CN117944404A - 监测轮胎的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种监测轮胎的方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示。本实施例解决了现有技术中监测轮胎的方法安全性低的问题。

Description

监测轮胎的方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种监测轮胎的方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

轮胎是车辆的重要部件之一，轮胎的各种状态数据能够反应车辆的安全性，但是大多数驾驶员并不具备通过观察等行为直接判断轮胎状态的经验，因而无法及时发现并解决轮胎的故障问题，安全性低。

可见，现有技术存在由于不能及时发现轮胎故障导致的安全性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种监测轮胎的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中由于不能及时发现轮胎故障导致的驾驶安全性低的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种监测轮胎的方法，包括：

获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；

根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；

在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；

将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示。

本申请实施例的第二方面，提供了一种监测轮胎的装置，包括：

获取模块，用于获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；

检测模块，用于根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；

确定模块，用于在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；

处理模块，用于将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取设置于车辆的每个轮胎上的传感器模块采集的轮胎状态数据，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中至少一项，再根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，实现了实时的监测车辆的轮胎故障情况，能够为驾驶员提供实时准确的轮胎故障信息，并为确定故障解决方案提供了数据支持，避免了人为观察轮胎导致的不能及时发现轮胎故障的问题；在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息，将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示，实现了能够为用户规划出安全的解决方案并进行故障提示，供用户参考，提高了驾驶的安全性，避免出现因驾驶员缺少处理经验而影响驾驶安全的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种监测轮胎的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种轮胎的侧面结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种轮胎的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种监测轮胎的装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种监测轮胎的方法和装置。

图1是本申请实施例提供的一种监测轮胎的方法的流程示意图。图1的监测轮胎的方法可以由车端执行。如图1所示，该监测轮胎的方法包括：

S101，获取传感器模块采集的轮胎状态数据。

其中传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项。

具体的，轮胎温度过高或气压过大的情况下，可能会发生爆胎的危险，轮胎变形程度过大的情况下，可能会出现轮胎磨损问题，从而影响轮胎抓地性能，降低车辆制动效果。通过获取温度数据、气压数据和变形数据，能够监测车辆的每个轮胎是否有爆胎、磨损等风险，从而能够提前避免因轮胎故障导致的安全问题。

此外，轮胎状态数据还可以包括轮胎载重数据、轮胎老化数据等，轮胎载重超过预设载重可能会导致轮胎变形，影响车辆行驶，而轮胎老化数据能够反应轮胎的老化程度。

相应的，与轮胎状态数据相对应，传感器模块中应至少包括温度传感器、气压传感器和变形传感器中的一项。

这样，本步骤通过在车辆的每个轮胎上安装传感器模块，使得能够监测到车辆的每个轮胎的状况，且由于传感器模块与轮胎接触设置，保证了所采集到的轮胎状态数据的实时性和准确性；此外，通过监测轮胎的温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项，能够为后续分析轮胎故障提供数据支持。

S102，根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个。

具体的，根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，可以根据每个轮胎对应的轮胎状态数据检测该轮胎是否发生故障，还可以根据该轮胎对应的轮胎状态数据和其他轮胎的轮胎状态数据，共同检测该轮胎是否发生故障。

例如，以结合其他轮胎的轮胎状态数据检测轮胎是否发生故障进行示例，若某车辆检测到一个轮胎的温度数据异常，而其他轮胎的温度数据正常，则说明该轮胎的温度数据可能出现错误或者该轮胎气压过大导致温度升高，即可以说明该轮胎的温度传感器故障或者该轮胎出现气压过大的问题；若检测到该轮胎的气压数据正常，则说明该轮胎的温度传感器或者气压传感器发生故障。

此外，需要说明的是，还可以结合轮胎的出厂信息、使用时间、检修报告等，共同判断故障情况，从而提高故障诊断的准确性。

根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，能够实时监测车辆的轮胎故障情况，以便后续为驾驶员提供实时准确的轮胎故障信息，并为确定故障解决方案提供数据支持，避免了人为观察轮胎情况导致不能及时发现轮胎故障的问题。

S103，在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息。

具体的，驾驶策略可以包括减速行驶、刹停车辆等，故障提示信息可以包括发生故障的轮胎的标识信息、故障位置、故障原因，还可以包括对故障轮胎的检修措施。

在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的故障提示信息，使得驾驶员能够基于故障提示信息及时发现轮胎的当前状况；确定与故障对应的驾驶策略，即在车辆轮胎发生故障时可能出现危险的情况下，为用户规划出安全的解决方案，为用户行为提供了参考，提高了车辆行驶中的安全性。

