CN117846519A - 海上井干预作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海上井干预作业系统，包括水下机器人、海底牵引器和设置在油气平台上的油管滚筒部分，所述油管滚筒部分用于提供干预作业的连续油管，所述海底牵引器连接在所述连续油管的下部，所述水下机器人用于将经过海底牵引器之后的连续油管连接至海底防喷器。本发明通过搭载在退役油气平台上的连续油管进行海上油田的干预作业，实现了对退役油气平台的利用，提升了海上油田开发的安全性和经济性；本发明的干预作业系统搭载在油气平台上，因此相比现有技术无需另外设置立柱，提升了油田开发的经济性。

Description

海上井干预作业系统

技术领域

本发明属于海上油田作业技术领域，具体涉及一种海上井干预作业系统。

背景技术

随着我国海洋经济的迅猛发展和工业化生产程度的不断提高，海上油气开发日趋频繁，越来越多的海上油气平台等油气生产设施被应用。由于海上油气平台的设计寿命一般在20年左右，随着投产时间的推移，我国大量的海上油气平台也逐步进入退役阶段。随意处置退役油气平台不仅会对海洋环境造成巨大危害，也会造成不必要的资源浪费，同时对于沿海经济发展和航行安全等都将造成一定的影响。因此，如何科学地处理海上退役油气平台并实现其价值的再利用，是我国海洋资源开发领域亟待解决的重大问题。

目前我国退役油气平台的再利用方式研究及发展比较落后，没有可供参考的再利用方式和标准，存在技术空白。为解决退役油气平台处置问题，以提高空间重复利用效率和保护环境为主要目标，摸索出一条符合我国现状的退役油气平台废弃处置之路。

传统的干预作业搭设在钻井立管上，需要用刚性立管将水下采油树或井口与修井船连接，在海洋酸性环境下，随着水深增加，刚性立管外部压力增大，同时在船体/波浪运动、涡激振动和周期性载荷作用下，刚性立管高强度疲劳积累，降低了其使用寿命，因此具有作业风险较大的缺点。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种海上井干预作业系统，通过搭建在退役油气平台上的干预作业系统，实现了利用油气平台上的连续油管进行海上油田井的干预作业的目的，节省了作业的时间，降低了作业的风险。

根据本发明的一个方面，提供了一种海上井干预作业系统，包括水下机器人、海底牵引器和设置在油气平台上的油管滚筒部分，所述油管滚筒部分用于提供干预作业的连续油管，所述海底牵引器连接在所述连续油管的下部，所述水下机器人用于将经过海底牵引器之后的连续油管连接至海底防喷器。

进一步的，所述油气平台固定连接有悬臂梁式平台，所述悬臂梁式平台包括固定底座和固定平台，所述固定底座的一侧固定在所述油气平台上，所述固定底座的另一侧悬臂设置，所述固定平台固定在悬臂一侧的所述固定底座上，所述固定平台上连接有平台注入器。

进一步的，所述油管滚筒部分包括上底座，所述上底座上连接有两块间隔一定距离的侧板，两个所述侧板之间转动连接有滚筒本体，所述上底座与所述油气平台连接，所述连续油管缠绕在所述滚筒本体上。

进一步的，所述油管滚筒部分还包括下底座，所述下底座固定在所述油气平台上，所述下底座与所述上底座转动连接；

所述上底座上连接有锁紧件，所述锁紧件具有松开和锁紧两个状态，当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述上底座通过所述锁紧件锁紧在所述下底座上，当所述锁紧件处于松开状态时，所述上底座能够相对所述下底座转动。

进一步的，还包括油管检测设备，所述油管检测设备用于对所述连续油管进行实时检测；

所述下底座通过回转轴承与所述上底座转动连接，所述上底座通过液压驱动，所述锁紧件为锁紧螺钉。

进一步的，所述固定平台包括上层平台，所述上层平台通过连接柱固定在所述固定底座上；

所述上层平台和所述固定底座上均设有供所述连续油管穿过的第一油管穿孔，所述平台注入器固定在所述上层平台上表面上所述第一油管穿孔处。

进一步的，所述固定平台还包括下层平台，所述下层平台与所述连接柱连接，且通过所述上层平台和/或所述下层平台与所述连接柱的不同位置连接可以改变所述上层平台和所述下层平台之间的距离；

