CN117813803A - 基于载波相位的定位测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于载波相位的定位测量方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第一定位用途参考信号，确定第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位；以及发送第二定位用途参考信号，确定第二定位用途参考信号的发送时间对应的发送载波相位；基于接收载波相位和发送载波相位确定接收发送载波相位差值。本申请实施例提供的方法，可提高定位精度。

Description

基于载波相位的定位测量方法、装置、设备及存储介质 技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种基于载波相位的定位测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)新空口(New Radio，NR)引入了多种定位技术，用于实现对终端设备的定位。

相关技术中，可采用上行定位技术或下行定位技术等对终端设备进行定位。采用上行定位技术定位时，终端设备向接入网设备发送上行定位用途参考信号，接入网设备测量上行定位用途参考信号并将测量报告发送至核心网设备，核心网设备进行定位计算。采用下行定位技术定位时，终端设备接收接入网设备发送的下行定位用途参考信号并测量，终端设备自身进行定位计算或将测量报告发送至核心网设备，由核心网设备进行定位计算。

然而，上述上行定位技术以及下行定位技术的定位精度还有待提高。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于载波相位的定位测量方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种基于载波相位的定位测量方法，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：

接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

根据本申请的一方面，提供了一种基于载波相位的定位测量方法，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：

接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值由所述第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，所述接收载波相位是所述第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，所述发送载波相位是所述第一设备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。

根据本申请的另一方面，提供了一种基于载波相位的定位测量装置，所述装置应用于第一设备，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

第一发送模块，用于发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

确定模块，用于基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

根据本申请的另一方面，提供了一种基于载波相位的定位测量装置，所述装置应用于第二设备，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值由所述第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，所述接收载波相位是所述第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，所述发送载波相位是所述第一设 备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。

根据本申请的另一方面，提供了一种基于载波相位的定位测量系统，所述系统包括第一设备和第二设备；

所述第一设备用于接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值；

所述第二设备用于接收所述第一设备发送的所述接收发送载波相位差值。

根据本申请的另一方面，提供了一种通信设备，所述通信设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的基于载波相位的定位测量方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的基于载波相位的定位测量方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的基于载波相位的定位测量方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的基于载波相位的定位测量方法。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

本申请实施例中，第一设备通过确定接收第一定位用途参考信号对应的接收载波相位，以及确定发送第二定位用途参考信号对应的发送载波相位，从而得到接收发送载波相位差值，可用于第一设备的定位。本申请实施例中，根据载波相位的变化情况进行定位，实现基于载波相位的定位测量，可提高定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中上行定位场景中定位终端设备的示意图；

图2是相关技术中下行定位场景中定位终端设备的示意图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量过程中的设备交互示意图；

图6是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的UE与TPR间的交互示意图；

图8是本申请另一个示例性实施例提供的UE与TPR间的交互示意图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的接收发送载波相位差的示意图；

图10是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图11是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图12是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图13是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图14是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图；

图15是本申请一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量装置的结构框图；

图16是本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位测量装置的结构框图；

图17是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

5G NR系统中引入了多种定位技术，用于实现对终端设备的定位。对于上行定位技术，需要使用终端设备向接入网设备发送的上行定位用途参考信号，来实现对终端设备的定位。如图1所示，在上行定位场景中，终端设备101向不同接入网设备102发送上行定位用途参考信号，接入网设备102接收上行定位用途参考信号后，对上行定位用途参考信号进行测量，并向核心网设备103发送定位测量报告，核心网设备103基于定位测量报告分别确定终端设备101与不同接入网设备102间的距离(包括d1，d2以及d3)，从而确定终端设备101的位置。如图2所示，在下行定位场景中，终端设备101接收不同接入网设备102发送的下行定位用途参考信号，并对下行定位用途参考信号进行测量，之后终端设备101自身进行定位计算或向核心网设备103发送定位测量报告，核心网设备103基于定位测量报告分别确定终端设备101与不同接入网设备102间的距离(包括d1，d2以及d3)，从而确定终端设备的位置，实现定位。

而基于上行定位技术或下行定位技术的定位精度有待提高，为提高定位精度，本申请实施例提供一种基于载波相位的定位测量方法。

在定位过程中，第一设备可确定接收定位用途参考信号时的接收载波相位以及发送定位用途参考信号时的发送载波相位，根据接收载波相位与发送载波相位确定接收发送载波相位差，使第二设备可根据接收发送载波相位差进行定位，即可基于载波相位的变化情况，进行终端设备的定位，提高定位精度。

图3是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图。该通信系统300可以包括：终端设备101、接入网设备102和核心网设备103。

终端设备101的数量通常为多个，每一个接入网设备102所管理的小区内可以分布一个或多个终端设备101。终端设备101可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端设备。

接入网设备102是一种部署在接入网中用以为终端设备101提供无线通信功能的装置。接入网设备102可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端设备101提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。接入网设备102与终端设备101之间可以通过空口建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备102的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备102之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端设备101可以在不同的接入网设备102之间进行切换，也即与不同的接入网设备102建立连接。在直连通信或车联网通信中，接入网设备还可以体现为终端设备101中的一种。

核心网设备103的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。示例性的，本申请实施例的5G NR系统中的核心网设备可以包括位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元，同样的还能包括其它实体设备。可选的，位置管理功能网元包括位置服务器(location server)，位置服务器可以实现为以下任意一项：位置管理网元(Location Management Function，LMF)、增强服务的流动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)、安全用户平面定位(Secure User Plane Location，SUPL)以及安全用户平面定位定位平台(SUPL Location Platform，SUPL SLP)。

接入网设备102和核心网设备103可统称为网络设备。核心网设备103与接入网设备102之间通过某种空中技术相互通信，通过接入网设备102，终端设备101和核心网设备103之间可以建立通信关系。

本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to Unlicensed spectrum，LTE-U)系统、NR-U系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。

图4示出了本申请一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第一设备执行。该方法包括：

步骤401，接收第一定位用途参考信号，确定第一定位用途参考信号对应的接收载波相位。

其中，第一设备包括终端设备与接入网设备中的至少一项。对于不同第一设备，第一定位用途参考信号不同。第一定位用途参考信号包括定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)与探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)中的至少一项。