S104，将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示。

具体的，在驾驶员位于车辆内时，可以通过车辆的车载显示屏显示驾驶策略和/或故障提示信息，能够使驾驶员快速了解车辆轮胎情况和解决措施，避免了驾驶员因缺少处理经验产生恐慌，导致降低驾驶的安全性；在驾驶员不在车内时，可以通过车辆对应的客户端向用户提供故障提示信息，为用户排除车辆轮胎故障提供参考依据，提高车辆驾驶时的安全性。

此外，在检测到车辆的所有轮胎均未发生故障的情况下，可以根据固定周期，通过车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏，显示轮胎状态数据和用于提示轮胎状态正常的提示信息，使用户能够实时了解轮胎的状态，安全放心的驾驶。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取设置于车辆的每个轮胎上的传感器模块采集的轮胎状态数据，再根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，实时的监测车辆的轮胎故障情况，能够为驾驶员提供实时准确的轮胎故障信息，并为确定故障解决方案提供了数据支持；在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息，将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示，为用户提示故障位置、故障原因等，同时，能够为用户规划出安全的解决方案，供用户参考，提高了驾驶的安全性，避免了因驾驶员缺少处理经验从而影响驾驶安全的情况。

在一些实施例中，传感器模块包括下述中的至少一者：至少一个温度传感器、气压传感器和至少两条变形传感器；温度传感器设置于轮胎的胎室内表面上；变形传感器上均匀分布有多个气压传感器，且每条变形传感器沿轮胎的圆周方向分布于轮胎的胎室内表面上；

获取传感器模块采集的轮胎状态数据，包括下述至少一项：

通过温度传感器，采集轮胎胎室的温度数据；

通过变形传感器，采集轮胎的变形数据；

通过气压传感器，采集轮胎胎室的气压数据。

具体地，如图2所示，温度传感器可以固定于胎室201内表面上的任意位置，可以根据实际应用情况自行设置，本申请不对此进行具体限定。需要说明的是，温度传感器的数量可以为1个，也可以为多个，在此不对此进行具体限定。通过温度传感器采集轮胎胎室的温度数据，使得能够监测到轮胎内部的实时温度情况，避免了人为观察不能及时准确发现轮胎内部温度过高导致的爆胎问题。

变形传感器可以为条状或环状，可以为聚偏二氟乙烯(Polyvinylidenefluoride，PVDF)压电传感器，在车辆行驶过程中，轮胎与地面相接触，轮胎因车辆的重量产生变形，沿轮胎的圆周方向分布于轮胎胎室的内表面的变形传感器202同样发生形变，产生压电效应，输出电信号。

需要说明的是，变形传感器的数量至少为两条，至少两条变形传感器沿轮胎的轴线方向排列。即每条变形传感器的分布方式为沿轮胎的圆周方向分布于轮胎的胎室内表面上，变形传感器之间的排列方式为沿轮胎的轴线方向排列，将轮胎的胎室内表面在轴向方向上等分。

若变形传感器的数量为两条，其分布情况可以如图3所示，在胎室201的内表面上，两条变形传感器202沿轮胎的圆周方向均匀设置，即两条变形传感器202将胎室的内表面在轴向方向上进行三等分；若变形传感器的数量为三条，则三条变形传感器202将胎室的内表面在轴向方向上进行四等分，从而检测轮胎轴向方向的变形数据，为判断轮胎的磨损情况提供数据支持。

此外，如图3所示，多个气压传感器203设置于每条变形传感器202上，多个气压传感器可以是至少两个气压传感器或至少三个气压传感器。若气压传感器的数量超过两个，可以自行设置同一变形传感器上的气压传感器之间的间隔距离，从而均匀检测轮胎内各个位置的气压数据，为判断轮胎是否存在气压异常故障提供数据支持。需要说明的是，优选的，多个气压传感器可以均匀的分布在变形传感器上，从而可以均匀的检测不同位置的气压数据。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将传感器设置于轮胎胎室的内表面上，对传感器提供了保护，增加了传感器的使用时间；此外，通过至少一个温度传感器采集轮胎胎室的温度数据，通过至少两条变形传感器采集轮胎的变形数据，通过多个气压传感器采集胎室的气压数据，提高了轮胎监测数据的准确性和全面性，为后续判断轮胎是否存在故障提供了准确的数据支持。

