CN117884800B - 一种具有自动变位结构的锚链焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，涉及锚链焊接领域，包括装置底板，所述装置底板的底部均匀设置有支脚，所述支脚的顶部与装置底板的底部固定连接，所述装置底板的顶部边缘固定连接有拖拽机构，所述装置底板的顶部右侧固定连接有焊接机构，所述装置底板的顶部左侧固定连接有磨削机构，通过伺服电机一带动丝杠转动，进而带动移动块延伸丝杠的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构和磨削机构处理，在锚链放入防止台后，伺服电机二带动转轴一发生旋转，进而带动旋转臂发生旋转，进而带动焊接枪水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一可以调剂焊接枪的垂直高度，从而可以实现焊接的变位。

Description

一种具有自动变位结构的锚链焊接设备

技术领域

本发明涉及锚链焊接技术领域，具体为一种具有自动变位结构的锚链焊接设备。

背景技术

锚链，是指连接锚和船体并传递锚抓力的专用链条。常由锚端链节、中间链节和末端链节等组成。按链环的结构，可分为有档锚链和无档锚链两种，前者的强度比后者大；按制造方法锚链可分为铸钢锚链和电焊锚链等。锚链的长度以节为单位，每节锚链的标准长度为27.5m。节间用连接链环或连接卸扣进行连接。通常万吨轮每舷主锚所配链长为12节左右；

在对锚链进行焊接的过程中，会产生大量的火星，从而使人工调节位置变的很困难，需要机器自动变位，使焊接更加完全，同时焊接产生的火星会四处飞溅，对操作员和设备操作损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板，所述装置底板的底部均匀设置有支脚，所述支脚的顶部与装置底板的底部固定连接，所述装置底板的顶部边缘固定连接有拖拽机构，所述装置底板的顶部右侧固定连接有焊接机构，所述装置底板的顶部左侧固定连接有磨削机构；

所述焊接机构包括焊接底板，所述焊接底板的顶部中心固定连接有焊接台机构，所述焊接底板的顶部边缘对称设置有保护罩机构；

所述焊接台机构包括支撑板二，所述支撑板二的底部固定连接有伺服电机二，所述支撑板二的顶部中心转动连接有转轴一，所述支撑板二顶部对称设置有支撑柱二，所述支撑柱二的顶部固定连接有放置台，所述转轴一的外表面对称设置有旋转臂，所述旋转臂靠近转轴一的一端与转轴一的外表面固定连接，所述旋转臂的顶部固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的顶部固定连接有电光机，所述电光机的外表面固定连接有焊接枪，所述旋转臂的下表面均匀设置有刮刀，所述刮刀的顶部与旋转臂的底部固定连接，所述旋转臂远离转轴一的一端固定连接有伸缩弹簧一，所述伸缩弹簧一远离旋转臂的一端固定连接有磁铁板一，在锚链放入防止台后，伺服电机二带动转轴一发生旋转，进而带动旋转臂发生旋转，进而带动焊接枪水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一可以调剂焊接枪的垂直高度，从而可以实现焊接的变位，在对大型锚链进行焊接时，会产生大量的火星，这些火星会迸溅到四处，可能对工作人员和其他设备造成伤害，铁罩可以抵挡大部分的火星，这些火星会掉落在焊接底板的表面，旋转臂的旋转会带动刮刀对焊接底板上的废屑进行清扫，使这些废铁屑掉落到焊接底板的空缺处，方便后续的回收利用。

优选的，所述焊接底板的底部与装置底板的顶部固定连接，所述支撑板二的底部与焊接底板的顶部固定连接。

优选的，所述保护罩机构包括铁罩，所述铁罩的外表面均匀设置有固定块，所述固定块的外表面与铁罩的两端固定连接，所述固定块靠近铁罩内壁的一端固定连接有圆环，所述圆环的外表面固定连接有剐蹭机构，少量飞溅的铁屑由于温度较高，可能会附着在铁罩的内壁，由于旋转臂的旋转会产生离心力，从而使伸缩弹簧一发生拉伸，进而使磁铁板一向外移动与磁铁板二相互吸引，并带动剐蹭机构沿着圆环的方向滑动。

