CN117814445A - 一种对映3d打印制备仿生对虾的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于新型仿生食品技术领域，具体涉及一钟对映3D打印制备仿生对虾的方法，该方法包括鱼糜生物墨水的制备、建立3D模型、3D打印以及熟化成型，其采用了打印左右镜像模型熟化后再粘合起来的方法，使仿生对虾更加饱满立体，形象更加逼真；使用了3D打印技术，简化了传统复杂的制备工艺，减少了设备、人力、场地的资金投入，使用计算机控制，操作简单，适用于大规模的工厂化生产，提高了企业效率；本发明为水产品的精加工提供了新的思路，提高了鱼糜产品的附加值。

Description

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法

技术领域

本发明属于仿生食品技术领域，具体涉及一种对映3D打印制备仿生对虾的方法。

背景技术

鱼糜制品是我国重要的水产食品，具有易于烹饪、肉质细嫩、贮藏方便的特点，适合快节奏的城市生活，产品价值较高，且价格能为大众所接受，是一种具有很好发展前景的水产制品。

但是目前市面上的传统鱼糜制品，例如鱼丸、鱼肠、鱼糕、蟹棒等，存在产品品质不高、质量不稳定、营养价值有待提升以及产品结构单一、同质化严重、缺少创新产品等问题，不能很好的吸引消费者的眼球，消费力不足。

鱼肉仿真食品是新型高档鱼糜制品，符合国际加工潮流，它利用食品工程手段，加工品的风味、口感、甚至外形与天然食品极为相似，营养价值不逊于天然食品。虽然市面上有模拟虾仁、模拟蟹腿等，但都存在形似神不似，达不到高度仿真的问题。

例如专利CN202130112780.X鱼糜食品(仿生黄金小龙虾)是以鱼糜为主要原料，经过擂溃制成浆状混合物后压入小龙虾模型成型；专利CN00347895.5一种以魔芋精粉、淀粉、蔗糖脂肪酸酯等为原料进行熬煮调配最后注入虾模型得出的仿生食品；专利CN93112615.0魔芋仿生虾仁的制备方法，也是以魔芋精粉、海藻酸钠、蔗糖、脂肪酸酯按一定配比混匀，挤压入模具成形的。

3D打印是一系列利用计算机辅助设计，将液体、粉末或丝状材质的原材料按照预先设定的形状模型通过3D打印机打印成各种三维产品的技术的统称。由于3D打印技术具有灵活高效、精确度高、节约材料等特点，广泛应用于生物医药、航天航空、土木建筑、军事等领域。随着3D打印技术的发展，3D打印开始从实验室与工厂走向人们的日常生活。目前，3D打印技术在食品加工领域尚未得到充分的应用，一般用的原料有巧克力、糖粉、奶油、蔬菜、淀粉等。鱼糜具有剪切稀化特性，其形成凝胶后还具有良好的质构特性，是一种非常普遍的假塑性非牛顿流体，在食品3D打印方面非常有前景。

综上所述，现有鱼肉仿真食品品质、质量不稳定，产品结构单一；仿真程度较低，主流采用模具压制而成，只能还原仿真生物大体形状，无法达到逼真效果。

发明内容

本发明目的就在于提供一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，以解决上述背景技术中鱼肉仿真食品品质、质量不稳定，产品结构单一；仿真程度较低，主流采用模具压制而成，只能还原仿真生物大体形状，无法达到逼真效果的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，该方法包括以下步骤：

1)鱼糜生物墨水制备：鱼糜经真空斩拌机斩拌处理，再加入食盐、玉米淀粉、水进行斩拌，得均匀无淀粉颗粒杂质的鱼糜生物墨水，其中所述水在斩拌期间分多次加入；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建对虾3D模型a与对虾3D模型b，所述对虾3D模型a与对虾3D模型b互为手映镜像；

3)打印3D模型：以所述鱼糜生物墨水用1.2-2.2mm孔径喷嘴和15-45mm/s打印速度打印所述对虾3D模型a与对虾3D模型b得对映对虾a与对映对虾b；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，85-95℃水浴15-25min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3-5min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

