CN117854197A - 一种无人售药机的出药装置及出药方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及出药装置及出药方法，以解决解决现有技术中由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，而采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机结构复杂、制造成本较高的技术问题。本发明提供的一种无人售药机的出药装置及出药方法，壳体内部通过转轴安装有推杆，推杆的一端设置有推板，壳体上开设有推板孔，推杆的另一端设置有弧形杆；壳体的内部还滑动安装有驱动板；壳体上开设有驱动孔，用于外部触头伸入壳体内推动驱动板在壳体内滑动；驱动板的上表面设置有压板，压板下表面与弧形杆上表面贴合，用于挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将药盒底部顶起至与挡板顶部平齐。

Description

一种无人售药机的出药装置及出药方法

技术领域

本发明涉及出药装置及出药方法，具体涉及一种无人售药机的出药装置及出药方法。

背景技术

自动无人售药机是一种便捷、高效的药品销售装置，它能够依据消费者的购买需求为消费者分发药品，为消费者提供了一个无需人工干预的自动购买药品的方式。

自动无人售药机分发药品的核心部分是出药装置，自动无人售药机是通过出药装置实现可靠、安全地分发药品；目前，自动无人售药机上的出药装置多为马鞍顶出式结构；在使用时，自动无人售药机通过位于货道内的马鞍顶出式结构将位于货道内的药品顶出，实现依据消费者的购买需求为消费者分发药品。由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，也就是说，采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机的每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机的结构复杂、制造成本较高。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中由于马鞍顶出式结构采取内置电机对货道内的药品进行顶出，而采用马鞍顶出式结构的自动无人售药机每一个货道内都需要配备一个电机，导致自动无人售药机结构复杂、制造成本较高的技术问题，而提供一种无人售药机的出药装置及出药方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术解决方案如下：

一种无人售药机的出药装置，包括壳体，壳体的上表面一侧设置有挡板，且挡板上端在无人售药机上的位置高度低于壳体上表面另一侧的高度；其特殊之处在于：

所述壳体的内部通过转轴安装有推杆，推杆的一端设置有推板，壳体上开设有与推板相适配的推板孔，推杆的另一端设置有弧形杆；

所述壳体的内部还滑动安装有驱动板，驱动板的滑动方向与推杆在壳体内侧底面的投影平行；壳体上开设有与驱动板位置相应的驱动孔，用于外部触头伸入壳体内推动驱动板在壳体内滑动；驱动板远离驱动孔的一侧与壳体之间设有复位组件，用于将驱动板恢复原位置；

所述驱动板的上表面设置有压板，压板下表面与弧形杆上表面贴合，用于挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将药盒底部顶起至与挡板顶部平齐。

进一步地，所述复位组件包括带有通孔的隔板，以及与通孔相适配的冲头，隔板安装于壳体内部，冲头安装于驱动板远离驱动孔的一端，且冲头通过通孔滑动安装于隔板上；

所述冲头上套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与隔板、驱动板抵接。

进一步地，所述壳体内顶壁上设置有弹簧卡杆，弹簧卡杆上套设有第二复位弹簧；

所述第二复位弹簧一端与壳体内顶壁相连，另一端与推杆靠近设置推板一端的上侧部抵接。

进一步地，所述挡板顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有挡轮。

进一步地，所述推板顶部的断面呈圆弧状。

进一步地，所述推板顶部安装有辊轮。

同时，本发明还提供了一种无人售药机的出药方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

S1、组装上述的无人售药机的出药装置，并将出药装置装入无人售药机内，并保证挡板上端在售药机上的位置高度低于壳体上表面另一侧的高度；

S2、将药品装入售药机内壳体的顶部的药品货道内，并通过挡板对货道出口处药品的位置进行固定；

S3、售药机接收到出药信号后，驱动外部触头到达对应的出药位置；

S4、外部触头由驱动孔伸入壳体内，并推动驱动板在壳体内滑动；

压板挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将放置在壳体顶部的药盒顶起，使药盒底部与挡板顶部平齐，药盒在重力作用下，由挡板上方滑出，完成出药。