可选的，当第一设备为终端设备时，第一定位用途参考信号为接入网设备发送的下行定位用途参考信号。下行定位用途参考信号可为PRS，或其他用于定位的信号。

可选的，当第一设备为接入网设备时，第一定位用途参考信号为终端设备发送的上行定 位用途参考信号。上行定位用途参考信号可为SRS，或其他用于定位的信号。本申请实施例中的接入网设备可指基站(如，gNB)，或发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)。

本申请实施例中，第一设备在接收到第一定位用途参考信号时，将确定接收第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位。需要说明的是，第一设备可接收多个来自不同设备的第一定位用途参考信号，在接收每个第一定位用途参考信号时，确定各个第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位。

示意性的，当第一设备为终端设备时，终端设备可接收来自不同接入网设备发送的PRS，确定各个PRS接收时间的接收载波相位。

步骤402，发送第二定位用途参考信号，确定第二定位用途参考信号对应的发送载波相位。

相应的，对于不同第一设备，第二定位用途参考信号不同。第二定位用途参考信号包括定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)与探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)中的至少一项。

可选的，当第一设备为终端设备时，第二定位用途参考信号是终端设备向接入网设备发送的上行定位用途参考信号。当第一设备为接入网设备时，第二定位用途参考信号是接入网设备向终端设备发送的下行定位用途参考信号。

第一设备在发送第二定位用途参考信号时，确定发送时间对应的发送载波相位。同样的，第一设备可向多个不同设备发送第二定位用途参考信号，在发送每个第二定位用途参考信号时，确定各个第二定位用途参考信号的发送时间对应的发送载波相位。

示意性的，当第一设备为终端设备时，终端设备可向不同接入网设备发送SRS，并确定各个SRS发送时间的发送载波相位。

步骤403，基于接收载波相位和发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

第一设备在确定接收载波相位以及发送载波相位后，可确定二者之间的接收发送载波相位差值，得到发送时间与接收时间之间载波相位的变化值。

需要说明的是，发送时间与接收时间并不存在先后顺序，仅表示发送信号的时间以及接收信号的时间。

示意性的，当第一设备在t ₁时刻接收到第一定位用途参考信号时，第一设备确定t ₁时刻第一定位用途参考信号的接收载波相位；当第一设备在t ₂时刻发送第二定位用途参考信号时，第一设备确定t ₂时刻第二定位用途参考信号的发送载波相位，基于接收载波相位与发送载波相位，确定t ₁时刻与t ₂时刻之间载波相位的变化值。

在一种可能的实施方式中，第一设备可分别确定针对不同第三设备的接收发送载波相位差值，且不同第一设备各自确定对应的接收发送载波相位差值，使核心网设备根据不同接收发送载波相位差值实现定位。其中第一设备为终端设备时，第三设备为接入网设备；第一设备为接入网设备时，第三设备为终端设备。

如图5所示，在一个示意性的场景中，终端设备101分别可接收来自三个接入网设备的下行定位用途参考信号，包括来自第一接入网设备502发送的第一下行定位用途参考信号，第二接入网设备503发送的第二下行定位用途参考信号以及第三接入网设备504发送的第三下行定位用途参考信号；且终端设备101可分别向第一接入网设备502发送第一上行定位用途参考信号，向第二接入网设备503发送第二上行定位用途参考信号以及向第三接入网设备504发送第三上行定位用途参考信号。

终端设备101确定在t ₁时刻接收第一下行定位用途参考信号时的第一接收载波相位，在t ₂时刻发送第一上行定位用途参考信号时的第一发送载波相位，并根据第一接收载波相位与第一发送载波相位确定针对第一接入网设备502的第一接收发送载波相位差值；且确定在t ₃时刻接收第二下行定位用途参考信号时的第二接收载波相位，在t ₄时刻发送第二上行定位用途参考信号时的第二发送载波相位，并根据第二接收载波相位与第二发送载波相位确定针对 第二接入网设备503的第二接收发送载波相位差值；且确定在t ₅时刻接收第三下行定位用途参考信号时的第三接收载波相位，在t ₆时刻发送第三上行定位用途参考信号时的第三发送载波相位，并根据第三接收载波相位与第三发送载波相位确定针对第三接入网设备504的第三接收发送载波相位差值。

且第一接入网设备502可确定接收第一上行定位用途参考信号时的第四接收载波相位，以及确定发送第一下行定位用途参考信号时的第四发送载波相位，从而确定第四接收发送载波相位差值；第二接入网设备503可确定接收第二上行定位用途参考信号时的第五接收载波相位，以及确定发送第二下行定位用途参考信号时的第五发送载波相位，从而确定第五接收发送载波相位差值；且第三接入网设备504可确定接收第三上行定位用途参考信号时的第六接收载波相位，以及确定发送第三下行定位用途参考信号时的第六发送载波相位，从而确定第六接收发送载波相位差值。终端设备101、第一接入网设备502、第二接入网设备503以及第三接入网设备504分别发送各个接收发送载波相位差值至核心网设备103，核心网设备103根据各个接收发送载波相位差值，计算得到终端设备101与第一接入网设备502之间的距离D1，终端设备101与第二接入网设备503之间的距离D2以及终端设备101与第三接入网设备504之间的距离D3，之后，核心网设备103可基于三个距离(D1、D2以及D3)以及三个接入网设备的位置坐标，确定终端设备的位置坐标。

综上所述，本申请实施例中，第一设备通过确定接收第一定位用途参考信号对应的接收载波相位，以及确定发送第二定位用途参考信号对应的发送载波相位，从而得到接收发送载波相位差值，可用于第一设备的定位。本申请实施例中，根据载波相位的变化情况进行定位，实现基于载波相位的定位测量，可提高定位精度。

图6示出了本申请另一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第一设备执行。该方法包括：

步骤601，接收第一定位用途参考信号，确定第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位。

可选的，当第一设备为终端设备时，接收载波相位是终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位。即终端设备接收下行定位用途参考信号，确定在第一时间接收下行定位用途参考信号的接收载波相位。