在一些实施例中，轮胎上还设置有无线通信模块，且无线通信模块与传感器模块相连接；获取传感器模块采集的轮胎状态数据，包括：

接收传感器模块通过无线通信模块传输的轮胎状态数据。

具体地，无线通信模块可以使用无线通信技术(Wireless Fidelity，Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)、第五代移动通信技术(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)中的一个或多个网络通信协议。

此外，无线通信模块还可以将传感器模块采集的轮胎状态数据，直接发送给车辆对应的客户端，使用户能够实时了解车辆轮胎的各种状态数据。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过接收无线通信模块传输的轮胎状态数据，实现了车端和客户端均能够实时的获取传感器模块采集的轮胎状态数据，避免了传感器模块中的温度传感器、变形传感器等设置于胎室内侧，通过有线通信不能便捷的与车端控制器进行通信的问题，保证了传感器模块与车端控制器的有效通信过程。

在一些实施例中，根据每个轮胎的状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，包括下述至少一项：

在温度数据所指示温度大于预设温度的情况下，确定轮胎发生温度异常故障；

在气压数据所指示轮胎气压小于预设气压范围的最小值或大于预设气压范围的最大值的情况下，确定轮胎发生气压异常故障；

在轮胎气压属于预设气压范围，且至少一个变形数据指示轮胎发生变形的情况下，确定轮胎发生磨损故障。

具体地，预设温度可以为100摄氏度、105摄氏度等，预设气压范围可以为1.8bar-3.0bar，即预设气压范围的最小值为1.8bar，预设气压范围的最大值为3.0bar。需要说明的是，预设温度和预设气压范围可以根据车辆类型和轮胎类型自行设置，本申请对此均不作具体限定。

以上述示例为例说明，若某轮胎的温度数据指示该轮胎的温度大于100摄氏度，则可以确定该轮胎发生温度异常故障，可能出现温度过高的故障；若某轮胎的气压数据所指示的该轮胎的气压大于3.0bar，则可以确定该轮胎发生气压异常故障，可能为气压过大的故障，进而引起爆胎；若某轮胎的气压数据所指示的该轮胎的气压小于1.8bar，也可以确定该轮胎发生气压异常故障，可能为气压过小的故障，进而造成胎肩磨损。这样实现了根据温度数据、气压数据，分别检测轮胎是否发生温度异常故障、气压异常故障，并能够大致的确定故障原因。

此外，在轮胎气压属于预设气压范围，且至少一个变形数据指示轮胎发生变形的情况下，确定轮胎发生磨损故障，避免了在轮胎气压不属于预设气压范围的情况下，轮胎气压异常导致的至少一个变形数据指示轮胎发生变形，从而误判轮胎磨损异常的问题，提高了轮胎磨损异常检测的准确性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过温度数据所指示温度与预设温度的比较，检测轮胎是否发生温度异常故障，通过气压数据所指示轮胎气压与预设气压范围的最小值或最大值的比较，检测轮胎是否发生气压异常故障，能够根据至少一个轮胎状态数据，确定轮胎的故障类型，并大致推测出故障成因，在轮胎气压正常时，通过至少一个变形数据指示轮胎是否发生变形，确定轮胎是否发生磨损故障，降低了轮胎气压对磨损异常判断的影响，提高了检测的准确性。

在一些实施例中，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息，包括：

若故障为温度异常故障，则确定驾驶策略和第一故障提示信息，其中驾驶策略用于指示处于行驶状态的车辆减速行驶或停止行驶；第一故障提示信息用于提示轮胎发生温度异常；

若故障为气压异常故障，则确定第二故障提示信息；其中若轮胎气压小于最小值，则第二故障提示信息用于提示对轮胎进行充气；若轮胎气压大于最大值，则第二故障提示信息用于提示对轮胎进行放气；

若故障为磨损故障，则确定第三故障提示信息；其中第三故障提示信息用于提示更换轮胎。

具体地，若故障为温度异常故障，则说明车辆轮胎温度过高，在车辆处于行驶状态的情况下，可能是由于驾驶速度过快，轮胎和地面产生的摩擦力导致的轮胎温度过高，因此驾驶策略指示减速行驶或停止行驶，能够避免因高速行驶导致的轮胎温度持续升高造成危险。

