CN117800062A - 一种高效的耐火砖卸窑机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高效的耐火砖卸窑机，涉及耐火砖生产技术领域；其中，皮带输送装置的输送方向沿第二方向延伸；倒坯装置与皮带输送装置沿第二方向排布，倒坯装置包括往复运动机构、摆动机构和压条部件，压条部件设有多个且沿第一方向间隔排布，每个压条部件具有抵压部，摆动机构用于驱使压条部件绕着沿第一方向延伸的轴线往下摆动，以使抵压部抵接于耐火砖的顶部，往复运动机构用于驱使摆动机构沿第二方向移动，以使抵压部将耐火砖推至皮带输送装置；运动装置用于驱使皮带输送装置和倒坯装置沿上下方向和第二方向移动，第一方向、第二方向和上下方向两两垂直。本发明能自动完成耐火砖卸窑工作，而且，卸砖效率高。

Description

一种高效的耐火砖卸窑机

技术领域

本发明属于耐火砖生产技术领域，特别涉及一种高效的耐火砖卸窑机。

背景技术

在耐火砖生产线的领域中，由于砖块经过窑炉烧制后会变形，砖坯的外形变化较大，因此，在耐火砖出窑后，通常以人工卸窑方式为主，可是，对于工作人员来说，劳动强度较大，卸砖效率低。如果采用常规的机械装置或者机械手对烧制后的耐火砖进行定位、抓取等操作，不仅故障率较高，而且，节拍达不到生产要求，耐火砖卸载效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种高效的耐火砖卸窑机，能够自动完成耐火砖卸窑工作，卸砖效率高，并能减少人力投入，有利于提高耐火砖产能，降低耐火砖产品的生产能耗。

根据本发明实施例的高效的耐火砖卸窑机，具有两两垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其包括：

皮带输送装置，其输送方向沿第二方向延伸；

倒坯装置，与所述皮带输送装置沿第二方向排布，所述倒坯装置包括往复运动机构、摆动机构和压条部件，所述压条部件设有多个且沿第一方向间隔排布，每个所述压条部件具有抵压部，所述摆动机构用于驱使所述压条部件绕着沿第一方向延伸的轴线往下摆动，以使所述抵压部抵接于耐火砖的顶部，所述往复运动机构用于驱使所述摆动机构沿第二方向移动，以使所述抵压部将耐火砖推至所述皮带输送装置；

运动装置，用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向和第二方向移动。

根据本发明实施例的高效的耐火砖卸窑机，至少具有如下的有益效果：在对窑车上的耐火砖进行卸载时，利用运动装置带动皮带输送装置和倒坯装置沿第二方向移动并靠近耐火砖，然后，通过摆动机构驱使所有的压条部件往下摆动，让每个压条部件的抵压部对相应的耐火砖施以下压作用力，紧接着，往复运动机构会带动摆动机构和所有的压条部件沿第二方向移动，并靠近皮带输送装置，在此过程中，压条部件的抵压部会始终与耐火砖接触，并施以推力，让耐火砖倾倒在皮带输送装置上，并经由皮带输送装置往前输送一定距离，随后，皮带输送装置和倒坯装置在运动装置的带动作用下继续沿第二方向移动，以对下一排耐火砖进行卸载；当皮带输送装置承载足够数量的耐火砖后，皮带输送装置便会沿第二方向反向移动，以将耐火砖转移至输送线；在完成窑车上一层耐火砖的卸载工作后，运动装置会驱动皮带输送装置和倒坯装置往下移动，以对下一层耐火砖进行卸载。

由于耐火砖在倾倒过程中始终受到压条部件的作用力，因此，耐火砖能够平稳落在皮带输送装置上，确保耐火砖整体完好无损，降低产品不良率；而且，在一排耐火砖从窑车转移至皮带输送装置后，无需等待耐火砖从皮带输送装置转移出去，倒坯装置能够继续对下一排耐火砖进行卸载操作，直至皮带输送装置上耐火砖数量足够，因此，本实施例的耐火砖卸窑机能够连续对多排耐火砖卸载，可以提升卸砖效率，令耐火砖卸窑机的节拍能够匹配得上耐火砖的生产速度，从而有助于增加耐火砖的产能，降低耐火砖生产过程中的能耗。

在本发明的一些实施例中，所述皮带输送装置包括沿第二方向排布且相接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的输送平面沿第二方向延伸，所述第二输送机构位于所述第一输送机构与所述压条部件之间，所述第二输送机构的输送平面沿自所述第一输送机构朝所述压条部件的方向朝下倾斜设置。

在本发明的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括推砖装置，所述运动装置还用于驱使所述推砖装置沿上下方向和第二方向移动，所述推砖装置包括第一旋转驱动组件、第一连接轴和压条组件，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述压条组件位于所述第二输送机构的上方，并靠近所述压条部件设置，所述压条组件设有多个且沿第一方向间隔设于所述第一连接轴，每个所述压条组件具有推砖部，所述第一旋转驱动组件用于驱使所述第一连接轴转动，以使所述推砖部抵压在耐火砖并沿所述第二输送机构的输送平面往上推。

在本发明的一些实施例中，每个所述压条组件包括花轮和第一胶条，所述第一胶条设有多根且环绕所述花轮的周向均匀排布，所述第一胶条的一端与所述花轮连接，所述第一胶条的一侧面设有第一齿部，所述第一齿部设有多个且沿所述第一胶条的延伸方向排布，以形成所述推砖部。