可选的，当第一设备为接入网设备时，接收载波相位是接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位。即接入网设备接收上行定位用途参考信号，确定在第三时间接收上行定位用途参考信号的接收载波相位。

步骤602，发送第二定位用途参考信号，确定第二定位用途参考信号的发送时间对应的发送载波相位。

可选的，当第一设备为终端设备时，发送载波相位是终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位。即终端设备发送上行定位用途参考信号，确定在第二时间发送上行定位用途参考信号的发送载波相位。

可选的，当第一设备为接入网设备时，发送载波相位是接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位。即接入网设备发送下行定位用途参考信号，确定在第四时间发送下行定位用途参考信号的发送载波相位。

需要说明的是，第一时间、第二时间、第三时间以及第四时间并不存在先后顺序，仅表示接收或发送信号的时间。

在一种可能的场景中，如图7所示，TRP首先在第四时间向UE发送下行定位用途参考信号，UE在第一时间接收TPR发送的下行定位用途参考信号，且在第二时间向TRP发送上行定位用途参考信号，TRP在第三时间接收UE发送的上行定位用途参考信号。UE可根据第一时间(即接收时间)对应的接收载波相位与第二时间(即发送时间)对应的发送载波相位 确定第一接收发送载波相位差值701，TRP可根据第三时间(即接收时间)对应的接收载波相位与第四时间(即发送时间)对应的发送载波相位确定第二接收发送载波相位差702。

而在另一种可能的场景中，如图8所示，UE首先在第二时间向TRP发送上行定位用途参考信号，TRP在第三时间接收UE发送的上行定位用途参考信号，且在第四时间向UE发送下行定位用途参考信号，UE在第一时间接收下行定位用途参考信号。UE可根据第一时间(即接收时间)对应的接收载波相位与第二时间(即发送时间)对应的发送载波相位确定第一接收发送载波相位差值801，TRP可根据第三时间(即接收时间)对应的接收载波相位与第四时间(即发送时间)对应的发送载波相位确定第二接收发送载波相位差802。

即第一设备发送信号的发送时间与接收信号的接收时间不存在先后顺序，第一设备仅需确定发送时间与接收时间之间载波相位经历的变化值。

步骤603，基于接收载波相位和发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

可选的，当第一设备为终端设备时，接收发送载波相位差值是终端设备测量得到的载波相位在第一时间和第二时间之间经历的变化值。

可选的，当第一设备为接入网设备时，接收发送载波相位差值是接入网设备测量得到的载波相位在第三时间和第四时间之间经历的变化值。

其中，接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。第一设备的锁相环锁相得到不足整周的小数部分，而第一设备的计数器可记住相位整周的变化数。即接收发送载波相位差值不仅包含锁相环在发送时间与接收时间之间不足整周部分的差值，还包含经历的整周数。比如，当接收时间较早时，接收时间的接收载波相位仅包含不足整周的小数部分，而当经历一段时间到发送时间后，发送时间的发送载波相位包含整周数以及锁相环显示不足整周的小数部分，发送载波相位减去接收载波相位对应的不足整周的小数部分，即可得到接收发送载波相位差。

示意性的，如图9所示，其示出了第一设备在接收时间t ₀至发送时间t ₁的载波相位变化图。在接收时间t ₀与发送时间t ₁之间经历5个周期后再经历了0.3个波长，因此，接收发送载波相位差包含整周数5以及不足整周部分的小数部分0.3。

结合上述示例，在图7所示场景中，UE的第一接收发送载波相位差值701是终端的锁相环从第一时间至第二时间经历的载波相位整周数以及可能存在的不足整周的小数部分，而TRP的第二接收发送载波相位差值702是TRP端的锁相环从第四时间至第三时间经历的载波相位整周数以及可能存在的不足整周的小数部分。

步骤604，向第二设备发送接收发送载波相位差值，接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。

可选的，第一设备可向第二设备发送定位测量报告，第二设备根据定位测量报告进行定位。

可选的，第二设备包括核心网设备。核心网中的位置服务器可根据定位测量报告，确定终端设备的位置。

本实施例中，第一设备确定接收发送载波相位差值后，可向第二设备发送接收发送载波相位差值。第二设备根据不同第一设备发送的接收发送载波相位差值确定不同第一设备之间的往返载波相位差，从而确定信号往返经历时间。

在一种可能的实施方式中，第二设备可接收来自终端设备的第一接收发送载波相位差值以及来自接入网设备的第二接收发送载波相位差值，根据第一接收发送载波相位差值与第二接收发送载波相位差值之间的差值，确定终端设备与接入网设备之间的往返载波相位差。

结合上述示例，在图7所示的场景中，往返载波相位差即为第二接收发送载波相位差值702减去第一接收发送载波相位差值701后得到的相位差。在图8所示的场景中，往返载波相位差即为第一接收发送载波相位差801减去第二接收发送载波相位差值802后得到的相位差。

第二设备可根据终端设备与不同接入网设备之间的往返载波相位差，确定终端设备与不同接入网设备之间的往返时间，从而确定终端设备与不同接入网设备之间的距离，根据不同距离确定终端设备的位置，实现对终端设备的定位。

可选的，第二设备可根据终端设备与至少三个接入网设备之间的往返载波相位差，确定与至少三个接入网设备之间的往返时间，再根据与至少三个接入网设备之间的往返时间，确定与至少三个接入网设备之间的距离，根据不同距离确定终端设备的位置。

示意性的，在图5所示场景中，核心网设备103根据第一接收发送载波相位差与第四接收发送载波相位差确定终端设备101与第一接入网设备502之间的往返载波相位差，从而确定往返时间T1，并根据往返时间T1确定终端设备101与第一接入网设备502之间的距离D1；且根据第二接收发送载波相位差与第五接收发送载波相位差确定终端设备101与第二接入网设备503之间的往返载波相位差，从而确定往返时间T2，并根据往返时间T2确定终端设备101与第二接入网设备503之间的距离D2；根据第三接收发送载波相位差与第六接收发送载波相位差确定终端设备101与第三接入网设备504之间的往返载波相位差，从而确定往返时间T3，并根据往返时间T3确定终端设备101与第三接入网设备504之间的距离D3。之后，核心网设备103基于距离D1，距离D2以及距离D3确定终端设备101的位置。

