CN117867903B - 一种框架式捣固装置及采用该装置的铁路道碴捣固机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种框架式捣固装置及采用该装置的铁路道碴捣固机，属于轨道交通技术领域。该装置包括含有顶框和底框的下大上小梯台形框架；框架内部左右两侧分别装有提升油缸部件驱动的捣固机构；捣固机构与顶框和底框之间的前、后垂向导柱部件构成一对升降移动副；底框装有夹轨部件和走行部件；顶框的中央装有回转接口，回转接口通过回转支承与上端具有销接孔且安装有吊装销轴的上连接架连接，吊装销轴用于与挖掘机吊臂销接；提升油缸部件的提升油缸下端和上端分别与捣固机构的箱体和顶框中的提升油缸接口铰接。本发明采不仅稳固性好，而且承载能力强，方便调控角向位置，为传感器监测、夹轨机构的安装和自动化控制等奠定了有利基础。

Description

一种框架式捣固装置及采用该装置的铁路道碴捣固机

技术领域

本发明涉及一种框架式捣固装置，同时涉及一种采用该装置的铁路道碴捣固机，属于轨道交通技术领域。

背景技术

捣固设备是轨道交通领域中用于在铁路养护过程中进行捣固作业的关键设备。其典型结构为申请号202010100502.7、名称《一种应用于铁路碴石的捣固装置》的中国专利文献所公开，其吊式支撑架体用于安装架体抖动机构、拨料机构，导向轨轮机构安装于吊式支撑架体的底部四角区域，导向轨轮机构能碾压着铁轨的两侧面滚动，导向轨轮机构能引导碴石捣固装置整体沿着铁轨前进或者后退，架体抖动机构能使碴石捣固装置整体产生抖动，碴石捣固装置中的拨料机构在抖动状态下能顺利地向下插入松散的碴石中，拨料机构中的两对拨料爪运行时能将松散的碴石拨拢在一起。据介绍，其特点是施工进度快、施工成本低、作业效率高。

然而，实践表明，上述现有技术存在的主要问题是支撑框架结构不够合理导致的一系列缺陷，例如：作为垂向导向件的垂向导杆（B14）同时又是机架构件，当遇到道床石碴松散不一致导致左右捣固单元下插阻力不同产生偏载时，垂向导杆变形妨碍捣固单元正常运行；又如，其支撑框架无转位功能，需要借助挖掘机平台大臂转位，灵便性受限；再如，其目字型底架B15与横向副梁B13之间仅通过4个较长的垂向导向杆B14相连，该结构自由度过大，极不稳固，该导向杆B14稍稍受力就容易发生变形，导致两者之间平行度差，影响夹持稳定性。此外，该现有技术还存在适应性欠佳的缺点，主要表现在：1）有鱼尾板的线路无法使用，适用范围受限；2）两个捣固单元连体同步夹持，不能实现单独下插作业，无法适应一些特殊线路的捣固作业需求。

其实，上述现有技术存在的问题由来已久。例如，申请号为201710489651 .名称为《小型全自动液压捣固车》的中国专利文献公开的技术方案所采用的支撑框架与前述专利技术方案相似，实践表明其同样存在受力结构不合理，框架强度较弱，难以承受作业时强大的反作用力，存在容易变形、平行度差而影响捣固装置正常运行等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，从对支撑框架的大胆创新着手，提出一种结构稳定可靠、操控灵便、并且适应性强的轻量化框架式捣固装置。

为了达到上述目的，本发明框架式捣固装置的基本技术方案为：包括含有顶框和底框的下大上小梯台形框架；

包括含有顶框和底框的下大上小梯台形框架；

所述框架内部左右两侧分别装有提升油缸部件驱动的捣固机构；两捣固机构的箱体分别与固定安装于顶框和底框之间的前、后垂向导柱部件构成升降移动副；

所述底框装有夹轨部件和走行部件；

所述顶框的中央装有回转接口，所述回转接口通过回转支承与上端具有销接孔及吊装销轴的上连接架连接，所述吊装销轴用于与挖掘机吊臂销接；

所述提升油缸部件的提升油缸下端和上端分别与所述捣固机构的箱体和所述顶框中的提升油缸接口铰接。

本发明采用结构稳定的梯台形框架并配合安装合理导向的捣固机构，不仅稳固性好，而且承载能力强，作业时导向柱主要承担导向作用，不易变形，且导向柱之间的平行度控制更好，能够保障捣固作业的顺利升降和正常运行，其顶部的回转接口使其与挖掘机吊臂连接后，不仅可以方便调控角向位置、以便快速准确落在钢轨上，而且可以适应在曲线钢轨上走行和作业。此外，本发明中所采用的上小下大的梯台形框架还为轻量化的捣固机构安装以及升降位置的传感器监测、夹轨机构的安装和自动化控制等奠定了有利基础。

