CN117600564B - 一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控切割设备技术领域，且公开了一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，包括机箱，机箱上安装有装夹组件和立架，装夹组件上安装有待加工工件和工件样品，装夹组件上安装有动力组件，动力组件带动代加工工件和工件样品转动，立架位于外侧，立架上配合安装有滑动架，滑动架上配合安装有切割头，切割头位于装夹组件正上方，立架上安装有推动组件，推动组件通过连动杆与滑动架连接，推动组件通过连动杆与滑动架实现同步运动。本发明横杆上滑动安装有滑动架，滑动架的滑动座套接在滑动杆上，从而实现滑动架上安装的切割头，对转动的待加工工件进行切割，实现切割后的待加工工件的连接嘴与工件样品保持一致。

Description

一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置

技术领域

本发明涉及数控切割设备技术领域，具体为一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置。

背景技术

切割器是用于切割工件的重要设备，在金属加工领养得到广泛应用，目前的切割机大多只能切割平面工件，不能应用与立体型工件的切割。

现有的支管嘴为不常规形状，在进行加工的过程中，不便于进行操作，现有的切割设备在加工的过程中，只便于完成圆形端口和椭圆形端口的切割，对于支管嘴产生的相贯线不便于进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，包括机箱，所述机箱上安装有装夹组件和立架，所述装夹组件上安装有待加工工件和工件样品，所述装夹组件上安装有动力组件，所述动力组件带动代加工工件和工件样品转动，所述立架位于外侧，所述立架上配合安装有滑动架，所述滑动架上配合安装有切割头，所述切割头位于装夹组件正上方，所述立架上安装有推动组件，推动组件通过连动杆与滑动架连接，所述推动组件通过连动杆与滑动架实现同步运动。

进一步地，所述装夹组件包括移动座、装夹座、压板和移动架，所述移动座上表面中部固定安装有装夹座，所述装夹座包括U型板和侧板，所述U型板上竖直设有侧板和立柱，所述侧板设有两个，并相对分布，所述立柱设有两组，每个侧板的外侧均设有一组立柱，所述立柱的底部套接有凸柱，所述侧板上开设有一组长槽，所述移动架上开设有两组圆孔，所述移动架通过圆孔与立柱配合实现安装在两个侧板的外侧，两个所述侧板之间设有压板，所述移动架上安装有销杆，销杆的另一端穿过对应的长槽安装在压板上，两个所述立柱上配合安装有压紧架；

通过移动座、压板和压紧架完成对工件样品和待加工工件进行装夹，工件为支管，另外还可以在2的上表面安装有滚柱，滚柱与压板对应分布。

进一步地，所述压板的上表面和下表面均为凹面，所述压板上开设有两个贯穿槽，所述贯穿槽内安装有第一滚轮，所述第一滚轮与位于压板上下两侧的工件接触，所述压紧架的下表面为V型面，V型面位于压板的上方，套接有压紧架的立柱上还安装有弹簧一和压紧螺母，所述弹簧一推动压紧架靠近压板。

进一步地，所述V型面的表面开设有槽体，槽体内安装有压紧轮，与压紧轮连接的V型面伸出压紧架的表面，并与压紧架外侧安装的动力组件传动连接。

进一步地，所述机箱的上表面开设有一组条形槽，所述移动座位于机箱的上表面，所述移动座的上安装的连接杆沿条形槽移动，所述移动座的底面安装有滚轮，滚轮沿机箱的上表面运动。

进一步地，所述立架包括底板、立柱一、横杆和立柱二，所述底板设有两个，两个底板位于装甲组件的两侧，两个底板上分别竖直安装有立柱一和立柱二，所述立柱一的顶部和立柱二的顶部之间通过横杆连接，所述横杆上安装有两个角座，两个所述角座之间安装有滑动杆，所述立柱一上安装有顶动组件，所述立柱二上安装有推动组件，所述装夹组件位于顶动组件与推动组件之间，所述顶动组件包括推杆一和弹簧二，所述推杆一的端部安装有1刀槽，所述推杆一的端部沿移动架一侧设有的限位槽运动。