在本发明的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括控制装置、第一对射型传感器和第二对射型传感器，所述第一对射型传感器设于所述倒坯装置，且位于所述压条部件的下方，以用于确定所述压条部件位于耐火砖的上方，所述第二对射型传感器设于所述第二输送机构靠近所述倒坯装置的一端，且位于所述压条组件的下方，以用于确定所述压条组件将耐火砖推至设定位置，所述控制装置分别与所述第一对射型传感器和所述倒坯装置电连接，且被配置成：根据所述第一对射型传感器的检测信号，控制所述运动装置停止；所述控制装置分别与所述第二对射型传感器、所述推砖装置和所述第二输送机构电连接，且还被配置成：根据所述第二对射型传感器的检测信号，控制所述推砖装置和所述第二输送机构停止。

在本发明的一些实施例中，所述摆动机构包括第二连接轴和第二旋转驱动组件，所述第二连接轴沿第一方向延伸，每个所述压条部件包括第二胶条和安装支架，所述第二胶条的上端通过所述安装支架与所述第二连接轴连接，所述第二胶条的一侧面设有第二齿部，所述第二齿部设有多个且沿所述第二胶条的延伸方向排布，以形成所述抵压部，所述第二旋转驱动组件用于驱使所述第二连接轴转动，以使所述抵压部与耐火砖抵接。

在本发明的一些实施例中，所述皮带输送装置还包括托砖机构，所述托砖机构包括第三旋转驱动组件、第三连接轴和托板，所述第三连接轴沿第一方向延伸，所述托板位于所述第二输送机构与所述压条部件之间，以用于承托耐火砖，所述托板设有多个且沿第一方向间隔设于所述第三连接轴，所述第三旋转驱动组件用于驱使所述第三连接轴转动，以使所述托板往下摆动并将耐火砖送至所述第二输送机构。

在本发明的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括卸窑辊台，所述卸窑辊台位于所述皮带输送装置远离所述倒坯装置的一侧，所述卸窑辊台的输送平面沿第一方向延伸，并在第二方向上远离所述皮带输送装置的一侧设有挡轮组件。

在本发明的一些实施例中，高效的耐火砖卸窑机还包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转机构和旋转平台，所述旋转平台设有用于与窑车导轨相接的过渡轨道，所述旋转机构的输出端与所述旋转平台连接，以驱使所述旋转平台绕着沿上下方向延伸的轴线旋转。

在本发明的一些实施例中，所述运动装置包括机架、伺服平移机构和伺服升降机构，所述伺服平移机构设于所述机架，所述伺服平移机构用于驱动所述伺服升降机构沿第二方向移动，所述伺服升降机构用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机的结构立体图；

图2是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机的结构主视图；

图3是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，伺服平移机构的结构示意图；

图4是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，伺服升降机构的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，皮带输送装置的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，倒坯装置和推砖装置的结构立体图；

图7是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，倒坯装置和推砖装置的结构爆炸示意图；

图8是本发明实施例所提供的高效的耐火砖卸窑机中，卸窑辊台的结构爆炸示意图。

附图中标记如下：100、机架；200、伺服平移机构；210、平移支架；220、第一旋转驱动件；230、第一传动轴；240、主动带轮；250、从动带轮；

300、伺服升降机构；310、第二旋转驱动件；320、第二传动轴；330、主动链轮；341、第一固定支架；342、第二固定支架；350、升降支架；351、链条连接件；360、传动链轮；370、配重块；

410、皮带输送装置；411、输送支架；412、第一输送机构；413、第一电机；414、第三连接轴；415、摆臂；416、托板；417、第一气缸；418、第二输送机构；

420、倒坯装置；421、平移架；422、推杆；423、推盘；424、第三传动轴；425、第三旋转驱动件；426、第二气缸；427、第二连接轴；428、第二胶条；429、安装支架；

430、推砖装置；431、第二电机；432、第一胶条；433、第一连接轴；434、花轮；440、连接架；450、第一对射型传感器；

500、窑车；510、窑车导轨；600、耐火砖；700、转盘装置；800、卸窑辊台；810、底架；820、输送辊；830、挡轮；840、第四旋转驱动件；850、支撑侧板。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，下面对本发明的高效的耐火砖卸窑机举出若干实施例。

如图1至图8所示，根据本发明实施例一提供的高效的耐火砖卸窑机，具有第一方向、第二方向以及上下方向，其中，第一方向垂直于第二方向和上下方向，第二方向垂直于上下方向。在本实施例中，第一方向设为前后方向，第二方向为左右方向。

本实施例的耐火砖卸窑机包括有皮带输送装置410、倒坯装置420以及运动装置。

皮带输送装置410的输送方向沿着第二方向延伸。倒坯装置420与皮带输送装置410沿着第二方向排布。在本实施例中，倒坯装置420位于皮带输送装置410的右侧，皮带输送装置410能够将耐火砖600从右往左输送。皮带输送装置410靠近倒坯装置420的一端为进料端，相对另一端为出料端。