优选的，所述剐蹭机构包括挂环，所述挂环的外表面固定连接有剐蹭板，所述剐蹭板的内壁固定对称设置有半圆板，所述半圆板靠近剐蹭板的一端与剐蹭板的外表面固定连接，所述半圆板的内壁转动连接有转轴二，所述转轴二的外表面固定连接有旋转板，所述旋转板的底部固定连接有磁铁板二，所述旋转板靠近磁铁板二的一端固定连接有撞击球一，所述旋转板的顶部固定连接有撞击球二，所述旋转板远离半圆板的一端均匀设置有铁丝环一，剐蹭机构沿着圆环的方向滑动，从而使铁丝环一对铁罩的内壁进行剐蹭，从而使大部分的铁屑掉落，同时磁铁板二也会向外移动，从而使旋转板发生旋转，使撞击球一对剐蹭板进行撞击，产生震动使卡在铁丝环一和剐蹭板之间的碎屑掉落，在旋转臂停止旋转时，伸缩弹簧一恢复形变，从而带动旋转板反向旋转，进而使旋转板顶部的撞击球二对铁罩进行撞击，从而也使那些难以刮除的钢屑掉落。

优选的，所述铁罩的顶部与焊接底板的顶部固定连接，所述挂环的内壁与圆环的外表面固定连接。

优选的，所述拖拽机构包括支撑柱一，所述支撑柱一均匀设置在装置底板的顶部，所述支撑柱一的顶部对称设置有支撑板一，所述支撑板一的底部与支撑柱一的顶部固定连接，所述支撑板一的外表面固定连接有伺服电机一，所述支撑板一的相对面固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的底部固定连接有挂钩，工作人员将锚链安放在挂钩上，通过伺服电机一带动丝杠转动，进而带动移动块延伸丝杠的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构和磨削机构处理。

优选的，所述磨削机构包括支撑板三，所述支撑板三的顶部固定连接有圆圈，所述圆圈的外表面对称设置有转动块，所述转动块的内壁与圆圈的外表面滑动连接，所述转动块的外表面固定连接有切除刀，所述转动块的底部固定连接有衔接杆，所述衔接杆的底部固定连接有空心圆盘，所述空心圆盘的底部与装置底板的顶部固定连接，在焊接完成后，焊接处会存在许多凸起，那些就是多余的焊接点，需要趁热将其磨光滑，通过拉拽机构将锚链移动至防止盘的上方，锚链的重力会压缩伸缩弹簧二，外接电机使空心圆盘发生旋转，进而带动衔接杆和转动块发生旋转，进而切除刀对凸起的部分进行磨削，凹凸不平的焊接点就会变得光滑。

优选的，所述装置底板靠近空心圆盘的一端固定连接有基垫，所述基垫的顶部固定连接有伸缩弹簧二，所述伸缩弹簧二的顶部转动连接有转轴三，所述转轴三的外表面均匀设置有铁丝环二，所述铁丝环二靠近转轴三的一端与转轴三的外表面固定连接，所述转轴三的顶部转动连接有放置盘，所述空心圆盘的内壁固定连接有清洁刀，所述清洁刀的外表面固定连接有突出块，在没有放置锚链时，伸缩弹簧二不会被压缩，铁丝环二会与切除刀处于同一平面，从而使铁丝环二对切除刀进行剐蹭，从而清除掉切除掉表面的钢屑，当安放锚链时，铁丝环二会与清洁刀处于一个平台，从而使清洁刀对铁丝环二进行剐蹭，同时突出块会将铁丝环二的空缺处进行挤压，从而实现自清理。

优选的，所述支撑板一的底部与装置底板的顶部固定连接，所述支撑板三的底部与装置底板的顶部固定连接。

本发明的有益效果如下：

本发明通过设置焊接机构,首先工作人员将锚链安放在挂钩上，通过伺服电机一带动丝杠转动，进而带动移动块延伸丝杠的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构和磨削机构处理，在锚链放入防止台后，伺服电机二带动转轴一发生旋转，进而带动旋转臂发生旋转，进而带动焊接枪水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一可以调剂焊接枪的垂直高度，从而可以实现焊接的变位。

本发明通过设置保护罩机构,在对大型锚链进行焊接时，会产生大量的火星，这些火星会迸溅到四处，可能对工作人员和其他设备造成伤害，铁罩可以抵挡大部分的火星，这些火星会掉落在焊接底板的表面，旋转臂的旋转会带动刮刀对焊接底板上的废屑进行清扫，使这些废铁屑掉落到焊接底板的空缺处，方便后续的回收利用。