采用本发明框架式捣固装置的铁路道碴捣固机与现有技术相比，具有整体结构紧凑、刚度好、强度高、承载能力强、定位精确、受力均匀、稳定可靠、适用性广等诸多优点。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的立体结构示意图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1实施例的框架立体结构示意图。

图5是图1实施例的提升油缸连接关系结构示意图。

图6是图1实施例的夹轨部件结构示意图。

图6.1是图6的侧视图。

图7是图1实施例的走行轮部件结构示意图。

图8是图1实施例的导向部件结构示意图。

图9是图1实施例的捣固机构立体结构示意图。

图10是图1实施例的捣固机构箱体立体结构示意图。

图11是图1实施例的下箱体立体结构示意图。

图12是图1实施例的上箱体立体结构示意图。

图13是图1实施例的镐臂立体结构示意图。

图14是图1实施例的回转接口立体结构示意图。

实施方式

实施例

本实施例的框架式捣固装置基本结构如图1至图3所示，下大上小的梯台形框架2左右两侧分别装有一对前、后垂向导柱部件6，框架2内部的左右两侧分别装有一对由提升油缸部件3驱动升降且与前、后垂向导柱部件6构成升降移动副的捣固机构1，框架2的底部装有夹轨部件4和走行部件5。

框架2的具体结构如图4所示，由顶面面积较小的顶框和底部面积较大的底框通过四角的双向倾斜撑柱2-8以及分别布置在前、后的单向倾斜撑柱2-8’固连构成梯台形框架主体2-7，顶框由“目”字形框格主体及每个框格中部的横横构成，底框呈“口”字形；前、后的单向倾斜撑柱2-8’各自大致对称设置在框架前、后侧的中部，各设置有2根。顶框的中央位置安装用于与挖掘机吊臂相连的回转接口2-1，顶框长度方向两侧的日字型框格中部横梁朝上再分别朝方向不同的一侧折弯延伸出支耳状提升油缸接口2-2，并分别朝对应提升油缸接口2-2的另一侧延伸出支耳状的捣固机构锁定接口2-6；底框则朝下延伸出对称分布的四个支耳状走行轮接口2-5，底框对应各走行轮接口2-5处分别对应装有夹轨机构的第一接口2-4和第二接口2-4’。顶框和底框前后两侧的上、下对应位置分别固定安装导柱部件6的上、下导向接口2-3、2-3’，上、下导向接口2-3、2-3’分别具有顶框朝外延伸的下平面和底框朝内延伸的上平面。

提升油缸部件3的具体结构如图5所示，其提升油缸3-1的下端通过销轴3-3与捣固机构1的箱体1-1铰接，上端通过销轴3-2与框架2的提升油缸接口2-2铰接。因此可以使捣固机构1按需升降。

夹轨部件4的具体结构如图6所示，主要由沿底框侧梁平行布置的夹轨油缸4-1和大致垂向安置的夹轨钩4-2组成，下端呈钩头状用于夹持钢轨轨腰或轨底的夹轨钩4-2中上部铰装于框架2的底框侧梁的外侧面的第一接口2-4，其上端与缸体铰装于夹轨机构位于底框侧梁顶面的第二接口2-4’的夹轨油缸4-1伸缩端铰接。因此夹轨油缸4-1的伸缩运动可以借助杠杆原理实现夹轨钩4-2的夹轨或松开动作。位于底框侧梁左右端部的两个夹轨机构的夹轨钩4-2钩头相对设置，两夹轨油缸4-1的缸体与底框侧梁的铰接点、即第二接口2-4’分别位于相应的夹轨钩4-2内侧，因此相对于夹轨钩更接近底框侧梁的中部。作业时通过夹轨油缸的伸缩，带动夹轨钩以第一接口2-4为中心旋转，产生夹持钢轨或松开钢轨的动作。其中第一接口2-4设置为垂直铰接于底框侧梁外侧面（大致平行且对应于钢轨的纵向轴线位置的）的销轴，第二接口2-4’呈垂直于底框顶面的支耳状。其具体工作原理是通过夹轨油缸的水平伸缩实现夹轨钩动作的自动控制，由于夹轨钩的受力经过固定夹轨钩的销轴传递，因此可以通过安装在框架上的销轴抵消捣固作业下插时的反作用力，使夹轨油缸基本不承受下插时的反作用力，进而保证夹轨更加安全可靠，油缸使用寿命更长。此外，还可以通过更换不同规格的夹轨钩（适于各种夹轨底或轨腰），使其适用性更广。