此外，在车辆处于静止状态的情况下，车辆轮胎温度过高可能是因为天气原因或气压原因造成的，需要结合气压数据、其他轮胎温度数据或者天气信息，作出进一步的判断，若该轮胎气压数据异常，且其他轮胎温度正常，则确定该轮胎的温度异常故障是由于气压异常导致的，需要根据第二故障提示信息对轮胎进行检修；若该轮胎气压数据正常、其他轮胎温度正常、且天气信息指示当前温度正常，则确定该轮胎的传感器模块发生故障，确定第四故障提示信息；其中第四故障提示信息用于提示更换传感器模块。

在轮胎气压低于预设气压范围最小值时，会导致油耗增加，加剧轮胎磨损，减少轮胎使用寿命，同时，会降低操控性，造成安全隐患，因此第二故障提示信息提示用户对该故障轮胎进行充气，能够提高驾驶安全，同时延长轮胎的使用寿命，节省成本；而在轮胎气压高于预设气压范围最大值时，会导致轮胎附着力减小，降低驾乘舒适性，同时加剧轮胎局部磨损，因此第二故障提示信息提示用户对该故障轮胎进行放气，能够提高驾驶舒适度，延长轮胎的使用寿命。

在轮胎发生磨损故障时，抓地性能减弱，发生侧滑的可能性升高，因此第三故障提示信息提示用户更换轮胎，能够避免因使用过度磨损的轮胎发生危险。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过确定与温度异常故障、气压异常故障以及磨损故障相对应的驾驶策略和/或故障提示信息，针对性的策划故障解决方案，不仅能够降低因轮胎故障造成驾驶危险的可能性，同时避免了驾驶员接收到故障提示后，因缺少处理经验无法独立解决轮胎故障的情况。

在一些实施例中，传感器模块还包括路况监测传感器，路况监测传感器设置于轮胎的胎室内表面上，用于监测得到路面状况数据；方法还包括：

通过路况监测传感器，获取车辆的行驶道路的路面状况数据；

在路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级大于预设等级的情况下，获取车辆的驾驶方式，并执行与驾驶方式对应的处理操作，其中驾驶方式为人员驾驶或自动驾驶。

具体地，路况监测传感器可以固定于胎室内表面的任意位置，可以根据实际应用情况自行设置，本申请不对此进行具体限定。

路面状况数据可以包括路面类型、路面工况和路面湿度等数据，路面类型可以包括泥土路面、碎石路面和水泥路面等，路面工况可以包括平整、坑洼、路障等，本申请不对此进行具体限定。检测路面状况数据，能够为后续判断行驶道路的行驶困难程度提供数据参考。

行驶道路的行驶困难等级可以与预设的路况相对应，且不同路况可以按照行驶困难程度进行排序，路况的行驶困难程度越高，则行驶困难等级越高，从而使得能够根据路面状况数据分析当前的行驶困难等级是否大于预设等级。例如若路况为平稳的公路，则行驶困难等级为低级，若路况为泥洼路况，则行驶困难等级为中级，若路况为故障工况、雪地路况或山地路况，则行驶困难等级可以为高级。预设等级为行驶困难等级中的任意等级，例如若需要车辆具有较高的安全舒适性能，预设等级可以设置为低级，若需要车辆具有较高的行驶速度，则预设等级可以设置为中级。

以上述路面状况数据作说明，若路面类型为泥土路面，且路面工况为泥洼工况，路面湿度大，则行驶道路可能会出现泥泞难行的状况，可以确定路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级大于预设等级；若路面工况为路障工况，则说明行驶道路中的障碍物可能会阻挡车辆行驶，甚至与车辆发生碰撞，则确定路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级大于预设等级；若路面类型为水泥路面，且路面工况为平整工况，路面湿度小，则行驶道路畅通的可能性大，则确定路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级小于预设等级。

此外，车辆的驾驶方式为人员驾驶或自动驾驶，即车辆可以是由驾驶员进行驾驶，或者开启自动驾驶功能进行行驶。由于驾驶方式不同，导致处理突发状况的主体不同，因此需要根据驾驶方式执行对应的处理操作，从而保证车辆的安全性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过路况监测传感器，获取车辆的行驶道路的路面状况数据，为后续判断行驶道路的行驶困难程度提供数据参考，在路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级大于预设等级的情况下，获取车辆的驾驶方式，为后续针对性的确定与驾驶方式对应的处理操作提供判断依据，执行与所驾驶方式对应的处理操作，全面考虑了多种驾驶方式驾驶的场景，提高了处理操作的准确性和驾驶的安全性。