进一步地，所述推动组件包括推杆二、连接块、导杆和弹簧三，所述推杆二的端部设有台阶面，所述推杆二的端部套接有连接块，连接块通过台阶面进行限位，所述连接块上安装两根相互平行的导杆，所述导杆上套接有弹簧三，所述立柱二的底部开设有腰型孔，所述连动杆包括套件一、套接二和滑动块，所述滑动块配合安装在腰型孔内，所述推杆二的另一端穿过滑动块并与套接二连接，所述导杆的端部穿过滑动块上设有的安装孔，所述导杆的端部安装有限位螺母，所述滑动杆与套接二对应的端部安装有套件一，所述套件一上固定连接有U型架，所述U型架与套接二之间通过长杆连接；

套接二与长杆的端部之间转动连接，长杆的另一端设有外螺纹，设有外螺纹的长杆端部配合安装在U型架的螺孔内，通过转动长杆调整套件一与套接二之间的间距，套接二上卡死合有通槽，导杆的端部穿过通槽向一侧延伸。

进一步地，所述滑动架包括L型架和卡接架，所述L型架上表面安装有滑动座，所述滑动座套接在滑动杆上，滑动座上按住那个有紧固螺栓，所述卡接架的内侧安装有滚轮基座，滚轮基座上安装有沿横杆运动的转轮，所述卡接架的两侧外侧面上均连接有L型架，所述L型架上安装有与横杆接触的轮组，所述L型架的外侧固定有限位杆，所述限位杆配合安装在侧架上竖直设有的矩形槽内，两个所述侧架之间安装有切割头连接块，所述切割头连接块上安装有切割头，所述侧架的外侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与限位杆配合安装。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明在移动座与压板之间装夹有工件样品，工件样品通过弹簧一推动压板压紧工件样品，工件样品支管，支管的连接嘴位于靠近推动组件的一侧，推杆二的端部与支管的连接嘴接触，压板与压紧架之间装夹有待加工工件，通过拧紧压紧螺母之间压紧架压紧待加工工件，由于压板上安装有第一滚轮，压紧架的V型面的表面开设有槽体，槽体内安装有压紧轮，与压紧轮连接的V型面伸出压紧架的表面，并与压紧架外侧安装的动力组件传动连接，动力组件包括电机和传动齿轮，电机通过传动齿轮带动对应的销轴和销轴上安装的压紧轮转动，压紧轮转动带动安装的待加工工件转动，从而实现对待加工工件承托的第一滚轮转动，由于第一滚轮与工件样品接触，转动的第一滚轮带动工件样品转动，便于实现工件的复刻。

2、本发明横杆上滑动安装有滑动架，滑动架的滑动座套接在滑动杆上，并通过紧固螺钉固定，实现滑动架跟随运动的滑动杆运动，从而实现滑动架上安装的切割头，对转动的待加工工件进行切割，实现切割后的待加工工件的连接嘴与工件样品保持一致。

3、本发明通过拧松滑动座上的紧固螺钉，从而实现滑动座沿滑动杆发生相对滑动，通过调整滑动架整体以及滑动架上安装的切割头位置后，通过拧紧滑动座上安装的紧固螺钉，实现滑动架与滑动杆同步运动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装夹组件结构示意图；

图3为本发明装夹组件爆炸结构示意图；

图4为本发明立架结构示意图；

图5为本发明滑动架安装结构示意图；

图6为本发明滑动架爆炸结构示意图；

图7为本发明连动杆结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、机箱；101、条形槽；2、移动座；3、装夹座；301、U型板；302、侧板；3021、长槽；303、立柱；304、凸柱；4、压板；401、贯穿槽；402、第一滚轮；5、移动架；501、限位槽；502、销杆；6、压紧架；601、V型面；602、销轴；7、弹簧一；8、压紧螺母；9、动力组件；10、底板；11、立柱一；12、横杆；13、角座；14、立柱二；15、推杆一；16、弹簧二；17、推杆二；18、连接块；19、导杆；20、弹簧三；21、滑动杆；22、连动杆；2201、套件一；2202、U型架；2203、长杆；2204、套接二；2205、滑动块；23、滑动架；2301、L型架；2302、卡接架；2303、滑动座；2304、滚轮基座；2305、轮组；2306、切割头连接块；2307、限位杆；2308、侧架；24、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图7所示，本发明为一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，包括机箱1，机箱1上安装有装夹组件和立架，装夹组件上安装有待加工工件和工件样品，装夹组件上安装有动力组件9，动力组件9带动代加工工件和工件样品转动，立架位于外侧，立架上配合安装有滑动架23，滑动架23上配合安装有切割头，切割头位于装夹组件正上方，立架上安装有推动组件，推动组件通过连动杆22与滑动架23连接，推动组件通过连动杆22与滑动架23实现同步运动。

