CN117780812A - 液压执行器以及包括其的离合器和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种液压执行器，其包括：液压线性致动机构，能够在第一位置与第二位置之间运动的驱动臂，能够将驱动臂锁止在第一或第二位置的锁止机构和用于控制液压线性致动机构的控制油路。控制油路包括第一油路，用于将驱动臂从第一位置向第二位置驱动；第二油路，用于将驱动臂从第二位置向第一位置驱动；双向泵，用于选择性地向第一或第二油路供应液压油以提供驱动液压。本公开还涉及一种包括这样的液压执行器的离合器和包括所述离合器的车辆。

Description

液压执行器以及包括其的离合器和车辆

技术领域

本公开涉及一种液压执行器和包括该液压执行器的离合器，以及包括该离合器的车辆。

背景技术

车辆多个部件需要在多种工作状态之间切换，诸如传动系统中变速器需要在不同传动比之间切换、传动系统中的离合器需要在接合状态和脱离状态之间切换，以及驻车锁止装置需要在锁止状态与解锁状态之间切换。这种工作状态的切换通常由可在两个或多个工作位置之间移动的执行器执行。

常用的执行器包括液压执行器。液压执行器的优点是扭矩较大，成本低廉。但是，液压执行器需要通过泵驱动液压油以提供执行状态切换的动力，而液压油需要先充满油路才能够致动液压执行器。因此，在使用液压执行器时，从发出指令到完成状态切换之间的间隔时间较长，即液压执行器的响应时间较长。液压执行器因而不适用于对响应速度具有较高要求的场合。

因此，需要具有较短的响应时间的液压执行器。

发明内容

针对上文提到的问题和需求，本公开的目的在于提出一种液压执行器、离合器以及车辆，其由于采取了如下技术特征而解决了上述问题，并带来其他技术效果。

根据本公开的液压执行器包括：液压线性致动机构，包括能够在第一位置与第二位置之间运动的驱动臂；锁止机构，能够将驱动臂锁止在所述第一位置或第二位置；控制油路，用于控制所述液压线性致动机构。所述控制油路包括第一油路，用于将所述驱动臂从第一位置向第二位置驱动；第二油路，用于将所述驱动臂从第二位置向第一位置驱动；双向泵，用于选择性地向第一油路或第二油路供应液压油，提供驱动液压。当所述驱动臂锁止在所述第一位置时，所述双向泵以第一压力向第一油路供应液压油，使得所述第一油路充满液压油。当所述驱动臂解锁以从所述第一位置向第二位置运动时，所述双向泵以第二压力向第一油路供应液压油，以将所述驱动臂从第一位置向第二位置驱动，所述第二压力等于或高于所述第一压力。

本公开的目的之一在于提供一种具有较短的响应时间的液压执行器。在驱动臂锁止在所述第一位置时，根据本公开的液压执行器已经使得第一油路充满液压油。当驱动臂解锁以从第一位置向第二位置运动时，液压油无需再次填充第一油路，而是可以直接驱动所述驱动臂。这样，液压线性致动机构的驱动臂从第一位置向第二位置运动的所需要的时间可以大为缩短，即液压执行器执行从第一位置向第二位置运动的响应时间被大为缩短。

根据本公开的液压执行器还可以单独或组合地具有以下特征中的一个或多个。

根据本公开的一个实施例，当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述双向泵以第三压力向第一油路供油，使得所述第一油路充满液压油。当所述驱动臂解锁以从所述第二位置向第一位置运动时，所述双向泵以第四压力向第二油路供油，以将所述驱动臂从第二位置向第一位置驱动，所述第四压力等于或高于所述第三压力。可选地，所述第三压力等于所述第一压力，和/或所述第四压力等于或小于所述第二压力。

