CN117819232A - 一种刮板转载机 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
Description
技术领域
本公开属于输送转载技术领域，具体涉及一种刮板转载机。
背景技术
在煤矿巷道掘进机械化作业中，广泛存在开联巷、功能硐室、切眼等场合，这些场合采掘产生的物料，以及巷道清理收集的煤块、矸石、渣石等物料，需经过皮带机运输至地面。物料经防爆物料运输车运至主运或顺槽皮带机部位时，需将车载物料卸料至皮带上部。防爆物料运输车卸载高度相对皮带机皮带卸载高度较低，存在物料装载卸载困难的问题。
目前，煤矿井下为了完成这个工序，要么采用人工上料的方法，存在所需人数众多、工人劳动强度大、安全性低等问题；要么采用现有的履带式转载破碎机等履带类设备，但此类履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
发明内容
本公开的目的在于提供一种刮板转载机，其可解决至少部分上述技术问题。
本公开实施例的第一个方面提供了一种刮板转载机，所述刮板转载机包括：
中间车架，设有前后延伸的中间槽；
受料机构，包括以能够上下摆动的方式安装于所述中间车架的受料架；
卸料机构，包括以能够上下摆动的方式安装于所述中间车架的卸料架，所述卸料架和所述受料架分别位于所述中间槽的两侧，且所述受料架、所述中间槽和所述卸料架配合形成运输槽；
车轮机构，包括设置在所述中间车架上的若干车轮；
驱动机构，用于驱动所述车轮转动，以带动所述刮板转载机移动。
可选的，所述驱动机构包括用于驱动所述车轮转动的发动机和用于向所述发动机供油的油箱；所述发动机安装在所述中间车架的一侧，所述油箱安装于所述中间车架的中间位置。
可选的，所述发动机包括防爆电喷柴油机主机。
可选的，所述驱动机构还包括设置于所述车轮的液压马达和行走减速器；所述液压马达的输出端与所述行走减速器的输入端连接；所述行走减速器的输出端与所述车轮连接。
可选的，所述刮板转载机还包括左右延伸的第一销轴和第二销轴；所述第一销轴和第二销轴分别位于所述中间槽的两端；所述受料架通过所述第一销轴摆动连接于所述中间车架；所述卸料架通过所述第二销轴摆动连接于所述中间车架。
可选的，所述刮板转载机还包括第一液压油缸和第二液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述中间车架铰接，所述第一液压油缸的另一端与所述受料架铰接；所述第二液压油缸的一端与所述中间车架铰接，所述第二液压油缸的另一端与所述卸料架铰接。
可选的，所述车轮机构还包括设置于所述中间车架的浮动转向桥，所述浮动转向桥的左右两端分别与两个所述车轮连接,以使得所述两个车轮能分别左右旋转。
可选的，所述浮动转向桥包括主体部和位于所述主体部两端的转动销，所述销轴沿竖直方向延伸，所述两个车轮分别通过所述两个转动销与所述主体部连接。
可选的，所述受料机构包括受料架、压链块、缓冲链、机尾轴组件、防撞架和左右两个料斗；所述两个料斗分别固定于受料架两侧，并与所述受料架配合形成承接平台，所述压链块和缓冲链设置于所述受料机构内部，机尾轴组件和防撞架设置于所述受料机构靠近地面的后端。
可选的，所述卸料机构包括卸料架、驱动轴组件、输送减速器、输送电机、摩擦限矩器和联接罩；所述驱动轴组件设置在卸料架前端，在驱动轴组件两端向后各装有一个输送减速器，所述输送减速器依次连接有所述摩擦限矩器、所述联接罩和所述输送电机。
本公开实施例所达到的主要技术效果是：
1)、本公开中的刮板转载机以发动机为驱动力，胶轮式行走，无需拖缆移动，行走速度灵活、快速。移动至所需物料临时转载点后与主运或顺槽皮带机搭接，接电缆以电机为动力，可将临时转载点所需转载的物料卸载至皮带机上，实现高效、快速、灵活的转载运输各个临时转载点的物料，从而提高掘进工作面整体作业效率。
2)、本公开中的刮板转载机到达需要临时转载物料的临时物料转载点后，卸料机构和受料机构均可通过摆动油缸调整受料和卸料角度，以适应运料车卸料的高度和皮带机受料的高度。
