模块扫描到超宽带广播特征，第一通信模块扫描到通信广播特征，即完成配对。

在一些实施例中，为了能够准确确定第一相对位置信息，第一定位模块可设置有天线阵列。由此，前述步骤120具体包括：

步骤121、在第一定位模块扫描到第二定位模块的情况下，车钥匙确定第一定位模块的每根第一天线的脉冲信号在第一天线和第二定位模块之间的时间信息。

两个定位模块实现配对，仅能够保证这两个定位模块之间可以相互通信，在有通信需求的情况下，为了保证通信质量，车钥匙可控制第一定位模块扫描第二定位模块，并在扫描到第二定位模块的情况下控制每根第一天线向第二定位模块发送脉冲信号。针对每根第一天线，车钥匙可记录其所发送的脉冲信号在该第一天线和第二定位模块之间的时间信息。其中，时间信息取决于两个定位模块的定位机制。

仅作为示例，假定两个定位模块为超宽带模块，那么时间信息可以是飞行时间，也可以是到达时间差。也就是说，超宽带模块可以采用不同的测距算法来确定第一相对位置信息，具体采用何种算法，可根据实际的应用情况来选择，在本申请中不做限定。

步骤122、车钥匙基于各第一天线对应的时间信息和各第一天线的位置信息计算第一相对位置信息。

在得到各第一天线对应的时间信息后，可根据各时间信息和各第一天线的位置信息确定对应的确定方法。例如当时间信息为飞行时间时，车钥匙可以采用三角定位法来确定第一相对位置信息；当时间信息为到达时间差时，车钥匙可通过绘制三组双曲线来确定第一相对位置信息。值得注意的是，不论是通过三角定位法还是三组双曲线来确定第一相对位置信息，至少需要3个数据，故此，为了能够获得充足的数据准确计算得到第一相对位置信息，该第一天线的数量至少为3根，即一根第一天线用于获得一个数据。但不排除当相应的算法所需的数据减少时，第一天线的数量也对应减少的情况，即此处将第一天线的数量限定为至少3根仅作为示例，并非对本申请的限定。

在本实施例中，通过确定每根第一天线的脉冲信号在第一天线和第二定位模块之间的时间信息，可使得定位模块的定位算法并不拘泥于一种，可以是时间到达法 (Time ofArrival，TOA)、到达时间差法 (Time Difference of Arrival，TDOA)以及基于飞行时间（Time-of-Flight，TOF）的三角定位法等。具体选用哪种方法，可根据实际情况具体确定，在本申请中不做限定。基于此，在得到各时间信息以及各第一天线的位置信息后，可以根据对应的定位算法来准确确定第一相对位置信息。

在一些实施例中，为了让第一天线阵列发送的通信信号更加聚焦，更具导向性，上述步骤130具体包括：

步骤131、车钥匙确定当前的第一天线阵列的真实波束方向图。

在得到第一相对位置信息后，车钥匙可通过相控阵控制方法来控制第一通信模块的第一天线阵列，以第一天线阵列使得对准第二通信模块的第二天线阵列。要控制第一天线阵列实现对准，首先，车钥匙可确定第一天线阵列当前的波束方向图，也即当前的第一天线阵列在不同方向上的相应强度，这通常涉及到阵列中每个第一天线的位置、响应强度以及权重等参数。

仅作为示例，波束方向图的计算可通过下式实现：

其中，AF(θ)为波束方向图，N为天线数量，w _n为相位权重，e为自然对数的底，j是虚数单位，j²=-1，为第一天线n相对于对准方向θ的相位。

步骤132、车钥匙基于第一相对位置信息确定第一天线阵列的期望波束方向图。

真实波束方向图可表示当前第一天线阵列的波束所对准的方向。为了能够与第二天线阵列对准，车钥匙可通过与目标车辆之间的第一相位位置信息，例如距离和方向等信息来确定让第一天线阵列的波束对准第二天线阵列的波束时所对应的波束方向图，也即期望波束方向图。期望波束方向图表示希望第一天线阵列的波束聚焦的方向，该方向有助于最大化车钥匙和目标车辆通信时的信号强度，为灵活控制目标车辆奠定坚实的基础。

步骤133、车钥匙计算真实波束方向图逼近期望波束方向图所需的相位权重。

有了真实波束方向图以及期望波束方向图，相当于知晓了第一天线阵列的波束实际的对准方向和期望的对准方向。此时，车钥匙可根据两个波束方向图计算出需要施加在第一天线阵列上的相位权重。通过计算得到的相位权重对第一天线阵列进行调整后，第一天线阵列所对应的真实波束方向图是逼近期望波束方向图的，在理想的状态下，真实波束方向图与期望波束方向图一致。