装夹组件包括移动座2、装夹座3、压板4和移动架5，移动座2上表面中部固定安装有装夹座3，装夹座3包括U型板301和侧板302，U型板301上竖直设有侧板302和立柱303，侧板302设有两个，并相对分布，立柱303设有两组，每个侧板302的外侧均设有一组立柱303，立柱303的底部套接有凸柱304，侧板302上开设有一组长槽3021，移动架5上开设有两组圆孔，移动架5通过圆孔与立柱303配合实现安装在两个侧板302的外侧，两个侧板302之间设有压板4，移动架5上安装有销杆502，销杆502的另一端穿过对应的长槽3021安装在压板4上，两个立柱303上配合安装有压紧架6；

通过移动座2、压板4和压紧架6完成对工件样品和待加工工件进行装夹，工件为支管，另外还可以在2的上表面安装有滚柱，滚柱与压板4对应分布。

压板4的上表面和下表面均为凹面，压板4上开设有两个贯穿槽401，贯穿槽401内安装有第一滚轮402，第一滚轮402与位于压板4上下两侧的工件接触，压紧架6的下表面为V型面601,V型面601位于压板4的上方，套接有压紧架6的立柱303上还安装有弹簧一7和压紧螺母8，弹簧一7推动压紧架6靠近压板4。

V型面601的表面开设有槽体，槽体内安装有压紧轮，与压紧轮连接的V型面601伸出压紧架6的表面，并与压紧架6外侧安装的动力组件9传动连接。

机箱1的上表面开设有一组条形槽101，移动座2位于机箱1的上表面，移动座2的上安装的连接杆沿条形槽101移动，移动座2的底面安装有滚轮，滚轮沿机箱1的上表面运动。

立架包括底板10、立柱一11、横杆12和立柱二14，底板10设有两个，两个底板10位于装甲组件的两侧，两个底板10上分别竖直安装有立柱一11和立柱二14，立柱一11的顶部和立柱二14的顶部之间通过横杆12连接，横杆12上安装有两个角座13，两个角座13之间安装有滑动杆21，立柱一11上安装有顶动组件，立柱二14上安装有推动组件，装夹组件位于顶动组件与推动组件之间，顶动组件包括推杆一15和弹簧二16，推杆一15的端部安装有1刀槽501，推杆一15的端部沿移动架5一侧设有的限位槽501运动。

推动组件包括推杆二17、连接块18、导杆19和弹簧三20，推杆二17的端部设有台阶面，推杆二17的端部套接有连接块18，连接块18通过台阶面进行限位，连接块18上安装两根相互平行的导杆19，导杆19上套接有弹簧三20，立柱二14的底部开设有腰型孔，连动杆22包括套件一2201、套接二2204和滑动块2205，滑动块2205配合安装在腰型孔内，推杆二17的另一端穿过滑动块2205并与套接二2204连接，导杆19的端部穿过滑动块2205上设有的安装孔，导杆19的端部安装有限位螺母，滑动杆21与套接二2204对应的端部安装有套件一2201，套件一2201上固定连接有U型架2202，U型架2202与套接二2204之间通过长杆2203连接；

套接二2204与长杆2203的端部之间转动连接，长杆2203的另一端设有外螺纹，设有外螺纹的长杆2203端部配合安装在U型架2202的螺孔内，通过转动长杆2203调整套件一2201与套接二2204之间的间距，套接二2204上卡死设有通槽，导杆19的端部穿过通槽向一侧延伸。

滑动架23包括L型架2301和卡接架2302，L型架2301上表面安装有滑动座2303，滑动座2303套接在滑动杆21上，滑动座2303上按住那个有紧固螺栓，卡接架2302的内侧安装有滚轮基座2304，滚轮基座2304上安装有沿横杆12运动的转轮，卡接架2302的两侧外侧面上均连接有L型架2301，L型架2301上安装有与横杆12接触的轮组2305，L型架2301的外侧固定有限位杆2307，限位杆2307配合安装在侧架2308上竖直设有的矩形槽内，两个侧架2308之间安装有切割头连接块2306，切割头连接块2306上安装有切割头，侧架2308的外侧固定有伸缩杆24，伸缩杆24的伸缩端与限位杆2307配合安装。

