CN117564824A - 一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及磨削加工相关技术领域，公开了一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机，为了解决同一工件中存在不同曲率曲面而导致单一磨具不易加工的问题，通过同一的床身上设置有可以旋转90°的磨头和砂轮，从而在加工不同曲率曲面时，利用砂轮磨削大曲率的曲面，然后依据伺服电机使得磨头和砂轮进行90°的调换，进一步利用磨头磨削小曲率曲面，以此保证工件在同一固定基准位置加工所需的曲面，保证工件的曲面加工要求，最终实现可切换磨具进行不同曲率曲面磨削的效果。

Description

一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机

技术领域

本申请涉及磨削加工相关技术领域，尤其涉及一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机。

背景技术

曲面磨刀机是一种专门用于磨削曲面的设备。它的主要特点是能够根据不同的曲面形状和加工要求，采用不同的磨削方式和磨削参数，以达到最佳的磨削效果。曲面磨刀机在机械制造、汽车制造、航空航天等领域有着广泛的应用。它能够提高加工效率和加工质量，同时减少工人的劳动强度。

目前的磨刀机通常采用砂轮的往复运动来实现曲面的磨削加工。然而，这种加工方式主要依赖于砂轮外圆对工件的磨削，因此砂轮的尺寸通常是固定的。当需要加工同一工件上不同曲率的曲面时，砂轮往往只能加工曲率较大的曲面，而对于曲率较小的曲面，由于砂轮外形的限制，无法实现小曲率曲面的加工目的。

若直接采用大尺寸砂轮进行磨削时，由于砂轮外形的限制，往往无法实现小曲率曲面的加工工作。有些磨刀机会采用小尺寸砂轮进行磨削，这样虽然能够对小曲率曲面进行磨削，但是在加工大曲率曲面时，不仅磨削效率会降低，而且小尺寸砂轮的磨损也会加快，从而降低其使用寿命。

发明内容

本申请提出了一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机，具备可切换磨具进行不同曲率曲面磨削的优点，用以解决上述背景技术中提出同一工件中存在不同曲率曲面而导致单一磨具不易加工的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机，包括床身和动力箱，床身表面的往返驱动架实现动力箱前后水平运动，往返驱动架上的升降座实现动力箱上下竖直运动，升降座上的横向座实现动力箱左右水平移动，还包括有：叉架，固定在横向滑块的表面，且动力箱活动安装在叉架的内侧；涡轮和蜗杆，涡轮固定在动力箱的安装轴上，横向滑块的表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有与涡轮适配的蜗杆；动力箱的内部设置有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮外齿啮合，动力箱外侧固定的动力电机与驱动齿轮连接，驱动齿轮上同轴固定有磨轴，磨轴上同轴固定有磨头，从动齿轮上同轴固定有砂轴，砂轴上同轴固定有砂轮；工作台，用于夹持工件，固定在床身的内侧底部；plc控制器，用于整个机构的电控，固定在升降座的外侧。

进一步，动力箱的旋转角度范围处在0-90°。

进一步，驱动齿轮、从动齿轮和动力箱之间构成齿轮泵，且动力箱中注入液压油；输油柱Ⅱ和输油柱Ⅰ，为液压油的进出提供路径，对称固定在动力箱的表面一侧；磨轴和砂轴的内部均开设有散热主腔，且磨轴和砂轴的外侧均固定安装有第一类配油环，第一类配油环的外侧套装有第一类环套，且第一类环套经连杆固定在动力箱上；输油管，数量有两个，一个用于输油柱Ⅱ和磨轴上的第一类环套连通，另一个用于输油柱Ⅰ和砂轴上的第一类环套连通。

进一步，磨轴和砂轴的端部均开设有与外部相通的输油槽道，且磨轴和砂轴的端部外侧均固定安装有与输油槽道相通的第二类配油环；散热管，用于对液压油进行散热，固定安装在第二类配油环上，且散热管与第二类配油环相通；磨轴和砂轴的外侧分别固定有第三类配油环，且第三类配油环与散热管连通，第三类配油环的外侧套装有第三类环套，第三类环套之间通过中间管连通。

