CN117598811A - 电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及介质。其中，电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，位置识别器用于识别刷头的当前口腔清洁位置，电机用于带动刷头摆动，该方法包括：若当前口腔清洁位置为第一位置，则控制电机以第一参数带动刷头摆动；若当前口腔清洁位置为第二位置，则控制电机以第二参数带动刷头摆动；其中，第一参数和第二参数不同。这样既能够解决用户在不同口腔清洁位置上采用一样的口腔清洁手法，无法形成针对牙面状态进行口腔清洁的问题，又能在识别到当前口腔清洁位置发生变化时，通过控制电机以不同的参数带动刷头产生明显变化摆动方式，对用户形成一定的提醒，或者对不标准的姿势形成口腔清洁补偿。
Description
技术领域
本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及介质。
背景技术
在刷牙过程中，刷不干净的地方90％都集中在后槽牙、牙内侧、牙缝、龈缘这几个部位。用户刷牙习惯因人而异，大多数用户往往是通过“潜意识”或者“肌肉记忆”选择刷牙手法或刷牙方式，由于个人使用电动牙刷的习惯不同，往往会出现清洁方式不正确的情况，无法有效地针对不同的齿面、位置进行清洁，刷牙清洁效果较差。长此以往，用户清洁不到位产生的蛀牙风险会急剧增大。
发明内容
本申请实施例提供了一种电动牙刷的控制方法、装置、电动牙刷及存储介质，通过当识别到刷头当前口腔清洁位置发生变化时，通过控制电机以不同的参数带动刷头针对不同的牙面状态产生明显变化摆动方式，对用户形成一定的提醒，或者对不标准的姿势通过刷头摆动方式的变化形成补偿，能够解决用户在不同口腔清洁位置上采用一样的口腔清洁手法，无法形成针对牙面状态进行口腔清洁的问题。上述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，上述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，上述位置识别器用于识别上述刷头的当前口腔清洁位置，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述方法包括：
若上述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动；
若上述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动；
其中，上述第一参数和上述第二参数不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一参数包括第一频率和第一占空比；上述第二参数包括第二频率和第二占空比；上述第一频率与上述第二频率不同，和/或，上述第一占空比与上述第二占空比不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置与上述第二位置相邻；上述第一参数为定参数；上述第二参数为变参数。
在一种可能的实现方式中，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数；上述定参数不在上述第一参数范围内。
在一种可能的实现方式中，上述变参数为以多个数值来回变化的参数；上述多个数值均不相同；上述定参数与上述多个数值均不相同。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
若上述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动；上述第三参数与上述第一参数以及上述第二参数均不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面；
上述第一参数为第一定参数，上述第二参数为第二定参数，上述第三参数为变参数。
在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动，包括：
控制上述电机以第一参数带动上述刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时上述外侧刷毛拂刷，上述中间刷毛微颤；上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定。
在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动，包括：
控制上述电机以第二参数带动上述刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，上述中间刷毛的颤动强度大于上述外侧刷毛的颤动强度。
在一种可能的实现方式中，上述控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动，包括：
控制上述电机以第三参数带动上述刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，上述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
在一种可能的实现方式中，上述刷头的摆动方向为以上述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
在一种可能的实现方式中，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比；
上述第一频率大于上述第二频率，上述第一占空比小于上述第二占空比，上述第三频率在第一频率范围内变化，上述第三占空比在第一占空比范围内变化。
在一种可能的实现方式中，上述第一频率在265Hz～290Hz中取值，上述第一占空比在50％～70％中取值；上述第二频率在240Hz～270Hz中取值，上述第二占空比在60％～80％中取值；上述第一频率范围为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
在一种可能的实现方式中，上述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置为侧牙面，上述第二位置为咬合面；
上述第一参数为变参数，上述第二参数为定参数。
在一种可能的实现方式中，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比；
上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于上述第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于上述第二占空比范围的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围的最小值与上述第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与上述第五占空比相等。
在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围为260Hz～285Hz；上述第二占空比范围为65％～85％；上述第五频率为260Hz；上述第五占空比为85％。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
在上述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
上述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，上述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
若上述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
若上述移动幅度大于或等于上述预设移动幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：
