CN117561821A - 一种深松分层施肥的智能化播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深松分层施肥的智能化播种机，机架的前方上侧安装有悬挂架，机架的后方上侧安装有肥箱，机架的前方下侧安装有多个深松铲柄，每个深松铲柄的底部安装有底部施肥铲体；每个深松铲柄的竖直方向上中间滑动连接有可调施肥铲体，高度调节气缸的上部固定端固定在机架上，高度调节气缸的下部伸缩端固定在可调施肥铲体上，每个底部施肥铲体以及每个可调施肥铲体均分别通过导肥管与肥箱的排肥口连接，控制器与高度调节气缸的控制端电连接；机架的后端安装有平行四连杆组件，平行四连杆组件的后端安装有种箱架，种箱架的上端安装有种箱本体，种箱本体对应每行播种单体安装有排种器。

Description

一种深松分层施肥的智能化播种机

技术领域

本发明涉及智能农业机械化技术领域，具体涉及一种深松分层施肥的智能化播种机。

背景技术

近年来小麦精量播种技术在我国广泛应用，平行四连杆仿形播种单体由于其良好的仿形性能得到了广泛的推广。仿形单体按照仿形位置而言分为：前位仿形、同位仿形以及后位仿形三种形式，仿形的结构形式决定着播种单体随着地表浮动的实时性，同时对播种深度有着不可忽视的影响。目前，由于同位仿形具有仿形的实时性，能够较好地保证播种深度而受到国内外生产制造商的广泛青睐。

现有技术存在的主要问题是：无法在深松施肥过程中针对不同深度小麦种子的根部进行施肥高度的调节；此外深松施肥的施肥鸭嘴的高度也是不可调整的。

发明内容

为此，本发明提供一种深松分层施肥的智能化播种机，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括肥箱、悬挂架、深松铲柄、导肥管、底部施肥铲体、种箱本体、种箱架、排种器、平行四连杆组件、仿形陷深组件、双圆盘开沟器、镇压轮、机架、可调施肥铲体、高度调节气缸以及控制器；

所述机架的前方上侧安装有所述悬挂架，所述机架的后方上侧安装有所述肥箱，所述机架的前方下侧安装有多个所述深松铲柄，每个所述深松铲柄的底部安装有所述底部施肥铲体；

每个所述深松铲柄的竖直方向上中间滑动连接有所述可调施肥铲体，所述高度调节气缸的上部固定端固定在所述机架上，所述高度调节气缸的下部伸缩端固定在所述可调施肥铲体上，每个所述底部施肥铲体以及每个所述可调施肥铲体均分别通过所述导肥管与所述肥箱的排肥口连接，所述控制器与所述高度调节气缸的控制端电连接；

所述机架的后端安装有所述平行四连杆组件，所述平行四连杆组件的后端安装有所述种箱架，所述种箱架的上端安装有所述种箱本体，所述种箱本体对应每行播种单体安装有所述排种器；

所述平行四连杆组件的后下方铰接有所述仿形陷深组件，每个所述仿形陷深组件的中间安装有所述双圆盘开沟器，所述双圆盘开沟器的正后方设置有所述镇压轮。

进一步地，所述平行四连杆组件包括平行四连杆上杆、调节弹簧以及平行四连杆下杆；所述平行四连杆上杆铰接在所述机架的后侧面，所述平行四连杆下杆铰接在所述机架的后侧面，所述平行四连杆上杆与所述平行四连杆下杆相互平行；所述平行四连杆上杆与所述平行四连杆下杆之间设置有所述调节弹簧。

进一步地，所述仿形陷深组件包括拖拉仿形杆和仿形限深轮；所述拖拉仿形杆的前端铰接在所述种箱架的下端，所述拖拉仿形杆的后端转动连接有所述仿形限深轮。

进一步地，还包括轴承盖，每个所述镇压轮的外侧设置有防土功能的所述轴承盖。

进一步地，还包括螺栓和螺母；每个所述种箱本体均通过所述螺栓和所述螺母安装在所述种箱架上。

进一步地，还包括地轮本体、地轮轴、排肥器、排肥器链轮以及排种器链轮；所述地轮本体通过所述地轮轴安装在所述机架的后侧，所述地轮轴通过排种器链轮与所述排种器传动链，所述排种器的转动轴通过所述排肥器链轮与所述排肥器传动连接。

进一步地，还包括排种器上盖，排种器上部设置有排种器上盖。

进一步地，还包括排肥轴和排种轴，所述排肥器内穿设有所述排肥轴，所述排种器内穿设有所述排种轴。

进一步地，所述镇压轮包括调节扭簧和覆土镇压轮，所述覆土镇压轮为两个，两个所述覆土镇压轮呈V字形排布，两个所述覆土镇之间设置有所述调节扭簧。

进一步地，所述排种器为小麦排种器。

本发明具有如下优点：本发明重点解决了在深松施肥过程中针对不同深度小麦种子的根部进行施肥高度的调节的问题，深松铲柄设置的可调施肥铲体可以根据实际的土壤状况实现智能化调节，此外，本发明的播种机实现了高速播种的功能，完美的实现了针对不同播种深度小麦的施肥需求，此外，还实现了分层施肥的技术效果。

