CN117803703B - 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，涉及减速机技术领域，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构。本发明通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，对固定壳体组件内部进行快速降温。

Description

一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器

技术领域

本发明涉及卸船设备技术领域，具体为一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器。

背景技术

内斜齿组合曲轴式RV 减速器是一种高精度的减速器，常用于工业机械和自动化设备中，它采用内斜齿和曲轴结构，能够实现高效的减速和传动功能。

现有技术中，如中国专利号为：CN106594189A的“一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器”，包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮及曲轴的摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴；转臂轴承为锌基合金滑动轴承，其外圆有螺旋油槽，而轴向长度比摆线轮多出5～10mm；偏心套与行星轴内斜齿轮副连接，内斜齿圈采用塑性精密成形，具有相位微调功能，第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈，另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧；第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。

但现有技术，RV减速器具有结构紧凑、体积较小的优势，常用做工业机器人的关节驱动机构，也正因为RV减速器具有结构紧凑、体积较小的特点，导致RV减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小，同时内部可填充的润滑油也较少，在高负载和高速运转时，齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度，较小的体积及较少的润滑油不利于RV减速器进行快速的散热，高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低，使得润滑性能下降，从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损，可能导致设备寿命缩短，同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀，可能引起结构变形，影响减速器的运行精度和稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，以解决上述背景技术提出的因为RV减速器具有结构紧凑、体积较小的特点，导致RV减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小，同时内部可填充的润滑油也较少，在高负载和高速运转时，齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度，较小的体积及较少的润滑油不利于RV减速器进行快速的散热，高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低，使得润滑性能下降，从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损，导致设备寿命缩短，同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀，可能引起结构变形，影响减速器的运行精度和稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构，所述降温机构包括一号固定板和二号连接管，所述一号固定板一端固定连接有固定壳体组件，所述一号固定板另一端固定连接有一号固定架，所述一号固定架一端固定连接有散热箱，所述散热箱下部固定连接有二号固定架，所述二号固定架上部固定连接有齿轮泵主体，所述齿轮泵主体侧面安装有齿轮泵电机，所述齿轮泵电机输出端固定连接有一号连接轴，所述一号连接轴与齿轮组件固定连接，所述齿轮组件位于齿轮泵主体内部，且齿轮组件与齿轮泵主体转动连接，所述二号连接管与齿轮泵主体固定连接，且二号连接管与一号连接管固定连接，所述一号连接管与一号连接支管下部固定连接，所述一号连接支管与固定壳体组件固定连接，所述齿轮泵主体与五号连接管固定连接，所述五号连接管与齿轮泵主体固定连接，且五号连接管与一号连接箱固定连接，所述一号连接箱与连接铜管固定连接，所述连接铜管与二号连接箱固定连接，所述二号连接箱与四号连接管固定连接，所述四号连接管与三号连接管固定连接，所述三号连接管与二号连接支管固定连接，所述二号连接支管与固定壳体组件上部固定连接。

优选的，所述减速器机构包括输入端组件，所述输入端组件与固定壳体组件转动连接，所述固定壳体组件内部安装有齿轮及连接轴组件，所述齿轮及连接轴组件一端与输入端组件固定连接，且齿轮及连接轴组件另一端固定连接有输出端组件，所述输出端组件与固定壳体组件转动连接。

优选的，所述一号固定板表面固定连接有两个导流板，两个所述导流板对称分布在一号固定板上下表面。

优选的，所述一号连接轴一端固定连接有二号连接轴，所述散热箱一侧固定连接有一号连接架，且散热箱另一侧固定连接有二号连接架，所述二号连接轴一端与一号连接架转动连接，且二号连接轴另一端与二号连接架转动连接，所述二号连接轴表面固定连接有一号扇叶，且二号连接轴表面固定连接有二号扇叶，所述一号扇叶位于散热箱一侧，所述二号扇叶位于散热箱另一侧。

优选的，所述散热箱内部固定连接有多个散热翅板，多个所述散热翅板均匀分布在散热箱内部，所述散热翅板与连接铜管固定连接。

优选的，所述辅助机构包括储油箱，所述储油箱与二号固定架底部固定连接，且储油箱表面固定连接有六号连接管，所述六号连接管与二号连接管固定连接，所述储油箱表面固定连接有加油管。