若上述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
若上述翻滚幅度大于或等于上述预设翻滚幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置与上述第二位置为相邻的两个牙面或牙区；口腔清洁位置包括至少两个牙区，上述牙区包括至少两个牙面。
在一种可能的实现方式中，上述电动牙刷以上述第一参数的工作时长作为在上述第一位置的清洁时长，上述电动牙刷以上述第二参数的工作时长作为在上述第二位置的清洁时长。
第二方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷的控制装置，上述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，上述位置识别器用于识别上述刷头的当前口腔清洁位置，上述电机用于带动上述刷头摆动，上述装置包括：
第一控制模块，用于若上述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动；
第二控制模块，用于若上述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动；
其中，上述第一参数和上述第二参数不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一参数包括第一频率和第一占空比；上述第二参数包括第二频率和第二占空比；上述第一频率与上述第二频率不同，和/或，上述第一占空比与上述第二占空比不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置与上述第二位置相邻；上述第一参数为定参数；上述第二参数为变参数。
在一种可能的实现方式中，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数；上述定参数不在上述第一参数范围内。
在一种可能的实现方式中，上述变参数为以多个数值来回变化的参数；上述多个数值均不相同；上述定参数与上述多个数值均不相同。
在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
第三控制模块，用于若上述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动；上述第三参数与上述第一参数以及上述第二参数均不同。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面；
上述第一参数为第一定参数，上述第二参数为第二定参数，上述第三参数为变参数。
在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述第一控制模块具体用于：
控制上述电机以第一参数带动上述刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时上述外侧刷毛拂刷，上述中间刷毛微颤；上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定。
在一种可能的实现方式中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述第二控制模块具体用于：
控制上述电机以第二参数带动上述刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，上述中间刷毛的颤动强度大于上述外侧刷毛的颤动强度。
在一种可能的实现方式中，上述第三控制模块具体用于：
控制上述电机以第三参数带动上述刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，上述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
在一种可能的实现方式中，上述刷头的摆动方向为以上述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
在一种可能的实现方式中，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比；
上述第一频率大于上述第二频率，上述第一占空比小于上述第二占空比，上述第三频率在第一频率范围内变化，上述第三占空比在第一占空比范围内变化。
在一种可能的实现方式中，上述第一频率在265Hz～290Hz中取值，上述第一占空比在50％～70％中取值；上述第二频率在240Hz～270Hz中取值，上述第二占空比在60％～80％中取值；上述第一频率范围为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
在一种可能的实现方式中，上述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置为侧牙面，上述第二位置为咬合面；
上述第一参数为变参数，上述第二参数为定参数。
在一种可能的实现方式中，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比；
上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于上述第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于上述第二占空比范围的最大值。
在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围的最小值与上述第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与上述第五占空比相等。
在一种可能的实现方式中，上述第二频率范围为260Hz～285Hz；上述第二占空比范围为65％～85％；上述第五频率为260Hz；上述第五占空比为85％。
在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
第四控制模块，用于在上述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
上述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，上述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
第五控制模块，用于若上述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
第六控制模块，用于若上述移动幅度大于或等于上述预设移动幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：
第七控制模块，用于若上述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
第八控制模块，用于若上述翻滚幅度大于或等于上述预设翻滚幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一种可能的实现方式中，上述第一位置与上述第二位置为相邻的两个牙面或牙区；口腔清洁位置包括至少两个牙区，上述牙区包括至少两个牙面。
在一种可能的实现方式中，上述电动牙刷以上述第一参数的工作时长作为在上述第一位置的清洁时长，上述电动牙刷以上述第二参数的工作时长作为在上述第二位置的清洁时长。
第三方面，本申请实施例提供了一种电动牙刷，上述电动牙刷包括：刷头、位置识别器、电机、存储器以及处理器；
上述位置识别器、上述电机、上述存储器与上述处理器相连；
上述位置识别器，用于识别上述刷头的当前口腔清洁位置；
上述电机，用于带动上述刷头摆动；
上述存储器，用于存储可执行程序代码；