其中，所需的相位权重是用于调整第一天线阵列中每个第一天线的相位，以使实际波束方向与期望波束方向尽可能一致的参数。

仅作为示例，相位权重可通过下式计算得到：

步骤134、车钥匙基于相位权重调节第一天线阵列。

在得到相位权重后，车钥匙通过调整每个天线的相位来优化波束方向，使其更接近期望波束方向。调整第一天线阵列的相位可以实现波束赋形，有助于提高信号接收或发送的性能。

仅作为示例，相位调整可通过调节相位移位器或相位控制器来实现。

可以理解计算相位权重通常涉及到优化问题，因此上述过程可能需要循环执行，直至将两个波束图之间的差异优化至满足要求。其中最小化实际波束方向图和理想波束方向图之间的差异是一个常见目标。这通常通过最小均方误差（MSE）或其他优化算法来优化。

具体来说，最小均方误差是一种常见的衡量两个波束方向图之间差异的方法。计算MSE涉及将实际波束方向图和期望波束方向图的每个点之间的差异进行平方，然后取平均值。优化算法的目标就是调整相位权重，使得这个均方误差最小化，从而实际波束方向图尽可能接近期望波束方向图。

一些常见的优化算法包括梯度下降、共轭梯度法以及牛顿法等。这些算法都是数值优化方法，通过迭代调整相位权重来逐步减小MSE，直到达到最小值。

仅作为示例，当车钥匙为手表时，在实际的应用过程中，人在佩戴手表相对于目标车辆移动的过程中，信号方向可能会不断地发生变化，因此可以不断地计算期望波束方向图，不断更新相位权重，以使得第一天线阵列始终对准期望方向。

仅作为示例，考虑到每次调整第一天线阵列，无法使得第一天线阵列的真实波束方向图与期望波束方向图完全一致，那么在多次调整过程中，可能会有累积误差。为了尽可能地降低累计误差，在首次调整第一天线阵列时，可先将第一天线阵列的几何结构初始化，几何结构包括各第一天线的位置和布局。具体地，初始化过程即将第一天线阵列的相位权重设置为初始的相位权重，也即使得各第一天线处于均匀分布的相位。

在本实施例中，车钥匙通过计算相位权重，对第一天线阵列施加该相位权重，以使得第一天线阵列的实际波束方向图逼近期望波束方向图，让第一天线阵列对准第二天线阵列，从而最大化车钥匙和目标车辆通信时的信号强度，为灵活控制目标车辆奠定坚实的基础。

另一方面，本申请提供的无线通信方法还可以应用于目标车辆。本申请还可以以目标车辆作为执行主体对各个实施例进行说明。

图2示出了本申请提供的另一无线通信方法的示意性流程图，该无线通信方法包括：

步骤210、在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，目标车辆基于本车的第二定位模块和第二通信模块分别与车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对。

在车钥匙具有控制目标车辆的权限的情况下，目标车辆可先控制本车的第二定位模块和第二通信模块分别与车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对，为后续控制目标车辆提供基础。

步骤220、在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，目标车辆调用第二定位模块确定目标车辆与车钥匙的第二相对位置信息。

在第一定位模块和第二定位模块配对成功的情况下，说明两个定位模块之间可实现信号的收发，可进一步实现定位。考虑到定位结果是用于辅助两个通信模块之间建立稳定可靠的通信通道的，那么需要两个通信模块之间也完成配对。

基于此，目标车辆可直接调用第二定位模块来确定车钥匙和目标车辆之间的相对位置信息。其中，相对位置信息为矢量数据。为了与前述的相对位置信息区分开来，可将此处的相对位置信息记作第二相对位置信息。

步骤230、目标车辆基于第二相对位置信息控制第二通信模块的第二天线阵列与第一通信模块的第一天线阵列对准，以建立通信通道。

在得到第二相对位置信息后，目标车辆可根据第二相对位置信息来控制第二通信模块的第二天线阵列，让第二天线阵列与车钥匙的第一通信模块的第一天线阵列进行对准，以建立稳定可靠的通信通道。该通信通道即为车钥匙控制目标车辆时，车钥匙与目标车辆之间进行无线通信的通信通道。有了稳定可靠的通信通道，即可保障车钥匙与车辆之间的通信质量，进而使得车钥匙可对车辆进行灵活稳定的控制。

在本实施例中，目标车辆通过两个定位模块定位目标车辆和车钥匙之间的第二位置信息，并通过第二位置信息调整目标车辆的第二定位模块的第二天线阵列，能够让第二天线阵列所发设的信号更加聚焦且具有导向性。在相同的功率和参数配置先，通过调整第二天线阵列所构建的通信通道能够实现更远距离的通信及控制，使得车钥匙对车辆的控制更加灵活稳定。