走行部件5的具体结构如图7所示，由通过销轴5-2铰装于底框走行轮接口2-5的走行轮5-1构成。因此使得本实施例的框架式捣固装置可以沿轨道方便地移位。

导柱部件6包括导柱6-2、上固定板6-1、下固定板6-3，结构如图8所示，与相应的捣固机构1箱体1-1外端垂向导向套筒1-1-1-5构成移动副的导柱6-2两端分别通过上固定板6-1、下固定板6-3固定于框架2的上、下导向接口2-3、2-3’。因此可以保证捣固机构1升降平稳。

导柱部件6的具体结构如图8所示，与相应的捣固机构1箱体1-1外端垂向导向套筒1-1-1-5构成移动副的导柱6-2两端分别通过上固定板6-1、下固定板6-3固定于框架2，其中上固定板6-1与上导向接口2-3的下平面贴合固定，下固定板6-3与下导向接口2-3’的上平面贴合固定。导柱6-2的上端插入上固定板6-1的插孔中通过径向紧固件与顶框固定，导柱6-2的下端过盈插入下固定板6-3的中央穿孔中，因此二者实质上形成一个整体。导柱6-2下端面上有轴向定位螺纹销孔，借助轴向紧固件与底框固定。更具体而言，上固定板5-1包括焊接固连于框架的定位板以及与定位板对合固连的固定板，构成哈弗块结构。框架的下导向接口2-3’上平面和导柱6-2的下端分别具有同轴的定位销孔和定位螺纹销孔，通过螺纹销连接下导向接口2-3’和导柱6-2,实现与底框的定位固连。

从工艺角度更具体而言，上固定板6-1为剖分式结构，通过自制的工装确定其在框架上的位置，待将上固定板6-1的一侧焊接在框架上导向接口2-3的下平面之后，拆除工装。安装捣固机构时，上固定板6-1径向位置已确定，下固定板6-3加热过盈套装在导柱6-2上，框架下导向接口2-3’的上平面和导柱上分别有定位销孔和定位螺纹销孔，通过螺纹销定位。这样，垂向的导柱6-2不仅具有理想的升降导向作用，可以保证捣固机构1升降平稳，而且因其处在与双向倾斜撑柱2-8和单向倾斜撑柱2-8’所在平面具有一定交角的垂向平面，因此构成了空间交叉的支撑结构，显著增加了框架2的刚性。

每个捣固机构配有一个拉线传感器。拉线传感器6-4固定在框架2顶框外侧，通过拉线与固定在捣固机构箱体1-1上的连接板6-5相连，因此可以通过传感器控制捣固机构上下活动的距离。结合图2、图8和图11可知，连接板6-5通过焊接或其它工艺固定设置在捣固机构箱体1-1垂向导向套筒1-1-1-5的外侧面上；另一种实施方式为将连接板6-5与设置在导向套筒1-1-1-5上端的防尘盖做成一体或可拆卸连接，防尘盖通过螺栓与导向套筒1-1-1-5固定连接（防尘盖在图中未示出）。

捣固机构1的具体结构如图9至图13所示，包含箱体1-1，捣固机构1的箱体1-1的外端分别固连有垂向导向套筒1-1-1-5，与相应的导柱部件6构成升降移动副；该箱体由呈W形的下箱体1-1-1以及与下箱体1-1-1中上部对合固连的上箱体1-1-2构成。下箱体1-1-1的两个外端分别固连有垂向导向套筒1-1-1-5，下箱体1-1-1的两个外端的中部分别固连有镐臂铰装套筒1-1-1-2，位于其突起的中部且靠近两个镐臂铰装套筒之一的一侧固连提升油缸安装套筒1-1-1-4。

