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CN117703855A - 双向补偿阀、液压系统、工程机械及双向补偿控制方法 - Google Patents

双向补偿阀、液压系统、工程机械及双向补偿控制方法 Download PDF

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CN117703855A
CN117703855A CN202311732521.1A CN202311732521A CN117703855A CN 117703855 A CN117703855 A CN 117703855A CN 202311732521 A CN202311732521 A CN 202311732521A CN 117703855 A CN117703855 A CN 117703855A
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CN
China
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valve
proportional flow
flow valve
compensation
oil
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CN202311732521.1A
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Inventor
刘灿杰
黄位
姚冰
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Jiangsu Advanced Construction Machinery Innovation Center Ltd
Original Assignee
Jiangsu Advanced Construction Machinery Innovation Center Ltd
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了一种双向补偿阀，包括：包括阀体，在所述阀体内设有第一比例流量阀、第二比例流量阀、第一补偿阀芯、第二补偿阀芯、位移监测单元以及控制单元；所述位移监测单元用于监测第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀芯位移；所述控制单元用于根据第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀芯位移对第一比例流量阀和第二比例流量阀的流量进行控制；所述第一补偿阀芯用以在上升工况时控制第一比例流量阀两端压差恒定；所述第二补偿阀芯用以在下降工况时控制第二比例流量阀两端压差恒定，本发明能够实现提升下降工况的双向补偿。

Description

双向补偿阀、液压系统、工程机械及双向补偿控制方法
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种双向补偿阀、液压系统、工程机械及双向补偿控制方法。
背景技术
工程机械数字化、智能化、绿色化发展，牵引着液压元件向电控化，数字化，智能化方向发展。电液阀作为工程机械关键液压元件，尤其是执行机构具有提升下降功能的主机，如叉车，农机，登高车等工程机械设备。传统电液阀通过控制电流信号大小，改变电磁铁驱动力推动阀芯位移，通过改变阀口开度控制流量大小，从而控制执行机构的提升和下降，这种控制方式受阀芯液动力、电磁铁、液压油温升、环境温度等影响，经常出现控制精度差，执行机构冲击大，流量不稳定等问题。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种双向补偿阀、液压系统及工程机械，能够实现提升下降工况的双向补偿。
本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本发明提供了一种双向补偿阀，包括阀体，在所述阀体内设有第一比例流量阀、第二比例流量阀、第一补偿阀芯、第二补偿阀芯、位移监测单元以及控制单元；