本实施例中，第一设备确定接收发送载波相位差后，可向第二设备发送接收发送载波相位差，其中，包含整周数以及不足整周数的小数部分。第二设备可根据终端设备的接收发送载波相位差与接入网设备的接收发送载波相位差确定往返载波相位差，从而确定信号往返时间。在该过程中，终端设备仅需获取接收信号时间的载波相位以及发送信号时间的载波相位之间的载波相位差，而无需对接入网设备发送信号在传输过程中载波相位的变化值进行测量，避免因整周模糊度问题而无法准确测量接入网设备发送载波相位，有助于提高定位精度。

图10示出了本申请另一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第一设备执行。该方法包括：

步骤1001，接收配置信息，配置信息用于指示第一定位用途参考信号和第二定位用途参考信号的配置信息。

当第一设备接收第一定位用途参考信号或发送第二定位用途参考信号时，需根据配置信息进行定位用途参考信号的接收与发送。

可选的，配置信息可由网络设备进行配置，网络设备包括核心网设备与接入网设备中至少一项。

可选的，当第一设备为终端设备时，第一定位用途参考信号为下行定位用途参考信号。网络设备需先为终端设备配置下行定位用途参考信号，使终端设备可根据配置信息接收下行定位用途参考信号。第二定位用途参考信号为上行定位用途参考信号，网络设备需为终端设备配置上行定位用途参考信号，使终端设备可根据配置信息向接入网设备发送上行定位用途参考信号。

对于定位用途参考信号，配置信息包含以下至少一项：

定位用途参考信号的类型；

定位用途参考信号的时频域资源；

定位用途参考信号的码分资源；

定位用途参考信号的端口资源。

步骤1002，接收第一定位用途参考信号，确定第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位。

第一设备可根据配置信息指示的信号类型以及资源信息，接收第一定位用途参考信号，以及确定接收载波相位。

步骤1003，发送第二定位用途参考信号，确定第二定位用途参考信号的发送时间对应的 发送载波相位。

第一设备可根据配置信息指示的信号类型以及资源信息，发送第二定位用途参考信号，以及确定发送载波相位。

步骤1004，基于接收载波相位和发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

第一设备根据接收载波相位与发送载波相位确定接收时间与发送时间之间的接收发送载波相位差值。

步骤1005，向第二设备发送接收发送载波相位差值。

可选的，接收发送载波相位差值是针对指定径，指定径包含第一径和除第一径以外的额外径的至少一项。

其中，第一径是指最早达到的径。

一般来说，信号传输都是包含多径的，因为发送信号在传输过程中可能遇到各种障碍物，导致信号除了直射径之外，还会发生折射、反射等，所以信号会经过多个不同路径到达接收端，而且每条径到达接收端的时间不一样。

步骤1006，向第二设备指示指定径是否为LoS径，或指示指定径为LoS径的概率。

在一种可能的实施方式中，第一设备在向第二设备发送接收发送载波相位差值时，还可向第二设备指示接收发送载波相位差值针对的指定径是否为视距(Line of Sight，LoS)径，或者，为LoS径的概率。

其中，LoS径下，信号无遮挡的在信号发送端与信号接收端之间传输。

接收发送载波相位差针对的指定径为LoS径时，定位用途参考信号在终端设备与接入网设备之间无遮挡传输。

除此之外，第一设备向第二设备发送接收发送载波相位差值时，还可上报其他测量信息。

向第二设备上报以下至少一项：

接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

接收发送载波相位差值对应的时间戳；

接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

其它测量结果；

其它测量结果对应的时间误差组信息；

其中，其它测量结果包括参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、到达角(Angle of Arrival，AoA)、出发角(Angle of Departure，AoD)、到达时间(Time of Arrival，ToA)、到达时间差(Time Difference of Arrival，TDoA)、下行参考信号时间差(DL Reference Signal Time Difference，DL RSTD)、上行相对达到时间(UL Relative Time of Arrival，UL RTOA)、往返时间(Round Trip Time，RTT)、接收发送时间差中的至少一项，时间误差组信息包括接收时间误差组(Rx time Error Group，RxEG)、发送时间误差组(Tx time Error Group，TxEG)、发送和接收时间误差组(Tx Rx time Error Group，TxRxEG)中的至少一项。

可选的，接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息包括接收误差组信息以及发送误差组信息中的至少一项。接收误差组信息是第一设备接收第一定位用途参考信号过程中，测量第一定位用途参考信号时相位所产生的误差对应的信息；发送误差组信息是第一设备发送第二定位用途参考信号过程中，发送第二定位用途参考信号时相位所产生的误差对应的信息。

可选的，相位误差组信息可包含相位误差组ID以及相位误差值中至少一项。

第二设备可根据第一设备的接收发送载波相位差值，以及接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息确定往返载波相位差，提高确定往返载波相位差的准确性，有助于提高定位精度。

可选的，接收发送载波相位差值对应的时间戳(time stamp)包括接收时间戳与发送时间戳中的至少一项。每个接收发送载波相位差值对应一个接收时间戳和/或一个发送时间戳。

除此之外，还可上报其他测量结果。第二设备还可根据其他测量结果进行多次定位，基于多次定位结果加权平均得到终端设备的位置，提高定位精度。

图11示出了本申请另一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第二设备执行。该方法包括：

步骤1101，接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，接收发送载波相位差值由第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，接收载波相位是第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，发送载波相位是第一设备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。

可选的，第二设备包括核心网设备；第一设备包括终端设备与接入网设备中的至少一项。

在一种可能的实施方式中，第二设备接收各个第一设备发送的接收发送载波相位差值，进行定位计算。

当第一设备为终端设备时，第二设备接收的接收发送载波相位差值是终端设备在接收下行定位用途参考信号时的接收载波相位与发送上行定位用途参考信号时的发送载波相位之间的相位差。