3)、本公开的卸料机构、中间车架和受料机构共同组成输送系统的运输槽，卸料机构安装有驱动链轮组件及驱动部，受料机构安装有机尾轴组件，刮板链组件绕过驱动链轮组件和机尾轴组件，构成输送系统；输送系统接电缆以电机驱动为动力进行物料转载运输。
4)、本公开中的刮板转载机相比之前临时物料转载采用人工上料或者采用履带式转载破碎机上料有明显的优势，可大幅度降低工人劳动强度，大幅度提高设备转场速度，实现高效、快速、灵活的转载运输各个临时转载点的物料，从而提高掘进工作面整体作业效率。
附图说明
图1为本公开一实施例中刮板转载机结构组成示意图；
图2为本公开一实施例中刮板转载机结构组成主视图；
图3为本公开一实施例中刮板转载机结构组成左视图；
图4为本公开一实施例中卸料机构结构组成示意图；
图5为本公开一实施例中浮动转向桥装置结构组成示意图；
图6位本公开一实施例中车轮机构结构组成示意图；
图7位本公开一实施例中受料机构结构组成俯视图。
附图标记说明
1、中间车架；2、卸料机构；3、浮动转向桥；4、驱动机构；5、油箱；6、补水箱；7、空滤总成；8、废气处理箱；9、储气罐；10、车轮机构；11、受料部；12、卸料喷雾喷嘴；13、油箱；14、泵；15、驾驶室；16、电控箱；17、刮板链；18、第二液压油缸；19、第一液压油缸；1.1、第一销轴；21、受料喷雾喷嘴；22、前照明灯；23、后照明灯；24、漫光照明灯；2.1、卸料架；2.2、驱动轴组件；2.3、输送减速器；2.4、输送电机；2.5、摩擦限矩器；2.6、联接罩；3.1、车轮；3.2、转向轮箱；3.3、主体部；3.4、转向销；10.1、行走减速器；10.2、液压马达；11.1、受料架；11.2、压链块；11.3、料斗；11.4、缓冲链；11.5、机尾轴组件；11.6、防撞架。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本公开相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
如图1-3所示，本公开实施例的第一个方面提供了一种刮板转载机，刮板转载机包括中间车架1、受料机构、卸料机构2、车轮3.1机构10、驱动机构4、补水箱6、空滤总成7、废气处理箱8、储气罐9、喷嘴、驾驶室15、电控箱16、刮板链17和照明灯。
中间车架1设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架1的受料架11.1；卸料机构2包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架1的卸料架2.1，卸料架2.1和受料架11.1分别位于中间槽的两侧，且受料架11.1、中间槽和卸料架2.1配合形成运输槽；车轮3.1机构10包括设置在中间车架1上的若干车轮3.1；驱动机构4用于驱动车轮3.1转动，以带动刮板转载机移动。通过如此设置，本公开的卸料机构2、中间车架1和受料机构共同组成输送系统的运输槽，卸料机构2安装有驱动链轮组件及驱动部，受料机构安装有机尾轴组件11.5，刮板链17组件绕过驱动链轮组件和机尾轴组件11.5，构成输送系统；输送系统接电缆以电机驱动为动力进行物料转载运输，本公开中的刮板转载机到达需要临时转载物料的临时物料转载点后，卸料机构2和受料机构均可通过摆动油缸调整受料和卸料角度，以适应运料车卸料的高度和皮带机受料的高度。
继续参考图1-3，驾驶室15设置于所述中间车架1左侧；电控箱16设置于中间车架1左后侧上部；刮板链17有多个，且分别布置于卸料架2.1、中间车架1、受料架11.1中部料槽里。如此设置，空间分布合理。
继续参考图1-3，驱动机构4包括用于驱动车轮3.1转动的发动机和用于向发动机供油的油箱135；发动机安装在中间车架1的一侧，油箱135安装于中间车架1的中间位置。进一步的，发动机包括防爆电喷柴油机主机。防爆电喷柴油机主机固定于中间车架1右侧上方，油箱135和补水箱6布置于中间车架1中间位置，废气处理箱8布置于发动机下方前部，和补水箱6形成液面差；储气罐9布置于发动机4下方。