本发明通过设置保护罩机构,少量飞溅的铁屑由于温度较高，可能会附着在铁罩的内壁，由于旋转臂的旋转会产生离心力，从而使伸缩弹簧一发生拉伸，进而使磁铁板一向外移动与磁铁板二相互吸引，并带动剐蹭机构沿着圆环的方向滑动，从而使铁丝环一对铁罩的内壁进行剐蹭，从而使大部分的铁屑掉落，同时磁铁板二也会向外移动，从而使旋转板发生旋转，使撞击球一对剐蹭板进行撞击，产生震动使卡在铁丝环一和剐蹭板之间的碎屑掉落，在旋转臂停止旋转时，伸缩弹簧一恢复形变，从而带动旋转板反向旋转，进而使旋转板顶部的撞击球二对铁罩进行撞击，从而也使那些难以刮除的钢屑掉落。

本发明通过设置磨削机构,在焊接完成后，焊接处会存在许多凸起，那些就是多余的焊接点，需要趁热将其磨光滑，通过拉拽机构将锚链移动至防止盘的上方，锚链的重力会压缩伸缩弹簧二，外接电机使空心圆盘发生旋转，进而带动衔接杆和转动块发生旋转，进而切除刀对凸起的部分进行磨削，凹凸不平的焊接点就会变得光滑，在没有放置锚链时，伸缩弹簧二不会被压缩，铁丝环二会与切除刀处于同一平面，从而使铁丝环二对切除刀进行剐蹭，从而清除掉切除掉表面的钢屑，当安放锚链时，铁丝环二会与清洁刀处于一个平台，从而使清洁刀对铁丝环二进行剐蹭，同时突出块会将铁丝环二的空缺处进行挤压，从而实现自清理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是本发明结构剖视图；

图3是本发明拖拽机构的结构示意图；

图4是本发明焊接机构的结构示意图；

图5是本发明焊接台机构的结构示意图；

图6是本发明保护罩机构的结构示意图；

图7是本发明剐蹭机构的结构正视图；

图8是本发明剐蹭机构的结构背视图；

图9是本发明磨削机构的结构示意图；

图中：1、装置底板；2、支脚；3、拖拽机构；4、焊接机构；5、磨削机构；31、支撑柱一；32、支撑板一；33、伺服电机一；34、丝杠；35、移动块；36、伸缩杆一；37、挂钩；41、焊接底板；42、焊接台机构；43、保护罩机构；421、支撑板二；422、伺服电机二；423、转轴一；424、支撑柱二；425、放置台；426、旋转臂；427、伸缩杆二；428、电光机；429、焊接枪；4210、刮刀；4211、伸缩弹簧一；4212、磁铁板一；431、铁罩；432、固定块；433、圆环；434、剐蹭机构；4341、挂环；4342、剐蹭板；4343、半圆板；4344、转轴二；4345、旋转板；4346、磁铁板二；4347、撞击球一；4348、铁丝环一；4349、撞击球二；51、支撑板三；52、圆圈；53、转动块；54、切除刀；55、衔接杆；56、空心圆盘；57、基垫；58、伸缩弹簧二；59、转轴三；510、铁丝环二；511、清洁刀；512、放置盘；513、突出块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例，使用图1-图9对本发明一实施方式的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备进行如下说明。

如图1-图9所示，本发明的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板1，装置底板1的底部均匀设置有支脚2，支脚2的顶部与装置底板1的底部固定连接，装置底板1的顶部边缘固定连接有拖拽机构3，装置底板1的顶部右侧固定连接有焊接机构4，装置底板1的顶部左侧固定连接有磨削机构5；