倒坯装置420的结构包括有往复运动机构、摆动机构和压条部件。

其中，压条部件的数量为多个，多个压条部件沿着第一方向按照一定的间隔排布。而且，每个压条部件具有抵压部。可以理解的是，压条部件的数量与窑车500上每排耐火砖600的数量一致，多根压条部件与每排的多块耐火砖600一一对应。任意相邻的两个压条部件之间的间隔可以根据窑车500上每排的任意两块耐火砖600间隔情况而设定，在此不做具体限定。

摆动机构的作用是用于驱使压条部件绕着沿第一方向延伸的轴线顺时针或逆时针摆动。往复运动机构的作用是用于驱使摆动机构沿第二方向来回移动。可以理解的是，在将耐火砖600从窑车500上卸载时，摆动机构会驱动所有的压条部件往下摆动，以使每个压条部件的抵压部能够抵接于相应的耐火砖600的顶部，此时，压条部件的抵压部对耐火砖600施以一定的压力作用。然后，摆动机构和压条部件在往复运动机构的带动作用下沿第二方向移动，使得抵压部能够将耐火砖600推倒，并令耐火砖600倾倒在皮带输送装置410。压条部件与皮带输送装置410在第二方向上的间距大小，只要能满足压条部件可以将耐火砖600推倒在皮带输送装置410即可。

运动装置的作用是用于驱使皮带输送装置410和倒坯装置420一并运动。皮带输送装置410和倒坯装置420在运动装置的带动作用下能够沿上下方向移动，也能够沿第二方向移动。

本实施例提供的耐火砖卸窑机的工作过程如下：当窑车500沿着窑车导轨510移动至设定位置后，窑车500可以锁定。此时，窑车500承载着沿上下方向排布的多层耐火砖600，每层耐火砖600都具有多排耐火砖600，每排耐火砖600都具有多块耐火砖600。任意相邻的两层耐火砖600以纵横交错布置的方式码放，比如，最上层的耐火砖600的长度方向为第一方向，那么，下一层的耐火砖600的长度方向为第二方向。

当需要对窑车500上的耐火砖600进行卸载时，需要由上往下对每层耐火砖600进行卸载处理。首先，启动运动装置，让运动装置带动皮带输送装置410和倒坯装置420一起沿第二方向移动，并向最上层的耐火砖600靠近；当倒坯装置420移动到位后，压条部件位于最上层的第一排耐火砖600的上方。倒坯装置420位于耐火砖600与皮带输送装置410之间。

然后，启动摆动机构，让摆动机构驱使所有的压条部件往下摆动一定的角度，使得每个压条部件的抵压部能够与相应的耐火砖600的顶部接触，并施以一定的下压作用力；紧接着，启用往复运动机构，让往复运动机构带动摆动机构和所有的压条部件沿第二方向移动，并朝皮带输送装置410的方向靠近。在此过程中，压条部件的抵压部会始终保持接触并施压于耐火砖600的状态，使得耐火砖600在压条部件的推力作用下倾倒在皮带输送装置410的进料端上。

在耐火砖600被压条部件推倒于皮带输送装置410后，摆动机构驱动压条部件往上摆动。紧接着，往复运动机构运行，并驱使摆动机构和压条部件沿第二方向反向移动，回至初始位置。同时，启用皮带输送装置410，让皮带输送装置410将倾倒后的耐火砖600沿着第二方向输送，使得耐火砖600朝远离窑车500的方向移动一定的距离。随后，皮带输送装置410停止运行，以便下一排耐火砖600倾倒在皮带输送装置410上。

接着，皮带输送装置410和倒坯装置420在运动装置的带动作用下继续沿第二方向移动一定的距离，使得压条部件移动至下一排耐火砖600的上方，并重复上述的操作，以对下一排耐火砖600进行卸载。

当皮带输送装置410承载有足够数量的耐火砖600后，皮带输送装置410和倒坯装置420便会在运动装置的驱动作用下沿着第二方向反向移动，以便皮带输送装置410到达输送线。在皮带输送装置410的出料端与输送线对接后，皮带输送装置410运行，以将耐火砖600输送并转移至输送线上。

当完成窑车500上整层耐火砖600的卸载工作后，需要窑车500上的耐火砖600转动90°，然后，运动装置会带动皮带输送装置410和倒坯装置420往下移动一定的距离，以对下一层耐火砖600进行卸载。通过上述的操作，对窑车500上的每一层耐火砖600进行卸载，直至将窑车500上所有耐火砖600统统卸载完毕。

可以理解的是，由于耐火砖600在倾倒过程中始终受到压条部件的作用力，压条部件能够控制耐火砖600的倾倒速度，防止耐火砖600倾倒速度过快，因此，耐火砖600能够平稳落在皮带输送装置410上，确保耐火砖600整体完好无损，降低产品不良率。

而且，当一排耐火砖600从窑车500转移至皮带输送装置410后，可以进行暂存，无需等待耐火砖600从皮带输送装置410转移至输送线，那么，倒坯装置420便能够继续对下一排耐火砖600进行卸载操作，直至皮带输送装置410上的耐火砖600数量达到最大承载量，因此，本实施例的耐火砖卸窑机能够连续对多排耐火砖600卸载，可以提升卸砖效率，令耐火砖卸窑机的节拍能够匹配得上耐火砖600的生产速度，从而有助于增加耐火砖600的产能，降低耐火砖600生产过程中的能耗。