当第一设备为接入网设备时，第二设备接收的接收发送载波相位差值是接入网设备在接收上行定位用途参考信号时的接收载波相位与发送下行定位用途参考信号时的发送载波相位之间的相位差值。

第二设备可根据终端设备与接入网设备分别发送的接收发送载波相位差值，确定终端设备的位置。

示意性的，如图5所示，核心网设备103接收来自终端设备101发送的第一接收发送载波相位差值、第二接收发送载波相位差值、第三接收发送载波相位差值，第一接入网设备502发送的第四接收发送载波相位差值，第二接入网设备503发送的第五接收发送载波相位差值，以及第三接入网设备504发送的六接收发送载波相位差值，并基于各个接收发送载波相位差值分别计算得到终端设备101与三个接入网设备之间的距离，从而根据三个距离与三个接入网设备的位置坐标，确定终端设备的位置坐标。

本实施例中，第一设备通过确定接收第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位，以及确定发送第二定位用途参考信号的发送时间对应的发送载波相位，从而得到接收发送载波相位差值，并向第二设备发送，第二设备根据第一设备发送的接收发送载波相位差值进行定位计算。本实施例中，第二设备可根据载波相位的变化情况进行定位，实现基于载波相位的定位测量，可提高定位精度。

图12示出了本申请另一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第二设备执行。该方法包括：

步骤1201，接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。

其中，第二设备接收的接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。第一设备的锁相环锁相得到不足整周的小数部分，而第一设备的计数器可记住相位整周的变化数。即接收发送载波相位差值不仅包含锁相环在发送时间与接收时间之间不足整周部分的差值，还包含经历的整周数。

可选的，当第一设备为终端设备时，接收载波相位是终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；发送载波相位是终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；第二设备接收到的接收发送载波相位差值是终端设备测量得到的载波相位在第一时间和第二时间之间经历的变化值。

可选的，当第一设备为接入网设备时，接收载波相位是接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；发送载波相位是接入网设备在第四时间发送下行定位 用途参考信号时对应的载波相位；第二设备接收到的接收发送载波相位差值是接入网设备测量得到的载波相位在第三时间和第四时间之间经历的变化值。

在一种可能的实施方式中，第二设备在接收到第一设备发送的接收发送载波相位差值后，可根据不同第一设备发送的接收发送载波相位差值确定不同第一设备之间的往返载波相位差，从而确定信号往返经历时间。

结合上述示例，如图7所示，第二设备可接收来自UE发送的第一接收发送载波相位差值701与TRP发送的第二接收发送载波相位差值702，从而确定UE与TRP之间的往返载波相位差。

可选的，第二设备可接收来自终端设备的第一接收发送载波相位差值以及来自接入网设备的第二接收发送载波相位差值，根据第一接收发送载波相位差值与第二接收发送载波相位差值之间的差值，确定终端设备与接入网设备之间的往返载波相位差。之后，第二设备可根据终端设备与不同接入网设备之间的往返载波相位差，确定终端设备与不同接入网设备之间的往返时间，从而确定终端设备与不同接入网设备之间的距离，根据不同距离确定终端设备的位置，实现对终端设备的定位。

可选的，第二设备可根据终端设备与至少三个接入网设备之间的往返载波相位差，确定与至少三个接入网设备之间的往返时间，再根据与至少三个接入网设备之间的往返时间，确定与至少三个接入网设备之间的距离，根据不同距离确定终端设备的位置。

本实施例中，第二设备接收的接收发送载波相位差值包含整周数以及不足整周数的小数部分。第二设备可根据终端设备的接收发送载波相位差与接入网设备的接收发送载波相位差确定往返载波相位差，从而确定信号往返时间。在该过程中，终端设备仅需获取接收信号时间的载波相位以及发送信号时间的载波相位之间的载波相位差，而无需对接入网设备发送信号在传输过程中的载波相位的变化值进行测量，避免因整周模糊度问题而无法准确测量接入网设备发送载波相位，有助于提高定位精度。

图13示出了本申请另一个实施例提供的基于载波相位的定位测量方法的流程图。该方法由第二设备执行。该方法包括：

步骤1301，发送配置信息，配置信息用于指示第一定位用途参考信号和第二定位用途参考信号的配置信息。

当第一设备接收第一定位用途参考信号或发送第二定位用途参考信号时，需根据配置信息进行定位用途参考信号的接收与发送。

在一种可能的实施方式中，配置信息可由第二设备进行配置并向第一设备发送。

可选的，当第一设备为终端设备时，第一定位用途参考信号为下行定位用途参考信号。第二设备需先为终端设备配置下行定位用途参考信号，使终端设备可根据配置信息接收下行定位用途参考信号。第二定位用途参考信号为上行定位用途参考信号，第二设备需为终端设备配置上行定位用途参考信号，使终端设备可根据配置信息向接入网设备发送上行定位用途参考信号。

对于定位用途参考信号，配置信息包含以下至少一项：

定位用途参考信号的类型；

定位用途参考信号的时频域资源；

定位用途参考信号的码分资源；

定位用途参考信号的端口资源。

步骤1302，接收第一设备发送的接收发送载波相位差值。

第一设备可根据配置信息接收或发送定位用途参考信号，确定接收发送载波相位差值并向第二设备发送，第二设备接收第一设备发送的接收发送载波相位差值。

步骤1303，接收第一设备指示的指定径是否为LoS径，或指示的指定径为LoS径的概率。

可选的，接收发送载波相位差值是针对多径中的指定径，指定径包含第一径和除第一径以外的额外径的至少一项。

一般来说，信号传输都是包含多径的，因为发送信号在传输过程中可能遇到各种障碍物，导致信号除了直射径之外，还会发生折射、反射等，所以信号会经过多个不同路径到达接收端，而且每条径到达接收到的时间不一样。