所述位移监测单元用于监测第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀芯位移；
所述控制单元用于根据第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀芯位移对第一比例流量阀和第二比例流量阀的流量进行控制；
所述第一补偿阀芯用以在上升工况时控制第一比例流量阀两端压差恒定；
所述第二补偿阀芯用以在下降工况时控制第二比例流量阀两端压差恒定。
结合第一方面，进一步的，所述第一比例流量阀的进油口与进油口P连接，出油口经过单向阀后与工作口连接；所述第一补偿阀芯的进油口与进油口P连接，出油口与回油口T连接；第一比例流量阀出油口和负载反馈油路LS连接；
所述第二比例流量阀的进油口与工作口A连接，出油口与所述第二补偿阀芯的进油口连接，第二补偿阀芯的出油口与回油口T连接；第二补偿阀芯两侧的负载反馈口分别和第二比例流量阀的进油口以及出油口连接。
结合第一方面，进一步的，所述第一补偿阀芯采用两位两通形式，所述第一补偿阀芯包括：
第一工位，所述第一补偿阀芯的进油口与出油口断开；
第二工位，所述第一补偿阀芯的进油口与出油口连通。
结合第一方面，进一步的，所述第二补偿阀芯采用两位两通形式，所述第二补偿阀芯包括：
第一工位，所述第二补偿阀芯的进油口与出油口连通；
第二工位，所述第二补偿阀芯的进油口与出油口断开。
结合第一方面，进一步的，所述所述位移监测单元包括两个LVDT位移传感器，分别设置在第一比例流量阀与第二比例流量阀上。
结合第一方面，进一步的，所述控制单元包括：控制器、CAN总线通讯模块以及驱动模块；所述控制器与驱动模块之间通过CAN总线通讯模块通讯；所述控制器用以控制驱动模块驱动第一比例流量阀和第二比例流量阀的阀芯移动。
结合第一方面，进一步的，在工作口A和回油口T之间的油路上设有截止阀。
结合第一方面，进一步的，在第一比例流量阀的出油口和回油口T之间的油路上设有溢流阀。
第二方面，提供了一种液压系统，包括第一方面所述任意一项的双向补偿阀。
第三方面，提供了一种工程机械，包括第二方面所述的液压系统。
第四方面，提供了一种双向补偿阀控制方法，包括：
当处于提升工况时，控制单元控制第一比例流量阀得电，使其处于左位连通状态，控制第二比例流量阀不得电，使其处于左位关闭状态；通过第一补偿阀芯来保持第一比例流量阀两端压差恒定；位移监测单元监测第一比例流量阀的阀芯位移，控制单元根据第一比例流量阀的阀芯位移量计算出经过第一比例流量阀的流量从而控制节流口的开口大小；
当处于下降工况时，控制单元控制第一比例流量阀不得电，使其处于右位断开状态，控制第二比例流量阀得电，使其处于右位连通状态；通过第二补偿阀芯来保持第二比例流量阀两端压差恒定；位移监测单元监测第二比例流量阀的阀芯位移，控制单元根据第二比例流量阀的阀芯位移量计算出经过第二比例流量阀的流量从而控制节流口的开口大小。
本发明有益效果如下：
1)本专利涉及一种CAN总线控制型提升下降双向压力补偿电液阀，在控制提升的电比例流量流量阀前以及控制下降的电比例流量阀后布置补偿阀，实现提升下降过程双向压力补偿；
2)内部集成CAN总线控制单元、位移监测单元等，CAN总线控制+LVDT位移传感器+电比例流量阀可实现阀芯的位移闭环和流量闭环控制。与传统控制提升下降电液阀以及市面现有提升下降电液阀相比，该CAN总线控制型提升下降双向压力补偿电液阀控制自由度更高，流量控制精度高，稳定性好，响应更快，变负载适应性更强，抗冲击能力强，应用更广泛。
3)该CAN总线控制型提升下降双向压力补偿电液阀，主要应用于有提升下降功能需求的工程机械主机上，如叉车、农机等，可根据主机功能需求增加工作联，适用于定量泵负载敏感系统和变量泵负载敏感系统，适配度高，应用场景广泛；
4)该电液阀采用一体化紧凑型结构设计，在减小阀体尺寸、减轻阀体重量的同时，可以减少铸件模具、夹具的开发成本，具有良好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的原理图；
图2为本发明上升工况时的结构示意图；
图3为本发明下降工况时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好地理解本发明，下面对本发明技术方案中的相关技术进行说明。
实施例1