在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，皮带输送装置410包括有第一输送机构412和第二输送机构418。其中，第一输送机构412和第二输送机构418沿着第二方向排布，而且，第一输送机构412的输送平面和第二输送机构418的输送平面相互衔接，第二输送机构418位于第一输送机构412与压条部件之间，以使得耐火砖600能够从第二输送机构418转移至第一输送机构412。

第一输送机构412的输送平面沿第二方向延伸，第二输送机构418的输送平面呈倾斜设置，具体的，第二输送机构418的输送平面沿自第一输送机构412朝压条部件的方向朝下倾斜设置。第二输送机构418的输送平面与水平面之间所成的夹角为锐角，锐角的角度可以根据实际情况而设定，一般的，锐角可以为5°至30°。

可以理解的是，如此设置，在压条部件将耐火砖600推倒的过程中，耐火砖600由竖直状态往下倾倒，而第二输送机构418的输送平面是呈倾斜设置的，能够很好地承托着耐火砖600，无需耐火砖600倾倒至水平，而且，在此过程中，压条部件能够很好地对耐火砖600施以作用力，并保护耐火砖600，让耐火砖600稳定地倾倒并落在第二输送机构418上。

在本实施例中，皮带输送装置410的具体结构包括输送支架411、第一电机413、传动主轴、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一皮带和第二皮带。

其中，传动主轴通过轴承安装在输送支架411上，传动主轴沿第一方向延伸。第一电机413安装在输送支架411上，第一电机413通过减速机与传动主轴的一端连接。主动轮设有多个且沿第一方向按照一定的间隔排布，并设置在传动主轴上，主动轮具有两个皮带槽，分别对应于第一皮带和第二皮带。

第一从动轮通过转轴安装在输送支架411上，第一从动轮设有多个且沿第一方向间隔布置，第一皮带绕设于主动轮和第一从动轮之间，从而形成第一输送机构412。第二从动轮通过转轴安装在输送支架411上，第二从动轮设有多个且沿第一方向间隔布置，第二皮带绕设在主动轮和第二从动轮之间，从而形成第二输送机构418。

进一步的，可以设置有支撑辊，支撑辊通过轴承安装在输送支架411，让支撑辊对第一皮带或第二皮带施以支撑作用，避免第一皮带和第二皮带因受到耐火砖600的重力而变形过大，导致第一皮带和第二皮带容易被拉断的情况发生。

在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，耐火砖卸窑机的结构还包括有推砖装置430。运动装置还用于驱使推砖装置430沿上下方向和第二方向移动，也即，在运动装置运行时，推砖装置430、皮带输送装置410以及倒坯装置420一并移动。

推砖装置430的结构包括有第一旋转驱动组件、第一连接轴433和压条组件。

其中，第一连接轴433沿着第一方向延伸。压条组件位于第二输送机构418的上方，并靠近压条部件设置，也即，压条组件位于皮带输送装置410的进料端。压条组件的数量为多个，多个压条组件沿着第一方向间隔排布，所有的压条组件都固定设置在第一连接轴433。可以理解的是，压条组件的数量可以为压条部件的数量的一倍或两倍，若为两倍，则表示两个压条组件对应于一块耐火砖600。

每个压条组件具有推砖部，推砖部的作用是用于对倾倒在第二输送机构418上的耐火砖600施以往上的推力，使得耐火砖600更加容易被第二输送机构418往上输送。此时，耐火砖600在压条部件的作用下往下倾倒，并与第二从动轮处的第二皮带相接触。

第一旋转驱动组件的作用是用于驱使第一连接轴433转动，使得压条组件的推砖部能够抵压在耐火砖600上，并沿着第二输送机构418的输送平面往上推。可以理解的是，第一旋转驱动组件可以包括电机和传动结构，传动结构可以为减速机、联轴器。

如图2所示，压条部件位于皮带输送装置410的右侧，压条组件位于压条部件的左侧，压条组件在第一旋转驱动组件的驱动作用下会顺时针旋转。

可以理解的是，推砖装置430的设置，能够在倒坯装置420将窑车500上的耐火砖600推倒至第二输送机构418时，通过压条组件的推砖部在第一旋转驱动组件的带动作用下转动一定的角度，使得推砖部抵压在耐火砖600，使得推砖部与耐火砖600之间产生摩擦作用，同时，第二输送机构418启动，由于第二输送机构418与耐火砖600的下表面之间也存在一定的摩擦作用，因此，耐火砖600在第二输送机构418和推砖部相互配合下，可以沿着第二输送机构418的倾斜的输送平面往上移动。

那么，通过上述设置，能够确保耐火砖600沿着第二输送机构418的输送平面移动至第一输送机构412，并可以减少第二输送机构418与耐火砖600之间的摩擦作用，也即降低第二输送机构418的第二皮带的性能要求如粗糙度，而且，可以增加第二输送机构418的输送平面的倾斜度，让第二输送机构418能够更好地承接起倾倒下来的耐火砖600，在确保耐火砖600的完整无损的情况下，可以缩减耐火砖600从竖直状态倾倒至第二输送机构418所用的时间，有助提高卸砖效率。

在一些示例中，每个压条组件包括有花轮434和第一胶条432。其中，第一胶条432设有多根，多根第一胶条432环绕花轮434的周向均匀排布。第一胶条432的一端与花轮434连接，具体的，多根第一胶条432通过固定架安装在花轮434上，而且，第一胶条432的一侧面设有第一齿部，第一齿部与第一胶条432一体成型，第一齿部设有多个，多个第一齿部沿着第一胶条432的延伸方向排布，以形成推砖部。