焊接机构4包括焊接底板41，焊接底板41的顶部中心固定连接有焊接台机构42，焊接底板41的顶部边缘对称设置有保护罩机构43；

焊接台机构42包括支撑板二421，支撑板二421的底部固定连接有伺服电机二422，支撑板二421的顶部中心转动连接有转轴一423，支撑板二421顶部对称设置有支撑柱二424，支撑柱二424的顶部固定连接有放置台425，转轴一423的外表面对称设置有旋转臂426，旋转臂426靠近转轴一423的一端与转轴一423的外表面固定连接，旋转臂426的顶部固定连接有伸缩杆二427，伸缩杆二427的顶部固定连接有电光机428，电光机428的外表面固定连接有焊接枪429，旋转臂426的下表面均匀设置有刮刀4210，刮刀4210的顶部与旋转臂426的底部固定连接，旋转臂426远离转轴一423的一端固定连接有伸缩弹簧一4211，伸缩弹簧一4211远离旋转臂426的一端固定连接有磁铁板一4212，在锚链放入防止台后，伺服电机二422带动转轴一423发生旋转，进而带动旋转臂426发生旋转，进而带动焊接枪429水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一36可以调剂焊接枪429的垂直高度，从而可以实现焊接的变位，在对大型锚链进行焊接时，会产生大量的火星，这些火星会迸溅到四处，可能对工作人员和其他设备造成伤害，铁罩431可以抵挡大部分的火星，这些火星会掉落在焊接底板41的表面，旋转臂426的旋转会带动刮刀4210对焊接底板41上的废屑进行清扫，使这些废铁屑掉落到焊接底板41的空缺处，方便后续的回收利用。

焊接底板41的底部与装置底板1的顶部固定连接，支撑板二421的底部与焊接底板41的顶部固定连接。

保护罩机构43包括铁罩431，铁罩431的外表面均匀设置有固定块432，固定块432的外表面与铁罩431的两端固定连接，固定块432靠近铁罩431内壁的一端固定连接有圆环433，圆环433的外表面固定连接有剐蹭机构434，少量飞溅的铁屑由于温度较高，可能会附着在铁罩431的内壁，由于旋转臂426的旋转会产生离心力，从而使伸缩弹簧一4211发生拉伸，进而使磁铁板一4212向外移动与磁铁板二4346相互吸引，并带动剐蹭机构434沿着圆环433的方向滑动。

剐蹭机构434包括挂环4341，挂环4341的外表面固定连接有剐蹭板4342，剐蹭板4342的内壁固定对称设置有半圆板4343，半圆板4343靠近剐蹭板4342的一端与剐蹭板4342的外表面固定连接，半圆板4343的内壁转动连接有转轴二4344，转轴二4344的外表面固定连接有旋转板4345，旋转板4345的底部固定连接有磁铁板二4346，旋转板4345靠近磁铁板二4346的一端固定连接有撞击球一4347，旋转板4345的顶部固定连接有撞击球二4349，旋转板4345远离半圆板4343的一端均匀设置有铁丝环一4348，剐蹭机构434沿着圆环433的方向滑动，从而使铁丝环一4348对铁罩431的内壁进行剐蹭，从而使大部分的铁屑掉落，同时磁铁板二4346也会向外移动，从而使旋转板4345发生旋转，使撞击球一4347对剐蹭板4342进行撞击，产生震动使卡在铁丝环一4348和剐蹭板4342之间的碎屑掉落，在旋转臂426停止旋转时，伸缩弹簧一4211恢复形变，从而带动旋转板4345反向旋转，进而使旋转板4345顶部的撞击球二4349对铁罩431进行撞击，从而也使那些难以刮除的钢屑掉落。

铁罩431的顶部与焊接底板41的顶部固定连接，挂环4341的内壁与圆环433的外表面固定连接。

拖拽机构3包括支撑柱一31，支撑柱一31均匀设置在装置底板1的顶部，支撑柱一31的顶部对称设置有支撑板一32，支撑板一32的底部与支撑柱一31的顶部固定连接，支撑板一32的外表面固定连接有伺服电机一33，支撑板一32的相对面固定连接有丝杠34，丝杠34的外表面滑动连接有移动块35，移动块35的底部固定连接有伸缩杆一36，伸缩杆一36的底部固定连接有挂钩37，工作人员将锚链安放在挂钩37上，通过伺服电机一33带动丝杠34转动，进而带动移动块35延伸丝杠34的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构4和磨削机构5处理。

磨削机构5包括支撑板三51，支撑板三51的顶部固定连接有圆圈52，圆圈52的外表面对称设置有转动块53，转动块53的内壁与圆圈52的外表面滑动连接，转动块53的外表面固定连接有切除刀54，转动块53的底部固定连接有衔接杆55，衔接杆55的底部固定连接有空心圆盘56，空心圆盘56的底部与装置底板1的顶部固定连接，在焊接完成后，焊接处会存在许多凸起，那些就是多余的焊接点，需要趁热将其磨光滑，通过拉拽机构将锚链移动至防止盘的上方，锚链的重力会压缩伸缩弹簧二58，外接电机使空心圆盘56发生旋转，进而带动衔接杆55和转动块53发生旋转，进而切除刀54对凸起的部分进行磨削，凹凸不平的焊接点就会变得光滑。