进一步地，4)熟化成型中第一次水浴的最佳条件为90℃，20min。

进一步地，所述步骤1)中鱼糜、食盐、玉米淀粉、水质量比为70-80:1-5:5-10:10-15。

更进一步地，所述步骤1)中鱼糜、食盐、玉米淀粉、水比例为76.5:3:8:12.5。

该配方组成的鱼糜生物墨水粘度适中，具有更好的塑形性，更利于接下来3D仿生对虾形状的成型。

进一步地，所述鱼糜为带鱼鱼糜，其为2-3cm³块状。

更进一步地，所述鱼糜为2cm³块状。

有利于真空斩拌机的斩拌，为后续鱼糜生物墨水的制备提供更加细腻均匀的原料。

进一步地，所述鱼糜生物墨水置于食品级自封袋中4℃密闭保存。

进一步地，所述步骤4)，将所述对映对虾a与对映对虾b，90℃水浴20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

熟化成型中优选一段式水浴熟化成型，相较于二段式水浴熟化成型、烘箱烘烤熟化、蒸汽加热熟化、微波熟化，其保留了产品的大部分营养成分，减少加热产生的鱼糜凝胶蒸煮损失，并在口感上有着较好的弹性，外观上维持打印原型。

进一步地，所述喷嘴孔径为1.6mm，所述打印速度为20mm/s。

能够防止打印时成品结构松散或堆积形变的问题，提高打印的准确性，使打印成品结构致密、稳定。

本发明的有益效果为：

1)采用了打印左右镜像模型熟化后再粘合起来的方法，使仿生对虾更加饱满立体，更加拟真化；

2)使用了3D打印技术，简化了传统复杂的制备工艺，减少了设备、人力、场地的资金投入，使用计算机控制，操作简单，适用于大规模的工厂化生产，提高了企业效率；

3)本发明为水产品的精加工提供了新的思路，提高了鱼糜产品的附加值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的打印流程图。

图2为本发明对映对虾打印流程图。

图3为本发明对映对虾(a)与真实虾(b)的对比图。

图4为本发明仿生对虾(b)与真实虾(a)的对比图。

图5为本发明不同喷嘴孔径鱼糜打印的对比图。

图6为本发明不同打印速度鱼糜打印的对比图。

图7为本发明不同熟化方式成型的中空锥形、实心圆柱体、网格形、中国结样品对比图。

图8为本发明不同熟化方式成型的对虾对比图。

图9为不同热成型鱼糜凝胶的水分分布图。

图10为不同热成型鱼糜凝胶的低场核磁图。

图11为不同热成型方式鱼糜凝胶的SEM图。

具体实施方式

技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分的实施例而不是所有的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明中，若非特指，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。

下述实施例中所用的试剂，如无特殊说明，可以从常规生化试剂商店买到，以下实施例中，一段式水浴(90℃，20min)，缩写为W1；两段式水浴(40℃，10min；90℃，20min)，缩写为W2；蒸汽加热(20min)缩写为S；烘箱加热(100℃，20min)，缩写为O；微波加热(100W低火30s，600W中高火30s)，缩写为M；以下表格中同列不同上标表示差异显著(p<0.05)。

基于本发明，一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其步骤包括：

1)鱼糜生物墨水制备：鱼糜经真空斩拌机斩拌处理，再加入食盐、玉米淀粉、水进行斩拌，得均匀无淀粉颗粒杂质的鱼糜生物墨水，其中所述水在斩拌期间分多次加入；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建对虾3D模型a与对虾3D模型b，所述对虾3D模型a与对虾3D模型b互为手映镜像；

3)打印3D模型：以所述鱼糜生物墨水用1.2-2.2mm(如1.2mm、1.3mm、1.4mm、1.5mm、1.6mm、1.7mm、1.8mm、1.9mm、2.0mm、2.1mm、2.2mm但不限于此)孔径喷嘴和15-45mm/s(如15mm/s、20mm/s、25mm/s、30mm/s、35mm/s、40mm/s、45mm/s但不限于此)打印速度打印所述对虾3D模型a与对虾3D模型b得对映对虾a与对映对虾b；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，85-95℃(如85℃、87℃、89℃、90℃、92℃、95℃但不限于此)水浴15-25min(如15min、18min、20min、23min、25min但不限于此)，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3-5min(如3min、4min、5min但不限于此)，取出、上色、纹理处理得仿生对虾；