进一步地，所述步骤S4具体为：

外部触头由驱动孔伸入壳体内，外部触头推动驱动板在壳体内滑动，并挤压第一复位弹簧；

压板挤压弧形杆，使推板由推板孔内伸出，将放置在壳体顶部的药盒顶起，同时，推杆挤压第二复位弹簧，使第二复位弹簧收缩；

当药盒底部高于挡板上的挡轮时，药盒由挡轮上方滑出，完成出药。

进一步地，还包括步骤S5：

出药完成后，外部触头由驱动孔退出，驱动板在第一复位弹簧的反作用力下恢复原位置，同时压板不在挤压弧形杆；

推板在第二复位弹簧的反作用力下由推板孔缩回至壳体内，出药装置完成复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明提供的无人售药机的出药装置及出药方法，通过设置推杆、驱动板，以及位于驱动板上表面的压板，在外部触头由驱动孔内伸入壳体内推动驱动板滑动过程中，位于驱动板上的压板挤压推杆的弧形杆，使推杆绕转轴转动，使位于推杆一端的推板由推板孔内伸出，并将位于货道内的药盒顶出，而且，由于挡板的高度低于壳体上表面另一侧的高度，在药盒底部与挡板顶部平齐后，药盒能够在挡板顶部滑出，实现出药；在外部触头的驱动下，通过压板与弧形杆实现药盒的顶出，以机械结构代替马鞍顶出式结构所需要的电机，降低自动无人售药机的制造成本；同时，避免了采用电机可能面临的电气故障，降低维护成本。

2、本发明提供的无人售药机的出药装置，通过设置带通孔的隔板，便于限制驱动板在壳体内的滑动方向，同时便于在冲头上安装第一复位弹簧，在外部触头由驱动孔伸入壳体内部并推动驱动板滑动过程中，第一复位弹簧被驱动板压缩，在外部触头由驱动孔退出壳体内部后，驱动板在第一复位弹簧的作用力下恢复原位置。

3、本发明提供的无人售药机的出药装置，将第二复位弹簧安装在弹簧卡杆上，第二复位弹簧一端与壳体内顶壁相连，另一端与推杆顶部抵接，在推板顶部的过程中，推杆挤压第二复位弹簧，是第二复位弹簧收缩；在外部触头退出壳体内部后，推杆在复位弹簧的作用力下恢复原位置，有助于推板快速由推板孔缩回到壳体内。

附图说明

图1是本发明无人售药机的出药装置实施例的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

附图标记说明：1-壳体，2-推杆，3-驱动板，4-挡板，5-推板，6-推板孔，7-驱动孔，8-外部触头，9-压板，10-隔板，11-冲头，12-第一复位弹簧，13-弹簧卡杆，14-第二复位弹簧，15-挡轮，16-弧形杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种无人售药机的出药装置，包括壳体1，壳体1的上表面一侧设置有挡板4，且挡板4上端在无人售药机上的位置高度低于壳体1上表面另一侧的高度；壳体1的内部通过转轴安装有推杆2，推杆2的一端设置有推板5，壳体1上开设有与推板5相适配的推板孔6，推杆2的另一端设置有弧形杆16；壳体1的内部还滑动安装有驱动板3，驱动板3的滑动方向与推杆2在壳体1内侧底面的投影平行；壳体1上开设有与驱动板3位置相应的驱动孔7，用于外部触头8伸入壳体1内推动驱动板3在壳体1内滑动；驱动板3的上表面设置有压板9，压板9下表面与弧形杆16上表面贴合，用于挤压弧形杆16，使推板5由推板孔6内伸出，将药盒底部顶起至与挡板4顶部平齐。由于无人售药机的出药装置安装在无人售药机上后，挡板4上端在无人售药机上的位置高度低于壳体1上表面另一侧的高度，在药盒底部与挡板4顶部平齐后，药盒可由挡板4顶部滑出，实现出药。

外部触头8安装在无人售药机内，并且可以通过水平移动机构和竖直移动机构在无人售药机内移动，在无人售药机接收到出药信号后，可以驱动外部触头8到达对应的出药位置，即对应的驱动孔7处；外部触头8可以通过伸缩机构进入驱动孔7内推动驱动板3移动；水平移动机构、竖直移动机构和伸缩机构均采用常规驱动结构。