其中，第一径是指最早达到的径。

第一设备可向第二设备指示接收发送载波相位差值针对的指定径是否为LoS径，或者，为LoS径的概率。

其中，LoS径下，信号无遮挡的在信号发送端与信号接收端之间传输。

接收发送载波相位差针对的指定径为LoS径时，定位用途参考信号在终端设备与接入网设备之间无遮挡传输。

除此之外，第二设备还可接收其他测量信息。

接收第一设备上报的以下至少一项：

接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

接收发送载波相位差值对应的时间戳；

接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

其它测量结果；

其它测量结果对应的时间误差组信息；

其中，其它测量结果包括RSRP、AoA、AoD、ToA、TDoA、DL RSTD、UL RTOA、RTT、接收发送时间差中的至少一项，时间误差组信息包括RxEG、TxEG、TxRxEG中的至少一项。

可选的，接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息包括接收误差组信息以及发送误差组信息中的至少一项。接收误差组信息是第一设备接收第一定位用途参考信号过程中，测量第一定位用途参考信号时相位所产生的误差对应的信息；发送误差组信息是第一设备发送第二定位用途参考信号过程中，发送第二定位用途参考信号时相位所产生的误差对应的信息。

可选的，相位误差组信息可包含相位误差组ID以及相位误差值中至少一项。

第二设备可根据第一设备的接收发送载波相位差值，以及接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息确定往返载波相位差，提高确定往返载波相位差的准确性，有助于提高定位精度。

可选的，接收发送载波相位差值对应的时间戳包括接收时间戳与发送时间戳中的至少一项。每个接收发送载波相位差值对应一个接收时间戳和/或一个发送时间戳。

除此之外，第二设备还可根据第一设备上报的其他测量结果进行多次定位，基于多次定位结果加权平均得到终端设备的位置，提高定位精度。

结合上述实施例，基于载波相位的定位测量过程中，终端设备、接入网设备与核心网设备之间的交互过程如图14所示，包括如下步骤：

步骤1401，接入网设备向终端设备发送下行定位用途参考信号。

接入网设备在第四时间向终端设备发送下行定位用途参考信号，确定第二发送载波相位。

终端设备在第一时间接收接入网设备发送的下行定位用途参考信号，确定第一接收载波相位。

在一种可能的实施方式中，存在至少三个接入网设备向终端设备发送下行定位用途参考信号。

步骤1402，终端设备向接入网设备发送上行定位用途参考信号。

终端设备在第二时间向接入网设备发送上行定位用途参考信号，确定第一发送载波相位。

接入网设备在第三时间接收到终端设备发送的上行定位用途参考信号，确定第二接收载 波相位。

在一种可能的实施方式中，终端设备向至少三个接入网设备发送上行定位用途参考信号。

需要说明的是，本实施例对步骤1401与步骤1402的执行时序不做限定，可先执行步骤1401，也可先执行步骤1402。

步骤1403，终端设备确定接收下行定位用途参考信号的第一时间与发送上行定位用途参考信号的第二时间内的第一接收发送载波相位差值。

终端设备根据第一接收载波相位与第一发送载波相位确定第一接收发送载波相位差值。

且终端设备分别确定相对于至少三个接入网设备的至少三个第一接收发送载波相位差值。

步骤1404，接入网设备确定接收上行定位用途参考信号的第三时间与发送下行定位用途参考信号的第四时间内的第二接收发送载波相位差值。

各个接入网设备根据第二接收载波相位与第二发送载波相位确定第二接收发送载波相位差值。

步骤1405，终端设备向核心网设备发送第一接收发送载波相位差值。

终端设备发送分别相对于至少三个接入网设备的第一接收发送载波相位差值至核心网设备。

步骤1406，接入网设备向核心网设备发送第二接收发送载波相位差值。

至少三个接入网设备中各个接入网设备分别向核心网设备发送第二接收发送载波相位差值。

步骤1407，核心网设备基于第一接收发送载波相位差值与第二接收发送载波相位差值确定往返载波相位差值。

核心网设备根据同一接入网设备对应的第一接收发送载波相位差值与第二接收发送载波相位差值，确定终端设备与接入网设备之间定位用途参考信号经历的往返载波相位差值。

核心网设备可确定终端设备与至少三个接入网设备之间的往返载波相位差值。

步骤1408，核心网设备基于往返载波相位差值确定信号往返时间。

核心网设备根据往返载波相位差值确定终端设备与接入网设备之间的信号往返时间，得到终端设备与至少三个接入网设备之间的信号往返时间。

步骤1409，核心网设备基于信号往返时间确定终端设备与接入网设备之间的设备距离。

核心网设备根据终端设备与至少三个接入网设备之间的往返时间，确定终端设备与至少三个接入网设备之间的设备距离。

步骤1410，核心网设备基于不同设备距离，确定终端设备位置。

核心网设备基于至少三个设备距离，确定终端设备的位置，实现定位。

本实施例中，通过终端设备与接入网设备之间接收与发送定位用途参考信号时的载波相位，确定终端设备与接入网设备之间的往返载波相位差，从而可基于往返载波相位差确定信号往返时间，可提高确定信号往返时间的准确性，从而提高定位精度。

图15示出了本申请一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位装置的结构框图，该装置包括：

第一接收模块1501，用于接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

第一发送模块1502，用于发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

确定模块1503，用于基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值。

可选的，所述第一发送模块1502，还用于：

向第二设备发送所述接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值包括整周数和 不足整周的小数部分中的至少一项。

可选的，所述第一接收模块1501，还用于：

接收配置信息，所述配置信息用于指示所述第一定位用途参考信号和所述第二定位用途参考信号的配置信息。

可选的，所述第一设备包括终端设备和接入网设备中的至少一项。

可选的，所述第一设备包括终端设备；

所述接收载波相位是所述终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述发送载波相位是所述终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述接收发送载波相位差值是所述终端设备测量得到的载波相位在所述第一时间和所述第二时间之间经历的变化值。

可选的，所述第一设备包括接入网设备；

所述接收载波相位是所述接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述发送载波相位是所述接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述接收发送载波相位差值是所述接入网设备测量得到的载波相位在所述第三时间和所述第四时间之间经历的变化值。