本发明中，鱼糜优选为带鱼鱼糜但不限于此，优选为2cm³的小块但不限于此；

鱼糜、食盐、玉米淀粉、水的比例优选为76.5:3:8:12.5但不限于此，可根据产品要求适当更改配方比例；

本发明利用blender 3.1软件绘制模型，导出STL格式文件，通过Cura 4.8.切片软件对STL格式的模型文件进行分层切片处理，转换成3D打印机可识别使用的G-code格式文件，并保存于3D打印机工作读取的SD卡上，以建立3D模型；

所述喷嘴孔径优选为1.2-2.2mm，进一步优选为1.6mm，所述打印速度优选为15-45mm/s，更进一步优选为20mm/s；

所述熟化成型优选为一段式水浴成型方式，采用该方法生产的产品外观保持良好，蒸煮损失率低，形成良好的三维凝胶网络，大大提高了WHC和结构性能。

在本发明中，打印参数(如喷嘴孔径与打印速度)、熟化方式会显著影响产品性能，因此，本发明首先将鱼糜制成鱼糜生物墨水，建立测试模型，筛选最优打印参数。

对比实施例1：

如图5所示，一种对映3D打印制备仿生对虾的方法喷嘴孔径的筛选：

1)鱼糜生物墨水的制备：冷冻带鱼鱼糜在4℃下解冻12小时后，切成约2cm³的小块，称取300g鱼糜用真空斩拌机斩拌处理2min，加入食盐斩拌2min后，加入玉米淀粉，分3次加入水搅拌3min得鱼糜生物墨水，整个加工过程的温度控制在10℃以下，鱼糜、食盐、玉米淀粉、水比例为76.5:3:8:12.5；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建实心圆柱体模型；

3)分别使用0.6mm，1.2mm，1.6mm和2.2mm的喷嘴孔径以及20mm/s打印速度打印所述实心圆柱体模型，得实心圆柱体。

当选择0.6mm孔径的喷嘴时，一方面本实验选用的鱼糜原料掺有部分内脏杂质，喷嘴堵塞情况时有发生，会造成进料系统内压力过大，鱼糜墨水从连接件接缝处挤出的现象，另一方面喷嘴孔径越小，3D模型切片层数越多，打印路径越长，打印时间就越久，鱼糜在环境中暴露的时间就越长，不但形状不稳定，而且会发生氧化，影响打印外观，因此，0.6mm喷嘴难以实现本发明，予以排除；使用1.2mm孔径喷嘴时，虽然鱼糜墨水可以顺利挤出，但是依靠偏细的鱼糜丝线自身的重力作用并不能很好地黏合各层，成品结构松散，空隙较多；使用2.2mm孔径喷嘴打印时，出现鱼糜墨水挤出过量的情况，在打印过程之中容易产生堆积，使成品变形，降低打印精确性。

因此，优选1.6mm孔径喷嘴用于带鱼鱼糜生物墨水打印，该孔径喷嘴鱼糜墨水挤出流畅，打印实心圆柱体模型耗时约5min，打印稳定，精确性高，且结构致密。

对比实施例2：

如图6所示，一种对映3D打印制备仿生对虾的方法打印速度筛选：

1)鱼糜生物墨水的制备：方法同上；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建网格形模型；

3)分别使用30mm/s，25mm/s，20mm/s，15mm/s的打印速度以及1.6mm孔径喷嘴打印所述网格形模型得网格图形。

当设定的打印机的速度为30mm/s和25mm/s时，可以观察到两层之间粘合不紧密，而以15mm/s打印时，鱼糜墨水挤出又偏多，优选使用20mm/s作为打印速度，打印效果稳定。