下箱体1-1-1的具体结构如图11所示，包括中上部通过U型板1-1-1-6焊合的二块W型板1-1-1-1，U型板1-1-1-6的两侧上端分别焊接具有半圆凹的轴承安装座1-1-1-3。W型板1-1-1-1的两端中部（W的两个底端）分别焊有镐臂铰装套筒1-1-1-2，位于其突起的中部且靠近两个镐臂铰装套筒1-1-1-2之一的一侧焊有提升油缸安装套筒1-1-1-4，W型板1-1-1-1的两端（即W型板1-1-1-1的两个外端）分别焊有垂向导向套筒1-1-1-5。镐臂铰装套筒1-1-1-2和提升油缸安装套筒1-1-1-4的中心轴线大致平行于振动轴的轴线方向布置。该下箱体1-1-1采用的W型板在其两个底端设置镐臂铰装套筒,能够有效减少捣固机构的整体高度,不仅结构更加紧凑,而且有利于减少不必要的导向长度,获得更好的导向效果。

上箱体1-1-2的具体结构如图12所示，包括二块下端分别焊接具有半圆凹的轴承扣合座1-1-2-1的弓梁1-1-2-2，相对平行的二块弓梁1-1-2-2的上端之间焊有带穿孔的锁定板1-1-2-4，以及焊接在其中一块弓梁1-1-2-2的外侧面的一块用于限制捣固机构上升高度的止挡板1-1-2-3。锁定板1-1-2-4与框架上捣固机构锁定接口2-6相配，通过销轴3-2连接，当框架式捣固装置不使用时，防止捣固机构1落下。

下箱体1-1-1的轴承安装座1-1-1-3与上箱体1-1-2的轴承扣合座1-1-2-1对合形成两同轴对合孔，用于铰装偏心轴部件1-2的偏心轴，偏心轴分别通过双耳夹持油缸1-3、单耳夹持油缸1-4与相应镐臂1-5的上端孔1-5-1铰接。偏心轴与单耳夹持油缸1-4和双耳夹持油缸1-3衔接处分别具有相位相差180°的偏心，当偏心轴转动时将产生振动，并通过单耳夹持油缸1-4和双耳夹持油缸1-3将振动通过油缸传递至相应的镐臂上，其作用机理与现有技术类同，故不详述。两镐臂1-5中部孔1-5-3分别与下箱体1-1-1两端中部的镐臂铰装套筒1-1-1-2铰接。下箱体1-1-1的提升油缸安装套筒1-1-1-4与提升油缸3-1的下端通过销轴3-3铰接（参见图5），两端的垂向导向套筒1-1-1-5分别套装于相应的导柱6-2构成升降移动副。

镐臂1-5的具体结构如图13所示，上端分别具有上端孔1-5-1的二块竖板1-5-2的下端两侧分别与拱桥形板1-5-4连为一体，拱桥形板板1-5-4的两端分别焊接具有安装孔的捣镐安装座1-5-5，用于固定安装捣镐。

回转接口2-1的具体结构如图14所示，由三部分组成，下连接架2-1-1焊接在框架顶框的上部，并通过回转支承2-1-2与上端相对设置分别具有对应两销接孔的中间凹两端翘起的竖向侧板的上连接架2-1-3连接。下连接架2-1-1与上连接架2-1-3能相互旋转，上连接架2-1-3上分别通过穿过对应两销接孔的二根销轴可与挖掘机吊臂快速连接。上连接架2-1-3的底板上的圆弧孔2-1-3-1与从下连接架2-1-1和回转支承2-1-2上穿过的螺栓2-1-1-1配合（即螺栓2-1-1-1使下连接架2-1-1和回转支承2-1-2固定为一体后通过圆弧孔与上连接架2-1-3实现旋转角度调节），根据圆弧孔开设角度，最终控制回转机构可以旋转的最大角度。回转机构安装于框架顶部中间位置，当与挖掘机吊臂连接后，不仅可以按需控制捣固装置的角向位置，以便快速准确落在钢轨上；而且可以适应在曲线钢轨上走行和作业。

与现有技术相比，本实施例的框架式捣固装置明显具有如下特点：

1、采用上小下大的梯台形框架,受力设计合理,在兼顾轻量化要求的前提下,整体结构具有更大的刚度、强度，承载能力大,能够充分承受捣固作业时产生的强大的反作用力；而且顶部可以进一步采用工字钢型材，抗弯性更好,抗变形能力更优。