优选的，所述智能控制机构包括二号固定板，所述二号固定板与储油箱固定连接，且二号固定板上部固定连接有自动控制组件。

优选的，所述智能控制机构包括温度传感器和液位计传感器，所述温度传感器与固定壳体组件侧面固定连接，所述液位计传感器与固定壳体组件顶部固定连接。

优选的，所述智能控制机构包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀，所述一号电磁阀与六号连接管固定连接，所述二号电磁阀与二号连接管固定连接，且二号电磁阀位于二号连接管与固定壳体组件连接节点和六号连接管与二号连接管连接节点之间。

优选的，所述自动控制组件包括数据接收模块、数据分析模块、数据处理模块、齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块，所述自动控制组件分别与温度传感器、液位计传感器、一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀电性连接，所述数据接收模块用于接收温度传感器和液位计传感器输出的数据，所述数据分析模块用于对接收的数据进行分析，所述数据处理模块用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块，所述齿轮泵电机控制模块根据结果对齿轮泵电机进行启停控制，所述电磁阀控制模块根据结果对一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀的启闭进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，通过自动控制组件对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，在齿轮泵电机的转动作用下，带动一号连接轴和齿轮组件进行转动作业，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体和五号连接管进入一号连接箱内部，在一号连接箱的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管内部，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱收集，再通过四号连接管从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，便于对固定壳体组件内部进行快速降温。

2、本发明中，在一号连接轴的转动作用下，带动二号连接轴进行转动，通过二号连接轴的转动作用可以带动一号扇叶和二号扇叶进行转动，通过一号扇叶和二号扇叶的转动对散热翅板和连接铜管表面进行通风，从而对润滑油进行快速的降温，提升对减速器机构降温的效率，通过齿轮泵电机直接驱动二号连接轴进行转动，减少整体驱动的使用，降低整体使用的成本。

3、本发明中，在二号连接管对固定壳体组件内部润滑油进行抽取时，通过一号连接管和一号连接支管在固定壳体组件底部产生均匀的吸力，可以从固定壳体组件内部的各个位置均匀的将温度较高的润滑油抽出，在四号连接管向固定壳体组件内部注入降温后的润滑油时，通过三号连接管和二号连接支管将润滑油从固定壳体组件顶部均匀的喷出，对固定壳体组件内部的部件进行快速、均匀的降温。

4、本发明中，通过液位计传感器对固定壳体组件内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块会控制齿轮泵电机运行，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀关闭，一号电磁阀和三号电磁阀开启，此时六号连接管会与二号连接管连通，在齿轮泵电机的驱动作用下，此时储油箱内部的润滑油通过六号连接管进入二号连接管，再通过降温机构的降温管路最终由二号连接支管向固定壳体组件内部的加入，可以对固定壳体组件内部补充充足的润滑油，避免固定壳体组件内部因为润滑油减少而出现高温。