可以理解，对于目标车辆来说，其授权、配对以及对准步骤与车钥匙作为执行主体时执行的授权、配对以及对准步骤类似，为了简洁，相关步骤可参阅前述实施例，在此不再赘述。

仅作为示例，上述两种无线通信方法，可以仅执行一种，例如仅让车钥匙执行，也可以仅让目标车辆执行，这都能够保障通信质量。当然，车钥匙和目标车辆均执行时对应的效果最佳。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例的无线通信方法，图3示出了本申请实施例提供的无线通信装置3的结构框图，该无线通信装置应用于车钥匙，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图3，该无线通信装置3包括：

第一控制模块31，用于在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；

第一调用模块32，用于在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息；

第二控制模块33，用于基于第一相对位置信息控制第一通信模块的第一天线阵列与第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。

可选地，第一定位模块设置有天线阵列，上述第一调用模块32具体用于：

在第一定位模块扫描到第二定位模块的情况下，确定第一定位模块的每根第一天线的脉冲信号在第一天线和第二定位模块之间的时间信息；

基于各第一天线对应的时间信息和各第一天线的位置信息计算第一相对位置信息。

可选地，上述第二控制模块33可以用于：

确定当前的第一天线阵列的真实波束方向图；

基于第一相对位置信息确定第一天线阵列的期望波束方向图；

计算真实波束方向图逼近期望波束方向图所需的相位权重；

基于相位权重调节第一天线阵列。

可选地，上述该无线通信装置3还可以包括：

第二调用模块，用于在调用第一定位模块确定车钥匙与目标车辆的第一相对位置信息之前，在车钥匙满足配对条件的情况下，调用第一定位模块扫描第二定位模块发出的定位特征广播，同时调用第一通信模块扫描第二通信模块发出的通信特征广播；

第三控制模块，用于在扫描周期内，若第一定位模块未扫描到定位特征广播，且第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制第一定位模块和第一通信模块加强扫描；若第一定位模块未扫描到定位特征广播或者第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制第一定位模块或者第一通信模块加强扫描；直至第一定位模块基于定位特征广播与第二定位模块配对成功，且第一通信模块基于通信广播与第二通信模块配对成功。

可选地，上述该无线通信装置3还可以包括：

第一确定模块，用于在控制车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对之前，在车钥匙与指定账号绑定的情况下，确定指定账号下是否存在目标车辆；

关联模块，用于在指定账号下无目标车辆的情况下，向登录有指定账号的手机发送关联指令；关联指令用于指示手机将指定账号与目标车辆关联；

授权模块，用于在指定账号下有目标车辆的情况下，通过指定账号为车钥匙授权。

可选地，上述该无线通信装置3还可以包括：

生成模块，用于在确定指定账号下是否存在目标车辆之前，在车钥匙未与指定账号绑定的情况下，基于车钥匙生成绑定信息；

发送模块，用于将绑定信息发送至手机；

第二确定模块，用于在车钥匙接收到绑定通知的情况下，确定车钥匙已与指定账号绑定，绑定通知为手机通过绑定信息与车钥匙绑定成功后向车钥匙发送的通知信息。

对应于上文实施例的无线通信方法，图4示出了本申请实施例提供的无线通信装置4的结构框图，该无线通信装置4应用于目标车辆，车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该无线通信装置4可以包括：

配对模块41，用于在目标车辆已授权至车钥匙的情况下，基于目标车辆的第二定位模块和第二通信模块分别与车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对；

第三调用模块42，用于在第一定位模块和第二定位模块，以及第一通信模块和第二通信模块均配对成功的情况下，调用第二定位模块确定目标车辆与车钥匙的第二相对位置信息；

第四控制模块43，用于基于第二相对位置信息控制第二通信模块的第二天线阵列与第一通信模块的第一天线阵列对准，以建立通信通道，通信通道用于供车钥匙与目标车辆进行无线通信。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互和执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图5为本申请一实施例提供的车辆的物理层面的结构示意图。如图5所示，该实施例的车辆5包括：至少一个处理器50（图5中仅示出一个）处理器、存储器51以及存储在存储器51中并可在至少一个处理器50上运行的计算机程序52，处理器50执行计算机程序52时实现上述任意无线通信方法实施例中的步骤，例如图1所示出的步骤110-130。

所称处理器50可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（ Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器51在一些实施例中可以是车辆5的内部存储单元，例如车辆5的硬盘或内存。存储器51在另一些实施例中也可以是车辆5的外部存储设备，例如车辆5上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。

进一步地，存储器51还可以既包括车辆5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储操作装置、应用程序、引导装载程序（BootLoader）、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线通信方法，其特征在于，所述无线通信方法应用于车钥匙，所述车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块，所述无线通信方法包括：