所述下层平台上设有与所述第一油管穿孔对应的第二油管穿孔，所述上层平台和所述下层平台之间连接有井控设备，所述井控设备用于控制所述连续油管，所述固定底座上的所述第一油管穿孔处固定连接有弯曲补偿装置。

进一步的，还包括居中夹持装置，所述居中夹持装置包括与所述连接柱连接的夹具块，所述夹具块上开设有从上端延伸至下端的通孔；

所述夹具块内开设有从所述通孔处向所述通孔的左右两侧分别延伸，且贯穿所述夹具块的安装孔，每个所述安装孔内均滑动连接有弹簧套筒，两个所述弹簧套筒之间连接有第一复位弹簧，所述夹具块的外侧对应每个所述安装孔处均连接有限位挡块；

所述夹具块内开设有用于容纳所述第一复位弹簧的弹簧槽，所述弹簧槽与两个所述安装孔连通。

进一步的，每个所述弹簧套筒上均开设有从所述通孔一端向另一侧延伸的夹持调节孔，每个所述夹持调节孔内均滑动连接有一个夹持块，每个所述夹持调节孔内均设有第二复位弹簧，每个所述第二复位弹簧均被配置为在原长时使该夹持块靠近所述通孔的一侧伸出至所述弹簧套筒外；

每个所述夹持块与所述连续油管接触的一端均为弧形结构。

进一步的，所述夹具块的四个角处均连接有脚架，其中两个脚架通过一个搭接杆固定在其中一对所述连接柱上，另外两个脚架通过另一个搭接杆固定在另外一对所述连接柱上。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种海上井干预作业系统，具有如下有益效果：

本发明通过搭载在退役油气平台上的连续油管进行海上油田的干预作业，实现了对退役油气平台的利用，提升了海上油田开发的安全性和经济性；

本发明的干预作业系统搭载在油气平台上，因此相比现有技术无需另外设置立柱，提升了油田开发的经济性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种海上井干预作业系统的结构示意图；

图2为本发明实施例的油管滚筒部分的结构示意图；

图3为本发明实施例的上底座和下底座部分的结构示意图；

图4为本发明实施例的悬臂梁式平台部分的结构示意图；

图5为本发明实施例的固定平台部分的结构示意图；

图6为本发明实施例的居中夹持装置的结构示意图；

图中附图标记为：海底采油树1、海底防喷器2、海底牵引器3、水下机器人4、弯曲补偿装置5、居中夹持装置6、夹具块61、通孔62、夹持块63、弹簧套筒64、限位挡块65、第一复位弹簧66、脚架67、搭接杆68、井控设备7、平台注入器8、油管滚筒部分9、下底座91、上底座92、滚筒本体93、侧板94、锁紧件95、油管检测设备10、连续油管11、悬臂梁式平台12、固定底座121、固定平台122、上层平台1221、下层平台1222、连接柱1223、第一油管穿孔1224、第二油管穿孔1225、油气平台13。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种海上井干预作业系统做进一步详细的描述。

如图1所示，其示出了本发明实施例的一种海上井干预作业系统，包括水下机器人4、海底牵引器3和油管滚筒部分9，其中，油管滚筒部分9设置在退役的油气平台13上，所述油管滚筒部分9用于提供干预作业的连续油管11，所述海底牵引器3连接在连续油管11的下部，所述海底牵引器3通过液压驱动控制从而使连续油管11具有一定的牵引力和张力，所述水下机器人4用于将经过海底牵引器3之后的连续油管11连接至海底防喷器2。

在具体使用时，通过海底牵引器3提供的牵引力，连续油管11被牵引至海底防喷器2处，水下机器人4则将连续油管11连接至海底防喷器2处，海底防喷器2则连接在海底采油树1井口从而可以实现修井的干预作业；其中在海底采油树1和海底防喷器2之间有液压和电动耦合器，液压和电动耦合器用于在修井过程中控制采油树和井下安全阀；其中，水下机器人4用于连接连续油管11和海底防喷器2，实现数据的传输和压力密封测试等；海底防喷器2是保证井下作业安全最关键的设备，其作用是在发生井喷或井涌时控制井口压力，在台风等紧急情况下关闭井口，保证人员、设备安全，在进行干预作业时，海底防喷器2和海底采油树1对接，则是保证在干预期间作业安全，其中海底牵引器3为本领域技术人员熟知的常用类型，利用连续油管11可以实现海上油田井的修井、钻井、完井和测井等干预作业。