使用时，装夹座3的内侧安装有压板4，装夹座3的外侧安装有移动架5，压板4与移动架5之间通过销杆502连接，从而实现压板4和移动架5沿长槽3021上下滑动，装夹座3固定安装在移动座2的上表面中部，移动座2的上表面还可以安装有滚柱，滚柱与压板4对应，U型板301上安装有立柱303，两个立柱303上安装有压紧架6、弹簧一7和压紧螺母8，压紧螺母8安装在立柱303的顶端，安装的弹簧一7推动压紧架6、移动架5和压板4向移动座2的一侧运动；

在移动座2与压板4之间装夹有工件样品，工件样品通过弹簧一7推动压板4压紧工件样品，工件样品支管，支管的连接嘴位于靠近推动组件的一侧，推杆二17的端部与支管的连接嘴接触；

压板4与压紧架6之间装夹有待加工工件，通过拧紧压紧螺母8之间压紧架6压紧待加工工件，由于压板4上安装有第一滚轮402，压紧架6的V型面601的表面开设有槽体，槽体内安装有压紧轮，与压紧轮连接的V型面601伸出压紧架6的表面，并与压紧架6外侧安装的动力组件9传动连接，动力组件9包括电机和传动齿轮，电机通过传动齿轮带动对应的销轴602和销轴602上安装的压紧轮转动，压紧轮转动带动安装的待加工工件转动，从而实现对待加工工件承托的第一滚轮402转动，由于第一滚轮402与工件样品接触，转动的第一滚轮402带动工件样品转动；

推杆二17的端部与支管的连接嘴接触，转动的工件样品的连接嘴为曲形面，实现推杆二17的端部沿工件样品的曲形面运动，由于推杆二17的另一端通过连动杆22与滑动杆21连接，从而实现运动的推杆二17通过连动杆22带动滑动杆21运动；

另外横杆12上滑动安装有滑动架23，滑动架23的滑动座2303套接在滑动杆21上，并通过紧固螺钉固定，实现滑动架23跟随运动的滑动杆21运动，从而实现滑动架23上安装的切割头，对转动的待加工工件进行切割，实现切割后的待加工工件的连接嘴与工件样品保持一致；

滑动架23的位置调整时，通过拧松滑动座2303上的紧固螺钉，从而实现滑动座2303沿滑动杆21发生相对滑动，通过调整滑动架23整体以及滑动架23上安装的切割头位置后，通过拧紧滑动座2303上安装的紧固螺钉，实现滑动架23与滑动杆21同步运动；

另外滑动架23包括与横杆12结束的滚轮基座2304和轮组2305，从而减少滑动架23运动过程中与横杆12之间产生的摩擦力，通过安装的伸缩杆24调整侧架2308的位置以及侧架2308上连接的切割头的位置满足不同尺寸支管连接嘴的加工需求；

通过顶动组件中的推杆一15和弹簧二16，推动装夹组件整体贴紧推动组件的端部。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，包括机箱（1），其特征在于：

所述机箱（1）上安装有装夹组件和立架；

所述装夹组件上安装有待加工工件和工件样品，所述装夹组件上安装有动力组件（9），所述动力组件（9）带动待加工工件和工件样品转动；

所述立架位于外侧，所述立架上配合安装有滑动架（23），所述滑动架（23）上配合安装有切割头；

所述切割头位于装夹组件正上方；

所述立架上安装有推动组件，推动组件通过连动杆（22）与滑动架（23）连接，所述推动组件通过连动杆（22）与滑动架（23）实现同步运动；

所述装夹组件包括移动座（2）、装夹座（3）、压板（4）和移动架（5），所述移动座（2）上表面中部固定安装有装夹座（3）；

所述装夹座（3）包括U型板（301）和侧板（302），所述U型板（301）上竖直设有侧板（302）和立柱（303），所述侧板（302）设有两个，并相对分布，所述立柱（303）设有两组，每个侧板（302）的外侧均设有一组立柱（303），所述立柱（303）的底部套接有凸柱（304）；