附图说明

图1为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器的结构示意图一；

图2为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器的结构示意图二；

图3为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器的结构示意图三；

图4为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中齿轮及连接轴组件的结构示意图；

图5为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中一号连接支管的结构示意图；

图6为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中二号连接管的结构示意图；

图7为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中五号连接管的结构示意图；

图8为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中一号连接轴的结构示意图；

图9为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中散热箱的内部结构示意图；

图10为本发明一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器中自动控制组件的流程图。

图中：1、减速器机构；11、输入端组件；12、固定壳体组件；13、输出端组件；14、齿轮及连接轴组件；2、降温机构；21、一号固定板；22、导流板；23、一号固定架；24、散热箱；25、二号固定架；26、齿轮泵电机；27、齿轮泵主体；28、一号连接管；29、二号连接管；210、三号连接管；211、四号连接管；212、五号连接管；213、一号连接支管；214、二号连接支管；215、一号连接箱；216、连接铜管；217、二号连接箱；218、散热翅板；219、一号连接轴；220、齿轮组件；221、二号连接轴；222、一号连接架；223、一号扇叶；224、二号连接架；225、二号扇叶；3、辅助机构；31、储油箱；32、六号连接管；33、加油管；4、智能控制机构；41、二号固定板；42、自动控制组件；421、数据接收模块；422、数据分析模块；423、数据处理模块；424、齿轮泵电机控制模块；425、电磁阀控制模块；43、温度传感器；44、液位计传感器；45、一号电磁阀；46、二号电磁阀；47、三号电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一:参照图1-10所示：一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构1，减速器机构1侧面固定连接有降温机构2，降温机构2底部固定连接有辅助机构3，且降温机构2侧面设置有智能控制机构4，降温机构2包括一号固定板21和二号连接管29，一号固定板21一端固定连接有固定壳体组件12，一号固定板21另一端固定连接有一号固定架23，一号固定架23一端固定连接有散热箱24，散热箱24下部固定连接有二号固定架25，二号固定架25上部固定连接有齿轮泵主体27，齿轮泵主体27侧面安装有齿轮泵电机26，齿轮泵电机26输出端固定连接有一号连接轴219，一号连接轴219与齿轮组件220固定连接，齿轮组件220位于齿轮泵主体27内部，且齿轮组件220与齿轮泵主体27转动连接，二号连接管29与齿轮泵主体27固定连接，且二号连接管29与一号连接管28固定连接，一号连接管28与一号连接支管213下部固定连接，一号连接支管213与固定壳体组件12固定连接，齿轮泵主体27与五号连接管212固定连接，五号连接管212与齿轮泵主体27固定连接，且五号连接管212与一号连接箱215固定连接，一号连接箱215与连接铜管216固定连接，连接铜管216与二号连接箱217固定连接，二号连接箱217与四号连接管211固定连接，四号连接管211与三号连接管210固定连接，三号连接管210与二号连接支管214固定连接，二号连接支管214与固定壳体组件12上部固定连接，散热箱24内部固定连接有多个散热翅板218，多个散热翅板218均匀分布在散热箱24内部，散热翅板218与连接铜管216固定连接。

智能控制机构4包括二号固定板41，二号固定板41与储油箱31固定连接，且二号固定板41上部固定连接有自动控制组件42，智能控制机构4包括温度传感器43和液位计传感器44，温度传感器43与固定壳体组件12侧面固定连接，液位计传感器44与固定壳体组件12顶部固定连接，智能控制机构4包括一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47，一号电磁阀45与六号连接管32固定连接，二号电磁阀46与二号连接管29固定连接，且二号电磁阀46位于二号连接管29与固定壳体组件12连接节点和六号连接管32与二号连接管29连接节点之间，自动控制组件42包括数据接收模块421、数据分析模块422、数据处理模块423、齿轮泵电机控制模块424和电磁阀控制模块425，自动控制组件42分别与温度传感器43、液位计传感器44、一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47电性连接，数据接收模块421用于接收温度传感器43和液位计传感器44输出的数据，数据分析模块422用于对接收的数据进行分析，数据处理模块423用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块424和电磁阀控制模块425，齿轮泵电机控制模块424根据结果对齿轮泵电机26进行启停控制，电磁阀控制模块425根据结果对一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47的启闭进行控制。

在本装置进行运行时，在减速器机构1的运行过程中，固定壳体组件12内部的齿轮及连接轴组件14及输入端组件11和输出端组件13会不停地转动，此时固定壳体组件12内部的热量会不断上升，通过温度传感器43对固定壳体组件12内部的热量进行监测，通过自动控制组件42对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件12内部的温度过高时，数据分析模块422控制齿轮泵电机26开启，同时电磁阀控制模块425会控制二号电磁阀46和三号电磁阀47开启，在齿轮泵电机26的转动作用下，带动一号连接轴219和齿轮组件220进行转动作业，此时二号连接管29会将固定壳体组件12内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体27和五号连接管212进入一号连接箱215内部，在一号连接箱215的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管216内部，高温润滑油通过连接铜管216和散热翅板218进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱217收集，再通过四号连接管211从固定壳体组件12上部通入固定壳体组件12内部，便于对固定壳体组件12内部进行快速降温；

在二号连接管29对固定壳体组件12内部润滑油进行抽取时，通过一号连接管28和一号连接支管213在固定壳体组件12底部产生均匀的吸力，可以从固定壳体组件12内部的各个位置均匀的将温度较高的润滑油抽出，在四号连接管211向固定壳体组件12内部注入降温后的润滑油时，通过三号连接管210和二号连接支管214将润滑油从固定壳体组件12顶部均匀的喷出，对固定壳体组件12内部的部件进行快速、均匀的降温。