装置底板1靠近空心圆盘56的一端固定连接有基垫57，基垫57的顶部固定连接有伸缩弹簧二58，伸缩弹簧二58的顶部转动连接有转轴三59，转轴三59的外表面均匀设置有铁丝环二510，铁丝环二510靠近转轴三59的一端与转轴三59的外表面固定连接，转轴三59的顶部转动连接有放置盘512，空心圆盘56的内壁固定连接有清洁刀511，清洁刀511的外表面固定连接有突出块513，在没有放置锚链时，伸缩弹簧二58不会被压缩，铁丝环二510会与切除刀54处于同一平面，从而使铁丝环二510对切除刀54进行剐蹭，从而清除掉切除掉表面的钢屑，当安放锚链时，铁丝环二510会与清洁刀511处于一个平台，从而使清洁刀511对铁丝环二510进行剐蹭，同时突出块513会将铁丝环二510的空缺处进行挤压，从而实现自清理。

支撑板一32的底部与装置底板1的顶部固定连接，支撑板三51的底部与装置底板1的顶部固定连接。

具体工作流程如下：

工作时，首先工作人员将锚链安放在挂钩37上，通过伺服电机一33带动丝杠34转动，进而带动移动块35延伸丝杠34的方向移动，进而带动锚链定向移动，进而逐步经过焊接机构4和磨削机构5处理，在锚链放入防止台后，伺服电机二422带动转轴一423发生旋转，进而带动旋转臂426发生旋转，进而带动焊接枪429水平的角度改变，从而可以调剂焊接的方向，同时伸缩杆一36可以调剂焊接枪429的垂直高度，从而可以实现焊接的变位，在对大型锚链进行焊接时，会产生大量的火星，这些火星会迸溅到四处，可能对工作人员和其他设备造成伤害，铁罩431可以抵挡大部分的火星，这些火星会掉落在焊接底板41的表面，旋转臂426的旋转会带动刮刀4210对焊接底板41上的废屑进行清扫，使这些废铁屑掉落到焊接底板41的空缺处，方便后续的回收利用，少量飞溅的铁屑由于温度较高，可能会附着在铁罩431的内壁，由于旋转臂426的旋转会产生离心力，从而使伸缩弹簧一4211发生拉伸，进而使磁铁板一4212向外移动与磁铁板二4346相互吸引，并带动剐蹭机构434沿着圆环433的方向滑动，从而使铁丝环一4348对铁罩431的内壁进行剐蹭，从而使大部分的铁屑掉落，同时磁铁板二4346也会向外移动，从而使旋转板4345发生旋转，使撞击球一4347对剐蹭板4342进行撞击，产生震动使卡在铁丝环一4348和剐蹭板4342之间的碎屑掉落，在旋转臂426停止旋转时，伸缩弹簧一4211恢复形变，从而带动旋转板4345反向旋转，进而使旋转板4345顶部的撞击球二4349对铁罩431进行撞击，从而也使那些难以刮除的钢屑掉落，在焊接完成后，焊接处会存在许多凸起，那些就是多余的焊接点，需要趁热将其磨光滑，通过拉拽机构将锚链移动至防止盘的上方，锚链的重力会压缩伸缩弹簧二58，外接电机使空心圆盘56发生旋转，进而带动衔接杆55和转动块53发生旋转，进而切除刀54对凸起的部分进行磨削，凹凸不平的焊接点就会变得光滑，在没有放置锚链时，伸缩弹簧二58不会被压缩，铁丝环二510会与切除刀54处于同一平面，从而使铁丝环二510对切除刀54进行剐蹭，从而清除掉切除掉表面的钢屑，当安放锚链时，铁丝环二510会与清洁刀511处于一个平台，从而使清洁刀511对铁丝环二510进行剐蹭，同时突出块513会将铁丝环二510的空缺处进行挤压，从而实现自清理。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）的底部均匀设置有支脚（2），所述支脚（2）的顶部与装置底板（1）的底部固定连接，所述装置底板（1）的顶部边缘固定连接有拖拽机构（3），所述装置底板（1）的顶部右侧固定连接有焊接机构（4），所述装置底板（1）的顶部左侧固定连接有磨削机构（5）；