在本实施例中，花轮434呈圆盘状。每个花轮434上设置有四根第一胶条432，在第一旋转驱动组件的作用下，可以使用一根或两根第一胶条432对同一块耐火砖600施以推力作用。可以理解的是，在第一胶条432抵压于耐火砖600时，第一齿部与耐火砖600的表面相接触。第一齿部的设置，使得第一胶条432与耐火砖600之间的摩擦作用增强，让第一胶条432更加容易推动耐火砖600沿着第二输送机构418的输送平面上移。

在一个具体的示例中，第一胶条432呈长直状。在另一个具体的示例中，第一胶条432呈圆弧状，在第一胶条432与耐火砖600接触时，第一胶条432的凸面朝向耐火砖600，第一齿部位于第一胶条432的凸面。

在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，摆动机构包括有第二连接轴427和第二旋转驱动组件。

其中，第二连接轴427沿第一方向延伸。每个压条部件包括有第二胶条428和安装支架429。第二胶条428的上端通过安装支架429与第二连接轴427固定连接，第二胶条428的一侧面设有第二齿部，第二齿部与第二胶条428一体成型，第二齿部设有多个，多个第二齿部沿着第二胶条428的延伸方向排布，以形成抵压部。

在一个具体的示例中，第二胶条428呈长直状。在另一个具体的示例中，第二胶条428呈圆弧状，第二胶条428的凸面位于凹面的下方，第二齿部位于第二胶条428的凸面。

第二旋转驱动组件的作用是用于驱使第二连接轴427绕自身的中轴线顺时针或逆时针转动，第二连接轴427在第二旋转驱动组件的驱动作用下转动，并带动第二胶条428往下摆动，使得抵压部能够与耐火砖600抵接。可以理解的是，第二旋转驱动组件可以为旋转气缸或电机等。

在本实施例中，耐火砖卸窑机还包括连接架440，倒坯装置420、推砖装置430和皮带输送装置410都安装在连接架440，运动装置的输出端连接于连接架440。

具体的，对于皮带输送装置410而言，输送支架411通过连接杆实现其固定连接于连接架440的底部。对于推砖装置430而言，第一旋转驱动组件包括第二电机431和减速机，第二电机431和减速机固定连接于连接架440，第一连接轴433通过轴承座安装在连接架440的底部。

对于倒坯装置420而言，往复运动机构包括有平移架421、推杆422、推盘423、第三传动轴424和第三旋转驱动件425。

平移架421通过滑轨滑块副安装在连接架440，使得平移架421能够在第二方向上相对连接架440滑动，第三旋转驱动件425安装在连接架440，第三旋转驱动件425的输出端与第三传动轴424连接，第三旋转驱动件425可以包括电机和减速机。第三传动轴424沿第一方向延伸，并通过轴承座安装在连接架440，推盘423设有两个，并分别设于第三传动轴424的相对两端，推盘423呈圆盘状，并与第三传动轴424同轴连接。在推盘423与平移架421之间设有推杆422，推杆422沿第二方向延伸，推杆422的一端铰接于平移架421，推杆422的另一端铰接于推盘423，推杆422与推盘423偏心连接。

因此，在第三旋转驱动件425运行的过程中，通过第三传动轴424带动推盘423旋转，推盘423会带动推杆422运动，让推杆422带动平移架421沿着第二方向做往复运动。

当然，不排除采用伸缩气缸、油缸、直线模组等直线驱动装置来带动平移架421做来回移动。

第二连接轴427通过轴承座安装在平移架421的底部，第二旋转驱动组件包括第二气缸426和连接臂，第二气缸426位于第二连接轴427的上方，第二气缸426的一端铰接于平移架421，第二气缸426的另一端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端固定连接于第二连接轴427的外周面。第二气缸426和连接臂可以位于第二连接轴427的中间位置。在第二气缸426的活动杆伸长时，第二连接轴427会带动第二胶条428往下摆动；在第二气缸426的活塞杆缩回时，第二连接轴427会带动第二胶条428往上摆动。

在一些实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，耐火砖卸窑机还包括有控制装置、第一对射型传感器450和第二对射型传感器。

其中，第一对射型传感器450设置在倒坯装置420，第一对射型传感器450位于压条部件的下方，第一对射型传感器450的作用是用于确定压条部件位于耐火砖600的上方。控制装置分别与第一对射型传感器450和倒坯装置420电连接，且被配置成：根据第一对射型传感器450的检测信号，控制运动装置停止。

第二对射型传感器设置在第二输送机构418上，第二对射型传感器位于第二输送机构418靠近倒坯装置420的一端，而且，第二对射型传感器位于压条组件的下方，第二对射型传感器的作用是用于确定压条组件将耐火砖600推至设定位置。控制装置分别与第二对射型传感器、推砖装置430和第二输送机构418电连接，且还被配置成：根据第二对射型传感器的检测信号，控制推砖装置430和第二输送机构418停止。

可以理解的是，第一对射型传感器450和第二对射型传感器为电眼，第一对射型传感器450和第二对射型传感器所发出的光线沿第一方向延伸。控制装置可以为PLC控制器、51单片机或者上位机，在此不做具体限定。