实施例二:根据图1、图4、图6和图7所示，辅助机构3包括储油箱31，储油箱31与二号固定架25底部固定连接，且储油箱31表面固定连接有六号连接管32，六号连接管32与二号连接管29固定连接，储油箱31表面固定连接有加油管33，智能控制机构4包括二号固定板41，二号固定板41与储油箱31固定连接，且二号固定板41上部固定连接有自动控制组件42，智能控制机构4包括温度传感器43和液位计传感器44，温度传感器43与固定壳体组件12侧面固定连接，液位计传感器44与固定壳体组件12顶部固定连接，智能控制机构4包括一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47，一号电磁阀45与六号连接管32固定连接，二号电磁阀46与二号连接管29固定连接，且二号电磁阀46位于二号连接管29与固定壳体组件12连接节点和六号连接管32与二号连接管29连接节点之间，自动控制组件42包括数据接收模块421、数据分析模块422、数据处理模块423、齿轮泵电机控制模块424和电磁阀控制模块425，自动控制组件42分别与温度传感器43、液位计传感器44、一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47电性连接，数据接收模块421用于接收温度传感器43和液位计传感器44输出的数据，数据分析模块422用于对接收的数据进行分析，数据处理模块423用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块424和电磁阀控制模块425，齿轮泵电机控制模块424根据结果对齿轮泵电机26进行启停控制，电磁阀控制模块425根据结果对一号电磁阀45、二号电磁阀46和三号电磁阀47的启闭进行控制。

在减速器机构1的长时间运行过程中，固定壳体组件12内部的润滑油会消耗减少，固定壳体组件12内部温度会因为构件之间的摩擦力增大，导致固定壳体组件12内部的温度会快速升高，造成固定壳体组件12内部的温度过高，通过液位计传感器44对固定壳体组件12内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件12内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块424会控制齿轮泵电机26运行，同时电磁阀控制模块425会控制二号电磁阀46关闭，一号电磁阀45和三号电磁阀47开启，此时六号连接管32会与二号连接管29连通，在齿轮泵电机26的驱动作用下，此时储油箱31内部的润滑油通过六号连接管32进入二号连接管29，再通过降温机构2的降温管路最终由二号连接支管214向固定壳体组件12内部的加入，可以对固定壳体组件12内部补充充足的润滑油，避免固定壳体组件12内部因为润滑油减少而出现高温。

实施例三:根据图1、图4和图9所示，减速器机构1包括输入端组件11，输入端组件11与固定壳体组件12转动连接，固定壳体组件12内部安装有齿轮及连接轴组件14，齿轮及连接轴组件14一端与输入端组件11固定连接，且齿轮及连接轴组件14另一端固定连接有输出端组件13，输出端组件13与固定壳体组件12转动连接，一号固定板21表面固定连接有两个导流板22，两个导流板22对称分布在一号固定板21上下表面，一号连接轴219一端固定连接有二号连接轴221，散热箱24一侧固定连接有一号连接架222，且散热箱24另一侧固定连接有二号连接架224，二号连接轴221一端与一号连接架222转动连接，且二号连接轴221另一端与二号连接架224转动连接，二号连接轴221表面固定连接有一号扇叶223，且二号连接轴221表面固定连接有二号扇叶225，一号扇叶223位于散热箱24一侧，二号扇叶225位于散热箱24另一侧，散热箱24内部固定连接有多个散热翅板218，多个散热翅板218均匀分布在散热箱24内部，散热翅板218与连接铜管216固定连接。

在一号连接轴219的转动作用下，带动二号连接轴221进行转动，通过二号连接轴221的转动作用可以带动一号扇叶223和二号扇叶225进行转动，通过一号扇叶223和二号扇叶225的转动对散热翅板218和连接铜管216表面进行通风，从而对润滑油进行快速的降温，提升对减速器机构1降温的效率，通过齿轮泵电机26直接驱动二号连接轴221进行转动，减少整体驱动的使用，降低整体使用的成本，在一号扇叶223和二号扇叶225对散热翅板218和连接铜管216表面进行通风的同时气流通过导流板22向固定壳体组件12表面吹去，对固定壳体组件12表面进行通风散热。