所述侧板（302）上开设有一组长槽（3021）；

所述移动架（5）上开设有两组圆孔，所述移动架（5）通过圆孔与立柱（303）配合实现安装在两个侧板（302）的外侧；

两个所述侧板（302）之间设有压板（4），所述移动架（5）上安装有销杆（502），销杆（502）的另一端穿过对应的长槽（3021）安装在压板（4）上；

两个所述立柱（303）上配合安装有压紧架（6）；

所述压板（4）的上表面和下表面均为凹面；

所述压板（4）上开设有两个贯穿槽（401），所述贯穿槽（401）内安装有第一滚轮（402），所述第一滚轮（402）与位于压板（4）上下两侧的工件接触；

所述压紧架（6）的下表面为V型面（601），V型面（601）位于压板（4）的上方；

套接有压紧架（6）的立柱（303）上还安装有弹簧一（7）和压紧螺母（8），所述弹簧一（7）推动压紧架（6）靠近压板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，其特征在于：所述V型面（601）的表面开设有槽体，槽体内安装有压紧轮，与压紧轮连接的V型面（601）伸出压紧架（6）的表面，并与压紧架（6）外侧安装的动力组件（9）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，其特征在于：所述机箱（1）的上表面开设有一组条形槽（101）；

所述移动座（2）位于机箱（1）的上表面，所述移动座（2）的上安装的连接杆沿条形槽（101）移动；

所述移动座（2）的底面安装有滚轮，滚轮沿机箱（1）的上表面运动。

4.根据权利要求3所述的一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，其特征在于：所述立架包括底板（10）、立柱一（11）、横杆（12）和立柱二（14）；

所述底板（10）设有两个，两个底板（10）位于装甲组件的两侧，两个底板（10）上分别竖直安装有立柱一（11）和立柱二（14），所述立柱一（11）的顶部和立柱二（14）的顶部之间通过横杆（12）连接；

所述横杆（12）上安装有两个角座（13），两个所述角座（13）之间安装有滑动杆（21）；

所述立柱一（11）上安装有顶动组件，所述立柱二（14）上安装有推动组件，所述装夹组件位于顶动组件与推动组件之间；

所述顶动组件包括推杆一（15）和弹簧二（16），所述推杆一（15）的端部安装有刀槽，所述推杆一（15）的端部沿移动架（5）一侧设有的限位槽（501）运动。

5.根据权利要求4所述的一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，其特征在于：所述推动组件包括推杆二（17）、连接块（18）、导杆（19）和弹簧三（20），所述推杆二（17）的端部设有台阶面，所述推杆二（17）的端部套接有连接块（18），连接块（18）通过台阶面进行限位，所述连接块（18）上安装两根相互平行的导杆（19），所述导杆（19）上套接有弹簧三（20）；

所述立柱二（14）的底部开设有腰型孔；

所述连动杆（22）包括套件一（2201）、套接二（2204）和滑动块（2205），所述滑动块（2205）配合安装在腰型孔内，所述推杆二（17）的另一端穿过滑动块（2205）并与套接二（2204）连接；

所述导杆（19）的端部穿过滑动块（2205）上设有的安装孔，所述导杆（19）的端部安装有限位螺母；

所述滑动杆（21）与套接二（2204）对应的端部安装有套件一（2201），所述套件一（2201）上固定连接有U型架（2202），所述U型架（2202）与套接二（2204）之间通过长杆（2203）连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴联动全自动镶入式支管嘴数控切割装置，其特征在于：所述滑动架（23）包括L型架（2301）和卡接架（2302），所述L型架（2301）上表面安装有滑动座（2303），所述滑动座（2303）套接在滑动杆（21）上，滑动座（2303）上按住那个有紧固螺栓；

所述卡接架（2302）的内侧安装有滚轮基座（2304），滚轮基座（2304）上安装有沿横杆（12）运动的转轮；

所述卡接架（2302）的两侧外侧面上均连接有L型架（2301），所述L型架（2301）上安装有与横杆（12）接触的轮组（2305）；

所述L型架（2301）的外侧固定有限位杆（2307），所述限位杆（2307）配合安装在侧架（2308）上竖直设有的矩形槽内，两个所述侧架（2308）之间安装有切割头连接块（2306），所述切割头连接块（2306）上安装有切割头；

所述侧架（2308）的外侧固定有伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的伸缩端与限位杆（2307）配合安装。