基于以上条件，优选1.6mm孔径喷嘴以及20mm/s打印速度进行仿生对虾的3D打印。

对比实施例3：

如图7所示，一种对映3D打印制备仿生对虾的方法热成型方式的筛选：

1)鱼糜生物墨水的制备：方法同上；

2)建立3D模型，利用3D建模软件建立多个3D模型，该多个3D模型分别为中空锥形、实心圆柱体、网格形、中国结形模型；

3)使用1.6mm孔径喷嘴及20mm/s打印速度分别打印所述中空锥形、实心圆柱体、网格形、中国结形模型得中空锥形、实心圆柱体、网格形、中国结形样品；

4)分别使用一段式、两段式、蒸汽、烘箱和微波熟化方式熟化所述中空锥形、实心圆柱体、网格形、中国结形样品。

对一段式、两段式、蒸汽、烘箱和微波熟化方式熟化得到的样品进行形变率、鱼糜凝胶白度、蒸煮损失率、持水力(WHC)、T₂弛豫时间、鱼糜凝胶化学作用力、凝胶强度测量，具体测量方法如下：

1.形变率：采用打印的样品熟化前后的尺寸长度之比；

2.蒸煮损失率：加热前后样品质量差与加热前样品质量之比；

3.鱼糜凝胶白度：使用HunterLab Colorflex色度仪测定鱼糜凝胶的颜色参数并计算白度；

4.鱼糜凝胶化学作用力：将切碎的凝胶按0.05mol/L NaCl、0.6mol/L NaCl、1.5mol/L尿素溶液+0.6mol/L NaCl、8mol/L尿素溶液+0.6mol/L NaCl、0.6mol/LNaCl+8mol/L尿素溶液+0.5mol/Lβ-巯基乙醇的顺序分散在5种不同的化学试剂中，冰水上均质3min,4℃孵育1h后，10000r/min离心15min，根据上清液中蛋白质含量的差异计算；

5.WHC：称取鱼糜凝胶W₁，然后将鱼糜凝胶用两张滤纸包裹，放入50ml离心管中，8000rpm离心20min，称重得到的鱼糜凝胶为W₂，W₂与W₁的比值即为WHC；

6.凝胶强度：用断裂强度(g)与断裂距离(cm)相乘计算凝胶强度(g*cm)；

7.T₂弛豫时间：由MicroMR脉冲核磁共振分析仪使用carre-purcelle-meiboom-gill(CPMG)射频脉冲序列进行分析。

热成型方式的筛选中，打印的中空锥形和实心圆柱体的形变率见表1；打印的网格形和中国结的形变率见表2。

表1中空锥形和实心圆柱体的形变率

表2打印的网格和中国结的形变率

可见，水浴成型的鱼糜凝胶高度比未熟制的膨胀较多，这是因为鱼糜中蛋白质在加热的过程中变性，在水中吸水膨胀并且相互缠绕形成新的蛋白质网络结构。比起一段式水浴加热，两段式水浴会更涨大，推测可能是二段加热过程中低温水浴保温时间较长。而其他三种熟化方式的成型效果不理想，表中的形变率应证了此结果。微波加热的鱼糜外形严重变形，这是因为微波加热是基于水分子摩擦产生热能的一种整体加热熟制方式，食品内部含水部分都会迅速蒸发，受热而产生的膨胀效应会出现在食品所有含水部分，因而对食品物料的破坏和变形会更加明显。

因此，一段式水浴加热模式，使样品处在温度较高的水中，更有利于凝胶结构快速形成，成型效果更好。

不同热成型鱼糜凝胶的白度见表3，不同热成型鱼糜凝胶的蒸煮损失率、持水力(WHC)见表4。

表3不同热成型鱼糜凝胶的白度

表4不同热成型鱼糜凝胶的蒸煮损失率和持水力(WHC)

可见，不同加热方式的鱼糜凝胶白度有所不同，水浴熟化成型的鱼糜凝胶白度值高于蒸汽加热、微波加热和烘箱加热。因为高温处理不仅影响鱼糜凝胶中水分子的重新排列，而且破坏蛋白质分子间的非共价键，影响共价键的破坏和形成，两者都会改变凝胶的白度。二段式水浴的白度值比一段式的高，可能原因是在40℃的温水里吸水膨胀导致颜色较白，但并不很显著。