参考图6，驱动机构4还包括设置于车轮3.1的液压马达10.2和行走减速器10.1；液压马达10.2的输出端与行走减速器10.1的输入端连接；行走减速器10.1的输出端与车轮3.1连接。通过如此设置，刮板转载机行走以防爆电喷柴油发动机为动力，通过液压驱动胶轮行走，无需拖缆移动，可快速、灵活的移动至需要临时物料转载的物料转载点。
如图1所示，刮板转载机还包括左右延伸的第一销轴1.1和第二销轴；第一销轴1.1和第二销轴分别位于中间槽的两端；受料架11.1通过第一销轴1.1摆动连接于中间车架1；卸料架2.1通过第二销轴摆动连接于中间车架1。通过如此设置，受料架11.1和卸料架2.1无论摆动于任何角度，受料架11.1和卸料架2.1都分别能够与中间车架1
继续参考图1，刮板转载机还包括第一液压油缸19和第二液压油缸18；第一液压油缸19的一端与中间车架1铰接，第一液压油缸19的另一端与受料架11.1远离第一销轴1.1的一端铰接；第二液压油缸18的一端与中间车架1铰接，第二液压油缸18的另一端与卸料架2.1远离第二销轴的一端铰接。通过如此设置，保证了受料架11.1和卸料架2.1在任何角度都能够有足够的支撑，避免受料架11.1和卸料架2.1在大角度时，载重能力差。
如图5所示，车轮3.1机构10还包括设置于中间车架1的浮动转向桥3，浮动转向桥3的左右两端分别与两个车轮3.1连接,以使得两个车轮3.1能分别左右旋转。进一步的，浮动转向桥3包括主体部3.3和位于主体部3.3两端的两个转动销和两个转动轮箱，销轴沿竖直方向延伸，两个车轮3.1分别设置在转动轮箱内，转动轮箱分别通过两个转动销与主体部3.3连接。如此设置是因为在井下煤矿开采时，路面往往凹凸不平，通过浮动转向桥3能够使得刮板转载机能够适应地面的不平整，并使得刮板装载机始终处于水平的状态，从而保证物料的转载。
如图7所示，受料机构包括受料架11.1、压链块11.2、缓冲链11.4、机尾轴组件11.5、防撞架11.6和左右两个料斗11.3；两个料斗11.3分别固定于受料架11.1两侧，并与受料架11.1配合形成承接平台，压链块11.2和缓冲链11.4设置于受料机构内部，机尾轴组件11.5和防撞架11.6设置于受料机构靠近地面的后端。通过如此设置空间分布合理，有效的减少了受料机构的整体体积。
如图4所示，卸料机构2包括卸料架2.1、驱动轴组件2.2、输送减速器2.3、输送电机2.4、摩擦限矩器2.5和联接罩2.6；驱动轴组件2.2设置在卸料架2.1前端，在驱动轴组件2.2两端向后各装有一个输送减速器2.3，输送减速器2.3依次连接有摩擦限矩器2.5、联接罩2.6和输送电机2.4。通过如此设置空间分布合理，有效的减少了卸料机构2的整体体积。
喷嘴包括卸料喷雾喷嘴12和受料喷雾喷嘴21。卸料喷雾喷嘴12设置于卸料架2.1前部，受料喷雾喷嘴21设置于受料架11.1的两个料斗11.3上方。
照明灯包括前照明灯22、后照明灯23和漫光照明灯24。前照明灯22设置于卸料架2.1上的驱动机构4的护罩上方，后照明灯23设置于受料架11.1左右两个料斗11.3上方侧面，漫光照明灯24设置于受料架11.1中间上方。
综上所述，本公开中的刮板转载机采用卸料机构2、浮动转向桥3装置、发动机总成及附件、中间车架1、驱动机构4、受料机构、喷嘴、液压油箱135、泵14、驾驶室15、电控箱16、刮板链17等结合的设计，整机模块化设计，布置紧凑合理，可分体运输组装，安装拆卸运输方便。本发明能实现灵活、快速的移动和仓储式受料，高效的物料转载。相比之前临时物料转载采用人工上料或者采用履带式转载破碎机上料有明显的优势，可大幅度降低工人劳动强度，大幅度提高设备转场速度，实现高效、快速、灵活的转载运输各个临时转载点的物料，从而提高掘进工作面整体作业效率。
以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种刮板转载机，其特征在于，所述刮板转载机包括：
中间车架，设有前后延伸的中间槽；
受料机构，包括以能够上下摆动的方式安装于所述中间车架的受料架；
卸料机构，包括以能够上下摆动的方式安装于所述中间车架的卸料架，所述卸料架和所述受料架分别位于所述中间槽的两侧，且所述受料架、所述中间槽和所述卸料架配合形成运输槽；
车轮机构，包括设置在所述中间车架上的若干车轮；
驱动机构，用于驱动所述车轮转动，以带动所述刮板转载机移动。