上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请一个或多个实施例中，对于不同的当前口腔清洁位置，通过电机以对应不同的参数来带动刷头呈现不同的摆动方式，即当切换当前口腔清洁位置时，电动牙刷对呈现不同的口腔清洁方式，一方面，能够解决用户在不同口腔清洁位置上采用一样的口腔清洁手法，无法形成针对牙面状态进行口腔清洁的问题；另一方面，一些用户由于口腔清洁习惯问题，在口腔清洁时可能采用刷舌侧面或者颊侧面时倾斜刷头顺带清洁咬合面，通过识别当前口腔清洁位置，当识别到当前口腔清洁位置发生变化时，通过控制电机以不同的参数带动刷头产生明显变化摆动方式，能够对用户形成一定的提醒，或者对不标准的姿势能够通过控制电机以不同的参数带动刷头摆动方式的变化形成补偿。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图；
图2为本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；
图3为本申请一示例性实施例提供的一种口腔清洁位置的示意图；
图4为本申请一示例性实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；
图5为本申请一示例性实施例提供的一种变参数的变化趋势示意图；
图6为本申请一示例性实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；
图7为本申请一示例性实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；
图8为本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的控制装置的结构示意图；
图9为本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
接下来介绍本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的结构。具体请参考图1，其为本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图。电动牙刷可以是能够进行口腔护理的设备，如图1所示，该电动牙刷包括：刷头110、位置识别器120及电机130。其中：
刷头110可以通过电机130的振动产生一定摆幅的摆动，从而让刷头110上的牙膏变成细微泡沫，以实现深入清洁牙缝等。
位置识别器120可以但不限于包括多轴传感器，用于感应该电动牙刷的运动数据，并基于电动牙刷的运动数据实现识别刷头110的当前口腔清洁位置。上述运动数据可以但不限于包括电动牙刷的翻滚幅度、移动幅度等。
电机130，用于根据位置识别器120识别出的刷头110的当前口腔清洁位置以对应的参数带动刷头110摆动。例如，若当前口腔清洁位置为第一位置，则电机130以第一参数带动刷头110摆动；若当前口腔清洁位置为第二位置，则电机130以第二参数带动刷头110摆动；上述第一参数与第二参数不同。
可选地，电动牙刷可以但不限于还安装有一个指示灯、一个或多个按键、扬声器、马达等。
接下来结合图1，以电动牙刷的控制方法应用于电动牙刷为例，介绍本申请一示例性实施例提供的一种电动牙刷的控制方法。具体请参考图2，其示例性示出了本申请实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图。如图2所示，该电动牙刷的控制方法包括以下几个步骤：
S201，识别刷头的当前口腔清洁位置。
具体地，当用户使用电动牙刷进行口腔清洁时，电动牙刷的位置识别器可以但不限于根据当前采集到的电动牙刷的当前运动数据确定电动牙刷刷头对应的当前口腔清洁位置。上述运动数据可以但不限于包括电动牙刷的翻滚幅度、移动幅度等。
S202，若当前口腔清洁位置为第一位置，则控制电机以第一参数带动刷头摆动。
具体地，若位置识别器识别到刷头对应的当前口腔清洁位置为第一位置，则可以直接控制电机以第一位置对应的第一参数带动刷头摆动。
S203，若当前口腔清洁位置为第二位置，则控制电机以第二参数带动刷头摆动。
具体地，若位置识别器识别到刷头对应的当前口腔清洁位置为第二位置，则可以直接控制电机以第二位置对应的第二参数带动刷头摆动。上述第一参数和第二参数不同。
可选地，上述第一位置与第二位置为相邻的两个牙面或牙区。用户的所有口腔清洁位置包括至少两个牙区，上述牙区包括至少两个牙面。
示例性地，如图3所示，用户的所有口腔清洁位置可以包括上左牙区310、上中牙区320、上右牙区330、下左牙区340、下中牙区350、下右牙区360这6个牙区。其中，上左牙区310、上右牙区330、下左牙区340、下右牙区360均可以包括外侧牙面370、咬合面380以及内侧牙面390这3个牙面；上中牙区320和下中牙区350均可以包括外侧牙面370和内侧牙面390这2个牙面。
本申请实施例对于不同的当前口腔清洁位置，通过电机以对应不同的参数来带动刷头呈现不同的摆动方式，即当切换当前口腔清洁位置时，电动牙刷对呈现不同的口腔清洁方式，一方面，能够解决用户在不同口腔清洁位置上采用一样的口腔清洁手法，无法形成针对牙面状态进行口腔清洁的问题；另一方面，一些用户由于口腔清洁习惯问题，在口腔清洁时可能采用刷舌侧面或者颊侧面时倾斜刷头顺带清洁咬合面，通过识别当前口腔清洁位置，当识别到当前口腔清洁位置发生变化时，通过控制电机以不同的参数带动刷头产生明显变化摆动方式，能够对用户形成一定的提醒，或者对不标准的姿势能够通过控制电机以不同的参数带动刷头摆动方式的变化形成补偿。
在一些可能的实施例中，上述第一参数包括第一频率和第一占空比，上述第二参数包括第二频率和第二占空比。上述第一频率与第二频率不同，和/或，上述第一占空比与第二占空比不同。
本申请实施例中，第一参数和第二参数下电机的摆动频率和占空比中的至少一个不同，实现电动牙刷的刷头在切换至不同的口腔清洁位置时，通过控制电机的摆动频率和/或占空比的变化来改变刷头上刷毛的摆幅和/或摆动速度，实现在一定程度上有效提醒用户当前口腔清洁位置已经发生变化，以便用户根据该变化及时调整口腔清洁姿势，提高用户口腔清洁的效果。
在一些可能的实施例中，上述第一位置与第二位置相邻，上述第一参数为定参数，上述第二参数为变参数。上述定参数为频率和占空比固定的参数，上述变参数为频率和/或占空比会发生变化的参数。
本申请实施例中，通过控制电机在相邻的两个口腔清洁位置处一个以固定的定参数带动刷头摆动，而另一个以发生变化的变参数带动刷头摆动，使得刷头的摆动方式能够产生更加明显的变化，进一步增强提醒用户当前口腔清洁位置已经发生变化的效果。
可选地，第一位置与第二位置相邻时，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数，上述定参数不在上述第一参数范围内。本申请实施例可以通过在刷头的当前口腔清洁位置为第一位置时，控制电机以在第一参数范围内变化的变参数带动刷头摆动，而在刷头的当前口腔清洁位置为与第一位置相邻的第二位置时，控制电机以不在上述第一参数范围的定参数带动刷头摆动，从而形成全方位变化的摆动方式，避免由于定参数在变参数的变化范围内导致用户产生第一位置与第二位置为同一位置的错觉。
可选地，第一位置与第二位置相邻时，上述变参数也可以为以多个数值来回变化的参数，上述多个数值均不相同，上述定参数与上述多个数值均不相同。本申请实施例可以通过在刷头的当前口腔清洁位置为第一位置时，控制电机以多个数值来回变化的变参数带动刷头摆动，而在刷头的当前口腔清洁位置为与第一位置相邻的第二位置时，控制电机以与上述多个数值均不相同的定参数带动刷头摆动，从而形成全方位变化的摆动方式，避免由于定参数与变参数的变化的数值相同导致用户产生第一位置与第二位置为同一位置的错觉。
在一些可能的实施例中，上述第一位置可以为侧牙面，上述第二位置可以为咬合面。上述侧牙面包括内侧牙面和外侧牙面。由于内外侧牙面存在牙龈沟，更容易藏污纳垢，可以将上述第一参数设置为变参数，控制电机以变参数带动刷头刷毛的摆幅变化，通过变化的摆幅更有效地将侧牙面的污垢铲走，提升侧牙面的口腔清洁效果。为了达到提醒用户当前口腔清洁位置已经发生变化的效果，上述第二参数可以设置为与第一参数不同的定参数，控制电机以定参数带动刷头刷毛以固定的摆幅摆动，使得刷头在第二位置时的摆动方式相比于在第一位置时的摆动方式能够产生更加明显的变化。
