CN117836584A - 行驶车系统 - Google Patents

Abstract

在行驶车系统中，具有行驶辊的行驶车在轨道上行驶。在行驶车系统设置有测定装置，该测定装置具有：上部测定板，从上方与行驶辊接触；下部测定板，从下方与行驶辊接触；以及检测器，检测上部测定板及下部测定板的高度位置。

Description

行驶车系统

技术领域

本公开涉及行驶车系统。

背景技术

以往，在物品输送车的领域中，公知有测量在轨道的行驶面上滚动的车轮的直径的车轮直径测量装置(例如参照专利文献1、2)。专利文献1所记载的装置具备具有投光部和受光部的光传感器，使用在轨道的延伸方向上分离的两束带状的检测光，测量车轮的直径。更具体而言，将第一带状光部中的被车轮遮挡的延伸方向的大小作为第一数值，将第二带状光部中的被车轮遮挡的延伸方向的大小作为第二数值，基于第一带状光及第二带状光的间隔距离和第一数值及第二数值，测量车轮的直径。检测光穿过形成于轨道的贯通孔。专利文献2所记载的装置具有两对透射型传感器。各对透射型传感器具有在上下方向上分离配置的上部传感器和下部传感器。

专利文献1：日本特开2020-197473号公报

专利文献2：日本特开2021-046287号公报

在上述现有技术中，需要分别设置多个投光部和受光部，存在测量装置的结构变得复杂的趋势。另外，若在检测光的光路上存在与车轮不同的物体(异物等)，或者灰尘附着于光传感器，则也存在不能准确地测定车轮(行驶辊)的直径的可能性。

发明内容

本公开对能够简单且准确地测定行驶辊的直径的行驶车系统进行说明。

本公开的一个方式是具有行驶辊的行驶车在轨道上行驶的行驶车系统，在该行驶车系统设置有测定装置，该测定装置具有：上部测定板，从上方与行驶辊接触；下部测定板，从下方与行驶辊接触；以及检测器，检测上部测定板及下部测定板的高度位置。

根据该行驶车系统，在行驶辊的上方及下方，上部测定板及下部测定板与行驶辊接触。通过利用检测器检测上部测定板及下部测定板的高度位置，来测定行驶辊的直径。这样，由于仅使两张板与行驶辊接触即可，因此能够简单地测定直径。与光学式的测定不同，由于利用物理接触来检测板的高度位置，因此能够准确地测定直径。另外，上下两张板可以容易地配置在避开行驶辊的滚动区域(通过区域)的位置。因此，与应用左右两张板的情况等相比，进一步简化结构。

下部测定板也可以向上方被施力至能够与行驶辊接触的待机位置，并通过行驶辊的进入而向下方移动。根据该结构，不需要使下部测定板上下移动的致动器，能够形成为更简单的构造。

上部测定板也可以向上方被施力至远离行驶辊的退避位置。根据该结构，能够防止上部测定板与行驶辊的碰撞。

也可以在利用行驶车中的与行驶辊不同的部分维持行驶车的姿势的状态下，上部测定板及下部测定板与行驶辊接触。根据该结构，能够防止行驶辊因载荷而变形。因此，能够更准确地测定行驶辊的直径。

不同的部分也可以是与行驶辊不同的行驶辊。利用为了行驶车的行驶而具备的结构维持行驶车的姿势，能够简单且准确地测定行驶辊的直径。

测定装置也可以组装在轨道的中途，或者设置在轨道的延长上。根据该结构，在使行驶车沿着轨道移动到测定装置的位置之后，测定行驶辊的直径即可。不需要使行驶车移动到偏离轨道的场所。

根据本公开的行驶车系统，能够简单且准确地测定行驶辊的直径。

附图说明

图1是表示一个实施方式所涉及的行驶车系统的概略俯视图。

图2是从行驶方向观察行驶车的概略主视图。

图3是表示行驶车的行驶部的立体图。

图4是表示组装于轨道的测定装置的俯视图。

图5是放大示出图4的测定装置的立体图。

图6是放大示出图4的测定装置的俯视图。

图7的(a)～图7的(c)是表示使上部测定板上下移动时的各高度位置的图。

图8是表示行驶辊进入测定装置内，上部测定板及下部测定板与行驶辊接触的状态的立体图。

图9是表示行驶车的分支辊与上部测定板的位置关系的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式详细地进行说明。此外，在附图的说明中，对相同或相当的要素标注相同附图标记，省略重复的说明。术语“上”“下”对应于铅垂方向，术语“前”“后”对应于行驶车的行进方向，术语“左”“右”对应于与上下方向及前后方向正交的方向。