附图说明

图1为本发明一些实施例提供的一种深松分层施肥的智能化播种机的主视。

图2为本发明一些实施例提供的一种深松分层施肥的智能化播种机的侧视图。

图3为本发明一些实施例提供的一种深松分层施肥的智能化播种机的俯视图。

图4为本发明图3的第一视角局部图。

图5为本发明图3的第二视角局部图。

图中：1、肥箱，2、悬挂架，3、U型螺栓，4、深松铲柄，5、导肥管，6、底部施肥铲体，7、种箱本体，8、种箱架，9、平行四连杆上杆，10、调节弹簧，11、平行四连杆下杆，12、拖拉仿形杆，13、仿形限深轮，14、双圆盘开沟器，15、镇压轮，16、轴承盖，17、螺栓，18、螺母，19、排肥器链轮，20、排种器链轮，21、排种器上盖，22、机架，23、调节扭簧，24、覆土镇压轮，25、地轮本体，26、排肥轴，27、排种轴，28、轴承座，29、排肥器，30、链条，31、地轮轴，32、轴承固定壳，33、地轮架，34、地轮链轮，35、可调施肥铲体，36、高度调节气缸。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本发明第一方面实施例中的一种深松分层施肥的智能化播种机，包括肥箱1、悬挂架2、深松铲柄4、导肥管5、底部施肥铲体6、种箱本体7、种箱架8、排种器、平行四连杆组件、仿形陷深组件、双圆盘开沟器14、镇压轮15、机架22、可调施肥铲体35、高度调节气缸36以及控制器；机架22的前方上侧安装有悬挂架2，机架22的后方上侧安装有肥箱1，机架22的前方下侧安装有多个深松铲柄4，每个深松铲柄4的底部安装有底部施肥铲体6；每个深松铲柄4的竖直方向上中间滑动连接有可调施肥铲体35，高度调节气缸36的上部固定端固定在机架22上，高度调节气缸36的下部伸缩端固定在可调施肥铲体35上，每个底部施肥铲体6以及每个可调施肥铲体35均分别通过导肥管5与肥箱1的排肥口连接，控制器与高度调节气缸36的控制端电连接；机架22的后端安装有平行四连杆组件，平行四连杆组件的后端安装有种箱架8，种箱架8的上端安装有种箱本体7，种箱本体7对应每行播种单体安装有排种器；平行四连杆组件的后下方铰接有仿形陷深组件，每个仿形陷深组件的中间安装有双圆盘开沟器14，双圆盘开沟器14的正后方设置有镇压轮15。

在上述实施例中，需要说明的是，轴承座28用于安装排肥器29的转轴，链条30用于地轮和排肥器29的转轴之间的传动，轴承固定壳32用于避免地轮转轴进土，地轮架33用于安装地轮，一般播种机只需要两组地轮架33，地轮链轮34用于驱动排种器。

上述实施例达到的技术效果为：本实施例重点解决了在深松施肥过程中针对不同深度小麦种子的根部进行施肥高度的调节的问题，深松铲柄设置的可调施肥铲体可以根据实际的土壤状况实现智能化调节，此外，本实施例的播种机实现了高速播种的功能，完美的实现了针对不同播种深度小麦的施肥需求，此外，还实现了分层施肥的技术效果。

实施例2

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例1的全部内容，除此之外，平行四连杆组件包括平行四连杆上杆9、调节弹簧10以及平行四连杆下杆11；平行四连杆上杆9铰接在机架22的后侧面，平行四连杆下杆11铰接在机架22的后侧面，平行四连杆上杆9与平行四连杆下杆11相互平行；平行四连杆上杆9与平行四连杆下杆11之间设置有调节弹簧10。

上述实施例达到的技术效果为：播种过程中有效的实现了在崎岖不平地面的仿形，采用调节弹簧10实现了平行四连杆上杆9与平行四连杆下杆11之间间距的有效调整。

实施例3

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例2的全部内容，除此之外，仿形陷深组件包括拖拉仿形杆12和仿形限深轮13；拖拉仿形杆12的前端铰接在种箱架8的下端，拖拉仿形杆12的后端转动连接有仿形限深轮13。

上述实施例达到的技术效果为：实现了播种过程的限深作用。

实施例4

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例3的全部内容，除此之外，还包括轴承盖16，每个镇压轮15的外侧设置有防土功能的轴承盖16。

上述实施例达到的技术效果为：有效的防止了土壤堵塞镇压轮15的转轴处。

实施例5

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例4的全部内容，除此之外，还包括螺栓17和螺母18；每个种箱本体7均通过螺栓17和螺母18安装在种箱架8上。

上述实施例达到的技术效果为：方便了每个种箱本体7的快速安装和拆卸。

实施例6

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例5的全部内容，除此之外，还包括地轮本体25、地轮轴31、排肥器29、排肥器29链轮19以及排种器链轮20；地轮本体25通过地轮轴31安装在机架22的后侧，地轮轴31通过排种器链轮20与排种器传动链，排种器的转动轴通过排肥器29链轮19与排肥器29传动连接。