进一步地，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比。为了保证不同口腔清洁位置各自对应的刷牙方式之间存在区别，上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于第二占空比范围的最大值，从而通过控制电机以不同的参数带动刷头产生明显变化摆动方式，进一步实现提醒用户当前口腔清洁位置已经发生变化的效果。
示例性地，上述第二频率范围可以为260Hz～285Hz，上述第二占空比范围可以为65％～85％，上述第五频率可以为260Hz，上述第五占空比可以为85％。
进一步地，上述第二频率范围的最小值与第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与第五占空比相等，从而既能够保证不同侧牙面和咬合面之间的刷牙方式存在明显区别，又能够使得仅需要改变占空比或者改变频率即可实现不同牙面之间刷头摆动方式的变化，缩短口腔清洁位置发生切换时电动牙刷的反应时间，提高口腔清洁效率。
在一些可能的实施例中，为了确保电动牙刷在各口腔清洁位置进行口腔清洁的时长统计更加精准，可以将电动牙刷以第一参数的工作时长作为电动牙刷在上述第一位置的清洁时长，将电动牙刷以第二参数的工作时长作为电动牙刷在上述第二位置的清洁时长，避免电动牙刷处于某一位置但并未进行口腔清洁工作或者并未以该位置对应的参数进行口腔清洁工作时的无效清洁时间也被误算在该位置对应的清洁时长中，导致该位置的清洁效果不佳的问题。
接下来请参考图4，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图。如图4所示，该电动牙刷的控制方法包括以下几个步骤：
S401，识别刷头的当前口腔清洁位置。
具体地，S401与S201一致，此处不再赘述。
S402，判断电动牙刷是否是由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置。
具体地，在识别到刷头的当前口腔清洁位置后，可以先判断电动牙刷是否是由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置，即判断用户是否切换了电动牙刷在进行口腔清洁的位置。上述前一口腔清洁位置与当前口腔清洁位置为不同的口腔清洁位置。
S403，若电动牙刷由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置，则判断当前口腔清洁位置停留时长是否大于预设时长。
具体地，为了避免电动牙刷翻滚时所短暂经过的位置也被识别出后导致电机的参数发生频繁且无意义的变化，在判断出电动牙刷的刷头在由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，还可以进一步判断该当前口腔清洁位置停留时长是否大于预设时长，并只有在刷头在当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，认为刷头的当前口腔清洁位置发生了切换，才会控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。上述当前口腔清洁位置停留时长为电动牙刷在某一牙面或某一牙区上的停留时长。上述预设时长可以但不限于为1s、0.5s等。
可以理解地，上述停留时长并非一定指代电动牙刷在某一牙面或某一牙区上静止不动时的时长，也可以是电动牙刷在某一牙面或某一牙区上进行刷动时的时长，本申请实施例对此不作限定。
可选地，上述位置识别器可以包括多轴传感器，用于感应电动牙刷的运动数据。上述当前口腔清洁位置停留时长可以基于多轴传感器感应到的电动牙刷的运动数据变化情况进行确定。
S404，若电动牙刷不是由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置，或当前口腔清洁位置停留时长小于或等于预设时长，则控制电机维持前一口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷不是由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置，例如但不限于电动牙刷一直在当前口腔清洁位置进行口腔清洁工作或者电动牙刷在处于当前口腔清洁位置之前未进行口腔清洁工作等，可认为电动牙刷正在清洁的口腔清洁位置未发生切换，则可以控制电机维持前一口腔清洁位置即未发生切换的当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷是由前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置，但是电动牙刷的当前口腔清洁位置停留时长小于或等于预设时长，可认为当前口腔位置只是电动牙刷翻滚时所短暂经过的位置，为了避免电机的参数在这种情况下发生频繁且无意义的变化，可以控制电机维持前一口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
S405，若当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长且当前口腔清洁位置为第一位置，则控制电机以第一参数带动刷头摆动。
具体地，上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长可以包括：电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
可选地，如图3所示，上述第一位置可以为外侧牙面370，上述第一参数可以为第一定参数。上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛。上述控制电机以第一参数带动所述刷头摆动可以包括：控制电机以第一参数带动刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时其外侧刷毛拂刷，中间刷毛微颤，上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定，实现针对外侧牙面的实际情况进行更有效地口腔清洁操作，提高刷头摆幅控制地精准度。
S406，若当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长且当前口腔清洁位置为第二位置，则控制电机以第二参数带动刷头摆动。
可选地，如图3所示，上述第二位置可以为咬合面380，上述第二参数可以为第二定参数。上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛。上述控制电机以第二参数带动刷头摆动可以包括：控制电机以第二参数带动刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，其中间刷毛的颤动强度大于外侧刷毛的颤动强度。由于咬合面比较窄，是V型横截面，且窝沟不规则，上述第二固定摆幅可以小于上述第一固定摆幅，并通过增强刷毛中间部分的颤动强度，实现有效清洁V型窝沟，同时通过降低摆幅，更有效贴合窄的咬合面同时还不会伤害口腔黏膜。
S407，若当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长且当前口腔清洁位置为第三位置，则控制电机以第三参数带动刷头摆动。
具体地，若位置识别器识别到刷头对应的当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长且当前口腔清洁位置为第三位置，则可以直接控制电机以第三位置对应的第三参数带动刷头摆动。上述第三参数与第一参数以及第二参数均不同。
可选地，如图3所示，上述第三位置可以为内侧牙面390，上述第三参数为变参数。由于内侧牙面深长，难以深入，且龈沟留残渣，上述控制电机以第三参数带动刷头摆动可以包括：控制电机以第三参数带动刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，其中间刷毛在微颤和扫之间来回切换，从而不仅通过控制刷头以变摆幅摆动，有效清除内侧龈沟的菌斑、软垢，还通过中间刷毛在微颤和扫之间来回切换，其刷毛摆动的面积更大，更容易深入到内侧龈缘，对内侧牙面实现更有效地清洁。