进一步，散热管的数量有多个，且散热管的外侧设置有多个散热鳍。

进一步，磨头中开设有与磨轴中散热主腔连通的磨散热道；砂轮中开设有与砂轴内部散热主腔相通的砂散热道。

进一步，磨轴和砂轴中均活动安装有隔油板，隔油板将一整个散热主腔分割成一个散热主腔和一个散热分腔，所述隔油板的一端固定安装有散热扇；磨轴和砂轴的中部均设置有将散热扇向外顶出的复位顶簧；磨轴和砂轴的内部均固定安装有与隔油板套装的控油管；散热扇中开设有用于将散热分腔和散热主腔连通的散热槽道，散热槽道的形状呈波浪形，所述散热槽道中设置有单向阀，实现散热槽道向散热主腔中单向流通。

进一步，还包括有：检测触点Ⅰ，固定在磨轴的内侧并位于磨轴的散热分腔中；检测触点Ⅱ，固定在磨轴的内侧并位于磨轴的散热主腔中；检测触点Ⅲ，固定在砂轴的内侧并位于砂轴的散热分腔中；检测触点Ⅳ，固定在砂轴的内侧并位于砂轴的散热主腔中；检测触点Ⅰ、检测触点Ⅱ、检测触点Ⅲ和检测触点Ⅳ均接入至plc控制器上，plc控制器接通不同信号源时，提供不同的控制：检测触点Ⅱ和检测触点Ⅲ接通时，砂轮处于工作位；检测触点Ⅰ和检测触点Ⅲ接通时，磨头处于工作位；检测触点Ⅳ和检测触点Ⅱ接通时，动力电机停止工作。

进一步，位于散热扇两侧的散热管上固定设置有橡胶套，且橡胶套紧贴在散热扇的外侧，散热鳍敲击砂轴或磨轴的外侧时发出声响用于警示。

本发明具备如下有益效果：

本申请提供的一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机，通过同一的床身上设置有可以旋转90°的磨头和砂轮，从而在加工不同曲率曲面时，利用砂轮磨削大曲率的曲面，然后依据伺服电机使得磨头和砂轮进行90°的调换，进一步利用磨头磨削小曲率曲面，以此保证工件在同一固定基准位置加工所需的曲面，保证工件的曲面加工要求，最终实现可切换磨具进行不同曲率曲面磨削的效果。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为整体外形结构示意图；

图2为横向滑块上各部件结构示意图；

图3为动力箱内部结构示意图；

图4为动力箱上立体结构剖视图；

图5为动力箱整体平面剖视结构图；

图6为图5中E处放大结构示意图；

图7为图5中F处放大结构示意图；

图8为砂轴立体结构示意图；

图9为工件形状以及散热扇分布示意简图。

图中：1、床身；2、plc控制器；3、往返驱动架；4、工作台；5、升降座；6、横向座；7、横向滑块；700、叉架；8、动力电机；9、磨轴；10、动力箱；11、砂轴；12、磨头；120、磨散热道；13、砂轮；130、砂散热道；14、伺服电机；15、蜗杆；16、涡轮；17、输油柱Ⅰ；18、输油管；19、散热管；190、散热鳍；191、橡胶套；20、配油环；200、环套；21、中间管；22、输油柱Ⅱ；23、驱动齿轮；24、从动齿轮；25、复位顶簧；26、控油管；27、隔油板；28、散热扇；280、散热槽道；29、检测触点Ⅰ；30、检测触点Ⅱ；31、检测触点Ⅲ；32、检测触点Ⅳ；33、散热分腔；34、输油槽道；35、散热主腔；36、单向阀。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

请参阅图1，床身1为整个机构提供支撑，往返驱动架3滑动布置在床身1的表面，依据往返驱动架3在床身1的表面上前后往复运动，从而带动固定在往返驱动架3表面上的升降座5进行同步前后移动，升降座5上的横向座6依据电机和丝杆，在升降座5上进行上下移动，同理，横向滑块7在横向座6的表面上进行水平往复移动。结合图2可以看出，横向滑块7的表面固定安装有形状呈“U”形的叉架700，叉架700的内侧活动安装有动力箱10，动力箱10的安装轴上固定有涡轮16，而横向滑块7的表面固定安装有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定安装有与涡轮16适配的蜗杆15，从而当伺服电机14带动蜗杆15转动过程中，利用蜗杆15和涡轮16的传动使得动力箱10进行偏转，由于蜗杆15和涡轮16之间具有自锁结构(涡轮蜗杆自有属性)，实现动力箱10调节后自动固定，更进一步的，通过对伺服电机14的控制，以此实现动力箱10的旋转角度范围处在0-90°之间。