2.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动所述车轮转动的发动机和用于向所述发动机供油的油箱；所述发动机安装在所述中间车架的一侧，所述油箱安装于所述中间车架的中间位置。
3.根据权利要求2所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述发动机包括防爆电喷柴油机主机。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述驱动机构还包括设置于所述车轮的液压马达和行走减速器；所述液压马达的输出端与所述行走减速器的输入端连接；所述行走减速器的输出端与所述车轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述刮板转载机还包括左右延伸的第一销轴和第二销轴；所述第一销轴和第二销轴分别位于所述中间槽的两端；所述受料架通过所述第一销轴摆动连接于所述中间车架；所述卸料架通过所述第二销轴摆动连接于所述中间车架。
6.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述刮板转载机还包括第一液压油缸和第二液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述中间车架铰接，所述第一液压油缸的另一端与所述受料架铰接；所述第二液压油缸的一端与所述中间车架铰接，所述第二液压油缸的另一端与所述卸料架铰接。
7.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述车轮机构还包括设置于所述中间车架的浮动转向桥，所述浮动转向桥的左右两端分别与两个所述车轮连接,以使得所述两个车轮能分别左右旋转。
8.根据权利要求7所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述浮动转向桥包括主体部和位于所述主体部两端的转动销，所述销轴沿竖直方向延伸，所述两个车轮分别通过所述两个转动销与所述主体部连接。
9.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述受料机构包括压链块、缓冲链、机尾轴组件、防撞架和左右两个料斗；所述两个料斗分别固定于受料架两侧，并与所述受料架配合形成承接平台，所述压链块和缓冲链设置于所述受料机构内部，机尾轴组件和防撞架设置于所述受料机构靠近地面的后端。
10.根据权利要求1所述的一种刮板转载机，其特征在于，所述卸料机构包括驱动轴组件、输送减速器、输送电机、摩擦限矩器和联接罩；所述驱动轴组件设置在卸料架前端，在驱动轴组件两端向后各装有一个输送减速器，所述输送减速器依次连接有所述摩擦限矩器、所述联接罩和所述输送电机。
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| CN119551366A (zh) * | 2024-12-27 | 2025-03-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法 |
| CN119551357A (zh) * | 2024-12-27 | 2025-03-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿顺槽用移动式刮板转载机 |
| CN119551357B (zh) * | 2024-12-27 | 2025-11-18 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种煤矿顺槽用移动式刮板转载机 |
| CN119551366B (zh) * | 2024-12-27 | 2026-01-27 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法 |
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