在一具体实施例中，如图2所示，所述油管滚筒部分9包括上底座92，所述上底座92上连接有两块间隔一定距离的侧板94，两个所述侧板94之间转动连接有滚筒本体93，所述上底座92与所述油气平台13连接，所述连续油管11缠绕在所述滚筒本体93上。

本实施例中，滚筒本体93和两个侧板94转动连接，连续油管11缠绕在滚筒本体93上，从而可以实现在平台注入器8和海底牵引器3的牵引作用下放出连续油管11。

在一实施例中，如图2-3所示，所述油管滚筒部分9还包括下底座91，所述下底座91固定在所述油气平台13上，所述下底座91与所述上底座92转动连接；所述上底座92上连接有锁紧件95，所述锁紧件95具有松开和锁紧两个状态，当所述锁紧件95处于锁紧状态时，所述上底座通过所述锁紧件95锁紧在所述下底座91上，当所述锁紧件95处于松开状态时，所述上底座92能够相对所述下底座91转动。

本实施例中，通过上底座92和下底座91的转动连接，从而可以调整上底座92和滚筒本体93，实现滚筒本体93上的连续油管11对准所述平台注入器8，具体的，在需要调节时，驱动上底座92相对下底座91转动使上底座92上的连续油管11对准平台注入器8，当连续油管11对准平台注入器8后停止驱动，通过锁紧件95将上底座92锁紧在下底座91上即可。

在一实施例中，还包括油管检测设备，所述油管检测设备用于对所述连续油管进行实时检测，如图1所示，所述油管检测设备10安装在所述油管滚筒部分9的排管臂的下游；如图2-3所示，所述下底座91通过回转轴承与所述上底座92转动连接，所述上底座92通过液压驱动，所述锁紧件95为锁紧螺钉。

其中，所述油管检测设备10用于完成连续油管11的裂纹、腐蚀区域的检测，提高干预作业安全性；另外上底座92和下底座91之间的转动连接具体为通过回转轴承转动，且通过液压驱动使上底座92能够相对下底座91转动，另外上底座92上连接的锁紧件95为锁紧螺钉，通过转动锁紧螺钉可以使锁紧螺钉抵在下底座91上，从而将上底座92锁紧在下底座91上，当反方向转动锁紧螺钉时，则可以实现上底座92相对所述下底座91的转动。

其次，为了降低所述干预作业系统的重量，所述上底座92和下底座91在具体设计时可以分别由若干个承重杆拼接而成，锁紧螺钉连接在上底座92的承重杆上，由于上底座92转动时，锁紧螺钉会随着上底座92转动，则下底座91上需要设有与锁紧螺钉配合的配合块，配合块需要和锁紧螺钉的运动轨迹相互匹配，从而实现将转动至某一角度的上底座92通过锁紧螺钉固定在下底座91的配合块上。

在一具体实施例中，如图4所示，所述油气平台13固定连接有悬臂梁式平台12，所述悬臂梁式平台12包括固定底座121和固定平台122，所述固定底座121的一侧固定在所述油气平台13上，所述固定底座121的另一侧悬臂设置，所述固定平台122固定在悬臂一侧的所述固定底座121上，所述固定平台122上连接有平台注入器8。

本实施例中，平台注入器8固定在固定平台122上，平台注入器8用于和海底牵引器3配合使用，从而保证连续油管11的张力，另外由于需要将位于油气平台13上的连续油管11牵引至海底，因此平台注入器8上的鹅颈架还用于改变连续油管11的方向，使连续油管11通过鹅颈架和平台注入器8之后再次通过海底牵引器3牵引至海底防喷器2处。

在一实施例中，如图5所示，所述固定平台122包括上层平台1221，所述上层平台1221通过连接柱1223固定在所述固定底座121上；所述上层平台1221和所述固定底座121上均设有供所述连续油管11穿过的第一油管穿孔1224，所述平台注入器8固定在所述上层平台1221上表面上所述第一油管穿孔1224处。