本申请实施例中，识别到用户在对外侧牙面370进行口腔清洁时，控制电机以第一定参数带动刷头以固定的摆动方式进行摆动；识别到用户在对咬合面380进行口腔清洁时，控制电机以不同于第一定参数的第二定参数带动刷头以另一种固定的摆动方式进行摆动；识别到用户在对内侧牙面390进行口腔清洁时，控制电机以变参数带动刷头以一种变化的摆动方式进行摆动，一方面，针对不同的牙面情况，能够对用户不标准的口腔清洁姿势通过口腔清洁时刷头的摆动方式的变化形成补偿，确保用户各个牙面的口腔清洁效果，另一方面，对于不同相邻位置的变化，通过控制电机以不同的参数变化情况(例如第一定参数变化为第二定参数、第二定参数变化为变参数)使得刷头的摆动方式的变化也能够产生区别，进而可以更有效地提醒用户当前口腔清洁位置发生变化的情况，以便用户及时调整口腔清洁姿势，提高用户口腔清洁的效果。
进一步地，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比。上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面时，由于咬合面相较于外侧牙面比较窄，V型窝沟不规则，所以摆幅不需要很大，即可以将上述第一频率设置为大于第二频率，上述第一占空比设置为小于上述第二占空比，从而只需通过上述设置增强刷毛中间部分的颤动强度，就能有效清洁V型窝沟，同时还会由于刷头摆幅降低，使刷毛在更有效地贴合窄的咬合面同时还能达到不伤口腔黏膜的效果。由于舌侧面(内侧牙面)比较深长，难以深入，龈沟很容易留残渣，因此，通过将上述第三频率设置为在第一频率范围内变化，上述第三占空比设置为在第一占空比范围内变化，使得刷头上刷毛摆动的面积更大，更有可能深入到内侧龈缘，实现有效清除内侧龈沟的菌斑、软垢等。
示例性地，上述第一频率可以但不限于在265Hz～290Hz中取值，上述第一占空比可以但不限于在50％～70％中取值。上述第二频率可以但不限于在240Hz～270Hz中取值，上述第二占空比可以但不限于在60％～80％中取值。上述第一频率范围可以但不限于为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围可以但不限于为在50％～80％中所取的占空比范围。
可选地，如图5所示，上述第三频率在第一频率范围内可以但不限于按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比可以但不限于对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化，即当第三频率在第一频率范围内变大时，上述第三占空比在第一占空比范围内变小，当第三频率在第一频率范围内变小时，上述第三占空比在第一占空比范围内变大，从而通过控制电机以上述变化趋势变化的第三频率和第三占空比带动刷头的刷毛由微颤变为轻扫，使得刷毛能够深入到内侧龈缘，进一步提高内侧牙面的口腔清洁效果。
可选地，为了确保刷头上的刷毛可以基于刷头不同的摆动方式达到水平拂刷或者颤动的效果，上述刷头的摆动方向可以设置为以刷头的延伸方向为轴来回摆动。
接下来请参考图6，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图。如图6所示，该电动牙刷的控制方法包括以下几个步骤：
S601，识别刷头的当前口腔清洁位置。
具体地，S601与S201一致，此处不再赘述。
S602，检测电动牙刷的移动幅度。
具体地，电动牙刷还包括加速度传感器或多轴传感器等。在用户进行口腔清洁时，电动牙刷可以利用加速度传感器或多轴传感器检测电动牙刷的移动幅度。
S603，判断移动幅度是否小于预设移动幅度。
具体地，在识别到刷头的当前口腔清洁位置以及电动牙刷的移动幅度后，可以先判断电动牙刷当前的移动幅度是否小于预设移动幅度。
S604，若移动幅度小于预设移动幅度，则控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷当前的移动幅度小于预设移动幅度，可以认为刷毛朝向发生了变化，即说明刷头已由上一个口腔清洁位置切换至了当前口腔清洁位置，则控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
S605，若移动幅度大于或等于预设移动幅度，则控制电机维持当前参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷当前的移动幅度大于或等于预设移动幅度，可认为刷头很可能已经离开了口腔，此时不再控制电机参数随识别到的刷头的口腔清洁位置的变化而变化，则控制电机维持当前参数带动刷头摆动。上述当前参数可以为识别到刷头的当前口腔清洁位置之前，电机的参数。
本申请实施例通过在识别到刷头的当前口腔清洁位置以及电动牙刷的移动幅度后，先判断电动牙刷当前的移动幅度是否小于预设移动幅度，只有在移动幅度小于预设移动幅度时，才会控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动，若电动牙刷当前的移动幅度大于或等于预设移动幅度，可认为刷头很可能已经离开了口腔，此时不再控制电机参数随识别到的刷头的口腔清洁位置的变化而变化，避免电机参数产生无效变化的情况。
接下来请参考图7，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程示意图。如图7所示，该电动牙刷的控制方法包括以下几个步骤：
S701，识别刷头的当前口腔清洁位置。
具体地，S701与S201一致，此处不再赘述。
S702，检测电动牙刷的翻滚幅度。
具体地，电动牙刷还包括陀螺仪或多轴传感器等。在用户进行口腔清洁时，电动牙刷可以利用陀螺仪或多轴传感器检测电动牙刷的翻滚幅度。
S703，判断翻滚幅度是否小于预设翻滚幅度。
具体地，在识别到刷头的当前口腔清洁位置以及电动牙刷的翻滚幅度后，可以先判断电动牙刷当前的翻滚幅度是否小于预设翻滚幅度。
S704，若翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷当前的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，可以认为刷毛朝向发生了变化，即说明刷头已由上一个口腔清洁位置切换至了当前口腔清洁位置，则控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动。
S705，若翻滚幅度大于或等于预设翻滚幅度，则控制电机维持当前参数带动刷头摆动。
具体地，若电动牙刷当前的翻滚幅度大于或等于预设翻滚幅度，可认为刷头很可能已经离开了口腔，此时不再控制电机参数随识别到的刷头的口腔清洁位置的变化而变化，则控制电机维持当前参数带动刷头摆动。
本申请实施例通过在识别到刷头的当前口腔清洁位置以及电动牙刷的翻滚幅度后，先判断电动牙刷当前的翻滚幅度是否小于预设翻滚幅度，只有在翻滚幅度小于预设翻滚幅度时，才会控制电机以当前口腔清洁位置对应的参数带动刷头摆动，若电动牙刷当前的翻滚幅度大于或等于预设翻滚幅度，可认为刷头很可能已经离开了口腔，此时不再控制电机参数随识别到的刷头的口腔清洁位置的变化而变化，避免电机参数产生无效变化的情况。
接下来请参见图8，其为本申请实施例提供的一种电动牙刷的控制装置的结构示意图。如图8所示，该电动牙刷的控制装置800包括：
第一控制模块810，用于若上述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动；
第二控制模块820，用于若上述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动；
其中，上述第一参数和上述第二参数不同。
在一些可能的实施例中，上述第一参数包括第一频率和第一占空比；上述第二参数包括第二频率和第二占空比；上述第一频率与上述第二频率不同，和/或，上述第一占空比与上述第二占空比不同。
在一些可能的实施例中，上述第一位置与上述第二位置相邻；上述第一参数为定参数；上述第二参数为变参数。
在一些可能的实施例中，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数；上述定参数不在上述第一参数范围内。
在一些可能的实施例中，上述变参数为以多个数值来回变化的参数；上述多个数值均不相同；上述定参数与上述多个数值均不相同。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷的控制装置800还包括：