第一对射型传感器450安装在连接架440的底部。当压条部件在运动装置的带动作用下移动至耐火砖600的上方时，耐火砖600会对第一对射型传感器450的光线产生阻挡作用，使得第一对射型传感器450产生检测信号，并发送至控制装置，让控制装置给运动装置发送停止运行的控制指令，使得倒坯装置420和皮带输送装置410在第二方向上移动到位。

第二对射型传感器安装在输送支架411上，且靠近皮带输送装置410的进料端。当压条组件配合第二输送机构418将耐火砖600往上输送的过程中，耐火砖600会对第二对射型传感器的光线产生阻挡作用，然后，在耐火砖600移动至第二输送机构418的设定位置后，耐火砖600的阻挡作用消失，使得第二对射型传感器产生检测信号，并发送至控制装置，让控制装置给推砖装置430和第二输送机构418发送停止运行的控制指令，使得耐火砖600稳定停留在第二输送机构418的设定位置。

在本实施例中，第一输送机构412和第二输送机构418由第一电机413驱动，因此，第一输送机构412和第二输送机构418同步启停。

在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，皮带输送装置410还包括有托砖机构。托砖机构包括有第三旋转驱动组件、第三连接轴414和托板416。

其中，第三连接轴414沿第一方向延伸，第三连接轴414通过轴承安装在输送支架411。在本实施例中，第二输送机构418的第二从动轮也安装在第三连接轴414。

托板416位于第二输送机构418与压条部件之间，托板416的作用是用于承托耐火砖600，托板416设有多个，多个托板416沿第一方向间隔排布，多个托板416都设于第三连接轴414。托板416的一端固定连接于第三连接轴414的外周面，托板416的另一端设置有承托面，承托面朝上，且为平面。托板416与第二输送机构418的第二皮带在第一方向上交替布置。

第三旋转驱动组件的作用是用于驱使第三连接轴414顺时针或逆时针转动。第三连接轴414在第三旋转驱动组件下能带动托板416一并旋转，促使托板416能够往下摆动，并将耐火砖600送至第二输送机构418。

在一个具体的示例中，第三旋转驱动组件包括第一气缸417和摆臂415，第一气缸417的一端铰接于输送支架411，第一气缸417的另一端铰接于摆臂415的一端，摆臂415的另一端与第三连接轴414的端部固定连接。第三连接轴414的相对两端都设置有第三旋转驱动组件。

当第一气缸417的活动杆伸长时，第三连接轴414带动托板416往上摆动，令托板416的承托面高于第二输送机构418的输送平面。当第一气缸417的活动杆缩回时，第三连接轴414带动托板416往下摆动，令托板416的承托面低于第二输送机构418的输送平面，使得承托面上的耐火砖600能够转移至第二输送机构418的输送平面上。

可以理解的是，在卸砖工作中，当压条部件推动耐火砖600倾倒时，第三旋转驱动组件会驱动托板416摆动向耐火砖600，让耐火砖600与托板416的承托面能够相接触，使得耐火砖600在压条部件的推力作用以及托板416的承托作用下缓慢且安全地倾倒在第二输送机构418上。然后，耐火砖600在压条组件和第二输送机构418的共同配合下往上移动。

在设置有托砖机构时，第二输送机构418的输送平面可以为水平面。

当然，不排除第三旋转驱动组件为旋转气缸或电机。

在一些实施例中，如图8所示，耐火砖卸窑机还包括有卸窑辊台800。

其中，卸窑辊台800位于皮带输送装置410远离倒坯装置420的一侧，卸窑辊台800的输送平面沿第一方向延伸，而且，卸窑辊台800设置有挡轮组件，挡轮组件位于卸窑辊台800在第二方向上远离皮带输送装置410的一侧。

可以理解的是，当皮带输送装置410在运动装置的驱动作用下移动、并与卸窑辊台800的输送平面对接后，皮带输送装置410启动，将一排排的耐火砖600沿第二方向陆续输送至卸窑辊台800的输送平面上。同时，卸窑辊台800运行。由于挡轮组件能够对每排耐火砖600施以阻挡、定位作用，令一块块耐火砖600在卸窑辊台800上沿第一方向移动。

在一个具体的示例中，卸窑辊台800包括底架810、输送辊820、第四旋转驱动件840和支撑侧板850。底架810在第二方向上的两侧都设置有支撑侧板850，输送辊820沿第二方向延伸，输送辊820设有多根，并沿第一方向间隔布置，输送辊820通过轴承安装在支撑侧板850。输送辊820的一端设置有双排链轮。第四旋转驱动件840包括电机和减速机，减速机通过链条传动结构与所有输送辊820的双排链轮传动连接。因此，在第四旋转驱动件840运行时，所有的输送辊820能够将耐火砖600沿第一方向输送。

挡轮组件包括多个挡轮830，多个挡轮830沿着第一方向间隔布置。挡轮830的中轴线沿上下方向延伸。任意相邻的两根输送辊820之间设有挡轮830。耐火砖600能够与挡轮830的外周面接触，而且，两者之间摩擦作用小。