本实施例中，平台注入器8固定在上层平台1221上，连续油管11经过平台注入器8后通过上层平台1221和固定底座121上的第一油管穿孔1224牵引至海底。

在一实施例中，如图5所示，所述固定平台122还包括下层平台1222，所述下层平台1222与所述连接柱1223连接，且通过所述上层平台1221和/或所述下层平台1222与所述连接柱1223的不同位置连接可以改变所述上层平台1221和所述下层平台1222之间的距离；所述下层平台1222上设有与所述第一油管穿孔1224对应的第二油管穿孔1225，所述上层平台1221和所述下层平台1222之间连接有井控设备7，所述井控设备7用于控制所述连续油管11，所述固定底座121上的所述第一油管穿孔1224处固定连接有弯曲补偿装置5。

本实施例中，井控设备7连接在上层平台1221和下层平台1222之间，井控设备7为防喷器等，用于在干预作业过程中出现异常情况时，切断连续油管11，避免海底石油沿着连续油管11喷出，弯曲补偿装置5则用于为连续油管11提供强度保护，减小连续油管11局部疲劳损伤，该补偿装置应尽可能靠近水面安装，避免连续油管11与平台舷边发生磕碰；具体的，参考图1，弯曲补偿装置5固定在固定底座121上第一油管穿孔1224处。

其中，上层平台1221和下层平台1222之间的距离的调节是通过改变上层平台1221与连接柱1223的连接位置，和/或改变下层平台1222与连接柱1223的连接位置实现的，具体的，每根连接柱1223沿高度方向均设置有一系列的连接孔，所有连接柱1223上的连接孔相互对应，上层平台1221和/或下层平台1222上开设有与连接孔配合的配合孔，通过连接件例如螺钉等连接配合孔和不同的连接孔即可实现上层平台1221和下层平台1222之间的距离的调节。

在一实施例中，还包括居中夹持装置6，如图6所示，所述居中夹持装置6包括与所述连接柱1223连接的夹具块61，所述夹具块61上开设有从上端延伸至下端的通孔62；所述夹具块61内开设有从所述通孔62处向所述通孔62的左右两侧分别延伸，且贯穿所述夹具块61的安装孔，每个所述安装孔内均滑动连接有弹簧套筒64，两个所述弹簧套筒64之间连接有第一复位弹簧66，所述夹具块61的外侧对应每个所述安装孔处均连接有限位挡块65；所述夹具块61内开设有用于容纳所述第一复位弹簧66的弹簧槽，所述弹簧槽与两个所述安装孔连通。

本实施例中，居中夹持装置6设置在所述井控设备7和弯曲补偿装置5之间，所述居中夹持装置6用于夹持所述连续油管11，减小连续油管11弯曲疲劳损伤。

其中，夹具块61上的通孔62用于供连续油管11穿过，通孔62的左右两侧的安装孔和通孔62连通，每个安装孔内均滑动连接有弹簧套筒64，两个弹簧套筒64之间通过第一复位弹簧66连接，所述第一复位弹簧66被配置为在原长时使两个弹簧套筒64相互靠近，因此当连续油管11通过两个弹簧套筒64之间时，所述连续油管11和弹簧套筒64之间产生相互作用力，从而使两个弹簧套筒64沿着各自的安装孔滑动至平衡位置，此时第一复位弹簧66处于拉伸状态，所述第一复位弹簧66用于当所述连续油管11从所述通孔62内移出时带动两个弹簧套筒64复位；另外限位挡块65则用于对弹簧套筒64起到限位作用，避免弹簧套筒64完全移出夹具块61的情况；因此当弹簧套筒64分别和对应的限位挡块65接触时，两个弹簧套筒64之间夹持的连续油管11直径最大，此时第一复位弹簧66被拉伸至最长长度，因此弹簧槽的长度应该和第一复位弹簧的最长长度相匹配。

在一实施例中，如图6所示，每个所述弹簧套筒64上均开设有从所述通孔62一端向另一侧延伸的夹持调节孔，每个所述夹持调节孔内均滑动连接有一个夹持块63，每个所述夹持调节孔内均设有第二复位弹簧，每个所述第二复位弹簧均被配置为在原长时使该夹持块63靠近所述通孔62的一侧伸出至所述弹簧套筒64外；每个所述夹持块63与所述连续油管11接触的一端均为弧形结构。