动力箱10作为磨削工件的动力总成，结合图2和图3可以看出，动力箱10的外侧有通过螺栓固定的动力电机8，动力电机8的输出轴固定安装有位于动力箱10内侧的驱动齿轮23，动力箱10的表面活动安装有与驱动齿轮23同轴固定的磨轴9，从而当动力电机8带动驱动齿轮23转动过程中，驱动齿轮23使得固定在磨轴9端部的磨头12进行转动。动力箱10的内部活动安装有与驱动齿轮23外齿啮合的从动齿轮24，而动力箱10的表面活动安装有与从动齿轮24同轴固定的砂轴11，并在砂轴11的端部固定安装有砂轮13，从而当动力电机8带动驱动齿轮23转动过程中，从动齿轮24也会同步带动砂轮13进行工作，结合图1可以看出，砂轮13的外形尺寸大于磨头12的外形尺寸，因而利用砂轮13能够对平面和大曲率曲面进行磨削，利用磨头12能够对小曲率曲面进行磨削，保证不同曲率工件能被磨削的同时，可降低对磨头12的磨损，以此降低加工所需的磨具损耗。

对于工件的固定，通过图1中可以看出，床身1的内侧底部固定安装有工作台4，具体的，工作台4上设置有装夹部件，从而在工件放置在工作台4的表面时，利用装夹部件使得工件稳固的布置在工作台4上。

针对床身1上各个电机的控制，结合图1中可以看出，升降座5的外侧固定布置有plc控制器2，其本质是一个可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

不同曲率曲面的工件进行加工过程中，依据装夹部件将工件固定在工作台4上，利用plc控制器2控制所需曲面尺寸进行进给设定，其中，通过往返驱动架3推动整体前后移动，依据升降座5上的电机使得动力箱10进行升降移动，横向座6上的电机进行水平移动，最后，通过伺服电机14的驱动确定动力箱10的偏转角度，以此使得磨头12和砂轮13择一工作，一般来说，砂轮13会率先进行工作。

利用动力电机8带动驱动齿轮23和从动齿轮24转动，从而使得磨头12和砂轮13同步转动，并利用砂轮13对大曲率曲面和平面进行加工，剩余的小曲率曲面加工时，通过伺服电机14带动蜗杆15转动，致使涡轮16将动力箱10进行90°偏转，最终利用磨头12对剩余的小曲率曲面进行磨削。

实施例二

在实施例一的基础之上进一步的改进，由于磨具对工件进行磨削加工时，持续的接触也会产生较大的热量，容易损坏工件和磨具本身，与此同时，目前的磨具在使用过程中无检测装置，从而当磨具磨损严重时，外部人员不易快速察觉，从而造成磨损严重的磨具无法进行正常的磨削工作，本实施例二为了解决此类问题，请参阅图3可以看出，驱动齿轮23、从动齿轮24和动力箱10之间构成齿轮泵，通过动力箱10中注入传动介质，例如液压油，从而当驱动齿轮23和从动齿轮24之间转动过程中，使得液压油有向外流动的趋势，结合图4也能够看出，动力箱10的表面一侧固定安装有位于驱动齿轮23和从动齿轮24一侧的输油柱Ⅱ22，液压油能够从输油柱Ⅱ22进入，为了保证液压油能够在动力箱10中循环流动，从而在动力箱10的表面另一侧固定有与输油柱Ⅱ22对称的输油柱Ⅰ17，通过输油柱Ⅰ17也能够实现液压油的进出，从而当液压油从输油柱Ⅱ22输出时，经输油柱Ⅰ17补入的液压油能够使得动力箱10中始终存在传动介质。

结合图4-图7中可以看出，磨轴9和砂轴11的内部均开设有用于传动介质流动的散热主腔35，并在磨轴9和砂轴11的侧部分别固定安装有靠近动力箱10的配油环20(此处的配油环20外侧开口，参考图6)，并在配油环20的外侧套装有环套200，且环套200经连杆固定在动力箱10上，从而当配油环20跟随磨轴9或砂轴11转动过程中，环套200维持不动，结合图4可以看出，输油管18将输油柱Ⅱ22和磨轴9上的环套200连通，另一个输油管18将输油柱Ⅰ17和砂轴11上的环套200连通，以此使得动力箱10中的液压油能够输入至磨轴9和砂轴11内部，以此对安装在磨轴9和砂轴11端部的磨头12和砂轮13进行降温工作。