如图1-3所示，本发明公开了一种双向补偿阀，包括阀体1，在所述阀体1内设有第一比例流量阀4、第二比例流量阀5、第一补偿阀芯6、第二补偿阀芯7、位移监测单元3以及控制单元2；
其中，所述第一比例流量阀4(提升电比例流量阀)的进油口41与进油口P连接，出油口42经过单向阀后与工作口A连接；所述第一补偿阀芯6(提升补偿阀)的进油口61与进油口P连接，出油口62与回油口T连接；第一比例流量阀4出油口42和负载反馈油路LS连接；
所述第二比例流量阀5(下降电比例流量阀)的进油口51与工作口A连接，出油口52与所述第二补偿阀芯7(下降补偿阀)的进油口71连接，第二补偿阀芯7的出油口72与回油口T连接；第二补偿阀芯7两侧的负载反馈口分别和第二比例流量阀5的进油口51以及出油口52连接。
所述第一补偿阀芯6采用两位两通形式，所述第一补偿阀芯6包括：
第一工位，所述第一补偿阀芯6的进油口61与出油口62断开；
第二工位，所述第一补偿阀芯6的进油口61与出油口62连通。
所述所述位移监测单元3包括两个LVDT位移传感器，分别设置在第一比例流量阀4与第二比例流量阀5上。
所述控制单元2包括：控制器、CAN总线通讯模块以及驱动模块；所述控制器与驱动模块之间通过CAN总线通讯模块通讯；所述控制器用以控制驱动模块驱动第一比例流量阀4和第二比例流量阀5的阀芯移动。
在工作口A和回油口T之间的油路上设有截止阀8。
在第一比例流量阀4的出油口41和回油口T之间的油路上设有溢流阀9。
本发明中的电比例流量阀为两位两通比例电磁阀，可实现进回油流量比例控制；提升补偿阀(第一补偿阀芯6)一可起卸荷作用，防止系统憋压，二可保证电比例流量阀节流口前后压差恒定，可通过改变补偿阀弹簧预压缩量或刚度，调节第一比例流量阀4前后压差；下降补偿阀(第二补偿阀芯7)保证第二比例流量阀5节流口前后压差恒定，精准控制流量，使执行机构下降过程更平稳；截止阀8即紧急卸荷阀，使主阀具有双重安全保护；溢流阀9起安全保护作用，防止系统压力过高；位移监测单元3是将LVDT位移传感器与电比例阀集成于一体，LVDT位移传感器推杆与电磁阀衔铁连接，跟随衔铁移动，并将位移信号通过CAN总线反馈至控控制器(速度快效率高)；驱动模块将指令信号传输给电磁阀，驱动电磁阀动作，控制模块可根据用户使用需求进行编程，具备故障诊断和欠过压保护等功能，可靠性高，控制单元、位移监测单元与电比例流量阀(第一比例流量阀4和第二比例流量阀5)一起，实现被控阀芯的位移闭环和流量闭环控制。
工作原理如图1所示，具体过程如下：
当系统处于提升工况时，控制单元2发出指令信号，控制提升口的二位二通第一比例流量阀4得电，电磁阀处于左位连通状态，控制下降口的二位二通第二比例流量阀5不得电，电磁阀处于左位关闭状态，第一补偿阀芯6在油液压力以及弹簧力作用下，始终保持第一比例流量阀4两端的压差恒定，使其不受负载变化的影响。此时P口提供液压油经过第一补偿阀芯6、第一比例流量阀4、单向阀到达工作油口A，实现系统提升功能，LVDT位移传感器随提升电比例流量阀衔铁一起移动，监测电比例阀阀芯位移，控制单元根据提升电比例流量阀(第一比例流量阀4)阀芯位移量的大小计算出经过第一比例流量阀4的流量，精准控制节流口的开口大小，实现系统提升流量的精准控制。
当系统处于下降工况时，控制单元2发出指令，控制提升口的二位二通第一比例流量阀4不得电，第一比例流量阀4处于右位断开状态，第一补偿阀芯6起卸荷作用，控制下降口的二位二通第二比例流量阀5得电，第二比例流量阀5处于右位连通状态，第二补偿阀芯7在油液压力以及弹簧作用力下，始终保持下降电第二比例流量阀5两端的压差恒定，使其不受负载变化的影响。此时提升口A的油液经过第二比例流量阀5、第二补偿阀芯7回到T口，从而实现系统的下降功能。P口的流量则从第一补偿阀芯6处卸荷回油箱。LVDT位移传感器随下降电比例流量阀衔铁一起移动，监测下降电比例阀阀芯位移，控制模块根据第二比例流量阀5阀芯位移量的大小计算出经过电比例流量阀的流量，精准控制节流口的开口大小，实现下降流量的精准控制。
实施例2
提供了一种液压系统，包括实施例1中所述双向补偿阀。
实施例3
提供了一种工程机械，包括实施例2中所述的液压系统。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种双向补偿阀，其特征在于，包括阀体(1)，在所述阀体(1)内设有第一比例流量阀(4)、第二比例流量阀(5)、第一补偿阀芯(6)、第二补偿阀芯(7)、位移监测单元(3)以及控制单元(2)；