可选的，所述接收发送载波相位差值是针对指定径，所述指定径包含第一径和除所述第一径以外的额外径的至少一项。

可选的，所述第一发送模块1502，还用于：

向第二设备指示所述指定径是否为LoS径，或指示所述指定径为所述LoS径的概率。

可选的，所述第二设备包括核心网设备。

可选的，所述第一发送模块1502，还用于：

向所述第二设备上报以下至少一项：

所述接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

所述接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

所述接收发送载波相位差值对应的时间戳；

所述接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

其它测量结果；

所述其它测量结果对应的时间误差组信息；

其中，所述其它测量结果包括RSRP、AoA、AoD、ToA、TDoA、DL RSTD、UL RTOA、RTT、接收发送时间差中的至少一项，所述时间误差组信息包括RxEG、TxEG、TxRxEG中的至少一项。

可选的，所述第一定位用途参考信号包括PRS和SRS中的至少一项，所述第二定位用途参考信号包括所述PRS和所述SRS中的至少一项。

本申请实施例中，第一设备通过确定接收第一定位用途参考信号对应的接收载波相位，以及确定发送第二定位用途参考信号对应的发送载波相位，从而得到接收发送载波相位差值，可用于第一设备的定位。本申请实施例中，根据载波相位的变化情况进行定位，实现基于载波相位的定位测量，可提高定位精度。

图16示出了本申请另一个示例性实施例提供的基于载波相位的定位装置的结构框图，该装置包括：

第二接收模块1601，用于接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，所述接收发送载 波相位差值由所述第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，所述接收载波相位是所述第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，所述发送载波相位是所述第一设备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。

可选的，所述接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，用于发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第一定位用途参考信号和所述第二定位用途参考信号的配置信息。

可选的，所述第一设备包括终端设备和接入网设备中的至少一项。

可选的，所述第一设备包括终端设备；

所述接收载波相位是所述终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述发送载波相位是所述终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述接收发送载波相位差值是所述终端设备测量得到的载波相位在所述第一时间和所述第二时间之间经历的变化值。

可选的，所述第一设备包括接入网设备；

所述接收载波相位是所述接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述发送载波相位是所述接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

所述接收发送载波相位差值是所述接入网设备测量得到的载波相位在所述第三时间和所述第四时间之间经历的变化值。

可选的，所述接收发送载波相位差值是针对指定径，所述指定径包含第一径和除所述第一径以外的额外径的至少一项。

可选的，所述第二接收模块1601，还用于：

接收所述第一设备指示的所述指定径是否为LoS径，或指示的所述指定径为所述LoS径的概率。

可选的，所述第二设备包括核心网设备。

可选的，所述第二接收模块1601，还用于：

接收所述第一设备上报的以下至少一项：

所述接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

所述接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

所述接收发送载波相位差值对应的时间戳；

所述接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

其它测量结果；

所述其它测量结果对应的时间误差组信息；

其中，所述其它测量结果包括RSRP、AoA、AoD、ToA、TDoA、DL RSTD、UL RTOA、RTT、接收发送时间差中的至少一项，所述时间误差组信息包括RxEG、TxEG、TxRxEG中的至少一项。

可选的，所述第一定位用途参考信号包括PRS和SRS中的至少一项，所述第二定位用途参考信号包括所述PRS和所述SRS中的至少一项。

本实施例中，第一设备通过确定接收第一定位用途参考信号的接收时间对应的接收载波相位，以及确定发送第二定位用途参考信号的发送时间对应的发送载波相位，从而得到接收发送载波相位差值，并向第二设备发送，第二设备根据第一设备发送的接收发送载波相位差值进行定位计算。本实施例中，第二设备可根据载波相位的变化情况进行定位，实现基于载 波相位的定位测量，可提高定位精度。

需要说明的是：上述实施例提供的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图17示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备170包括：处理器1701、接收器1702、发射器1703、存储器1704和总线1705。

处理器1701包括一个或者一个以上处理核心，处理器1701通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1702和发射器1703可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1704通过总线1705与处理器1701相连。

存储器1704可用于存储至少一个指令，处理器1701用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

其中，当通信设备实现为终端设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由终端设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由终端设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

其中，当通信设备实现为网络设备(接入网设备或核心网设备)时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的基于载波相位的定位测量方法。

在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现上述各个方法实施例提供的基于载波相位的定位测量方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述基于载波相位的定位测量方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介 质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (37)

1. 一种基于载波相位的定位测量方法，其特征在于，所述方法由第一设备执行，所述方法包括：

   接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

   发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

   基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向第二设备发送所述接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收配置信息，所述配置信息用于指示所述第一定位用途参考信号和所述第二定位用途参考信号的配置信息。
4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括终端设备和接入网设备中的至少一项。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括终端设备；

   所述接收载波相位是所述终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

   所述发送载波相位是所述终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

   所述接收发送载波相位差值是所述终端设备测量得到的载波相位在所述第一时间和所述第二时间之间经历的变化值。
6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括接入网设备；

   所述接收载波相位是所述接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

   所述发送载波相位是所述接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

   所述接收发送载波相位差值是所述接入网设备测量得到的载波相位在所述第三时间和所述第四时间之间经历的变化值。
7. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述接收发送载波相位差值是针对指定径，所述指定径包含第一径和除所述第一径以外的额外径的至少一项。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向第二设备指示所述指定径是否为视距LoS径，或指示所述指定径为所述LoS径的概率。
9. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括核心网设备。
10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向所述第二设备上报以下至少一项：

    所述接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

    所述接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

    所述接收发送载波相位差值对应的时间戳；

    所述接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

    其它测量结果；

    所述其它测量结果对应的时间误差组信息；

    其中，所述其它测量结果包括参考信号接收功率RSRP、到达角AoA、出发角AoD、到达时间ToA、到达时间差TDoA、下行参考信号时间差DL RSTD、上行相对达到时间ULRTOA、往返时间RTT、接收发送时间差中的至少一项，所述时间误差组信息包括接收时间误差组RxEG、发送时间误差组TxEG、发送和接收时间误差组TxRxEG中的至少一项。
11. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述第一定位用途参考信号包括定位参考信号PRS和探测参考信号SRS中的至少一项，所述第二定位用途参考信号包括所述PRS和所述SRS中的至少一项。
12. 一种基于载波相位的定位测量方法，其特征在于，所述方法由第二设备执行，所述方法包括：