鱼糜凝胶的蒸煮损失是指鱼糜制品在熟化过程中水分等一些易流失物质渗出所造成的质量减少。由表4可知，水浴加热成型可显著降低鱼糜凝胶的蒸煮损失，其中，两段式加热的鱼糜凝胶蒸煮损失最少，可能原因是在温水里时间较长。其他三种加热方式都是接触高温空气导致水分蒸发，从而导致蒸煮损失较大，不利于鱼糜凝胶品质的改善。

持水力反映鱼糜凝胶在受到外力的作用下对其中水分保持能力的大小，主要取决于鱼糜凝胶中蛋白质与水相互作用位点的种类和数量。表4展示了加热方式鱼糜凝胶的持水力，可以观察到，对于3D打印的不同样品，其持水率也不一样，但是趋势一致。其中，微波加热的持水力最高，可达到96.85％，这是因为微波加热使水分子快速蒸发流失，水分较少以至于不容易析出，其次是一段式水浴加热，可达到95.83％。合适的持水力有利于鱼糜凝胶形成致密均匀网状结构，因此，一段式水浴成型具有较好的蒸煮损失率以及持水力。

不同热成型鱼糜凝胶化学作用力见表5。

表5不同热成型鱼糜凝胶的化学作用力

可见，五种热处理中，虽然烘箱加热的氢键最高，为155.86mg/L，但是形变率和其他数据来看，其产品并没有促进凝胶形成，而是简单的蒸发表面水分，其次就是一段式水浴加热，为63.12mg/L，疏水相互作用是另一种稳定鱼糜凝胶结构的化学相互作用，除了微波处理的，疏水相互作用排第二的也是一段式水浴加热，为347.7mg/L，因此一段式水浴能够促进凝胶形成，维持鱼糜凝胶的结构。

不同热成型鱼糜凝胶的质构和凝胶强度见表6。

表6不同热成型鱼糜凝胶的质构和凝胶强度

可见，微波处理的除了弹性，其他质构数据都最好，硬度为1090g，咀嚼性为810g；烘箱处理的，除了粘附性，其他质构性能都最差，可能原因是加热的热量从外部传递到内部，打印产品表面的水分将首先蒸发形成一层干膜包裹内部鱼糜，使其无法形成凝胶结构；回复性和弹性都反映了鱼糜凝胶在去除外力后变形和恢复到原始形状和大小的能力；弹性数据中，一段式水浴加热的最好，为0.98，而回复性数据中，微波加热最好，其次为两段式水浴处理，表明水浴加热更能促进鱼糜凝胶弹性形成。从凝胶强度数据来看，微波处理的较高，为1005g*cm，其次是450g*cm，其次为水浴加热处理。

如图10所示，观察到的三个峰值对应于通过强氢键与鱼糜蛋白结合的结合水(T_2b,50-80ms)、单层水分子强结合的固定水(T₂₁,100-140ms)和鱼糜蛋白结合最少的自由水(T₂₂,155-180ms)。

可见，鱼糜凝胶中存在的主要水分子为T₂₁(>93％)，说明大部分水分子以固定水的形式存在于鱼糜凝胶中。结合图9与图10可见，不同熟化方式的鱼糜凝胶样品的水分形态及分布存在一定差异，微波和烘箱加热比一段式水浴加热鱼糜凝胶的弛豫时间T₂₁有所提前，而两段式加热和蒸汽处理的弛豫时间T₂₁会推迟，弛豫时间有差异表明水的流动性发生了变化，弛豫时间越长，表明水的结合能力越弱，持水力越差；弛豫时间越长，则反之，这与持水力影响一致。两段式加热的自由水含量最高，为1.444％。鱼糜制品中致密有序的凝胶网络结构有助于捕获更多的水分并减弱水分流动性，从而降低鱼糜凝胶的横向弛豫时间。这可能由于二段式加热在水中的时间比较久，使更多的水与蛋白质形成自由水。