在一些实施例中，如图1和图2所示，耐火砖卸窑机还包括有转盘装置700。转盘装置700包括有旋转机构和旋转平台。

其中，旋转平台设有过渡轨道，过渡轨道能够与窑车导轨510相接。旋转机构的输出端与旋转平台连接，以驱使旋转平台绕着沿上下方向延伸的轴线旋转。

可以理解的是，窑车导轨510可以沿第一方向延伸，窑车500能够在窑车导轨510上沿第一方向移动。过渡轨道在第一方向上的两侧都设置有窑车导轨510，窑车500能够移动至旋转平台的过渡轨道上，并进行锁定，从而进行卸砖工作。在卸砖工作后，从过渡轨道移动至另一侧的窑车导轨510，以便下一辆窑车500移动至旋转平台。

旋转机构可以包括固定座、电机、齿轮和回转轴承。旋转平台通过回转轴承安装在固定座的支轴，使得旋转平台能够相对固定座旋转。电机通过齿轮实现其与回转轴承传动连接，令电机能够驱动旋转平台旋转，从而让旋转平台带动窑车500和耐火砖600转动90°，以便对窑车500上的每层耐火砖600进行卸料。

当然，不排除窑车500设置有转盘机构，以驱使所有的耐火砖600旋转90°，方便耐火砖卸窑机对窑车500上的每层耐火砖600进行卸料。

在一些实施例中，如图1至图4所示，运动装置包括有机架100、伺服平移机构200和伺服升降机构300。

其中，伺服平移机构200设置在机架100上，伺服平移机构200的作用是用于驱动伺服升降机构300沿第二方向移动，能够精确控制伺服升降机构300、皮带输送装置410和倒坯装置420在第二方向上的位置。伺服升降机构300的作用是用于驱使皮带输送装置410和倒坯装置420沿上下方向移动，能够精确控制皮带输送装置410和倒坯装置420在上下方向上的位置。

在一个具体的示例中，机架100由四根立柱、两根横梁和两根纵梁垂直连接而成。伺服平移机构200包括平移支架210、第一旋转驱动件220、第一传动轴230、带轮组件以及皮带。

其中，平移支架210通过滑轨滑块副安装在机架100的顶部。皮带沿第二方向延伸，皮带的相对两端固定在机架100的顶部。第一传动轴230通过轴承座安装在平移支架210上，第一传动轴230沿第一方向延伸，第一传动轴230的相对两端都设置有带轮组件。带轮组件包括主动带轮240和从动带轮250，主动带轮240与第一传动轴230连接，从动带轮250通过转轴安装在平移支架210，并位于主动带轮240的下方，从动带轮250设有两个，并位于主动带轮240在第二方向上的两侧。皮带分别与主动带轮240和两个从动带轮250啮合连接。第一旋转驱动件220安装在平移支架210上，并与第一传动轴230传动连接。第一旋转驱动件220可以包括伺服电机和减速机。

当第一旋转驱动件220驱动第一传动轴230顺时针旋转时，平移支架210能够沿第二方向移动；当第一旋转驱动件220驱动第一传动轴230逆时针旋转时，平移支架210能够沿第二方向反向移动。

当然，也可以采用链条替代皮带。

伺服升降机构300可以安装在平移支架210上。

伺服升降机构300包括第二旋转驱动件310、第二传动轴320、主动链轮330、第一链条、第二链条、从动链轮、固定框架、升降支架350、传动链轮360和配重块370。

其中，固定框架安装在平移支架210的顶部。升降支架350通过滑轨滑块副安装在固定框架，配重块370也通过滑轨滑块副安装在固定框架，配重块370和升降支架350沿第一方向间隔布置，使得升降支架350和配重块370能够相对固定框架上下滑动。升降支架350和配重块370各设有两个，固定框架在第一方向上的一侧都设置有一个升降支架350和一个配重块370。

传动链轮360设置在固定框架，并位于升降支架350和配重块370的上方。升降支架350和配重块370之间设置有第一链条，第一链条与传动链轮360啮合连接，而且，第一链条的相对两端分别固定连接于升降支架350的顶部和配重块370的顶部。升降支架350在第二方向上的两侧都设有传动链轮360和第一链条。

第二传动轴320沿第一方向延伸，并通过轴承座安装在固定框架的顶部。第二传动轴320的相对两端设置有主动链轮330，两个主动链轮330分别对应于两个升降支架350。升降支架350的顶部设置有沿上下方向延伸的链条连接件351，链条连接件351位于主动链轮330的下方，链条连接件351呈杆状，其上端和下端都设有链条连接部。因此，第二链条的相对两端分别固定连接于链条连接件351的上端和下端。

而且，固定框架设有从动链轮，从动链轮与主动链轮330一一对应，从动链轮位于链条连接件351和主动链轮330的下方，第二链条分别与主动链轮330和从动链轮啮合连接，使得第二链条在与链条连接件351上下两端连接后呈环形结构。

在升降支架350升降过程中，从动链轮始终位于链条连接件351的下方。

第二旋转驱动件310安装在固定框架的顶部，并与第二传动轴320传动连接。第二旋转驱动件310可以包括伺服电机和减速机。

当第二旋转驱动件310驱动第二传动轴320顺时针旋转时，第二链条会带动升降支架350上升，此时，配重块370下移。当第二旋转驱动件310驱动第二传动轴320逆时针旋转时，第二链条会带动升降支架350下移，此时，配重块370上升。

