CN117818981B - 农产品打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农产品打包装置，涉及农产品打包技术领域，包括：投料架，其上设有投料口；放置台，放置台与投料架活动连接，放置台的表面与投料口正对设置且能够放置用于包装物料的打包容器；导料筒，设置在投料架表面，本发明可通过腔一和腔二的配合，实现对打包容器进行定量投料的操作，即使存在物料体积较大或者物料异形的现象，由于定量投料的控制，可以在一定程度上降低由于产品体积的影响，容易出现包装器具封口不严的几率，具体的，先封堵封堵段二，再打开封堵段一，设定体积的物料从投料口掉下再经过腔一进入腔二，之后，封堵封堵段一，再打开封堵段二设定体积的物料从腔二进入打包容器以完成定量投料的操作。

Description

农产品打包装置

技术领域

本发明涉及农产品打包技术领域，具体涉及农产品打包装置。

背景技术

农产品是农业中生产的物品，如瓜果蔬菜、高粱、稻子、花生、玉米、小麦以及各个地区土特产等，国家规定初级农产品是指农业活动中获得的植物、动物及其产品，随着时代的发展，科技的进步，对农产品的需求也越来越多，在农产品生产加工时通常需要打包装置对其进行打包。

授权公告号为CN219361411U的中国专利，公开了一种农产品打包装置，其将定位座在底箱上转动基础上，定位座圆心处的轴杆转动在底箱内侧，利用控制模块控制第一电机启动后，第一电机输出端的第二齿轮传动第一齿轮，可以使得轴杆连接在定位座进行转动，将农产品包装箱置于定位座中后，不需要人工旋转包装箱，从而可以降低人工操作力度，提高打包效率。

但是上述专利文献中提供的技术方案在实施时还存在局限性，因为体积较大的农产品，例如红薯，由于生长环境的差异，土地肥沃的区域往往比土地贫瘠的区域长势好，而这就形成了体积差异，但是包装用的包装盒（箱或袋）内空间大多是固定的，当朝包装盒内投入质量大致相同的产品时，若是有的产品过大或存在异形，在快速投料的情况下，由于没有存放的时间整理，就容易产生盒内某个区域堆积的产品表面超过盒内空间封口区域边缘的情况，随后在对包装盒进行封口时，封口较难，尤其是盒类或者箱类的包装容器，体积较大的产品容易将盒盖或者箱盖顶起，导致盒盖或者箱盖合不拢，同时强行施压也容易压坏产品。

发明内容

本发明提供了农产品打包装置，旨在解决背景技术中提出的由于产品体积的影响，容易出现包装器具封口不严的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

农产品打包装置，包括投料架，其上设有投料口；还包括：

放置台，所述放置台与投料架活动连接，所述放置台的表面与投料口正对设置且能够放置用于包装物料的打包容器；

导料筒，设置在投料架表面；

其中，所述导料筒包括与投料口边缘固定连接的外筒以及固定套接在外筒内的内筒，所述内筒内沿着物料掉落方向设置有腔一和腔二，所述腔二的两端能够分别形成封堵段一和封堵段二，所述腔二内能够存放设定体积的物料；

当封堵段二封堵，封堵段一打开时，设定体积的物料从腔一进入腔二；当封堵段二打开，封堵段一封堵时，所述设定体积的物料从腔二进入打包容器。

作为本发明的一种优选方案，所述内筒包括沿着物料下落方向设置的调节筒一、固定筒以及调节筒二，所述腔一为调节筒一内部空腔，所述固定筒与调节筒二两者空腔合并后的区域为腔二；

所述调节筒一与外筒靠近投料口一端内侧壁固定连接，所述调节筒一内设有灌注腔，所述灌注腔内部空间能够胀大或收缩，所述调节筒二内设置有安装腔，在所述安装腔内安装有多个推出件，多个推出件呈环形设置；

当灌注腔胀大时，所述调节筒一的内侧壁朝着外筒中心线方向运动以降低调节筒一的内径从而形成封堵段一；当所有的推出件工作端运动时，每个所述推出件工作端均推着调节筒二的内侧壁朝着外筒中心线方向运动以形成封堵段二。