根据以上特征，即使在驱动臂锁止在第二位置时，双向泵仍然向第一油路供油。这使得当驱动臂解锁以从第二位置向第一位置运动时，液压油需要先填充第二油路，才能驱动所述驱动臂。液压线性致动机构的驱动臂从第二位置向第一位置运动的所需要的时间仍然是较长的。也就是说，液压执行器执行从第二位置向第一位置运动的响应时间仍然是较长的，液压执行器是非对称式的。对于在两种工作状态之间切换需要的响应时间不同的情况，例如离合器在接合状态和脱离状态之间的切换，这种非对称的液压执行器是特别适用的。

根据本公开的一个实施例，所述控制油路还包括用于冷却液压油的冷却油路，该冷却油路通过开关阀选择性地连接至所述第一油路。

根据本公开的一个实施例，当所述驱动臂锁止在所述第一位置或第二位置时，所述开关阀打开，使得冷却油路与第一油路连通，液压油从第一油路进入冷却油路而被冷却，并且当所述驱动臂解锁以在所述第一位置与第二位置之间运动时，所述开关阀关闭以断开冷却油路与第一油路。

根据以上特征，当驱动臂锁止时，液压油可以进入冷却油路而被冷却。而当所述驱动臂解锁以在第一位置与第二位置之间运动时，液压油无法进入冷却油路。这样，液压油驱动所述驱动臂运动的时间不会因其进入冷却油路而延长，液压执行器的响应时间不会因冷却油路的存在而受到不利影响。

根据本公开的一个实施例，所述开关阀和锁止机构由同一电源供电。由此，可以节省液压执行器的电源数量。

根据本公开的一个实施例，当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述双向泵以第三压力向第二油路供油，使得所述第二油路充满液压油。当所述驱动臂解锁以从所述第二位置向第一位置运动时，所述双向泵以第四压力向第二油路供油，以将所述驱动臂从第二位置向第一位置驱动，所述第四压力等于或高于所述第三压力。可选地，所述第三压力等于所述第一压力，和/或所述第四压力等于或小于所述第二压力。

在该实施例中，在驱动臂锁止在第二位置时，双向泵向第二油路供油。这使得当驱动臂解锁以从第二位置向第一位置运动时，液压油无需填充第二油路，而是可以直接驱动所述驱动臂。这样，液压线性致动机构的驱动臂从第二位置向第一位置运动的所需要的时间可以大为缩短，即液压执行器执行从第二位置向第一位置运动的响应时间被大为缩短。也就是说，液压执行器执行第一和第二位置之间的双向运动的响应时间都被大为缩短，液压执行器是对称式的。对于在两种工作状态之间切换都需要较短的响应时间的情况，这种对称式的液压执行器是特别适用的。

根据本公开的一个实施例，所述控制油路还包括用于冷却液压油的冷却油路，该冷却油路通过开关阀选择性地连接至所述第一油路和第二油路。

根据本公开的一个实施例，当所述驱动臂锁止在所述第一位置时，所述冷却油路与第一油路连通并与所述第二油路断开，液压油从第一油路进入冷却油路而被冷却。当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述冷却油路与第二油路连通并与所述第一油路断开，液压油从第二油路进入冷却油路而被冷却，并且当所述驱动臂解锁以在所述第一位置与第二位置之间运动时，所述冷却油路与所述第一油路和第二油路都断开。

根据本公开的一个实施例，所述控制油路还包括储油器，所述第一油路和第二油路分别通过单向阀连接至所述储油器，使得液压油仅能从储油器流入所述第一油路或第二油路。储油器可存储一定量的液压油，确保有足够的液压油可用于填充第一和第二油路以及驱动所述驱动臂。

根据本公开的一个实施例，所述控制油路还包括过滤器，其布置在所述储油器与单向阀之间，用于对从所述储油器流出的液压油进行过滤。

根据本公开的一个实施例，所述单向阀和过滤器集成在所述双向泵中。

根据本公开的一个实施例，所述液压线性致动机构是液压缸，所述锁止机构是锁止螺线管。

本公开还提供一种离合器，其包括如上所述的液压执行器。所述液压执行器用于执行所述离合器在接合状态与脱离状态之间的切换，其中，在所述驱动臂处于第一位置时，所述离合器处于脱离状态，在所述驱动臂处于第二位置时，所述离合器处于接合状态。