为了在外部触头8由驱动孔7退出壳体1后，驱动板能够恢复到原位置，驱动板3远离驱动孔7的一侧与壳体1之间设有复位组件，如图1和图2所示，复位组件包括带有通孔的隔板10，以及与通孔相适配的冲头11，隔板10安装于壳体1内部，冲头11安装于驱动板3远离驱动孔7的一端，且冲头11通过通孔滑动安装于隔板10上；冲头11上套设有第一复位弹簧12，第一复位弹簧12的两端分别与隔板10、驱动板3抵接。

在外部触头8由驱动孔7伸入壳体1内后，外部触头8推动驱动板3在壳体1内滑动，并对第一复位弹簧12进行挤压压缩，在外部触头8由驱动孔7退出壳体1内后，驱动板3在第一复位弹簧12的作用力下恢复到原位置，使驱动板3上的压板9不再对弧形杆16造成挤压，使推板5能够由推板孔6缩回到壳体1内。

为了在外部触头8由驱动孔7退出壳体1后，以及在压板9不再对弧形杆16造成挤压后，推板5能够快速由推板孔6缩回到壳体1内，如图1和图2所示，壳体1内顶壁上设置有弹簧卡杆13，弹簧卡杆13上套设有第二复位弹簧14；第二复位弹簧14一端与壳体1内顶壁相连，另一端与推杆2靠近设置推板5一端的上侧部抵接。

在外部触头8由驱动孔7伸入壳体1内后，外部触头8推动驱动板3在壳体1内滑动，驱动板3在滑动过程中，驱动板3上的压板9挤压弧形杆16，使推杆2绕转动安装点转动，推杆2一端的推板5由推板孔6伸出并将药盒顶起，同时，推杆2对第二复位弹簧14进行挤压压缩；在外部触头8由驱动孔7退出壳体1内后，以及在压板9不再对弧形杆16造成挤压后，在第二复位弹簧14的作用力下使推杆2恢复到原位置，使推板5能够快速由推板孔6缩回到壳体1内。

为了在药盒底部与挡板4顶部平齐后，药盒能够在挡板4顶部滑出，如图1和图2所示，挡板4顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有挡轮15，将药盒与挡板4之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，使药盒更易于在挡板4顶部滑出。

在推板5将药盒顶起后，药盒需要在推板5顶部和挡板4顶部滑出，如图1和图2所示，推板5顶部的断面呈圆弧状，以减小药盒与推板5之间的摩擦力。

本发明中，无人售药机的出药方法具体为：

S1、组装上述的无人售药机的出药装置，并将出药装置装入无人售药机内，并保证挡板4上端在售药机上的位置高度低于壳体1上表面另一侧的高度；

S2、将药品装入售药机内壳体1的顶部的药品货道内，并通过挡板4对货道出口处药品的位置进行固定；

S3、售药机接收到出药信号后，驱动外部触头8到达对应的出药位置；

S4、外部触头8由驱动孔7伸入壳体1内，外部触头8推动驱动板3在壳体1内滑动，并挤压第一复位弹簧12；

压板9挤压弧形杆16，使推板5由推板孔6内伸出，将放置在壳体1顶部的药盒顶起，同时，推杆2挤压第二复位弹簧14，使第二复位弹簧14收缩；

当药盒底部高于挡板4上的挡轮15时，药盒由挡轮15上方滑出，完成出药；

S5、出药完成后，外部触头8由驱动孔7退出，驱动板3在第一复位弹簧12的反作用力下恢复原位置，同时压板9不在挤压弧形杆16；

推板5在第二复位弹簧14的反作用力下由推板孔6缩回至壳体1内，出药装置完成复位。

在本发明的其他实施例中，减小药盒与推板5的摩擦力，在推板5顶部转动安装有辊轮。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明披露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人售药机的出药装置，包括壳体(1)，壳体(1)的上表面一侧设置有挡板(4)，且挡板(4)上端在无人售药机上的位置高度低于壳体(1)上表面另一侧的高度；其特征在于：