作为本发明的一种优选方案，所述固定筒内设置有活动槽，所述活动槽内设置有多个驱动柱，每个所述驱动柱分别与每个推出件对应设置；

所述驱动柱的一端贯穿活动槽并延伸至灌注腔内，该端通过连接绳与设置在灌注腔内侧壁的推顶块连接，所述驱动柱的另一端贯穿至安装腔内并与推出件固定连接，所述驱动柱能够推着推出件的工作端运动，所述驱动柱的侧壁安装有活塞片，所述活塞片位于活动槽内，所述驱动柱的侧壁套接有端面与活塞片连接的弹性件，所述弹性件能够引导驱动柱推顶推顶块。

作为本发明的一种优选方案，所述推出件包括设置在安装腔内的弧形筒，所述弧形筒的两端均设置有活塞头，所述弧形筒内填充有流体，其中一个活塞头为工作端，所述工作端的运动轨迹与内筒轴心线呈设定角度，另一个活塞头与驱动柱固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述弧形筒内设置有牵拉绳，所述牵拉绳能够引导工作端在弧形筒内滑动。

作为本发明的一种优选方案，所述调节筒二的底部设有多个扩展槽，所述调节筒二的底部设置有多个夹持条，每个夹持条分别与每个推出件对应设置。

作为本发明的一种优选方案，所述腔二的内侧壁设置有多个辅助定位条，所有的辅助定位条相互连通，所述辅助定位条能够在工作端推着调节筒二的内侧壁运动时胀大。

作为本发明的一种优选方案，所述封堵段一的内径小于封堵段二的内径。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助定位条胀大后的纵截面呈条状、C型或梯形。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过腔一和腔二的配合，实现对打包容器进行定量投料的操作，即使存在物料体积较大或者物料异形的现象，由于定量投料的控制，可以在一定程度上降低由于产品体积的影响，容易出现包装器具封口不严的几率，具体的，先封堵封堵段二，再打开封堵段一，设定体积的物料从投料口掉下再经过腔一进入腔二，之后，封堵封堵段一，再打开封堵段二设定体积的物料从腔二进入打包容器以完成定量投料的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内筒结构示意图；

图3为本发明的腔一结构示意图；

图4为本发明的封堵段二结构示意图；

图5为本发明的活动槽结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、投料架；2、放置台；3、导料筒；4、外筒；5、内筒；6、腔一；7、腔二；8、封堵段一；9、封堵段二；10、调节筒一；11、固定筒；12、调节筒二；13、灌注腔；14、安装腔；15、活动槽；16、驱动柱；17、推顶块；18、活塞片；19、弹性件；20、弧形筒；21、活塞头；22、牵拉绳；23、扩展槽；24、夹持条；25、辅助定位条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明提供了农产品打包装置，包括：

投料架1，其上设有投料口；

放置台2，放置台2与投料架1活动连接（一般而言，可通过至少两根电动推杆等升降机构连接），放置台2的表面与投料口正对设置且能够放置用于包装物料的打包容器；

导料筒3，设置在投料架1表面；

其中，导料筒3包括与投料口边缘固定连接的外筒4以及固定套接在外筒4内的内筒5，内筒5内沿着物料掉落方向设置有腔一6和腔二7，腔二7的两端能够分别形成封堵段一8和封堵段二9，腔二7内能够存放设定体积的物料（一般的设定体积为一个范围值，例如8-12斤，在打包容器内打包时，只要控制物料处于8-12斤内即可）；

当封堵段二9封堵，封堵段一8打开时，设定体积的物料从腔一6进入腔二7；当封堵段二9打开，封堵段一8封堵时，设定体积的物料从腔二7进入打包容器。

封堵段一8和封堵段二9位于腔二7的两端并通过控制腔二7两端的内径来形成的，在图4中展示的是封堵段二9打开，封堵段一8封堵时的状态。

本发明可通过腔一6和腔二7的配合，实现对打包容器进行定量投料的操作，即使存在物料体积较大或者物料异形的现象，由于定量投料的控制，可以在一定程度上降低由于产品体积的影响，容易出现包装器具封口不严的几率，具体的，先封堵封堵段二9，再打开封堵段一8，设定体积的物料从投料口掉下再经过腔一6进入腔二7，之后，封堵封堵段一8，再打开封堵段二9，设定体积的物料从腔二7进入打包容器以完成定量投料的操作。