所述位移监测单元(3)用于监测第一比例流量阀(4)和第二比例流量阀(5)的阀芯位移；
所述控制单元(2)用于根据第一比例流量阀(4)和第二比例流量阀(5)的阀芯位移对第一比例流量阀(4)和第二比例流量阀(5)的流量进行控制；
所述第一补偿阀芯(6)用以在上升工况时控制第一比例流量阀(4)两端压差恒定；
所述第二补偿阀芯(7)用以在下降工况时控制第二比例流量阀(5)两端压差恒定。
2.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，所述第一比例流量阀(4)的进油口(41)与进油口(P)连接，出油口(42)经过单向阀后与工作口(A)连接；所述第一补偿阀芯(6)的进油口(61)与进油口(P)连接，出油口(62)与回油口(T)连接；第一比例流量阀(4)出油口(42)和负载反馈油路(LS)连接；
所述第二比例流量阀(5)的进油口(51)与工作口(A)连接，出油口(52)与所述第二补偿阀芯(7)的进油口(71)连接，第二补偿阀芯(7)的出油口(72)与回油口(T)连接；第二补偿阀芯(7)两侧的负载反馈口分别和第二比例流量阀(5)的进油口(51)以及出油口(52)连接。
3.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，所述第一补偿阀芯(6)采用两位两通形式，所述第一补偿阀芯(6)包括：
第一工位，所述第一补偿阀芯(6)的进油口(61)与出油口(62)断开；
第二工位，所述第一补偿阀芯(6)的进油口(61)与出油口(62)连通。
4.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，所述第二补偿阀芯(7)采用两位两通形式，所述第二补偿阀芯(7)包括：
第一工位，所述第二补偿阀芯(7)的进油口(71)与出油口(72)连通；
第二工位，所述第二补偿阀芯(7)的进油口(71)与出油口(72)断开。
5.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，所述所述位移监测单元(3)包括两个LVDT位移传感器，分别设置在第一比例流量阀(4)与第二比例流量阀(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，所述控制单元(2)包括：控制器、CAN总线通讯模块以及驱动模块；所述控制器与驱动模块之间通过CAN总线通讯模块通讯；所述控制器用以控制驱动模块驱动第一比例流量阀(4)和第二比例流量阀(5)的阀芯移动。
7.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，在工作口(A)和回油口(T)之间的油路上设有截止阀(8)。
8.根据权利要求1所述的一种双向补偿阀，其特征在于，在第一比例流量阀(4)的出油口(41)和回油口(T)之间的油路上设有溢流阀(9)。
9.一种液压系统，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项的所述双向补偿阀。
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求9所述的液压系统。
11.一种双向补偿阀控制方法，其特征在于，包括：
当处于提升工况时，控制单元(2)控制第一比例流量阀(4)得电，使其处于左位连通状态，控制第二比例流量阀(5)不得电，使其处于左位关闭状态；通过第一补偿阀芯(6)来保持第一比例流量阀(4)两端压差恒定；位移监测单元(3)监测第一比例流量阀(4)的阀芯位移，控制单元(2)根据第一比例流量阀(4)的阀芯位移量计算出经过第一比例流量阀(4)的流量从而控制节流口的开口大小；
当处于下降工况时，控制单元(2)控制第一比例流量阀(4)不得电，使其处于右位断开状态，控制第二比例流量阀(5)得电，使其处于右位连通状态；通过第二补偿阀芯(7)来保持第二比例流量阀(5)两端压差恒定；位移监测单元(3)监测第二比例流量阀(5)的阀芯位移，控制单元(2)根据第二比例流量阀(5)的阀芯位移量计算出经过第二比例流量阀(5)的流量从而控制节流口的开口大小。
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