所述焊接机构（4）包括焊接底板（41），所述焊接底板（41）的顶部中心固定连接有焊接台机构（42），所述焊接底板（41）的顶部边缘对称设置有保护罩机构（43）；

所述焊接台机构（42）包括支撑板二（421），所述支撑板二（421）的底部固定连接有伺服电机二（422），所述支撑板二（421）的顶部中心转动连接有转轴一（423），所述支撑板二（421）顶部对称设置有支撑柱二（424），所述支撑柱二（424）的顶部固定连接有放置台（425），所述转轴一（423）的外表面对称设置有旋转臂（426），所述旋转臂（426）靠近转轴一（423）的一端与转轴一（423）的外表面固定连接，所述旋转臂（426）的顶部固定连接有伸缩杆二（427），所述伸缩杆二（427）的顶部固定连接有电光机（428），所述电光机（428）的外表面固定连接有焊接枪（429），所述旋转臂（426）的下表面均匀设置有刮刀（4210），所述刮刀（4210）的顶部与旋转臂（426）的底部固定连接，所述旋转臂（426）远离转轴一（423）的一端固定连接有伸缩弹簧一（4211），所述伸缩弹簧一（4211）远离旋转臂（426）的一端固定连接有磁铁板一（4212）；

所述保护罩机构（43）包括铁罩（431），所述铁罩（431）的外表面均匀设置有固定块（432），所述固定块（432）的外表面与铁罩（431）的两端固定连接，所述固定块（432）靠近铁罩（431）内壁的一端固定连接有圆环（433），所述圆环（433）的外表面固定连接有剐蹭机构（434）；

所述剐蹭机构（434）包括挂环（4341），所述挂环（4341）的外表面固定连接有剐蹭板（4342），所述剐蹭板（4342）的内壁固定对称设置有半圆板（4343），所述半圆板（4343）靠近剐蹭板（4342）的一端与剐蹭板（4342）的外表面固定连接，所述半圆板（4343）的内壁转动连接有转轴二（4344），所述转轴二（4344）的外表面固定连接有旋转板（4345），所述旋转板（4345）的底部固定连接有磁铁板二（4346），所述旋转板（4345）靠近磁铁板二（4346）的一端固定连接有撞击球一（4347），所述旋转板（4345）的顶部固定连接有撞击球二（4349），所述旋转板（4345）远离半圆板（4343）的一端均匀设置有铁丝环一（4348）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述焊接底板（41）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接，所述支撑板二（421）的底部与焊接底板（41）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述铁罩（431）的顶部与焊接底板（41）的顶部固定连接，所述挂环（4341）的内壁与圆环（433）的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述拖拽机构（3）包括支撑柱一（31），所述支撑柱一（31）均匀设置在装置底板（1）的顶部，所述支撑柱一（31）的顶部对称设置有支撑板一（32），所述支撑板一（32）的底部与支撑柱一（31）的顶部固定连接，所述支撑板一（32）的外表面固定连接有伺服电机一（33），所述支撑板一（32）的相对面固定连接有丝杠（34），所述丝杠（34）的外表面滑动连接有移动块（35），所述移动块（35）的底部固定连接有伸缩杆一（36），所述伸缩杆一（36）的底部固定连接有挂钩（37）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述磨削机构（5）包括支撑板三（51），所述支撑板三（51）的顶部固定连接有圆圈（52），所述圆圈（52）的外表面对称设置有转动块（53），所述转动块（53）的内壁与圆圈（52）的外表面滑动连接，所述转动块（53）的外表面固定连接有切除刀（54），所述转动块（53）的底部固定连接有衔接杆（55），所述衔接杆（55）的底部固定连接有空心圆盘（56），所述空心圆盘（56）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述装置底板（1）靠近空心圆盘（56）的一端固定连接有基垫（57），所述基垫（57）的顶部固定连接有伸缩弹簧二（58），所述伸缩弹簧二（58）的顶部转动连接有转轴三（59），所述转轴三（59）的外表面均匀设置有铁丝环二（510），所述铁丝环二（510）靠近转轴三（59）的一端与转轴三（59）的外表面固定连接，所述转轴三（59）的顶部转动连接有放置盘（512），所述空心圆盘（56）的内壁固定连接有清洁刀（511），所述清洁刀（511）的外表面固定连接有突出块（513）。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动变位结构的锚链焊接设备，其特征在于：所述支撑板一（32）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接，所述支撑板三（51）的底部与装置底板（1）的顶部固定连接。