所述壳体(1)的内部通过转轴安装有推杆(2)，推杆(2)的一端设置有推板(5)，壳体(1)上开设有与推板(5)相适配的推板孔(6)，推杆(2)的另一端设置有弧形杆(16)；

所述壳体(1)的内部还滑动安装有驱动板(3)，驱动板(3)的滑动方向与推杆(2)在壳体(1)内侧底面的投影平行；壳体(1)上开设有与驱动板(3)位置相应的驱动孔(7)，用于外部触头(8)伸入壳体(1)内推动驱动板(3)在壳体(1)内滑动；驱动板(3)远离驱动孔(7)的一侧与壳体(1)之间设有复位组件，用于将驱动板(3)恢复原位置；

所述驱动板(3)的上表面设置有压板(9)，压板(9)下表面与弧形杆(16)上表面贴合，用于挤压弧形杆(16)，使推板(5)由推板孔(6)内伸出，将药盒底部顶起至与挡板(4)顶部平齐。

2.根据权利要求1所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

所述复位组件包括带有通孔的隔板(10)，以及与通孔相适配的冲头(11)，隔板(10)安装于壳体(1)内部，冲头(11)安装于驱动板(3)远离驱动孔(7)的一端，且冲头(11)通过通孔滑动安装于隔板(10)上；

所述冲头(11)上套设有第一复位弹簧(12)，第一复位弹簧(12)的两端分别与隔板(10)、驱动板(3)抵接。

3.根据权利要求2所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

所述壳体(1)内顶壁上设置有弹簧卡杆(13)，弹簧卡杆(13)上套设有第二复位弹簧(14)；

所述第二复位弹簧(14)一端与壳体(1)内顶壁相连，另一端与推杆(2)靠近设置推板(5)一端的上侧部抵接。

4.根据权利要求3所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

所述挡板(4)顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有挡轮(15)。

5.根据权利要求4所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

所述推板(5)顶部的断面呈圆弧状。

6.根据权利要求5所述的无人售药机的出药装置，其特征在于：

所述推板(5)顶部安装有辊轮。

7.一种无人售药机的出药方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、组装权利要求1-6任一所述的无人售药机的出药装置，并将出药装置装入无人售药机内，并保证挡板(4)上端在售药机上的位置高度低于壳体(1)上表面另一侧的高度；

S2、将药品装入售药机内壳体(1)的顶部的药品货道内，并通过挡板(4)对货道出口处药品的位置进行固定；

S3、售药机接收到出药信号后，驱动外部触头(8)到达对应的出药位置；

S4、外部触头(8)由驱动孔(7)伸入壳体(1)内，并推动驱动板(3)在壳体(1)内滑动；

压板(9)挤压弧形杆(16)，使推板(5)由推板孔(6)内伸出，将放置在壳体(1)顶部的药盒顶起，使药盒底部与挡板(4)顶部平齐，药盒在重力作用下，由挡板(4)上方滑出，完成出药。

8.根据权利要求7所述的无人售药机的出药方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

外部触头(8)由驱动孔(7)伸入壳体(1)内，外部触头(8)推动驱动板(3)在壳体(1)内滑动，并挤压第一复位弹簧(12)；

压板(9)挤压弧形杆(16)，使推板(5)由推板孔(6)内伸出，将放置在壳体(1)顶部的药盒顶起，同时，推杆(2)挤压第二复位弹簧(14)，使第二复位弹簧(14)收缩；

当药盒底部高于挡板(4)上的挡轮(15)时，药盒由挡轮(15)上方滑出，完成出药。

9.根据权利要求7所述的无人售药机的出药方法，其特征在于，还包括步骤S5：

出药完成后，外部触头(8)由驱动孔(7)退出，驱动板(3)在第一复位弹簧(12)的反作用力下恢复原位置，同时压板(9)不在挤压弧形杆(16)；

推板(5)在第二复位弹簧(14)的反作用力下由推板孔(6)缩回至壳体(1)内，出药装置完成复位。