    接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值由所述第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，所述接收载波相位是所述第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，所述发送载波相位是所述第一设备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。
14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    发送配置信息，所述配置信息用于指示所述第一定位用途参考信号和所述第二定位用途参考信号的配置信息。
15. 根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括终端设备和接入网设备中的至少一项。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括终端设备；

    所述接收载波相位是所述终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述发送载波相位是所述终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述接收发送载波相位差值是所述终端设备测量得到的载波相位在所述第一时间和所述第二时间之间经历的变化值。
17. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括接入网设备；

    所述接收载波相位是所述接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述发送载波相位是所述接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述接收发送载波相位差值是所述接入网设备测量得到的载波相位在所述第三时间和所 述第四时间之间经历的变化值。
18. 根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述接收发送载波相位差值是针对指定径，所述指定径包含第一径和除所述第一径以外的额外径的至少一项。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述第一设备指示的所述指定径是否为LoS径，或指示的所述指定径为所述LoS径的概率。
20. 根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括核心网设备。
21. 根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述第一设备上报的以下至少一项：

    所述接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

    所述接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

    所述接收发送载波相位差值对应的时间戳；

    所述接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

    其它测量结果；

    所述其它测量结果对应的时间误差组信息；

    其中，所述其它测量结果包括参考信号接收功率RSRP、到达角AoA、出发角AoD、到达时间ToA、到达时间差TDoA、下行参考信号时间差DL RSTD、上行相对达到时间UL RTOA、往返时间RTT、接收发送时间差中的至少一项，所述时间误差组信息包括接收时间误差组RxEG、发送时间误差组TxEG、发送和接收时间误差组TxRxEG中的至少一项。
22. 根据权利要求12至14任一所述的方法，其特征在于，所述第一定位用途参考信号包括定位参考信号PRS和探测参考信号SRS中的至少一项，所述第二定位用途参考信号包括所述PRS和所述SRS中的至少一项。
23. 一种基于载波相位的定位测量装置，其特征在于，所述装置应用于第一设备，所述装置包括：

    第一接收模块，用于接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

    第一发送模块，用于发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

    确定模块，用于基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值。
24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，还用于：

    向第二设备发送所述接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值包括整周数和不足整周的小数部分中的至少一项。
25. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一接收模块，还用于：

    接收配置信息，所述配置信息用于指示所述第一定位用途参考信号和所述第二定位用途参考信号的配置信息。
26. 根据权利要求23至25任一所述的装置，其特征在于，所述第一设备包括终端设备和接入网设备中的至少一项。
27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一设备包括终端设备；

    所述接收载波相位是所述终端设备在第一时间接收下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述发送载波相位是所述终端设备在第二时间发送上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述接收发送载波相位差值是所述终端设备测量得到的载波相位在所述第一时间和所述第二时间之间经历的变化值。
28. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一设备包括接入网设备；

    所述接收载波相位是所述接入网设备在第三时间接收上行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述发送载波相位是所述接入网设备在第四时间发送下行定位用途参考信号时对应的载波相位；

    所述接收发送载波相位差值是所述接入网设备测量得到的载波相位在所述第三时间和所述第四时间之间经历的变化值。
29. 根据权利要求23至25任一所述的装置，其特征在于，所述接收发送载波相位差值是针对指定径，所述指定径包含第一径和除所述第一径以外的额外径的至少一项。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，还用于：

    向第二设备指示所述指定径是否为LoS径，或指示所述指定径为所述LoS径的概率。
31. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二设备包括核心网设备。
32. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块，还用于：

    向所述第二设备上报以下至少一项：

    所述接收发送载波相位差值对应的相位误差组信息；

    所述接收发送载波相位差值对应的节点、定位信号标识和定位信号集合标识；

    所述接收发送载波相位差值对应的时间戳；

    所述接收发送载波相位差值对应的多普勒参数；

    其它测量结果；

    所述其它测量结果对应的时间误差组信息；

    其中，所述其它测量结果包括参考信号接收功率RSRP、到达角AoA、出发角AoD、到达时间ToA、到达时间差TDoA、下行参考信号时间差DL RSTD、上行相对达到时间ULRTOA、往返时间RTT、接收发送时间差中的至少一项，所述时间误差组信息包括接收时间误差组RxEG、发送时间误差组TxEG、发送和接收时间误差组TxRxEG中的至少一项。
33. 根据权利要求23至25任一所述的装置，其特征在于，所述第一定位用途参考信号包括定位参考信号PRS和探测参考信号SRS中的至少一项，所述第二定位用途参考信号包括所述PRS和所述SRS中的至少一项。
34. 一种基于载波相位的定位测量装置，其特征在于，所述装置应用于第二设备，所述装置包括：

    第二接收模块，用于接收第一设备发送的接收发送载波相位差值，所述接收发送载波相位差值由所述第一设备根据接收载波相位和发送载波相位确定得到，所述接收载波相位是所 述第一设备接收第一定位用途参考信号时对应的载波相位，所述发送载波相位是所述第一设备发送第二定位用途参考信号时对应的载波相位。
35. 一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至11，或12至22任一所述的基于载波相位的定位测量方法。
36. 一种基于载波相位的定位测量系统，其特征在于，所述定位测量系统包括第一设备和第二设备；

    所述第一设备用于接收第一定位用途参考信号，确定所述第一定位用途参考信号对应的接收载波相位；以及

    发送第二定位用途参考信号，确定所述第二定位用途参考信号对应的发送载波相位；

    基于所述接收载波相位和所述发送载波相位确定接收发送载波相位差值；

    所述第二设备用于接收所述第一设备发送的所述接收发送载波相位差值。
37. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11，或12至22中任一所述的基于载波相位的定位测量方法。