上述实施例达到的技术效果为：实现了快速排肥，传动稳定平稳。

实施例7

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例6的全部内容，除此之外，还包括排种器上盖21，排种器上部设置有排种器上盖21。

上述实施例达到的技术效果为：有效的避免了杂尘进入排种器。

实施例8

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例7的全部内容，除此之外，还包括排肥轴26和排种轴27，排肥器29内穿设有排肥轴26，排种器内穿设有排种轴27。

上述实施例达到的技术效果为：实现了各个排肥器的同步传动，实现了各个排种器的同步传动。

实施例9

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例8的全部内容，除此之外，镇压轮15包括调节扭簧23和覆土镇压轮24，覆土镇压轮24为两个，两个覆土镇压轮24呈V字形排布，两个覆土镇之间设置有调节扭簧23。

上述实施例达到的技术效果为：实现了两个覆土镇压轮24之间V字形夹角的调整。

实施例10

如图1至图5所示，一种深松分层施肥的智能化播种机，包括实施例9的全部内容，除此之外，排种器为小麦排种器。

上述实施例达到的技术效果为：广泛的方便了不同成本播种机的选型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例一”、“实施例二”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，包括肥箱(1)、悬挂架(2)、深松铲柄(4)、导肥管(5)、底部施肥铲体(6)、种箱本体(7)、种箱架(8)、排种器、平行四连杆组件、仿形陷深组件、双圆盘开沟器(14)、镇压轮(15)、机架(22)、可调施肥铲体(35)、高度调节气缸(36)以及控制器；

所述机架(22)的前方上侧安装有所述悬挂架(2)，所述机架(22)的后方上侧安装有所述肥箱(1)，所述机架(22)的前方下侧安装有多个所述深松铲柄(4)，每个所述深松铲柄(4)的底部安装有所述底部施肥铲体(6)；

每个所述深松铲柄(4)的竖直方向上中间滑动连接有所述可调施肥铲体(35)，所述高度调节气缸(36)的上部固定端固定在所述机架(22)上，所述高度调节气缸(36)的下部伸缩端固定在所述可调施肥铲体(35)上，每个所述底部施肥铲体(6)以及每个所述可调施肥铲体(35)均分别通过所述导肥管(5)与所述肥箱(1)的排肥口连接，所述控制器与所述高度调节气缸(36)的控制端电连接；

所述机架(22)的后端安装有所述平行四连杆组件，所述平行四连杆组件的后端安装有所述种箱架(8)，所述种箱架(8)的上端安装有所述种箱本体(7)，所述种箱本体(7)对应每行播种单体安装有所述排种器；

所述平行四连杆组件的后下方铰接有所述仿形陷深组件，每个所述仿形陷深组件的中间安装有所述双圆盘开沟器(14)，所述双圆盘开沟器(14)的正后方设置有所述镇压轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，所述平行四连杆组件包括平行四连杆上杆(9)、调节弹簧(10)以及平行四连杆下杆(11)；所述平行四连杆上杆(9)铰接在所述机架(22)的后侧面，所述平行四连杆下杆(11)铰接在所述机架(22)的后侧面，所述平行四连杆上杆(9)与所述平行四连杆下杆(11)相互平行；所述平行四连杆上杆(9)与所述平行四连杆下杆(11)之间设置有所述调节弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，所述仿形陷深组件包括拖拉仿形杆(12)和仿形限深轮(13)；所述拖拉仿形杆(12)的前端铰接在所述种箱架(8)的下端，所述拖拉仿形杆(12)的后端转动连接有所述仿形限深轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，还包括轴承盖(16)，每个所述镇压轮(15)的外侧设置有防土功能的所述轴承盖(16)。

5.根据权利要求4所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，还包括螺栓(17)和螺母(18)；每个所述种箱本体(7)均通过所述螺栓(17)和所述螺母(18)安装在所述种箱架(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，还包括地轮本体(25)、地轮轴(31)、排肥器(29)、排肥器(29)链轮(19)以及排种器链轮(20)；所述地轮本体(25)通过所述地轮轴(31)安装在所述机架(22)的后侧，所述地轮轴(31)通过排种器链轮(20)与所述排种器传动链，所述排种器的转动轴通过所述排肥器(29)链轮(19)与所述排肥器(29)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，还包括排种器上盖(21)，排种器上部设置有排种器上盖(21)。

8.根据权利要求7所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，还包括排肥轴(26)和排种轴(27)，所述排肥器(29)内穿设有所述排肥轴(26)，所述排种器内穿设有所述排种轴(27)。

9.根据权利要求8所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，所述镇压轮(15)包括调节扭簧(23)和覆土镇压轮(24)，所述覆土镇压轮(24)为两个，两个所述覆土镇压轮(24)呈V字形排布，两个所述覆土镇之间设置有所述调节扭簧(23)。

10.根据权利要求9所述的一种深松分层施肥的智能化播种机，其特征在于，所述排种器为小麦排种器。