本公开还提供一种车辆，其包括如上所述的离合器。

附图说明

本公开的上述和其他特征以及优点将通过下面的结合附图的示例性实施例的详细描述变得更加明显，并且该描述和附图仅用于示例性目的而不是以任何方式来限制本公开的范围。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本公开的主旨。图中：

图1示出了根据本公开的一个实施例的液压执行器的示意图。

图2A-2D示出了根据本公开的液压执行器在不同工作状态的示意图。

在所有附图中，相同或相似的部件用相同的编号指示。

具体实施方式

为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内普通技术人员所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同物，而不排除其他元件或者物件。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。

图1示出了根据本公开的液压执行器100的一个实施例的示意图。如图1所示，所述液压执行器100包括：液压线性致动机构1、锁止机构3和用于控制液压线性致动机构1的控制油路10。所述液压线性致动机构1可通过由控制油路10供应的液压油致动，并且包括在液压油致动下能够在第一位置与第二位置之间运动的驱动臂2。驱动臂2处于第一位置和第二位置可分别将外部部件置于不同的工作状态。例如，驱动臂2处于第一位置和第二位置可使得离合器分别处于脱离状态和接合状态。锁止机构3可通过锁止杆将驱动臂2锁止在所述第一位置或第二位置。在图1所示的实施例中，液压线性致动机构10是液压缸，而锁止机构3是具有锁止螺线管。在锁止螺线管不通电或通电电流较小时，锁止机构3关闭，锁止杆在弹性偏压下伸出，驱动臂2被锁止在所述第一位置或第二位置。在锁止螺线管通电电流足够大时，锁止机构3打开，锁止杆在磁力作用下克服弹性偏压缩回，驱动臂2可以在液压油致动下在第一位置与第二位置之间运动。

控制油路10包括第一油路11、第二油路12和双向泵13。第一油路11连接至液压线性致动机构1，第一油路11中的液压油的压力用于将所述驱动臂2从第一位置向第二位置驱动，第二油路12连接至液压线性致动机构1，用于将驱动臂2从第二位置向第一位置驱动。双向泵13可以沿两个转动方向(例如顺时针方向和逆时针方向)转动，从而选择性地向第一油路11或第二油路12供应液压油，提供驱动液压。

控制油路10还包括用于储存液压油的储油器16以及单向阀17和过滤器18。在图1的实施例中，控制油路10包括两个单向阀17和两个过滤器18。第一油路11和第二油路12分别通过各自的单向阀17和过滤器18连接至所述储油器16。单向阀17使得液压油仅能从储油器16流入所述第一油路11或第二油路12，而不会反向流动。过滤器18则可对从储油器16流出的液压油进行过滤，避免杂质堵塞第一和第二油路。单向阀17和过滤器18也可集成在双向泵13中。

控制油路10还包括用于冷却液压油的冷却油路14。在图1所示的实施例中，冷却油路14通过开关阀15选择性地连接至所述第一油路11。也就是说，根据需要，开关阀15可将第一油路11与冷却油路14连通，或者将第一油路11与冷却油路14断开。经冷却油路14冷却后的液压油可经外部通道(未示出)重新回到储油器16，以循环利用。

图2A-2D示出了图1所示的液压执行器100在不同工作状态a-d的示意图。

在图2A所示的液压执行器100的工作状态a中，锁止机构3关闭，驱动臂2被锁止在第一位置，双向泵13正向转动(图2A所示为顺时针方向)，以第一压力向第一油路11供应液压油，使得第一油路11充满液压油。同时，在工作状态a中，开关阀15打开，使得第一油路11与冷却油路14连通，液压油从第一油路11进入冷却油路14而被冷却。在液压执行器100用于执行离合器在接合状态与脱离状态之间的切换的应用中，这种工作状态a可以对应于离合器处于脱离状态。