第三控制模块，用于若上述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动；上述第三参数与上述第一参数以及上述第二参数均不同。
在一些可能的实施例中，上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面；
上述第一参数为第一定参数，上述第二参数为第二定参数，上述第三参数为变参数。
在一些可能的实施例中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述第一控制模块810具体用于：控制上述电机以第一参数带动上述刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时上述外侧刷毛拂刷，上述中间刷毛微颤；上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定。
在一些可能的实施例中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述第二控制模块820具体用于：控制上述电机以第二参数带动上述刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，上述中间刷毛的颤动强度大于上述外侧刷毛的颤动强度。
在一些可能的实施例中，上述第三控制模块具体用于：
控制上述电机以第三参数带动上述刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，上述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
在一些可能的实施例中，上述刷头的摆动方向为以上述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
在一些可能的实施例中，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比；
上述第一频率大于上述第二频率，上述第一占空比小于上述第二占空比，上述第三频率在第一频率范围内变化，上述第三占空比在第一占空比范围内变化。
在一些可能的实施例中，上述第一频率在265Hz～290Hz中取值，上述第一占空比在50％～70％中取值；上述第二频率在240Hz～270Hz中取值，上述第二占空比在60％～80％中取值；上述第一频率范围为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
在一些可能的实施例中，上述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
在一些可能的实施例中，上述第一位置为侧牙面，上述第二位置为咬合面；
上述第一参数为变参数，上述第二参数为定参数。
在一些可能的实施例中，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比；
上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于上述第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于上述第二占空比范围的最大值。
在一些可能的实施例中，上述第二频率范围的最小值与上述第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与上述第五占空比相等。
在一些可能的实施例中，上述第二频率范围为260Hz～285Hz；上述第二占空比范围为65％～85％；上述第五频率为260Hz；上述第五占空比为85％。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷的控制装置800还包括：
第四控制模块，用于在上述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
上述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，上述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷的控制装置800还包括：
第五控制模块，用于若上述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
第六控制模块，用于若上述移动幅度大于或等于上述预设移动幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷的控制装置800还包括：
第七控制模块，用于若上述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
第八控制模块，用于若上述翻滚幅度大于或等于上述预设翻滚幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述第一位置与上述第二位置为相邻的两个牙面或牙区；口腔清洁位置包括至少两个牙区，上述牙区包括至少两个牙面。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷以上述第一参数的工作时长作为在上述第一位置的清洁时长，上述电动牙刷以上述第二参数的工作时长作为在上述第二位置的清洁时长。
上述电动牙刷的控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将电动牙刷的控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述电动牙刷的控制装置的全部或部分功能。本申请实施例中提供的电动牙刷的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在电动牙刷或终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电动牙刷或终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述的电动牙刷的控制方法的全部或部分步骤。
接下来请参见图9，其为本申请实施例提供的另一种电动牙刷的结构示意图。如图9所示，该电动牙刷900可以包括：至少一个处理器910、刷头920、用户接口930、存储器940、至少一个网络接口950、电机960、电源模块970、位置识别器980以及至少一个通信总线990。
其中，通信总线990用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，刷头920用于通过电机960的振动产生一定摆幅的摆动。
其中，电机960用于根据刷头920的当前口腔清洁位置以对应的参数带动上述电动牙刷900的刷头920进行摆动。
其中，电源模块970用于为电动牙刷900包含的各个器件提供电源。
其中，位置识别器980用于识别刷头920的当前口腔清洁位置。本申请实施例中，位置识别器980可以为多轴传感器，具体通过多轴传感器感应到的电动牙刷的运动数据实现识别刷头920的当前口腔清洁位置。
其中，用户接口930可以包括显示屏(Display)和摄像头(Camera)，可选地，用户接口930还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口950可选的可以包括蓝牙模块、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块等。