如图1及图2所示，行驶车系统1是使用能够沿着行驶轨道4移动的行驶车6在载置部9、9之间输送物品10的系统。物品10例如包括储存多个半导体晶片的FOUP(FrontOpening Unified Pod)及储存玻璃基板的光罩盒等容器、以及普通构件等。这里，例如，举出在工厂等中，行驶车6沿着铺设于顶棚等的单向的行驶轨道4行驶的行驶车系统1为例进行说明。行驶车系统1具备行驶轨道4、多个行驶车6、多个载置部9以及测定单元110。

行驶轨道4例如是铺设在作业者的头顶上空间亦即顶棚附近的轨道。行驶轨道4从顶棚吊下。行驶轨道4是用于供行驶车6行驶的预定的行驶路。行驶轨道4由支柱40A、40A支承。行驶轨道4具有在规定的区域沿一个方向巡回的本线行驶轨道(本线路径)4A、和使行驶车6导入本线行驶轨道4A的导入行驶轨道(导入路径)4B。

行驶轨道4具有由一对下表面部40B、一对侧面部40C、40C及顶面部40D构成的截面C字形状的轨道主体40、供电部40E以及磁板40F。下表面部40B沿行驶车6的行驶方向延伸，构成轨道主体40的下表面。下表面部40B是供行驶车6的外轮(行驶辊)51滚动并行驶的板状部件。侧面部40C沿行驶车6的行驶方向延伸，构成轨道主体40的侧面。顶面部40D沿行驶车6的行驶方向延伸，构成轨道主体40的上表面。

供电部40E是向行驶车6的受电芯57供给电力，并且与行驶车6进行信号的收发(叠加通信)的部位。供电部40E固定于一对侧面部40C、40C的每一个，并沿着行驶方向延伸。供电部40E相对于受电芯57以不接触的状态供给电力。磁板40F使行驶车6的LDM(Linear DCMotor)59产生用于行驶或停止的磁力。磁板40F固定于顶面部40D，并沿着行驶方向延伸。

行驶车6沿着行驶轨道4行驶，输送物品10。行驶车6构成为能够移载物品10。行驶车6是桥式无人行驶车。行驶车系统1所具备的行驶车6的台数没有特别限定，为多台。行驶车6例如也被称为输送车、桥式行驶车、桥式输送车(overhead transport vehicle)或者行驶台车。行驶车6具有主体部7、行驶部50以及行驶车控制器(未图示)。主体部7具有主体框架22、横向进给部24、θ驱动器26、升降驱动部28、升降台30以及前后框架33。

横向进给部24使θ驱动器26、升降驱动部28以及升降台30一并沿与行驶轨道4的行驶方向成直角的方向横向进给。θ驱动器26使升降驱动部28及升降台30中的至少任一个在水平面内在规定的角度范围内转动。升降驱动部28通过卷绕或放出带、钢丝绳以及绳索等吊持件而使升降台30升降。在升降台30设置有卡盘，自由把持或释放物品10。前后框架33例如在行驶车6的行驶方向的前后设置有一对。前后框架33使未图示的爪等突出和缩回，防止在输送中物品10落下。

行驶部50使行驶车6沿着行驶轨道4行驶。即，行驶车6在行驶轨道4的下表面部40B上行驶。如图3所示，行驶部50具有外轮51、内轮55、边托辊52、分支辊53、受电芯57以及LDM59。此外，在图2中，省略了内轮55及分支辊53的图示。

在行驶车6中，例如在前后设置有2组左右一对外轮51。外轮51配置在行驶部50的前后的左右两端。另外，左右一对内轮55在前后设置有2组。在前后的每一个中，左右一对内轮55配置在左右一对外轮51之间。此外，外轮51及内轮55也可以以沿前后方向排列的方式设置3组以上，也可以仅设置1组。外轮51及内轮55例如为聚氨酯等树脂制。