在外筒4底部安装一个模拟盖，当打包容器内的物料装载至一定程度后，可通过引导打包容器上升，然后再在模拟盖的情况下进行投料，如此操作，不仅可以充分降低包装器具封口不严的几率，同时还能够避免投入的物理量超标的情况发生。

在一些具体实施方式中，内筒5包括沿着物料下落方向设置的调节筒一10、固定筒11以及调节筒二12（三者由虚线一和二进行区分，一般而言，调节筒一10可选择橡胶材质，固定筒11可选择金属或者塑料材质制成，调节筒二12也可选择橡胶材质），腔一6为调节筒一10内部空腔，固定筒11与调节筒二12两者空腔合并后的区域为腔二7；

调节筒一10与外筒4靠近投料口一端内侧壁固定连接，调节筒一10内设有灌注腔13，灌注腔13内部空间能够胀大或收缩，调节筒二12内设置有安装腔14，在安装腔14内安装有多个推出件，多个推出件呈环形设置；

当灌注腔13胀大时，调节筒一10的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动以降低调节筒一10的内径从而形成封堵段一8；当所有的推出件工作端运动时，每个推出件工作端均推着调节筒二12的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动以形成封堵段二9。

封堵段一8和封堵段二9在打开或封堵时的具体操作流程为：

图4和图5中展示的均为封堵段一8封堵、封堵段二9打开时的状态；

正常情况下调节筒一10的内侧壁未运动，当封堵段一8需要封堵时，直接引导灌注腔13内部空间胀大（可通过灌注气体来实现，也可通过支撑部件来撑大），则调节筒一10的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动以降低调节筒一10的内径从而形成封堵段一8，由于调节筒一10的内径降低，故而物料（物料指代的是农产品，具体可选择土豆、红薯）不会轻易掉落，而这就实现了隔绝物料进入腔二7后的目的。

若需要打开封堵段一8，只用引导灌注腔13内部空间收缩至正常情况下即可（具体位置不作具体限制，只要满足能够引导至少两个物料进入腔二7即可）。

封堵段一8与封堵段二9的打开和关闭是错开的，即封堵段一8打开时，封堵段二9关闭，反之亦然。

即封堵段一8封堵时，封堵段二9是打开的，封堵段二9打开时的状态可参考图4和5。

当封堵段一8打开时，封堵段二9是封堵的，也就代表，此时物料经过腔一6进入腔二7，而封堵段二9的封闭操作具体为，直接驱动所有的推出件工作端运动，之后每个推出件工作端均推着调节筒二12的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动以形成封堵段二9。

由于气体灌注至灌注腔13内后，虽然将灌注腔13内空间胀大，但是，气体容易压缩，同时，调节筒一10内侧壁也是容易弹性形变，为了预防这个问题出现，同时还为了使封堵段一8和封堵段二9在打开或封堵时的步骤是同步的，故而提供了一种驱动封堵段一8和封堵段二9打开或封堵的方式。

具体的，固定筒11内设置有活动槽15，活动槽15内设置有多个驱动柱16，每个驱动柱16分别与每个推出件对应设置；

驱动柱16的一端贯穿活动槽15并延伸至灌注腔13内，该端通过连接绳与设置在灌注腔13内侧壁的推顶块17连接，驱动柱16的另一端贯穿至安装腔14内并与推出件固定连接，驱动柱16能够推着推出件的工作端运动，驱动柱16的侧壁安装有活塞片18，活塞片18位于活动槽15内，驱动柱16的侧壁套接有端面与活塞片18连接的弹性件19，弹性件19能够引导驱动柱16推顶推顶块17。

在一些具体实施方式中，推出件包括设置在安装腔14内的弧形筒20，弧形筒20的两端均设置有活塞头21，弧形筒20内填充有流体（一般选择液体），其中一个活塞头21为工作端，工作端的运动轨迹与内筒5轴心线呈设定角度（一般情况下工作端的运动轨迹与内筒5轴心线30-120度之间，此处以90度举例说明），另一个活塞头21与驱动柱16固定连接。