在图2B所示的液压执行器100的工作状态b中，双向泵13正向转动，以等于或高于第一压力的第二压力向第一油路11供应液压油。锁止机构3打开，驱动臂2在该第二压力的驱动下从第一位置向第二位置运动。由于第一油路11在工作状态a中已经充满液压油，在工作状态b中，液压油无需再次填充第一油路11，而是可以直接驱动所述驱动臂2。驱动臂2从第一位置向第二位置运动的响应时间被大为缩短。同时，在工作状态b中，开关阀15关闭，使得第一油路11与冷却油路14断开，液压油无法从第一油路11进入冷却油路14。这样，液压油在工作状态b中仅用于驱动所述驱动臂2，避免了与冷却油路14连通造成的第一油路11中的压力损失，更有利于缩短响应时间。在用于执行离合器在接合状态与脱离状态之间的切换时，这种工作状态a可以对应于离合器由脱离状态切换至接合状态的过程。驱动臂2从第一位置向第二位置运动的响应时间缩短对应于离合器由脱离状态切换至接合状态的响应时间缩短。

在驱动臂2到达第二位置之后，锁止机构3关闭以将驱动臂2锁止在第二位置。液压执行器100由工作状态b转变为图2C所示的工作状态c。

在工作状态c中，锁止机构3关闭，驱动臂2被锁止在第二位置，双向泵13正向转动，以第三压力向第一油路11供应液压油，使得第一油路11充满液压油。可选地，第三压力等于第一压力。同时，在工作状态c中，开关阀15打开，使得第一油路11与冷却油路14连通，液压油从第一油路11进入冷却油路14而被冷却。在液压执行器100用于执行离合器在接合状态与脱离状态之间的切换的应用中，这种工作状态c可以对应于离合器处于接合状态。

在图2D所示的液压执行器100的工作状态d中，双向泵13反向转动，以等于或高于第三压力的第四压力向第二油路12供应液压油。可选地，第四压力等于或小于第二压力。锁止机构3打开，驱动臂2在该第四压力的驱动下从第二位置向第一位置运动。由于双向泵13在工作状态c中未向第二油路12供给液压油，在工作状态d中，液压油需要先充满第二油路12，才可以驱动所述驱动臂2。这样，驱动臂2从第二位置向第一位置运动的响应时间大于其从第一位置向第二位置运动的响应时间。在液压执行器100用于执行离合器在接合状态与脱离状态之间的切换的应用中，这种工作状态d可以对应于离合器由接合状态切换至脱离状态的过程。由于离合器由接合状态切换至脱离状态对响应时间的要求没有离合器由脱离状态切换至接合状态对响应时间的要求那么高，液压执行器100的驱动臂2从第二位置向第一位置运动的较大响应时间足以满足要求。此外，由于冷却油路14与第二油路12之间没有流体连接，在工作状态d中，液压油也不会进入冷却油路14。

在驱动臂2到达第一位置之后，锁止机构3关闭以将驱动臂2锁止在第一位置。液压执行器100由工作状态d重新转变为图2A所示的工作状态a。

在驱动臂2锁止的工作状态a和c中，液压油都会进入冷却油路14而被冷却。在驱动臂2运动的工作状态b和d中，液压油不会进入冷却油路14，从而无法进行冷却。但是，工作状态b和d的持续时间比较短，在工作状态b和d中无法冷却液压油不会造成液压油的温度上升超过阈值。