外轮51在行驶轨道4的一对下表面部40B、40B滚动。边托辊52配置为沿前后方向夹持外轮51。边托辊52设置为能够与行驶轨道4的侧面部40C(或者后述的图8的侧方支承部45)接触。分支辊53配置为沿上下方向夹持边托辊52。边托辊52设置为能够与配置于行驶轨道4的连接部或分支部等的引导件(未图示)接触。

受电芯57在行驶部50的前后配置为沿左右方向夹持LDM59。受电芯57进行与配置于行驶轨道4的供电部40E之间的利用非接触方式的受电、和与行驶车控制器之间的利用非接触方式的各种信号的收发。LDM59设置在行驶部50的前后。LDM59通过电磁铁在与配置于行驶轨道4的上表面的磁板40F之间产生用于行驶或停止的磁力。

如图1所示，载置部9沿着行驶轨道4配置，并设置在能够通过行驶车6进行物品10的交接的位置。载置部9包括缓冲区及交接端口。缓冲区是供物品10临时载置的载置部。缓冲区例如是在由于在作为目标的交接端口载置有其他物品10等理由而不能将行驶车6所输送的物品10移载到该交接端口的情况下，临时放置物品10的载置部。交接端口例如是用于对以清洗装置、成膜装置、光刻装置、蚀刻装置、热处理装置、平坦化装置为主的半导体处理装置(未图示)进行物品10的交接的载置部。此外，处理装置没有特别限定，可以是各种装置。

例如，作为缓冲区的载置部9配置在行驶轨道4的侧方。在该情况下，行驶车6通过横向进给部24使升降驱动部28等横向进给，使升降台30稍微升降，由此在与载置部9之间交接物品10。此外，虽然未图示，但载置部9也可以配置在行驶轨道4的正下方。在该情况下，行驶车6通过使升降台30升降，而在与载置部9之间交接物品10。

行驶车控制器是由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存储器)等构成的电子控制单元。行驶车控制器控制行驶车6中的各种动作。具体而言，行驶车控制器控制行驶部50、横向进给部24、θ驱动器26、升降驱动部28以及升降台30。行驶车控制器35例如能够构成为储存于ROM的程序被加载在RAM上并由CPU执行的软件。行驶车控制器也可以构成为基于电子电路等的硬件。行驶车控制器利用行驶轨道4的供电部40E(供电线)等与系统控制器90(参照图1)进行通信。

系统控制器90是由CPU、ROM以及RAM等构成的电子控制单元。系统控制器90例如能够构成为储存于ROM的程序被加载在RAM上并由CPU执行的软件。系统控制器90也可以构成基于电子电路等的硬件。系统控制器90发送使行驶车6输送物品10的输送指令。

如图1所示，测定单元110分别配置于本线行驶轨道4A和导入行驶轨道4B。在测定单元110配置于本线行驶轨道4A的情况下，测定单元110组装在行驶轨道4的中途。在测定单元110配置于导入行驶轨道4B的情况下，设置在行驶轨道4的延长上。

如图4所示，测定单元110具有测定行驶车6的各种尺寸的尺寸测定装置80、和测定外轮51的直径的直径测定装置(测定装置)100。尺寸测定装置80例如测定受电芯57的高度和LDM59的高度、左右的边托辊52的间隔、以及分支辊53的左右方向上的内侧位置等。在尺寸测定装置80的测定中例如使用光学式或超声波式等非接触式的距离传感器，或者透射型传感器等。尺寸测定装置80中的尺寸的测定例如能够按照日本特开2021-046287号公报(上述专利文献2)所公开的结构及步骤来实施。另一方面，直径测定装置100设置为专门用于测定外轮51的直径。尺寸测定装置80也可以测定外轮51的直径以及/或者内轮55的直径。在该情况下，尺寸测定装置80也可以利用光学式的距离传感器，测定外轮51以及/或者内轮55的前后方向的直径或者上下方向的直径等。

尺寸测定装置80及直径测定装置100设置于在左右方向上成对的位置。另外，尺寸测定装置80及直径测定装置100设置为在前后方向上空开规定的间隔地排列2组。例如，在尺寸测定装置80位于行驶车6的前部的右侧，直径测定装置100位于前部的左侧时，直径测定装置100位于行驶车6的后部的右侧，尺寸测定装置80位于后部的左侧。换言之，在俯视观察时，在假设以前后2组外轮51(共计四个外轮51)的位置为顶点的长方形的情况下，两个直径测定装置100配置在该长方形的对角线上。