本装置的使用方法及工作原理：在减速器机构1的运行过程中，固定壳体组件12内部的齿轮及连接轴组件14及输入端组件11和输出端组件13会不停地转动，此时固定壳体组件12内部的热量会不断上升，通过温度传感器43对固定壳体组件12内部的热量进行监测，通过自动控制组件42对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件12内部的温度过高时，数据分析模块422控制齿轮泵电机26开启，同时电磁阀控制模块425会控制二号电磁阀46和三号电磁阀47开启，在齿轮泵电机26的转动作用下，带动一号连接轴219和齿轮组件220进行转动作业，此时二号连接管29会将固定壳体组件12内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体27和五号连接管212进入一号连接箱215内部，在一号连接箱215的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管216内部，高温润滑油通过连接铜管216和散热翅板218进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱217收集，再通过四号连接管211从固定壳体组件12上部通入固定壳体组件12内部；

在二号连接管29对固定壳体组件12内部润滑油进行抽取时，通过一号连接管28和一号连接支管213在固定壳体组件12底部产生均匀的吸力，可以从固定壳体组件12内部的各个位置均匀的将温度较高的润滑油抽出，在四号连接管211向固定壳体组件12内部注入降温后的润滑油时，通过三号连接管210和二号连接支管214将润滑油从固定壳体组件12顶部均匀的喷出，对固定壳体组件12内部的部件进行快速、均匀的降温；

同时，在一号连接轴219的转动作用下，带动二号连接轴221进行转动，通过二号连接轴221的转动作用可以带动一号扇叶223和二号扇叶225进行转动，通过一号扇叶223和二号扇叶225的转动对散热翅板218和连接铜管216表面进行通风；

在减速器机构1的长时间运行过程中，固定壳体组件12内部的润滑油会消耗减少，固定壳体组件12内部温度会因为构件之间的摩擦力增大，导致固定壳体组件12内部的温度会快速升高，造成固定壳体组件12内部的温度过高，通过液位计传感器44对固定壳体组件12内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件12内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块424会控制齿轮泵电机26运行，同时电磁阀控制模块425会控制二号电磁阀46关闭，一号电磁阀45和三号电磁阀47开启，此时六号连接管32会与二号连接管29连通，在齿轮泵电机26的驱动作用下，此时储油箱31内部的润滑油通过六号连接管32进入二号连接管29，再通过降温机构2的降温管路最终由二号连接支管214向固定壳体组件12内部的加入。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构（1），所述减速器机构（1）侧面固定连接有降温机构（2），所述降温机构（2）底部固定连接有辅助机构（3），且降温机构（2）侧面设置有智能控制机构（4），其特征在于：所述降温机构（2）包括一号固定板（21）和二号连接管（29），所述一号固定板（21）一端固定连接有固定壳体组件（12），所述一号固定板（21）另一端固定连接有一号固定架（23），所述一号固定架（23）一端固定连接有散热箱（24），所述散热箱（24）下部固定连接有二号固定架（25），所述二号固定架（25）上部固定连接有齿轮泵主体（27），所述齿轮泵主体（27）侧面安装有齿轮泵电机（26），所述齿轮泵电机（26）输出端固定连接有一号连接轴（219），所述一号连接轴（219）与齿轮组件（220）固定连接，所述齿轮组件（220）位于齿轮泵主体（27）内部，且齿轮组件（220）与齿轮泵主体（27）转动连接，所述二号连接管（29）与齿轮泵主体（27）固定连接，且二号连接管（29）与一号连接管（28）固定连接，所述一号连接管（28）与一号连接支管（213）下部固定连接，所述一号连接支管（213）与固定壳体组件（12）固定连接，所述齿轮泵主体（27）与五号连接管（212）固定连接，所述五号连接管（212）与齿轮泵主体（27）固定连接，且五号连接管（212）与一号连接箱（215）固定连接，所述一号连接箱（215）与连接铜管（216）固定连接，所述连接铜管（216）与二号连接箱（217）固定连接，所述二号连接箱（217）与四号连接管（211）固定连接，所述四号连接管（211）与三号连接管（210）固定连接，所述三号连接管（210）与二号连接支管（214）固定连接，所述二号连接支管（214）与固定壳体组件（12）上部固定连接；

所述减速器机构（1）包括输入端组件（11），所述输入端组件（11）与固定壳体组件（12）转动连接，所述固定壳体组件（12）内部安装有齿轮及连接轴组件（14），所述齿轮及连接轴组件（14）一端与输入端组件（11）固定连接，且齿轮及连接轴组件（14）另一端固定连接有输出端组件（13），所述输出端组件（13）与固定壳体组件（12）转动连接；