2、各导向柱通过上下连接板安装在顶框和底框之间，主要承担导向作用，作业时遇到的下插阻力则主要梯台形框架承受，不易变形；并且安装时能够通过工装进行平行度位置的精确定位，使各导向柱获得基本一致的平行度，大幅减小因平行度偏差引发升降副的异常磨损,有利于捣固单元的顺利升降和捣固作业的正常运行。

3、通过上小下大的梯台形框架为轻量化捣固机构安装、自动化夹轨机构和捣固机构镐臂下插距离的在线控制等提供了便利，具有如下体优势：

包含两个成镜像或对称布置的轻量化紧凑结构捣固机构，其导向结构保证了捣固机构在提升油缸的驱动下沿着导柱稳定可靠的升降运动；轻量化紧凑捣固机构采用W形箱体和整体式捣镐的创新设计，整体受力均匀，结构稳定性好，不易发生偏载,且垂向空间更加紧凑；箱体、镐臂为板件焊接而成，在满足结构强度的同时实现了轻量化目标。

提升油缸的伸缩不仅可以实现捣固机构的下插与上升，而且借助固定在框架上的拉线传感器可以控制下插距离,在线控制捣固机构上下活动的距离。

由夹轨钩和水平油缸构成的自动化夹轨机构安装于框架底框侧面，夹住钢轨后主要通过框架上的销轴抵消下插作业时的反作用力，有效避免防止捣固机构下插作业过程中整个装置被顶起；而水平油缸则通过水平伸缩实现夹轨钩动作的自动控制，基本不受下插时的反作用力，因此,夹轨安全可靠性高,油缸使用寿命长;且还可以通过更换不同夹轨钩（夹轨底或轨腰），来满足所有线路(包括具有鱼尾板或其它特殊线路)和不同钢轨型号的需要,适用性广。

具有与挖掘机实现快速链接的回转机构，可以通过挖掘机为其提供电气液压动力，操作人员在挖掘机驾驶室内即可实现对捣固装置的自动化操作，减轻操作者的劳动强度；并可通过挖掘机实现更快的上下道及转场速度，自动化程度更高。

回转机构不仅使整个装置可按需转位，并且有限位结构，可以准确控制捣固装置的旋转角度；与挖掘机连接后，不仅便于捣固装置能快速准确的落在钢轨上，同时能够在曲线上走行和作业。

本框架式捣固装置采用了轻量化紧凑结构的捣固机构,通过基本对称的W形箱体和整体式捣镐的耦合设计，并将导向套筒布置在W形箱体两端，整体受力均匀，不易发生偏载，结构稳定性好,垂向空间更加紧凑。箱体、镐臂为板件焊接而成，在满足结构强度的同时减轻了重量。镐臂底部安装有2根捣镐，作业时，可以跨在钢轨上，同时捣固钢轨两侧。

该框架式捣固装置属于正线单枕捣固装置，其作业参数可以达到大型捣固装置的水平，即单个镐掌下插力10KN，单个镐掌夹持力11KN。相比小型液压捣固机，捣固性能和可靠性更佳。

非工作状态时，可借助锁定销将捣固机构固定在框架上，保证安全；工作状态时，则拆除锁定销，十分方便。

底部四角安装有导向轮机构，能够沿钢轨自如滚动移位。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (19)

1.一种框架式捣固装置，其特征在于：包括含有顶框和底框的下大上小梯台形框架（2）；

所述框架内部左右两侧分别装有提升油缸部件（3）驱动的捣固机构（1）；两捣固机构的箱体分别与固定安装于顶框和底框之间的前、后垂向导柱部件（6）构成升降移动副；

所述底框装有夹轨部件（4）和走行部件（5）；

所述顶框的中央装有回转接口，所述回转接口通过回转支承与上端具有销接孔及吊装销轴的上连接架连接，所述吊装销轴用于与挖掘机吊臂销接；

所述提升油缸部件的提升油缸（3-1）下端和上端分别与所述捣固机构的箱体（1-1）和所述顶框中的提升油缸接口（2-2）铰接；

所述框架由顶面面积较小的顶框和底部面积较大的底框通过四角的双向倾斜撑柱以及分别布置在前、后的单向倾斜撑柱固连构成梯台形框架主体；

所述顶框和底框前、后两侧的上、下对应位置分别固定安装导柱部件的上导向接口、下导向接口，所述上导向接口、下导向接口分别具有顶框朝外延伸的下平面和底框朝内延伸的上平面；