接着，参照图4～图6，对直径测定装置100详细地进行说明。如图4所示，在下表面部40B的左右的外方侧设置有一对扩张部40J。扩张部40J也可以是与下表面部40B相同的板状部件。下表面部40B及扩张部40J例如水平地延伸。扩张部40J也可以设置为扩张部40J的表面与下表面部40B的平坦的行驶面41共面。但是，扩张部40J不限于与下表面部40B共面的结构，扩张部40J也可以在与下表面部40B之间形成台阶。

如图4～图6所示，直径测定装置100遍及扩张部40J和下表面部40B地设置。直径测定装置100具有上部测定板61、下部测定板62、检测上部测定板61及下部测定板62的高度位置的板位置检测部60、以及使上部测定板61上下移动的致动器70。

如图5及图6所示，上部测定板61是从上方与外轮51接触的板状部件。下部测定板62是从下方与外轮51接触的板状部件。板位置检测部60具有检测上部测定板61的高度位置的上部检测器63、和检测下部测定板62的高度位置的下部检测器64。

在直径测定装置100中，上部测定板61及下部测定板62例如沿着固定于基部65且沿上下方向延伸的直动引导件66上下移动自如。基部65立设在扩张部40J上。基部65的上下方向的高度比在行驶面41上滚动的外轮51的上端面51a的高度高。上部检测器63例如安装于基部65的上端部。例如，在上部检测器63的下方，下部检测器64安装于基部65。直动引导件66固定于基部65的面向下表面部40B的侧部。

对与上部测定板61相关联的结构进行说明。上部测定板61被致动器70的弹簧77向上方施力。通过马达71的驱动，上部测定板61向下方移动。更详细而言，上部测定板61包括：垂直板部61c，经由直动引导件66安装于基部65，且能够相对于基部65滑动；水平板部61a，从垂直板部61c向下表面部40B的上方水平地伸出；以及工作片61e，从垂直板部61c向后方且水平方向延伸，并与致动器70的偏心凸轮75抵接。垂直板部61c、水平板部61a以及工作片61e成为一体并沿上下方向滑动。

致动器70包括：直动引导件70A，固定在扩张部40J上并沿前后方向延伸；和滑动部70B，能够沿着直动引导件70A在前后方向上滑动。在滑动部70B上固定有沿前后方向延伸的齿条齿轮74。如图6所示，在直动引导件70A与滑动部70B之间设置有弹簧77，该弹簧77向使滑动部70B相对于直动引导件70A接近的方向施力。弹簧77例如是拉伸螺旋弹簧。例如，弹簧77的固定端77a卡止于立设在直动引导件70A的卡止销70Aa，弹簧77的移动端77b卡止于立设在滑动部70B的卡止销70Bb。滑动部70B及齿条齿轮74成为一体并沿前后方向滑动。

致动器70包括：马达71，固定在扩张部40J上并具有沿左右方向延伸的输出轴71a；旋转轴76，经由联轴器73与输出轴71a连结；偏心凸轮75，固定于旋转轴76的前端；以及齿轮72，在马达71及偏心凸轮75之间的中间位置处固定于旋转轴76。偏心凸轮75及齿轮72随沿左右方向延伸的旋转轴76的旋转而同时旋转。齿轮72与齿条齿轮74啮合。当通过马达71的驱动而旋转轴76及齿轮72旋转时，齿条齿轮74及滑动部70B克服弹簧77的作用力而向远离直动引导件70A的卡止销70Aa的方向移动。此外，致动器70也可以包括立设在扩张部40J上并支承旋转轴76的轴承部78。致动器70也可以包括立设在扩张部40J上并供旋转轴76贯通的辅助承接部79。

如图7的(a)～图7的(c)所示，圆板状的偏心凸轮75偏心地安装于旋转轴76。在初始状态即马达71的电源被切断的状态下，如图7的(a)所示，上部测定板61被弹簧77的作用力施力至退避位置P1。此时，工作片61e的接触面61k与偏心凸轮75的周面接触，被偏心凸轮75推起。工作片61e位于离旋转轴76最远的位置。在上部测定板61位于退避位置P1时，水平板部61a的高度比行驶面41上的外轮51的上端面51a的高度高。即，上部测定板61位于远离外轮51的退避位置P1。