本实施例中，夹持块63和第二复位弹簧的设置用于实现对较小直径的连续油管11的夹持，所述第二复位弹簧被配置为在原长时使该夹持块63靠近所述通孔62的一侧伸出至所述弹簧套筒64外，且两个夹持块63相互靠近。

具体的，当需要夹持的连续油管11的直径较小时，第一复位弹簧66处于原长状态，由于夹持块63与连续油管11的相互作用使得两个夹持块63向着远离通孔62的一侧运动，两个第二复位弹簧处于压缩状态，当连续油管11处于平衡状态后，两个夹持块63停止运动，从而实现对较小直径的连续油管11的夹持；当连续油管11的直径较大时，两个夹持块63在连续油管11的作用下运动至第一复位弹簧66处于原长的极限位置后，连续油管11受到的合力仍不平衡时，弹簧套筒64开始向远离通孔62的一侧移动，第一复位弹簧66开始处于拉伸状态，当连续油管11处于平衡状态后，第一复位弹簧66处于拉伸状态，第二复位弹簧处于压缩状态，从而实现对较大直径的连续油管11的夹持。

每个夹持块63一端弧形结构的设置则可以使夹持块63和连续油管11之间的接触变为面接触，从而避免连续油管11被夹持块63损坏，另外弧形结构的夹持块63还可以对连续油管11外部的水渍和油污起到擦拭作用，减小海水对连续油管11的腐蚀；通过第一复位弹簧66和第二复位弹簧两级弹簧的配合，可以实现对较大直径范围内连续油管11的夹持。

在一实施例中，如图1、图6所示，所述夹具块61的四个角处均连接有脚架67，其中两个脚架67通过一个搭接杆68固定在其中一对所述连接柱1223上，另外两个脚架67通过另一个搭接杆68固定在另外一对所述连接柱1223上。

通过本实施例的设置能够方便将居中夹持装置6固定在连接柱1223上。

本发明的上述实施例中，平台注入器8、井控设备7和居中夹持装置6均固定在固定平台122上，弯曲补偿装置5固定在固定底座121上；水下的设备则包括海底牵引器3和水下机器人4，在具体使用时，在液压动力驱动下连续油管11被拉向或拉出滚筒本体93，该滚筒本体93安装在上底座92上，且上底座92和下底座91之间转动连接，从而可以调整滚筒本体93上连续油管11输入至平台注入器8的方向，以适应不同角度的连续油管11作业，连续油管11经鹅颈架进入平台注入器8和井控设备7，通过井控设备7下方布置的居中夹持装置6可以减少连续油管11疲劳损伤，以防止井控设备7周围的管道损坏，同时能够对连续油管11提供额外夹持力，防止连续油管11滑落；居中夹持装置6下方设有弯曲补偿装置5，该设计可以显著降低采油树处连续油管11的弯矩，同时可在更恶劣的操作条件下为连续油管11提供更长的疲劳寿命。

在进行干预作业时，通过水下机器人4将海底牵引器3下方的连续油管11连接到海底防喷器2组件，并将海底防喷器2连接到海底采油树1井口，海底牵引器3经液压驱动控制连续油管11牵引力和张力，由远程操作的水下机器人4提供动力。

目前现役的油气平台13分为有井架的生产平台和无井架的生活支持平台，这两种形式平台均适用本发明的改造方案。油气平台13桩腿可升降，作业时将桩腿固定于海底，无需对搭载设备进行升沉补偿，此外油气平台13可移动性好，将桩腿升起即可对油气平台13进行拖航，实现对不同区域进行井干预作业，同时可以在油气平台13上安装推进器，实现自航，减少拖航成本。选定自升式多功能服务支持的油气平台13(LIFTBOAT)搭载连续油管11设备，可将大尺寸(2 3/8寸及以上)连续油管11搭载在支持平台上，实现对油气井的快速干预，无需压井即可实现修井作业，为水下井口作业提供了广阔的应用前景，极大降低了修井成本，可实现连续油管11全系列技术服务。