其中，处理器910可以包括一个或者多个处理核心。处理器910利用各种借口和线路连接整个电动牙刷900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器940内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器940内的数据，执行电动牙刷900的各种功能和处理数据。可选的，处理器910可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器940可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器940包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器940可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器940可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如位置识别功能、控制功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器940可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器910的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器940中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在一些可能的实施例中，电动牙刷900可以是前述电动牙刷的控制装置，也可以是包括电动牙刷等，本申请实施例对此不作限定。在图9所示的电动牙刷中，处理器910可以用于调用存储器940中存储的程序指令，并具体执行以下操作：
若上述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动；
若上述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动；
其中，上述第一参数和上述第二参数不同。
在一些可能的实施例中，上述第一参数包括第一频率和第一占空比；上述第二参数包括第二频率和第二占空比；上述第一频率与上述第二频率不同，和/或，上述第一占空比与上述第二占空比不同。
在一些可能的实施例中，上述第一位置与上述第二位置相邻；上述第一参数为定参数；上述第二参数为变参数。
在一些可能的实施例中，上述变参数为在第一参数范围内变化的参数；上述定参数不在上述第一参数范围内。
在一些可能的实施例中，上述变参数为以多个数值来回变化的参数；上述多个数值均不相同；上述定参数与上述多个数值均不相同。
在一些可能的实施例中，处理器910还用于执行：
若上述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动；上述第三参数与上述第一参数以及上述第二参数均不同。
在一些可能的实施例中，上述第一位置为外侧牙面，上述第二位置为咬合面，上述第三位置为内侧牙面；
上述第一参数为第一定参数，上述第二参数为第二定参数，上述第三参数为变参数。
在一些可能的实施例中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述处理器910执行控制上述电机以第一参数带动上述刷头摆动时，具体用于执行：控制上述电机以第一参数带动上述刷头以第一固定摆幅摆动，上述刷头以第一固定摆幅摆动时上述外侧刷毛拂刷，上述中间刷毛微颤；上述第一固定摆幅由牙齿的长度决定。
在一些可能的实施例中，上述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
上述处理器910执行控制上述电机以第二参数带动上述刷头摆动时，具体用于执行：
控制上述电机以第二参数带动上述刷头以第二固定摆幅摆动，上述刷头以第二固定摆幅摆动时，上述中间刷毛的颤动强度大于上述外侧刷毛的颤动强度。
在一些可能的实施例中，上述处理器910执行控制上述电机以第三参数带动上述刷头摆动时，具体用于执行：
控制上述电机以第三参数带动上述刷头以变摆幅摆动，上述刷头以变摆幅摆动时，上述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
在一些可能的实施例中，上述刷头的摆动方向为以上述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
在一些可能的实施例中，上述第一定参数包括第一频率和第一占空比，上述第二定参数包括第二频率和第二占空比，上述变参数包括第三频率和第三占空比；
上述第一频率大于上述第二频率，上述第一占空比小于上述第二占空比，上述第三频率在第一频率范围内变化，上述第三占空比在第一占空比范围内变化。
在一些可能的实施例中，上述第一频率在265Hz～290Hz中取值，上述第一占空比在50％～70％中取值；上述第二频率在240Hz～270Hz中取值，上述第二占空比在60％～80％中取值；上述第一频率范围为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，上述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
在一些可能的实施例中，上述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，上述第三占空比对应上述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
在一些可能的实施例中，上述第一位置为侧牙面，上述第二位置为咬合面；
上述第一参数为变参数，上述第二参数为定参数。
在一些可能的实施例中，上述第一参数包括第四频率和第四占空比，上述第二参数包括第五频率和第五占空比；
上述第四频率在第二频率范围内变化，上述第四占空比在第二占空比范围内变化，上述第五频率小于或等于上述第二频率范围的最小值，上述第五占空比大于或等于上述第二占空比范围的最大值。
在一些可能的实施例中，上述第二频率范围的最小值与上述第五频率相等，和/或，上述第二占空比范围的最大值与上述第五占空比相等。
在一些可能的实施例中，上述第二频率范围为260Hz～285Hz；上述第二占空比范围为65％～85％；上述第五频率为260Hz；上述第五占空比为85％。
在一些可能的实施例中，上述处理器910还用于执行：
在上述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述在上述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
上述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，上述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于预设时长。
在一些可能的实施例中，上述处理器910还用于执行：
若上述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
若上述移动幅度大于或等于上述预设移动幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述处理器910还用于执行：
若上述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制上述电机以上述当前口腔清洁位置对应的参数带动上述刷头摆动；
若上述翻滚幅度大于或等于上述预设翻滚幅度，则控制上述电机维持当前参数带动上述刷头摆动。
在一些可能的实施例中，上述第一位置与上述第二位置为相邻的两个牙面或牙区；口腔清洁位置包括至少两个牙区，上述牙区包括至少两个牙面。
在一些可能的实施例中，上述电动牙刷以上述第一参数的工作时长作为在上述第一位置的清洁时长，上述电动牙刷以上述第二参数的工作时长作为在上述第二位置的清洁时长。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述电动牙刷的控制装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (27)
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，所述位置识别器用于识别所述刷头的当前口腔清洁位置，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述方法包括：