如图11所示，SEM观察到的鱼糜凝胶微观结构，微波加热的样品表现为疏松、粗大、多孔的网状结构，烘箱处理的孔道大而不规则，鱼糜聚集在一起，没有形成凝胶网络结构；蒸汽和两段式加热的鱼糜凝胶网状结构较为致密，但是表面较为粗糙，有较小孔隙；而一段式水浴加热的样品，凝胶表面更加光滑和致密，网络中孔隙分布均匀更小，可以形成均一稳定的结构。

综上所述，一段式水浴成型方式，外观保持良好，蒸煮损失率最少，形成良好的三维凝胶网络，大大提高了WHC和结构性能，是3D打印鱼糜制品五种热成型中最佳的熟化方式。

实施例4：

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其步骤包括：

1)鱼糜生物墨水制备：冷冻带鱼鱼糜在4℃下解冻12小时后，切成约2cm³的小块，称取300g鱼糜用真空斩拌机斩拌处理2min，加入食盐斩拌2min后，加入玉米淀粉，分3次加入水搅拌3min，整个加工过程的温度控制在10℃以下，得到鱼糜生物墨水，所述鱼糜、食盐、玉米淀粉、水质量比为76.5:3:8:12.5，该鱼糜生物墨水使用食品级自封袋4℃密闭保存备用；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建对虾3D模型a与对虾3D模型b，所述对虾3D模型a与对虾3D模型b互为手映镜像；

3)打印3D模型：以所述鱼糜生物墨水用1.6mm孔径喷嘴和20mm/s打印速度打印所述对虾3D模型a与对虾3D模型b得对映对虾a与对映对虾b；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，90℃水浴20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

对比实施例5：

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其步骤包括：

步骤1-3同实施例4；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，40℃水浴10min，再90℃水浴20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

对比实施例6：

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其步骤包括：

步骤1-3同实施例4；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，烘箱加热100℃，20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

对比实施例7：

一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其步骤包括：

步骤1-3同实施例4；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，100W低火30s再600W中高火30s，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

对比实施例8：

步骤1-3同实施例4；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，蒸汽加热20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

如图8所示，采用1.6mm孔径喷嘴和20mm/s打印速度打印，一段式熟化成型的仿生3D对虾更加形象逼真，其蒸煮损失率最少，形成良好的三维凝胶网络，大大提高了WHC和结构性能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的对映3D打印制备仿生对虾的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)鱼糜生物墨水制备：鱼糜经真空斩拌机斩拌处理，再加入食盐、玉米淀粉、水进行斩拌，得均匀无淀粉颗粒杂质的鱼糜生物墨水，其中所述水在斩拌期间分多次加入；

2)建立3D模型：利用3D建模软件创建对虾3D模型a与对虾3D模型b，所述对虾3D模型a与对虾3D模型b互为手映镜像；

3)打印3D模型：以所述鱼糜生物墨水用1.2-2.2mm孔径喷嘴和15-45mm/s打印速度打印所述对虾3D模型a与对虾3D模型b得对映对虾a与对映对虾b；

4)熟化成型：将所述对映对虾a与对映对虾b，85-95℃水浴15-25min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3-5min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

2.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述步骤4)中水浴温度为90℃，水浴时间为20min。

3.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述步骤1)中鱼糜、食盐、玉米淀粉、水质量比为70-80:1-5:5-10:10-15。

4.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述步骤1)中鱼糜、食盐、玉米淀粉、水质量比为76.5:3:8:12.5。

5.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述鱼糜为带鱼鱼糜，其为2-3cm³块状。

6.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述鱼糜为2cm³块状。

7.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述鱼糜生物墨水置于食品级自封袋中4℃密闭保存。

8.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述步骤4)，将所述对映对虾a与对映对虾b，90℃水浴20min，取出、粘合对映对虾a与对映对虾b，再水浴3min，取出、上色、纹理处理得仿生对虾。

9.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述喷嘴孔径为1.6mm。

10.根据权利要求1所述的对映3D打印制备仿生对虾的方法，其特征在于：所述打印速度为20mm/s。