将悬臂梁式平台12安装在油气平台13上，利用高度集成化的悬臂梁式平台12可有效发挥连续油管11在大尺寸、全工艺链的优势，有效实现海上油田的批量完井、修井、增产、弃井、测试等作业类型，提升油田开发安全性、经济性，进一步推动海上连续油管11发展，引领海洋石油无修井机时代的变革。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

此外，术语“一”、“二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种海上井干预作业系统，其特征在于，包括水下机器人、海底牵引器和设置在油气平台上的油管滚筒部分，所述油管滚筒部分用于提供干预作业的连续油管，所述海底牵引器连接在所述连续油管的下部，所述水下机器人用于将经过海底牵引器之后的连续油管连接至海底防喷器。

2.根据权利要求1所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述油管滚筒部分包括上底座，所述上底座上连接有两块间隔一定距离的侧板，两个所述侧板之间转动连接有滚筒本体，所述上底座与所述油气平台连接，所述连续油管缠绕在所述滚筒本体上。

3.根据权利要求2所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述油管滚筒部分还包括下底座，所述下底座固定在所述油气平台上，所述下底座与所述上底座转动连接；

所述上底座上连接有锁紧件，所述锁紧件具有松开和锁紧两个状态，当所述锁紧件处于锁紧状态时，所述上底座通过所述锁紧件锁紧在所述下底座上，当所述锁紧件处于松开状态时，所述上底座能够相对所述下底座转动。

4.根据权利要求3所述的海上井干预作业系统，其特征在于，还包括油管检测设备，所述油管检测设备用于对所述连续油管进行实时检测；

所述下底座通过回转轴承与所述上底座转动连接，所述上底座通过液压驱动，所述锁紧件为锁紧螺钉。

5.根据权利要求1所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述油气平台固定连接有悬臂梁式平台，所述悬臂梁式平台包括固定底座和固定平台，所述固定底座的一侧固定在所述油气平台上，所述固定底座的另一侧悬臂设置，所述固定平台固定在悬臂一侧的所述固定底座上，所述固定平台上连接有平台注入器。

6.根据权利要求5所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述固定平台包括上层平台，所述上层平台通过连接柱固定在所述固定底座上；

所述上层平台和所述固定底座上均设有供所述连续油管穿过的第一油管穿孔，所述平台注入器固定在所述上层平台上表面上所述第一油管穿孔处。

7.根据权利要求6所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述固定平台还包括下层平台，所述下层平台与所述连接柱连接，且通过所述上层平台与所述连接柱的不同位置连接，和/或所述下层平台与所述连接柱的不同位置连接可以改变所述上层平台和所述下层平台之间的距离；

所述下层平台上设有与所述第一油管穿孔对应的第二油管穿孔，所述上层平台和所述下层平台之间连接有井控设备，所述井控设备用于控制所述连续油管，所述固定底座上的所述第一油管穿孔处固定连接有弯曲补偿装置。

8.根据权利要求6所述的海上井干预作业系统，其特征在于，还包括居中夹持装置，所述居中夹持装置包括与所述连接柱连接的夹具块，所述夹具块上开设有从上端延伸至下端的通孔；

所述夹具块内开设有从所述通孔处向所述通孔的左右两侧分别延伸，且贯穿所述夹具块的安装孔，每个所述安装孔内均滑动连接有弹簧套筒，两个所述弹簧套筒之间连接有第一复位弹簧，所述夹具块的外侧对应每个所述安装孔处均连接有限位挡块；

所述夹具块内开设有用于容纳所述第一复位弹簧的弹簧槽，所述弹簧槽与两个所述安装孔连通。

9.根据权利要求8所述的海上井干预作业系统，其特征在于，每个所述弹簧套筒上均开设有从所述通孔一端向另一侧延伸的夹持调节孔，每个所述夹持调节孔内均滑动连接有一个夹持块，每个所述夹持调节孔内均设有第二复位弹簧，每个所述第二复位弹簧均被配置为在原长时使该夹持块靠近所述通孔的一侧伸出至所述弹簧套筒外；

每个所述夹持块与所述连续油管接触的一端均为弧形结构。

10.根据权利要求8所述的海上井干预作业系统，其特征在于，所述夹具块的四个角处均连接有脚架，其中两个脚架通过一个搭接杆固定在其中一对所述连接柱上，另外两个脚架通过另一个搭接杆固定在另外一对所述连接柱上。