在一些实施例中，执行与驾驶方式对应的处理操作，包括：

若驾驶方式为人员驾驶，则发送提示信息；提示信息用于提示行驶道路的路面状况，并提示驾驶员更换行驶路线；

若驾驶方式为自动驾驶，则向车辆的自动驾驶系统发送控制指令，控制指令用于指示重新规划行驶路线，并按照重新规划的行驶路线行驶。

具体地，在人员驾驶的情况下，驾驶员可以通过下车考察、清理路障等措施使车辆顺利通行，因此在人员驾驶时，提示信息提示行驶道路的路面状况，能够为驾驶员判断前方道路是否可行提供参考依据，提示驾驶员更换路线后，驾驶员可以选择是否更换行驶路线，若驾驶员更换路线，可以为驾驶员提供其他行驶路线。

在自动驾驶的情况下，车辆能够根据控制指令按照重新规划的行驶路线驾驶，避免了在行驶困难的道路行驶发生危险，提高了自动驾驶的安全性。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在人员驾驶的情况下，发送用于提示行驶道路的路面状况，并提示驾驶员更换行驶路线的提示信息，供驾驶员参考判断；在自动驾驶的情况下，向车辆的自动驾驶系统发送用于指示重新规划行驶路线，并按照重新规划的行驶路线行驶的控制指令，从而使车辆避免在行驶困难的道路行驶发生危险，提高了驾驶的安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4是本申请实施例提供的一种监测轮胎的装置的示意图。如图4所示，该监测轮胎的装置包括：

获取模块401，用于获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；

检测模块402，用于根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；

确定模块403，用于在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；

处理模块404，用于将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过获取模块401获取设置于车辆的每个轮胎上的传感器模块采集的轮胎状态数据，为后续分析轮胎故障提供了数据支持，检测模块402再根据每个轮胎的轮胎状态数据，检测任意轮胎是否发生故障，实时的监测了车辆的轮胎故障情况，能够为驾驶员提供实时准确的轮胎故障信息，并为确定故障解决方案提供了数据支持；确定模块403在检测到任意轮胎发生故障的情况下，确定与故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息，处理模块404将故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给车辆对应的客户端或车辆的车载显示屏进行显示，为用户提示故障位置、故障原因等，同时，能够为用户规划出安全的解决方案，供用户参考，提高了驾驶的安全性，避免了因驾驶员缺少处理经验从而影响驾驶安全的情况。

在一些实施例中，传感器模块包括下述中的至少一者：至少一个温度传感器、气压传感器和至少两条变形传感器；温度传感器设置于轮胎的胎室内表面上；变形传感器上均匀分布有多个气压传感器，且每条变形传感器沿轮胎的圆周方向分布于轮胎的胎室内表面上；获取模块401具体用于下述至少一项：通过温度传感器，采集胎室的温度数据；通过变形传感器，采集轮胎的变形数据；通过气压传感器，采集胎室的气压数据。

在一些实施例中，轮胎上还设置有无线通信模块，且无线通信模块与传感器模块相连接；获取模块401具体用于：接收传感器模块通过无线通信模块传输的轮胎状态数据。

在一些实施例中，检测模块402具体用于下述至少一项：在温度数据所指示温度大于预设温度的情况下，确定轮胎发生温度异常故障；在气压数据所指示轮胎气压小于预设气压范围的最小值或大于预设气压范围的最大值的情况下，确定轮胎发生气压异常故障；在轮胎气压属于预设气压范围，且至少一个变形数据指示轮胎发生变形的情况下，确定轮胎发生磨损故障。

在一些实施例中，确定模块403具体用于：若故障为温度异常故障，则确定驾驶策略和第一故障提示信息，其中驾驶策略用于指示处于行驶状态中的车辆减速行驶或停止行驶；第一故障提示信息用于提示轮胎发生温度异常；若故障为气压异常故障，则确定第二故障提示信息；其中若轮胎气压小于最小值，则第二故障提示信息用于提示对轮胎进行充气；若轮胎气压大于最大值，则第二故障提示信息用于提示对轮胎进行放气；若故障为磨损故障，则确定第三故障提示信息；其中第三故障提示信息用于提示更换轮胎。

在一些实施例中，传感器模块还包括路况监测传感器，路况监测传感器设置于轮胎的胎室内表面上，用于监测得到路面状况数据；处理模块404还用于：通过路况监测传感器，获取车辆的行驶道路的路面状况数据；在路面状况数据指示行驶道路的行驶困难等级大于预设等级的情况下，获取车辆的驾驶方式，并执行与所驾驶方式对应的处理操作，其中驾驶方式为人员驾驶或自动驾驶。