当通过马达71的驱动而旋转轴76旋转时，如图7的(b)所示，上部测定板61因其自重而在与偏心凸轮75的周面接触的状态下下降。上部测定板61位于作为下降中途的中间位置P2。在中间位置P2，工作片61e的接触面61k与偏心凸轮75的周面接触，但水平板部61a的高度比行驶面41上的外轮51的上端面51a的高度高。此外，图7的(b)及图7的(c)是用于示意性地说明外轮51的上端面51a的高度位置与偏心凸轮75的状态的关系的图，外轮51由假想线表示，并图示为与偏心凸轮75的位置重叠。实际上，从外轮51及偏心凸轮75的轴向(左右方向)观察，外轮51配置在与偏心凸轮75不同的位置(例如比偏心凸轮75靠前方且左右方向的内侧)。因此，外轮51的上端面51a接触的水平板部61a也配置在与工作片61e不同的位置(例如比工作片61e靠前方且左右方向的内侧)。水平板部61a的下表面(与外轮51接触的面)的高度可以与工作片61e的接触面61k的高度相等，但也可以不同。

当通过马达71的驱动而旋转轴76进一步旋转时，如图7的(c)所示，上部测定板61位于水平板部61a与外轮51的上端面51a接触的接触位置P3。在接触位置P3，工作片61e的接触面61k与偏心凸轮75的周面分离，水平板部61a的高度与外轮51的上端面51a的高度相等。例如，为了使上部测定板61从退避位置P1移动到接触位置P3，旋转轴76旋转180度。此外，偏心凸轮75不限于为圆板状的情况，也可以是在公知的偏心凸轮中可以采用的其他形状(非圆形的形状等)。

根据上述结构，上部测定板61经由偏心凸轮75与致动器70的旋转驱动连动地移动。上部测定板61在电源切断时借助弹簧77的作用力上升至退避位置P1，并通过马达71的驱动而下降至接触位置P3。此外，也可以通过利用螺线管等致动器直接按下上部测定板61，使上部测定板61从退避位置向接触位置下降。另外，也可以通过将弹簧等的下端直接安装于上部测定板61，对上部测定板61向上方施力以使其从接触位置向退避位置上升。

如图4所示，在下表面部40B，在设置有板位置检测部60的位置处设置有朝向另一个下表面部40B伸出的矩形的内轮支承部40G。在上部测定板61，以在俯视观察时随着接近内轮支承部40G而前后方向的宽度变小的方式形成有一对斜边部61b(参照图6)。关于斜边部61b的功能，在后面叙述。

接着，对与下部测定板62相关联的结构进行说明。在下部测定板62没有设置致动器。下部测定板62被安装于基部65的弹簧67(参照图8)向上方施力。弹簧67例如是拉伸螺旋弹簧。下部测定板62通过外轮51(行驶车6)的进入而向下方移动。更详细而言，如图5所示，在下表面部40B，与安装有基部65的位置对应地形成有矩形的开口部42。下部测定板62包括：垂直板部62c，经由直动引导件66安装于基部65，且能够相对于基部65滑动；和接触板部62a，从垂直板部62c水平地伸出并配置在开口部42内。垂直板部62c及接触板部62a成为一体并沿上下方向滑动。

此外，在图8及图9中，示出了与图5及图6所示的直径测定装置100不同的(位于对角线上的另一个)直径测定装置100。一个直径测定装置100和另一个直径测定装置100例如具有关于与左右方向正交的假想平面对称的构造。

如图5所示，下部测定板62在初始状态下，向上方被施力至能够与外轮51接触的待机位置。在该状态下，接触板部62a的上表面比下表面部40B的行驶面41稍微向上方突出，且比行驶面41略高。在长方形形状的接触板部62a的前部及后部形成有倾斜面62b。由于倾斜面62b，初始状态下的接触板部62a的前端及后端的高度比行驶面41略低。根据该结构，在行驶面41上滚动的外轮51在进入直径测定装置100的区域时，能够顺畅地登到接触板部62a上。