在所述目标车辆已授权至所述车钥匙的情况下，控制所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；

在所述第一定位模块和所述第二定位模块，以及所述第一通信模块和所述第二通信模块均配对成功的情况下，调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息；

基于所述第一相对位置信息控制所述第一通信模块的第一天线阵列与所述第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，所述通信通道用于供所述车钥匙与所述目标车辆进行无线通信。

2.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，所述第一定位模块设置有天线阵列，所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息，包括：

在所述第一定位模块扫描到所述第二定位模块的情况下，确定所述第一定位模块的每根第一天线的脉冲信号在所述第一天线和所述第二定位模块之间的时间信息；

基于各所述第一天线对应的所述时间信息和各所述第一天线的位置信息计算所述第一相对位置信息。

3.如权利要求1任一项所述的无线通信方法，其特征在于，所述基于所述第一相对位置信息控制所述第一通信模块的第一天线阵列与所述第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，包括：

确定当前的所述第一天线阵列的真实波束方向图；

基于所述第一相对位置信息确定所述第一天线阵列的期望波束方向图；

计算所述真实波束方向图逼近所述期望波束方向图所需的相位权重；

基于所述相位权重调节所述第一天线阵列。

4.如权利要求1所述的无线通信方法，其特征在于，在所述调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息之前，所述无线通信方法还包括：

在所述车钥匙满足配对条件的情况下，调用所述第一定位模块扫描所述第二定位模块发出的定位特征广播，同时调用第一通信模块扫描所述第二通信模块发出的通信特征广播；

在扫描周期内，若所述第一定位模块未扫描到定位特征广播，且所述第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制所述第一定位模块和所述第一通信模块加强扫描；若所述第一定位模块未扫描到定位特征广播或者所述第一通信模块未扫描到通信特征广播，则控制所述第一定位模块或者所述第一通信模块加强扫描；直至所述第一定位模块基于所述定位特征广播与所述第二定位模块配对成功，且所述第一通信模块基于所述通信广播与所述第二通信模块配对成功。

5.如权利要求1至4任一项所述的无线通信方法，其特征在于，在所述控制所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对之前，还包括：

在所述车钥匙与指定账号绑定的情况下，确定所述指定账号下是否存在所述目标车辆；

在所述指定账号下无所述目标车辆的情况下，向登录有所述指定账号的电子设备发送关联指令；所述关联指令用于指示所述电子设备将所述指定账号与所述目标车辆关联；

在所述指定账号下有所述目标车辆的情况下，通过所述指定账号为所述车钥匙授权。

6.如权利要求5所述的无线通信方法，其特征在于，在所述确定所述指定账号下是否存在目标车辆之前，还包括：

在所述车钥匙未与所述指定账号绑定的情况下，基于所述车钥匙生成绑定信息；

将所述绑定信息发送至所述电子设备；

在所述车钥匙接收到绑定通知的情况下，确定所述车钥匙已与所述指定账号绑定，所述绑定通知为所述电子设备通过所述绑定信息与所述车钥匙绑定成功后向所述车钥匙发送的通知信息。

7.一种无线通信方法，其特征在于，所述无线通信方法应用于目标车辆，所述目标车辆和车钥匙均包括定位模块和至少1个通信模块，所述无线通信方法包括：

在所述目标车辆已授权至所述车钥匙的情况下，基于所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块分别与所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块进行配对；

在所述第一定位模块和所述第二定位模块，以及所述第一通信模块和所述第二通信模块均配对成功的情况下，调用所述第二定位模块确定所述目标车辆与所述车钥匙的第二相对位置信息；

基于所述第二相对位置信息控制所述第二通信模块的第二天线阵列与所述第一通信模块的第一天线阵列对准，以建立通信通道，所述通信通道用于供所述车钥匙与所述目标车辆进行无线通信。

8.一种无线通信装置，其特征在于，所述无线通信装置应用于车钥匙，所述车钥匙和目标车辆均包括定位模块和至少1个通信模块；所述无线通信装置包括：

第一控制模块，用于在所述目标车辆已授权至所述车钥匙的情况下，控制所述车钥匙的第一定位模块和第一通信模块分别与所述目标车辆的第二定位模块和第二通信模块进行配对；

第一调用模块，用于在所述第一定位模块和所述第二定位模块，以及所述第一通信模块和所述第二通信模块均配对成功的情况下，调用所述第一定位模块确定所述车钥匙与所述目标车辆的第一相对位置信息；

第二控制模块，用于基于所述第一相对位置信息控制所述第一通信模块的第一天线阵列与所述第二通信模块的第二天线阵列对准，以建立通信通道，所述通信通道用于供所述车钥匙与所述目标车辆进行无线通信。

9.一种车辆，包括定位模块和至少1个通信模块，所述车辆还包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的无线通信方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无线通信方法。