在双向泵13向第一油路11或第二油路12中的一个油路供油时，会在另一油路上产生抽吸作用，使其维持一定的真空度。这样，在双向泵13的转动方向改变以向该另一油路供油时，真空作用会对液压油产生吸力，从而能够更快地填充该另一油路。在液压执行器100的工作状态a-c中，双向泵13持续向第一油路11供油，第二油路12被抽吸为真空状态。在液压执行器100由工作状态c转变为工作状态d时，双向泵13从正转改变为反转以向第二油路12供油，第二油路12的真空状态可加大液压油填充第二油路12的速度。在液压执行器100的工作状态d中，第一油路11被抽吸为真空状态。在液压执行器100由工作状态d转变为工作状态a时，双向泵13从反转改变为正转以向第一油路11供油，第一油路11的真空状态可加大液压油填充第一油路11的速度。

此外，如上所述，在工作状态d中，第一油路11被抽吸为真空状态。为了避免液压油从冷却油路14流回到第一油路11，开关阀15处于关闭状态。这样，在锁止机构3关闭的工作状态a和c中，开关阀15都维持在打开状态，而在锁止机构3打开的工作状态b和d，开关阀15都处于关闭状态。由于二者之间的这种关系，可以将开关阀15和锁止机构3由同一电源供电。当电源以大电流供电时，锁止机构3打开，开关阀15关闭。当电源以小电流供电时，锁止机构3关闭，开关阀15打开。例如，当液压执行器100在车辆中使用时，开关阀15和锁止机构3可以由车辆的逆变器的同一12V端口供电。

以上结合附图描述了一种非对称的液压执行器100，其特别适用于两种工作状态之间切换需要的响应时间不同的情况。

也可更改控制油路10，以将液压执行器100调整为对称式液压执行器100(未在附图中示出)。例如，在工作状态c，可使得双向泵13反向转动向第二油路12供油，以使得第二油路12充满液压油。这样，在工作状态c转变为工作状态d时，液压油可直接将驱动臂2从第二位置向第一位置驱动，而无需再次填充第二油路12。驱动臂2从第二位置向第一位置运动的响应时间也被缩短。

在这种对称式的液压执行器中，优选地是也在驱动臂2锁止时使得液压油通过冷却油路14而被冷却，而在驱动臂2运动时断开与冷却油路14的连接。为此，冷却油路14与第一油路11和第二油路12的连通关系需要进行调整。例如，冷却油路14可分别通过不同的开关阀连接至第一油路11和第二油路12。在驱动臂2锁止在第一位置时(对应于工作状态a)，冷却油路14与第一油路11连通并与所述第二油路12断开，液压油从第一油路11进入冷却油路14而被冷却；在驱动臂2锁止在第二位置时(对应于工作状态c)，冷却油路14与第二油路12连通并与所述第一油路11断开，液压油从第二油路12进入冷却油路14而被冷却；而当驱动臂2解锁以第一位置与第二位置之间运动时，冷却油路14可与第一油路11和第二油路12都断开连接。

根据本公开的另一方面，提出了一种离合器，其包括如前所述的液压执行器100，用于执行离合器在接合状态与脱离状态之间的切换。特别地，当液压执行器100的驱动臂2处于第一位置时，所述离合器处于脱离状态，当液压执行器100的驱动臂2处于第二位置时，所述离合器处于接合状态。

根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，其包括如前所述的变速器。所述车辆可以是电气化车辆(Electrified Vehicle)，例如纯电动车(BEV，Battery ElectricVehicle)、混合动力车(HEV，Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力车(PHEV，Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、增程式电动车(Range extended EV)、燃料电池车(FCEV，Fuel Cell Electric Vehicle)。所述车辆也可以是氢能源车辆。

本公开的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

上面是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而本公开不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种液压执行器，其特征在于，所述液压执行器包括：