下部测定板62通过外轮51的进入而向下方移动。接触板部62a在与外轮51的下端面接触的状态下，克服弹簧67的作用力而向下方移动。

上部检测器63及下部检测器64是测距传感器。例如，作为上部检测器63及下部检测器64，例如可以采用接触式线性传感器。上部检测器63能够检测上部测定板61(例如水平板部61a)的高度位置。下部检测器64能够检测下部测定板62(例如接触板部62a)的高度位置。上部检测器63及下部检测器64当检测到上部测定板61及下部测定板62的高度位置时，例如向行驶车6的行驶车控制器、系统控制器90或者行驶车系统1所具备的另外的控制装置(未图示)发送表示高度位置的检测信号。行驶车控制器、系统控制器90或者控制装置取得上部测定板61及下部测定板62的高度位置，并计算外轮51的直径。

接着，参照图8，对直径测定装置100中的外轮51的直径的测定方法进行说明。首先，直径测定装置100的控制装置利用未图示的传感器检测行驶车6的到达。如图8所示，行驶车6的内轮55(与行驶辊不同的部分、不同的行驶辊)登到内轮支承部40G上，并由内轮支承部40G支承。由此，维持行驶车6的上下方向上的姿势。外轮51进入下部测定板62的接触板部62a上。接触板部62a稍微向下方移动，接触板部62a的上表面与行驶面41的高度几乎对齐。内轮支承部40G经由内轮55承受行驶车6的自重(载荷)，因此对接触板部62a没有施加大的载荷。

因此，对外轮51也没有施加大的载荷，能够防止外轮51因载荷而变更。在该状态下，驱动马达71，使上部测定板61向下方移动。然后，在接触板部62a与外轮51的下端面接触，水平板部61a与外轮51的上端面51a接触的状态下，由上部检测器63及下部检测器64进行高度位置的检测，由控制装置等进行直径的计算。进行直径的运算的时机可以是在行驶车6到达后经过了规定时间之后，也可以是基于上部检测器63及下部检测器64的检测值稳定时。

在行驶车6进入直径测定装置100的位置时，存在行驶车6的分支辊53(参照图3)不位于规定位置，而向左方(或右方。接近上部测定板61的方向)突出的情况。在外轮51在下表面部40B上滚动的状态下，分支辊53的高度可能会与上部测定板61的水平板部61a干涉。即，分支辊53位于水平板部61a的上下方向的可动范围(从退避位置P1到接触位置P3的范围)内。在图9所示的例子中，分支辊53位于规定位置，不突出。万一，在分支辊53突出的情况下，分支辊53与水平板部61a的斜边部61b接触，与此同时行驶车6移动，由此能够使分支辊53向右方(或左方)缩回。形成于水平板部61a的斜边部61b在万一产生与分支辊53的干涉的情况下，也能够使该干涉状态消除而无障碍地测定外轮51的直径。

根据本实施方式的行驶车系统1，在外轮51的上方及下方，上部测定板61及下部测定板62与外轮51接触。通过由上部检测器63及下部检测器64检测上部测定板61及下部测定板62的高度位置，从而测定外轮51的直径。这样，仅使两张板与外轮51接触即可，因此能够简单地测定外轮51的直径。与以往那样的光学式的测定不同，利用物理接触来检测板的高度位置，因此能够准确地测定直径。另外，上下两张板配置在避开外轮51的滚动区域(通过区域)的位置。因此，与应用左右两张板的情况等相比，进一步简化结构。

下部测定板62向上方被施力至能够与外轮51接触的待机位置，并通过外轮51的进入而向下方移动。因此，不需要使下部测定板62上下移动的致动器，从而直径测定装置100成为更简单的构造。

上部测定板61在初始状态下，向上方被施力至远离外轮51的接触位置P3。因此，即使在使上部测定板61上下移动的致动器70发生故障的情况等下，也能够防止上部测定板61与外轮51的碰撞。

在利用内轮55维持行驶车6的姿势的状态下，上部测定板61及下部测定板62与外轮51接触。因此，能够防止外轮51因行驶车6的自重等载荷而变形。因此，能够更准确地测定外轮51的直径。