所述一号固定板（21）表面固定连接有两个导流板（22），两个所述导流板（22）对称分布在一号固定板（21）上下表面，所述一号连接轴（219）一端固定连接有二号连接轴（221），所述散热箱（24）一侧固定连接有一号连接架（222），且散热箱（24）另一侧固定连接有二号连接架（224），所述二号连接轴（221）一端与一号连接架（222）转动连接，且二号连接轴（221）另一端与二号连接架（224）转动连接，所述二号连接轴（221）表面固定连接有一号扇叶（223），且二号连接轴（221）表面固定连接有二号扇叶（225），所述一号扇叶（223）位于散热箱（24）一侧，所述二号扇叶（225）位于散热箱（24）另一侧，所述散热箱（24）内部固定连接有多个散热翅板（218），多个所述散热翅板（218）均匀分布在散热箱（24）内部，所述散热翅板（218）与连接铜管（216）固定连接；

所述辅助机构（3）包括储油箱（31），所述储油箱（31）与二号固定架（25）底部固定连接，且储油箱（31）表面固定连接有六号连接管（32），所述六号连接管（32）与二号连接管（29）固定连接，所述储油箱（31）表面固定连接有加油管（33）；

所述智能控制机构（4）包括二号固定板（41），所述二号固定板（41）与储油箱（31）固定连接，且二号固定板（41）上部固定连接有自动控制组件（42），所述智能控制机构（4）包括温度传感器（43）和液位计传感器（44），所述温度传感器（43）与固定壳体组件（12）侧面固定连接，所述液位计传感器（44）与固定壳体组件（12）顶部固定连接，所述智能控制机构（4）包括一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47），所述一号电磁阀（45）与六号连接管（32）固定连接，所述二号电磁阀（46）与二号连接管（29）固定连接，且二号电磁阀（46）位于二号连接管（29）与固定壳体组件（12）连接节点和六号连接管（32）与二号连接管（29）连接节点之间，所述自动控制组件（42）包括数据接收模块（421）、数据分析模块（422）、数据处理模块（423）、齿轮泵电机控制模块（424）和电磁阀控制模块（425），所述自动控制组件（42）分别与温度传感器（43）、液位计传感器（44）、一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）电性连接，所述数据接收模块（421）用于接收温度传感器（43）和液位计传感器（44）输出的数据，所述数据分析模块（422）用于对接收的数据进行分析，所述数据处理模块（423）用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块（424）和电磁阀控制模块（425），所述齿轮泵电机控制模块（424）根据结果对齿轮泵电机（26）进行启停控制，所述电磁阀控制模块（425）根据结果对一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）的启闭进行控制；

通过温度传感器（43）对固定壳体组件（12）内部的热量进行监测，通过自动控制组件（42）对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件（12）内部的温度过高时，数据分析模块（422）控制齿轮泵电机（26）开启，同时电磁阀控制模块（425）会控制二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）开启，在齿轮泵电机（26）的转动作用下，带动一号连接轴（219）和齿轮组件（220）进行转动作业，此时二号连接管（29）会将固定壳体组件（12）内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体（27）和五号连接管（212）进入一号连接箱（215）内部，在一号连接箱（215）的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管（216）内部，高温润滑油通过连接铜管（216）和散热翅板（218）进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱（217）收集，再通过四号连接管（211）从固定壳体组件（12）上部通入固定壳体组件（12）内部，便于对固定壳体组件（12）内部进行快速降温；

在减速器机构（1）的长时间运行过程中，固定壳体组件（12）内部的润滑油会消耗减少，固定壳体组件（12）内部温度会因为构件之间的摩擦力增大，导致固定壳体组件（12）内部的温度会快速升高，造成固定壳体组件（12）内部的温度过高，通过液位计传感器（44）对固定壳体组件（12）内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件（12）内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块（424）会控制齿轮泵电机（26）运行，同时电磁阀控制模块（425）会控制二号电磁阀（46）关闭，一号电磁阀（45）和三号电磁阀（47）开启，此时六号连接管（32）会与二号连接管（29）连通，在齿轮泵电机（26）的驱动作用下，此时储油箱（31）内部的润滑油通过六号连接管（32）进入二号连接管（29），再通过降温机构（2）的降温管路最终由二号连接支管（214）向固定壳体组件（12）内部的加入，可以对固定壳体组件（12）内部补充充足的润滑油，避免固定壳体组件（12）内部因为润滑油减少而出现高温。