若所述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制所述电机以第一参数带动所述刷头摆动；
若所述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制所述电机以第二参数带动所述刷头摆动；
其中，所述第一参数和所述第二参数不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括第一频率和第一占空比；所述第二参数包括第二频率和第二占空比；所述第一频率与所述第二频率不同，和/或，所述第一占空比与所述第二占空比不同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置相邻；所述第一参数为定参数；所述第二参数为变参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为在第一参数范围内变化的参数；所述定参数不在所述第一参数范围内。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述变参数为以多个数值来回变化的参数；所述多个数值均不相同；所述定参数与所述多个数值均不相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前口腔清洁位置为第三位置，则控制所述电机以第三参数带动所述刷头摆动；所述第三参数与所述第一参数以及所述第二参数均不同。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置为外侧牙面，所述第二位置为咬合面，所述第三位置为内侧牙面；
所述第一参数为第一定参数，所述第二参数为第二定参数，所述第三参数为变参数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
所述控制所述电机以第一参数带动所述刷头摆动，包括：
控制所述电机以第一参数带动所述刷头以第一固定摆幅摆动，所述刷头以第一固定摆幅摆动时所述外侧刷毛拂刷，所述中间刷毛微颤。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述刷头包括外侧刷毛和中间刷毛；
所述控制所述电机以第二参数带动所述刷头摆动，包括：
控制所述电机以第二参数带动所述刷头以第二固定摆幅摆动，所述刷头以第二固定摆幅摆动时，所述中间刷毛的颤动强度大于所述外侧刷毛的颤动强度。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机以第三参数带动所述刷头摆动，包括：
控制所述电机以第三参数带动所述刷头以变摆幅摆动，所述刷头以变摆幅摆动时，所述刷头的中间刷毛在微颤和扫之间来回切换。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定参数包括第一频率和第一占空比，所述第二定参数包括第二频率和第二占空比，所述变参数包括第三频率和第三占空比；
所述第一频率大于所述第二频率，所述第一占空比小于所述第二占空比，所述第三频率在第一频率范围内变化，所述第三占空比在第一占空比范围内变化。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一频率在265Hz～290Hz中取值，所述第一占空比在50％～70％中取值；所述第二频率在240Hz～270Hz中取值，所述第二占空比在60％～80％中取值；所述第一频率范围为在245Hz～290Hz中所取的频率范围，所述第一占空比范围为在50％～80％中所取的占空比范围。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三频率在第一频率范围内按照先变大后变小的变化趋势往复变化，所述第三占空比对应所述第三频率的变化趋势在第一占空比范围内按照先变小后变大的变化趋势往复变化。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置为侧牙面，所述第二位置为咬合面；
所述第一参数为变参数，所述第二参数为定参数。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括第四频率和第四占空比，所述第二参数包括第五频率和第五占空比；
所述第四频率在第二频率范围内变化，所述第四占空比在第二占空比范围内变化，所述第五频率小于或等于所述第二频率范围的最小值，所述第五占空比大于或等于所述第二占空比范围的最大值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二频率范围的最小值与所述第五频率相等，和/或，所述第二占空比范围的最大值与所述第五占空比相等。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二频率范围为260Hz～285Hz；所述第二占空比范围为65％～85％；所述第五频率为260Hz；所述第五占空比为85％。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电动牙刷在前一口腔清洁位置转变为当前口腔清洁位置后，在所述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长的情况下，控制所述电机以所述当前口腔清洁位置对应的参数带动所述刷头摆动。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在所述当前口腔清洁位置停留时长大于预设时长，包括：
所述电动牙刷在某一牙面上的停留时长大于预设时长，和/或，所述电动牙刷在某一牙区上的停留时长大于所述预设时长。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电动牙刷的移动幅度小于预设移动幅度，则控制所述电机以所述当前口腔清洁位置对应的参数带动所述刷头摆动；
若所述移动幅度大于或等于所述预设移动幅度，则控制所述电机维持当前参数带动所述刷头摆动。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电动牙刷的翻滚幅度小于预设翻滚幅度，则控制所述电机以所述当前口腔清洁位置对应的参数带动所述刷头摆动；
若所述翻滚幅度大于或等于所述预设翻滚幅度，则控制所述电机维持当前参数带动所述刷头摆动。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置与所述第二位置为相邻的两个牙面或牙区；口腔清洁位置包括至少两个牙区，所述牙区包括至少两个牙面。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷以所述第一参数的工作时长作为在所述第一位置的清洁时长，所述电动牙刷以所述第二参数的工作时长作为在所述第二位置的清洁时长。
24.根据权利要求1-10或12-16或18-23任一项所述的方法，其特征在于，所述刷头的摆动方向为以所述刷头的延伸方向为轴来回摆动。
25.一种电动牙刷的控制装置，其特征在于，所述电动牙刷包括刷头、位置识别器及电机，所述位置识别器用于识别所述刷头的当前口腔清洁位置，所述电机用于带动所述刷头摆动，所述装置包括：
第一控制模块，用于若所述当前口腔清洁位置为第一位置，则控制所述电机以第一参数带动所述刷头摆动；
第二控制模块，用于若所述当前口腔清洁位置为第二位置，则控制所述电机以第二参数带动所述刷头摆动；
其中，所述第一参数和所述第二参数不同。
26.一种电动牙刷，其特征在于，包括：刷头、位置识别器、电机、存储器以及处理器；
所述位置识别器、所述电机、所述存储器与所述处理器相连；
所述位置识别器，用于识别所述刷头的当前口腔清洁位置；
所述电机，用于带动所述刷头摆动；
所述存储器，用于存储可执行程序代码；
所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-24任一项所述的方法。
27.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-24任一项所述的方法步骤。
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