利用为了行驶车6的行驶而本来具备的结构亦即内轮55，维持行驶车6的姿势。因此，能够简单且准确地测定外轮51的直径。

直径测定装置100组装在行驶轨道4的中途，或者设置在行驶轨道4的延长上。因此，在使行驶车6沿着行驶轨道4移动到直径测定装置100的位置之后，测定外轮51的直径即可。不需要使行驶车6移动到偏离行驶轨道4的场所。

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，说明了测定外轮51的直径的例子，但直径测定装置100也可以测定内轮55的直径。在行驶车6中，也可以省略外轮51及内轮55中的任一方。在该情况下，外轮51及内轮55中的任意另一方相当于测定对象的行驶辊。在该情况下，行驶车6中的与行驶辊(外轮51或内轮55)不同的部分也可以被轨道主体40(行驶轨道4)的任一部分支承，由此维持行驶车6的姿势。通过维持行驶车6的姿势，行驶车6的自重(载荷)施加于上述不同的部分，从而防止行驶辊(外轮51或内轮55)的变形。因此，能够准确地测定该行驶辊的直径。

在上述实施方式中，对在电源切断时，上部测定板61被弹簧77的作用力施力至退避位置P1(参照图7的(a))的例子进行了说明，但也可以设置对上部测定板61向上方施力的其他机构(施力机构)。例如，也可以不使用弹簧77，而使用滑轮和配重等对上部测定板61向上方施力。也可以针对上部测定板61应用其他公知的施力机构。关于用于对下部测定板62向上方施力的结构，不限于弹簧67。也可以不使用弹簧67，而使用滑轮和配重等对下部测定板62向上方施力。也可以针对下部测定板62应用其他公知的施力机构。

在上述实施方式中，对利用作为另外的行驶辊的内轮55维持行驶车6的姿势的例子进行了说明，但也可以利用与行驶辊不同的行驶车6的另外的部分维持行驶车6的姿势。

作为检测器，对分别设置上部检测器63及下部检测器64的例子进行了说明，但也可以是一个检测器检测上部测定板61及下部测定板62的高度位置。

上部测定板61及下部测定板62的形状可以适当地变更。也可以省略针对上部测定板61的致动器70。上部测定板61也可以与上述实施方式的下部测定板62同样地，在向下方被施力的状态下待机，并通过外轮51(行驶辊)的进入而被推起(向上方移动)。

直径测定装置100也可以设置在偏离行驶轨道4的场所。

在上述实施方式中，说明了应用于用于供行驶车6吊下并行驶的行驶轨道4的例子，但本发明也能够应用于行驶车在配置于地面的行驶轨道内行驶的行驶车系统。在上述实施方式中，在由测定单元110进行测定时，通过行驶部50的驱动使行驶车6行驶，但取而代之或在此基础上，也可以通过其他装置等使行驶车6行驶(移动)。

附图标记说明

1…行驶车系统；4…行驶轨道(轨道)；6…行驶车；40B…下表面部；41…行驶面；42…开口部；51…外轮(行驶辊)；55…内轮(另外的行驶辊)；61…上部测定板；62…下部测定板；63…上部检测器；64…下部检测器；67…弹簧；70…致动器；71…马达；72…齿轮；73…联轴器；74…齿条齿轮；75…偏心凸轮；76…旋转轴；100…直径测定装置(测定装置)；110…测定单元；P1…退避位置；P3…接触位置。

Claims (6)

1.一种行驶车系统，是具有行驶辊的行驶车在轨道上行驶的行驶车系统，其中，

在所述行驶车系统设置有测定装置，所述测定装置具有：

上部测定板，从上方与所述行驶辊接触；

下部测定板，从下方与所述行驶辊接触；以及

检测器，检测所述上部测定板及所述下部测定板的高度位置。

2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，

所述下部测定板向上方被施力至能够与所述行驶辊接触的待机位置，并通过所述行驶辊的进入而向下方移动。

3.根据权利要求1或2所述的行驶车系统，其中，

所述上部测定板向上方被施力至远离所述行驶辊的退避位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶车系统，其中，

在利用所述行驶车中的与所述行驶辊不同的部分维持所述行驶车的姿势的状态下，所述上部测定板及所述下部测定板与所述行驶辊接触。

5.根据权利要求4所述的行驶车系统，其中，

所述不同的部分是与所述行驶辊不同的行驶辊。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的行驶车系统，其中，

所述测定装置组装在所述轨道的中途，或者设置在所述轨道的延长上。