驱动封堵段一8和封堵段二9打开或封堵的具体操作为：

直接朝着图4中A处灌注气体，之后，气体会推着所有的活塞片18同时下降，然后下降的活塞片18带着对应的驱动柱16下降，之后下降的驱动柱16会推着与之连接的活塞头21下降，然后下降的活塞头21会推着弧形筒20内填充的流体流动，使得工作端运动，而工作端运动时，推着调节筒二12的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动，在多个工作端的配合下，就使得封堵段二9形成，且此时封堵段二9也是处于封堵状态。

同时在驱动柱16下降时，会通过连接绳拉扯推顶块17逐渐与灌注腔13内侧壁抵接，即驱使灌注腔13内部空间收缩，而这就完成了封堵封堵段二9，打开封堵段一8的目的。

之后，抽出A处灌注的气体，随后，弹性件19（一般选择弹簧）就会引导驱动柱16复位并推动推顶块17，使得推顶块17向着投料口一侧运动，直至呈现为图4所示状态，即灌注腔13内部空间胀大，而这就代表封堵段一8封堵，同时在驱动柱16复位过程中，会推着与之连接的活塞头21上升，使得工作端复位，即打开封堵段二9。

在一些具体实施方式中，弧形筒20内设置有牵拉绳22，牵拉绳22能够引导工作端在弧形筒20内滑动。该牵拉绳22的存在是为了在驱动柱16复位时，可以带着工作端快速复位，而不会存在滞后性或者复位不到位的情况。

在一些具体实施方式中，调节筒二12的底部设有多个扩展槽23，调节筒二12的底部设置有多个夹持条24，每个夹持条24分别与每个推出件对应设置。

当工作端运动，并推着调节筒二12的内侧壁朝着外筒4中心线方向运动时，每个扩展槽23都会逐渐转换为平缓状态，即扩展槽23的槽口边缘逐渐扩张，使得调节筒二12的底部有足够的活动空间，避免工作端活动过度扯坏调节筒二12的现象发生，同时当多个工作端均运动至设定位置时，多个夹持条24都会向着外筒4中心线方向运动，因此，多个夹持条24可以形成一个夹持结构以起到一个夹持作用（即去除过多的物料），将堆积在调节筒二12的底部边缘的物料夹住，之后，再缓慢下放打包容器，通过晃动打包容器以使打包容器内的物料堆积不会过高，之后可以盖上盖子完成打包。

在一些具体实施方式中，腔二7的内侧壁设置有多个辅助定位条25，所有的辅助定位条25相互连通，辅助定位条25能够在工作端推着调节筒二12的内侧壁运动时胀大。

腔二7内容易出现物料被夹持在封堵段一8处的现象，但是当封堵段二9打开时，被夹持的物料就容易掉落造成物料增多的现象，故而设置了多个辅助定位条25，当工作端推着调节筒二12的内侧壁运动时，所有的辅助定位条25胀大，此时，封堵段二9封堵，物料逐渐进入腔二7，当堆积在辅助定位条25区域时，在辅助定位条25的辅助下，占据了腔二7内多余的空间，物料不容易超过封堵段一8，而是留存在腔一6，不是积聚在封堵段一8，降低了物料堆积在封堵段一8的几率。

在一些具体实施方式中，封堵段一8的内径小于封堵段二9的内径。

如此操作是为了使封堵段一8出可以正常完成夹持物料的操作。

在一些具体实施方式中，辅助定位条25胀大后的纵截面呈条状、C型或梯形。图4中以条状举例说明，但在实际操作时，选择C型或梯形更好，由于C型或梯形上的斜面的存在，不仅会占据腔二7内多余的空间，也会辅助堵塞封堵段一8，使得物料更难以进入腔二7。

同时选择C型或梯形时，建议设置在图4和图5中虚线一上方，且位于腔二7上端的圆弧面处。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种农产品打包装置，其特征在于，包括：