在一些实施例中，处理模块404具体用于：若驾驶方式为人员驾驶，则发送提示信息；提示信息用于提示行驶道路的路面状况，并提示驾驶员更换行驶路线；若驾驶方式为自动驾驶，则向车辆的自动驾驶系统发送控制指令，控制指令用于指示重新规划行驶路线，并按照重新规划的行驶路线行驶。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本申请实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。

处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质(例如计算机可读存储介质)中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测轮胎的方法，其特征在于，包括：

获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中所述传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，所述轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；

根据每个所述轮胎的轮胎状态数据，检测任意所述轮胎是否发生故障，所述故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；

在检测到任意所述轮胎发生故障的情况下，确定与所述故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；

将所述故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给所述车辆对应的客户端或所述车辆的车载显示屏进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器模块包括下述中的至少一者：至少一个温度传感器、气压传感器和至少两条变形传感器；所述温度传感器设置于所述轮胎的胎室内表面上；所述变形传感器上均匀分布有多个气压传感器，且每条所述变形传感器沿轮胎的圆周方向分布于所述轮胎的胎室内表面上；

所述获取传感器模块采集的轮胎状态数据，包括下述至少一项：

通过所述温度传感器，采集所述胎室的温度数据；

通过所述变形传感器，采集所述轮胎的变形数据；

通过所述气压传感器，采集所述胎室的气压数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮胎上还设置有无线通信模块，且所述无线通信模块与所述传感器模块相连接；所述获取传感器模块采集的轮胎状态数据，包括：

接收所述传感器模块通过所述无线通信模块传输的所述轮胎状态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述轮胎的状态数据，检测任意所述轮胎是否发生故障，包括下述至少一项：

在所述温度数据所指示温度大于预设温度的情况下，确定所述轮胎发生温度异常故障；

在所述气压数据所指示轮胎气压小于预设气压范围的最小值或大于所述预设气压范围的最大值的情况下，确定所述轮胎发生气压异常故障；

在所述轮胎气压属于所述预设气压范围，且至少一个所述变形数据指示所述轮胎发生变形的情况下，确定所述轮胎发生磨损故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与所述故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息，包括：

若所述故障为所述温度异常故障，则确定所述驾驶策略和第一故障提示信息，其中所述驾驶策略用于指示处于行驶状态中的所述车辆减速行驶或停止行驶；所述第一故障提示信息用于提示所述轮胎发生温度异常；

若所述故障为所述气压异常故障，则确定第二故障提示信息；其中若所述轮胎气压小于所述最小值，则所述第二故障提示信息用于提示对所述轮胎进行充气；若所述轮胎气压大于所述最大值，则所述第二故障提示信息用于提示对所述轮胎进行放气；

若所述故障为所述磨损故障，则确定第三故障提示信息；其中所述第三故障提示信息用于提示更换所述轮胎。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器模块还包括路况监测传感器，所述路况监测传感器设置于所述轮胎的胎室内表面上，用于监测得到路面状况数据；所述方法还包括：

通过所述路况监测传感器，获取所述车辆的行驶道路的路面状况数据；

在所述路面状况数据指示所述行驶道路的行驶困难等级大于预设等级的情况下，获取所述车辆的驾驶方式，并执行与所述驾驶方式对应的处理操作，其中所述驾驶方式为人员驾驶或自动驾驶。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行与所述驾驶方式对应的处理操作，包括：

若所述驾驶方式为所述人员驾驶，则发送提示信息；所述提示信息用于提示所述行驶道路的路面状况，并提示驾驶员更换行驶路线；

若所述驾驶方式为所述自动驾驶，则向所述车辆的自动驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于指示重新规划行驶路线，并按照重新规划的行驶路线行驶。

8.一种监测轮胎的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感器模块采集的轮胎状态数据；其中所述传感器模块设置于车辆的每个轮胎上，所述轮胎状态数据包括温度数据、气压数据和变形数据中的至少一项；

检测模块，用于根据每个所述轮胎的轮胎状态数据，检测任意所述轮胎是否发生故障，所述故障包括温度异常故障、气压异常故障、磨损故障中的至少一个；

确定模块，用于在检测到任意所述轮胎发生故障的情况下，确定与所述故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息；

处理模块，用于将所述故障对应的驾驶策略和/或故障提示信息发送给所述车辆对应的客户端或所述车辆的车载显示屏进行显示。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。