所述导柱部件包括导柱、上固定板和下固定板，所述导柱与相应的捣固机构的箱体外端垂向导向套筒构成移动副，且两端分别通过上固定板、下固定板分别固定于所述上导向接口的下平面、下导向接口的上平面；

所述导柱的上端插入所述上固定板的插孔中通过径向紧固件与顶框固定，所述导柱的下端过盈插入所述下固定板的中央穿孔，所述导柱借助下端面与下导向接口上平面的固连结构以及轴向紧固件与底框固定。

2.根据权利要求1所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述顶框由“目”字形框格主体及每个框格中部的横横构成，所述底框呈“口”字形；所述前、后的单向倾斜撑柱各设置在框架前、后侧的中部，各设置有二根。

3.根据权利要求2所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述顶框长度方向两侧的日字型框格中部横梁朝上再分别朝方向不同的一侧折弯延伸出支耳状提升油缸接口，并分别朝提升油缸接口另一侧延伸出支耳状的捣固机构锁定接口。

4.根据权利要求3所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述底框朝下延伸出对称分布的四个支耳状走行轮接口，且对应各走行轮接口处分别对应装有夹轨机构的第一接口和第二接口。

5.根据权利要求4所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述夹轨部件由沿底框侧梁平行布置的夹轨油缸和大致垂向安置的夹轨钩组成；所述夹轨钩下端呈钩头状，中上部铰装于所述底框的侧梁外侧面的所述第一接口，上端与所述夹轨油缸的伸缩端铰接，该夹轨油缸的缸体铰装于所述底框侧梁顶面的所述第二接口。

6.根据权利要求5所述的框架式捣固装置，其特征在于：位于所述底框侧梁左右端部的两个夹轨机构的夹轨钩钩头相对设置，相应两夹轨油缸的缸体与所述底框侧梁的铰接点分别位于相应的夹轨钩内侧。

7.根据权利要求1所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述回转接口含有固连于所述框架顶框上部的下连接架，所述下连接架通过回转支承与上连接架连接，所述上连接架的上部相对设置有中间凹两端翘的两个侧板，所述两个侧板设置有与挖掘机吊臂销接的销接孔及吊装销轴。

8.根据权利要求7所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述上连接架的底板上圆弧孔与从所述下连接架和回转支承上穿过的螺栓适配。

9.根据权利要求1所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述捣固机构的箱体的两个外端分别固连有垂向导向套筒，与相应的导柱部件构成升降移动副。

10.根据权利要求9所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述捣固机构的箱体由呈W形的下箱体以及与所述下箱体中上部对合固连的上箱体构成，所述下箱体的两个外端分别固连有垂向导向套筒，所述下箱体的两端中部分别固连有镐臂铰装套筒，位于其突起的中部且靠近两个镐臂铰装套筒之一的一侧固连提升油缸安装套筒。

11.根据权利要求10所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述下箱体包括中上部通过U型板固连二块W型板，所述U型板的两侧上端分别固连具有半圆凹的轴承安装座。

12.根据权利要求11所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述W型板的两端分别固连有垂向导向套筒，两端中部分别固连有镐臂铰装套筒，位于其突起的中部且靠近两个镐臂铰装套筒之一的一侧固连提升油缸安装套筒。

13.根据权利要求12所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述上箱体包括二块下端分别固连具有半圆凹的轴承扣合座的弓梁，相对平行的二块弓梁的上端之间固连带穿孔的锁定板以及固连在其中一块弓梁外侧面的止挡板。

14.根据权利要求10所述的框架式捣固装置，其特征在于：两镐臂的中部孔分别与所述下箱体两端中部的镐臂铰装套筒铰接。

15.根据权利要求10所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述下箱体的提升油缸安装套筒与所述提升油缸的下端铰接，且两端的垂向导向套筒分别套装于相应的导柱构成升降移动副。

16.根据权利要求5所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述上固定板包括固连于框架的定位板以及与定位板对合固连的固定板。

17.根据权利要求16所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述框架的下导向接口上平面和所述导柱的下端分别具有定位销孔，通过螺纹销连接实现与底框的定位固连。

18.根据权利要求1所述的框架式捣固装置，其特征在于：所述捣固机构配有拉线传感器，所述拉线传感器固定在所述顶框外侧，通过拉线与固定在所述箱体上的连接板相连。

19.一种采用框架式捣固装置的铁路道碴捣固机，其特征在于：含有权利要求1至18任一所述的框架式捣固装置。