液压线性致动机构，包括能够在第一位置与第二位置之间运动的驱动臂，

锁止机构，能够将所述驱动臂锁止在所述第一位置或第二位置；

控制油路，用于控制所述液压线性致动机构(1)，包括

第一油路，用于将所述驱动臂从第一位置向第二位置驱动；

第二油路，用于将所述驱动臂从第二位置向第一位置驱动；

双向泵，用于选择性地向所述第一油路或第二油路供应液压油，提供驱动液压，

其中，当所述驱动臂锁止在所述第一位置时，所述双向泵以第一压力向所述第一油路供应液压油，使得所述第一油路充满液压油，

当所述驱动臂解锁以从所述第一位置向第二位置运动时，所述双向泵以第二压力向所述第一油路供应液压油，以将所述驱动臂从第一位置向第二位置驱动，所述第二压力等于或高于所述第一压力。

2.根据权利要求1所述的液压执行器，其特征在于，

当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述双向泵以第三压力向第一油路供油，使得所述第一油路充满液压油，

当所述驱动臂解锁以从所述第二位置向第一位置运动时，所述双向泵以第四压力向所述第二油路供油，以将所述驱动臂从所述第二位置向第一位置驱动，所述第四压力等于或高于所述第三压力。

3.根据权利要求1或2所述的液压执行器，其特征在于，

所述控制油路还包括用于冷却液压油的冷却油路，该冷却油路通过开关阀选择性地连接至所述第一油路。

4.根据权利要求3所述的液压执行器，其特征在于，

当所述驱动臂锁止在所述第一位置或第二位置时，所述开关阀打开，使得所述冷却油路与所述第一油路连通，液压油从所述第一油路进入所述冷却油路而被冷却，

当所述驱动臂解锁以在所述第一位置与第二位置之间运动时，所述开关阀关闭以断开所述冷却油路与所述第一油路。

5.根据权利要求3所述的液压执行器，其特征在于，

所述开关阀和锁止机构由同一电源供电。

6.根据权利要求1所述的液压执行器，其特征在于，

当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述双向泵以第三压力向第二油路供油，使得所述第二油路充满液压油，

当所述驱动臂解锁以从所述第二位置向第一位置运动时，所述双向泵以第四压力向第二油路供油，以将所述驱动臂从第二位置向第一位置驱动，所述第四压力等于或高于所述第三压力。

7.根据权利要求2或6所述的液压执行器，其特征在于，

所述第三压力等于所述第一压力，和/或所述第四压力等于或小于所述第二压力。

8.根据权利要求1或6所述的液压执行器，其特征在于，

所述控制油路还包括用于冷却液压油的冷却油路，该冷却油路通过开关阀选择性地连接至所述第一油路和第二油路。

9.根据权利要求8所述的液压执行器，其特征在于，

当所述驱动臂锁止在所述第一位置时，所述冷却油路与第一油路连通并与所述第二油路断开，液压油从所述第一油路进入所述冷却油路而被冷却，

当所述驱动臂锁止在所述第二位置时，所述冷却油路与第二油路连通并与所述第一油路断开，所述第二油路进入所述冷却油路而被冷却，并且

当所述驱动臂解锁以在所述第一位置与第二位置之间运动时，所述冷却油路与所述第一油路和第二油路都断开。

10.根据权利要求1所述的液压执行器，其特征在于，

所述控制油路还包括储油器，所述第一油路和第二油路分别通过单向阀连接至所述储油器，使得液压油仅能从储油器流入所述第一油路或第二油路。

11.根据权利要求10所述的液压执行器，其特征在于，

所述控制油路还包括过滤器，其布置在所述储油器与单向阀之间，用于对从所述储油器流出的液压油进行过滤。

12.根据权利要求11所述的液压执行器，其特征在于，

所述单向阀和过滤器集成在所述双向泵中。

13.根据权利要求1所述的液压执行器，其特征在于，

所述液压线性致动机构是液压缸，所述锁止机构是锁止螺线管。

14.一种离合器，其特征在于，包括根据权利要求1至13中任一项所述的液压执行器，所述液压执行器用于执行所述离合器在接合状态与脱离状态之间的切换，其中，在所述驱动臂处于第一位置时，所述离合器处于脱离状态，在所述驱动臂处于第二位置时，所述离合器处于接合状态。

15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求14所述的离合器。