皮带输送装置410和倒坯装置420通过连接架440安装在升降支架350上。

固定框架包括第一固定支架341和第二固定支架342，第一固定支架341沿第一方向延伸，第二固定支架342位于第一固定支架341的下方，第二固定支架342设有两个，并分别固定在第一固定支架341在第一方向上的两端，升降支架350和配重块370都与第二固定支架342滑移连接。而且，第二固定支架342设置有防护板，避免配重块370外露。

当然，不排除伺服升降机构300采用丝杆直线模组等直线驱动装置。

耐火砖卸窑机整体坐落在窑车500的行进方向，耐火砖卸窑机的机架100横跨于窑车导轨510。

本发明实施例提供的耐火砖卸窑机实现了耐火砖600的高效的全自动卸窑工艺，有助于实现耐火砖600的自动化流水线式生产。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高效的耐火砖卸窑机，具有两两垂直的第一方向、第二方向和上下方向，其特征在于，包括：

皮带输送装置，其输送方向沿第二方向延伸；

倒坯装置，与所述皮带输送装置沿第二方向排布，所述倒坯装置包括往复运动机构、摆动机构和压条部件，所述压条部件设有多个且沿第一方向间隔排布，每个所述压条部件具有抵压部，所述摆动机构用于驱使所述压条部件绕着沿第一方向延伸的轴线往下摆动，以使所述抵压部抵接于耐火砖的顶部，所述往复运动机构用于驱使所述摆动机构沿第二方向移动，以使所述抵压部将耐火砖推至所述皮带输送装置；

运动装置，用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向和第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述皮带输送装置包括沿第二方向排布且相接的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的输送平面沿第二方向延伸，所述第二输送机构位于所述第一输送机构与所述压条部件之间，所述第二输送机构的输送平面沿自所述第一输送机构朝所述压条部件的方向朝下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括推砖装置，所述运动装置还用于驱使所述推砖装置沿上下方向和第二方向移动，所述推砖装置包括第一旋转驱动组件、第一连接轴和压条组件，所述第一连接轴沿第一方向延伸，所述压条组件位于所述第二输送机构的上方，并靠近所述压条部件设置，所述压条组件设有多个且沿第一方向间隔设于所述第一连接轴，每个所述压条组件具有推砖部，所述第一旋转驱动组件用于驱使所述第一连接轴转动，以使所述推砖部抵压在耐火砖并沿所述第二输送机构的输送平面往上推。

4.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，每个所述压条组件包括花轮和第一胶条，所述第一胶条设有多根且环绕所述花轮的周向均匀排布，所述第一胶条的一端与所述花轮连接，所述第一胶条的一侧面设有第一齿部，所述第一齿部设有多个且沿所述第一胶条的延伸方向排布，以形成所述推砖部。

5.根据权利要求3所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括控制装置、第一对射型传感器和第二对射型传感器，所述第一对射型传感器设于所述倒坯装置，且位于所述压条部件的下方，以用于确定所述压条部件位于耐火砖的上方，所述第二对射型传感器设于所述第二输送机构靠近所述倒坯装置的一端，且位于所述压条组件的下方，以用于确定所述压条组件将耐火砖推至设定位置，所述控制装置分别与所述第一对射型传感器和所述倒坯装置电连接，且被配置成：根据所述第一对射型传感器的检测信号，控制所述运动装置停止；所述控制装置分别与所述第二对射型传感器、所述推砖装置和所述第二输送机构电连接，且还被配置成：根据所述第二对射型传感器的检测信号，控制所述推砖装置和所述第二输送机构停止。

6.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述摆动机构包括第二连接轴和第二旋转驱动组件，所述第二连接轴沿第一方向延伸，每个所述压条部件包括第二胶条和安装支架，所述第二胶条的上端通过所述安装支架与所述第二连接轴连接，所述第二胶条的一侧面设有第二齿部，所述第二齿部设有多个且沿所述第二胶条的延伸方向排布，以形成所述抵压部，所述第二旋转驱动组件用于驱使所述第二连接轴转动，以使所述抵压部与耐火砖抵接。

7.根据权利要求2至5任一所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述皮带输送装置还包括托砖机构，所述托砖机构包括第三旋转驱动组件、第三连接轴和托板，所述第三连接轴沿第一方向延伸，所述托板位于所述第二输送机构与所述压条部件之间，以用于承托耐火砖，所述托板设有多个且沿第一方向间隔设于所述第三连接轴，所述第三旋转驱动组件用于驱使所述第三连接轴转动，以使所述托板往下摆动并将耐火砖送至所述第二输送机构。

8.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括卸窑辊台，所述卸窑辊台位于所述皮带输送装置远离所述倒坯装置的一侧，所述卸窑辊台的输送平面沿第一方向延伸，并在第二方向上远离所述皮带输送装置的一侧设有挡轮组件。

9.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，还包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转机构和旋转平台，所述旋转平台设有用于与窑车导轨相接的过渡轨道，所述旋转机构的输出端与所述旋转平台连接，以驱使所述旋转平台绕着沿上下方向延伸的轴线旋转。

10.根据权利要求1所述的高效的耐火砖卸窑机，其特征在于，所述运动装置包括机架、伺服平移机构和伺服升降机构，所述伺服平移机构设于所述机架，所述伺服平移机构用于驱动所述伺服升降机构沿第二方向移动，所述伺服升降机构用于驱使所述皮带输送装置和所述倒坯装置沿上下方向移动。