投料架（1），其上设有投料口；

放置台（2），所述放置台（2）与投料架（1）活动连接，所述放置台（2）的表面与投料口正对设置且能够放置用于包装物料的打包容器；

导料筒（3），设置在投料架（1）表面；

其中，所述导料筒（3）包括与投料口边缘固定连接的外筒（4）以及固定套接在外筒（4）内的内筒（5），所述内筒（5）内沿着物料掉落方向设置有腔一（6）和腔二（7），所述腔二（7）的两端分别设置有封堵段一（8）和封堵段二（9），所述腔二（7）内能够存放设定体积的物料；

当封堵段二（9）封堵，封堵段一（8）打开时，设定体积的物料从腔一（6）进入腔二（7）；当封堵段二（9）打开，封堵段一（8）封堵时，所述设定体积的物料从腔二（7）进入打包容器；所述内筒（5）包括沿着物料下落方向设置的调节筒一（10）、固定筒（11）以及调节筒二（12），所述腔一（6）为调节筒一（10）内部空腔，所述固定筒（11）与调节筒二（12）两者空腔合并后的区域为腔二（7）；

所述调节筒一（10）与外筒（4）靠近投料口一端内侧壁固定连接，所述调节筒一（10）内设有灌注腔（13），所述灌注腔（13）内部空间能够胀大或收缩，所述调节筒二（12）内设置有安装腔（14），在所述安装腔（14）内安装有多个推出件，多个推出件呈环形设置；

当灌注腔（13）胀大时，所述调节筒一（10）的内侧壁朝着外筒（4）中心线方向运动以降低调节筒一（10）的内径从而形成封堵段一（8）；当所有的推出件工作端运动时，每个所述推出件工作端均推着调节筒二（12）的内侧壁朝着外筒（4）中心线方向运动以形成封堵段二（9）；所述推出件包括设置在安装腔（14）内的弧形筒（20），所述弧形筒（20）的两端均设置有活塞头（21），所述弧形筒（20）内填充有流体，其中一个活塞头（21）为工作端，所述工作端的运动轨迹与内筒（5）轴心线呈设定角度，另一个活塞头（21）与驱动柱（16）固定连接；所述调节筒二（12）的底部设有多个扩展槽（23），所述调节筒二（12）的底部设置有多个夹持条（24），每个夹持条（24）分别与每个推出件对应设置；当工作端运动，并推着调节筒二（12）的内侧壁朝着外筒（4）中心线方向运动时，每个扩展槽（23）都会逐渐转换为平缓状态；

当多个工作端均运动至设定位置时，多个夹持条（24）都会向着外筒（4）中心线方向运动，并形成一个夹持结构以起到一个夹持作用，将堆积在调节筒二（12）的底部边缘的物料夹住。

2.根据权利要求1所述的一种农产品打包装置，其特征在于，所述固定筒（11）内设置有活动槽（15），所述活动槽（15）内设置有多个驱动柱（16），每个所述驱动柱（16）分别与每个推出件对应设置；

所述驱动柱（16）的一端贯穿活动槽（15）并延伸至灌注腔（13）内，该端通过连接绳与设置在灌注腔（13）内侧壁的推顶块（17）连接，所述驱动柱（16）的另一端贯穿至安装腔（14）内并与推出件固定连接，所述驱动柱（16）能够推着推出件的工作端运动，所述驱动柱（16）的侧壁安装有活塞片（18），所述活塞片（18）位于活动槽（15）内，所述驱动柱（16）的侧壁套接有端面与活塞片（18）连接的弹性件（19），所述弹性件（19）能够引导驱动柱（16）推顶推顶块（17）。

3.根据权利要求2所述的一种农产品打包装置，其特征在于，所述弧形筒（20）内设置有牵拉绳（22），所述牵拉绳（22）能够引导工作端在弧形筒（20）内滑动。

4.根据权利要求1或2所述的一种农产品打包装置，其特征在于，所述腔二（7）的内侧壁设置有多个辅助定位条（25），所有的辅助定位条（25）相互连通，所述辅助定位条（25）能够在工作端推着调节筒二（12）的内侧壁运动时胀大。

5.根据权利要求1所述的一种农产品打包装置，其特征在于，所述封堵段一（8）的内径小于封堵段二（9）的内径。

6.根据权利要求4所述的一种农产品打包装置，其特征在于，所述辅助定位条（25）胀大后的纵截面呈条状、C型或梯形。