磨轴9和砂轴11的端部均开设有与外部相通的输油槽道34，从图5中能够看出，开设的输油槽道34靠近砂轮13或磨头12的一侧，结合图5和图7中可以看出，磨轴9和砂轴11的端部外侧分别固定安装有与输油槽道34相通的配油环20(从图7中能够看出，此处的动力箱10外侧为封堵的)，并在配油环20的外侧固定安装有散热管19，散热管19和配油环20相通，结合图6可以看出，为了保证磨轴9和砂轴11之间的散热管19能够相通，参考图5和图6可以看出，磨轴9和砂轴11的外侧分别固定有另一个配油环20，配油环20与散热管19连通，并通过配油环20的外侧套装有环套200，环套200之间利用中间管21连通，以此使得动力箱10中的传动介质构成一个完整的液动回路。

具体应用过程中，当动力电机8带动驱动齿轮23正向转动时，方向以图3中驱动齿轮23逆时针旋转为例，驱动齿轮23逆时针转动过程中，输油柱Ⅱ22处的传动介质经驱动齿轮23和从动齿轮24输送至输油柱Ⅰ17中，之后，输油柱Ⅰ17中的传动介质经输油柱Ⅰ17流入至砂轴11中的散热主腔35中，散热主腔35中的灌入的传动介质经过砂轮13后，将砂轮13周围的温度带走并顺着输油槽道34流入至砂轴11外侧的散热管19中，由于此时砂轴11在转动过程中，会同步带动外侧的散热管19转动，从而通过转动的散热管19实现传动介质的散热。

之后，砂轴11外侧散热管19中的传动介质经中间管21进入磨轴9外侧的散热管19中，通过磨轴9外侧的散热管19旋转再次对传动介质进行散热，最终，传动介质经输油槽道34进入至磨轴9中的散热主腔35中，最后，散热主腔35中的传动介质经输油管18回流至输油柱Ⅱ22中，从而通过动力电机8带动驱动齿轮23和从动齿轮24转动，一方面实现砂轮13的磨削工作，另一方面驱动传动介质持续循环，实现对工作的砂轮13进行降温。

上面所说，当动力电机8正向转动时，砂轮13进行工作，传动介质对砂轮13进行降温后直接输送至磨轴9外侧进行散热，即砂轮13工作过程中，磨轴9的转动实现传动介质的散温工作，同理，当动力电机8反向转动过程中，磨头12开始工作，砂轴11的转动实现传动介质的散温工作。

作为实施例二的改进，从图4和图8中可以看出，散热管19的数量有多个，且多个散热管19在砂轴11或磨轴9上呈等角度布置，从而通过设置多个散热管19保证传动介质流动的同时增大散热面积，与此同时，每个散热管19的外侧均设置有若干个散热鳍190，从而通过散热鳍190的设置进一步的增大散热管19与外部之间的散热面积，以此使得传动介质经过散热管19时，能够最大程度的进行散热工作。

作为实施例二的另一改进，参考图5和图7中可以看出，磨头12中开设有与磨轴9中散热主腔35连通的磨散热道120，此处的磨散热道120为圆柱槽，砂轮13中开设有与砂轴11内部散热主腔35相通的砂散热道130，此处的砂散热道130为多个圆柱槽等角度布置，依据开设的砂散热道130和磨散热道120，一方面能够保证磨头12和砂轮13产生的热量能够加快被传动介质吸收并带走，另一方面，当砂轮13和磨头12磨损严重后，磨头12上的磨散热道120使得外部与散热主腔35相通，砂轮13同理，通过上面所说可知，传动介质的流动依靠驱动齿轮23和从动齿轮24的转动，当磨散热道120或砂散热道130任一与外部相通后，与其连通的散热主腔35中传动介质就会向外流出，由于传动介质为油性，而加工过程中，对工件降温的介质多采用水溶液，从而使得传动介质能够漂浮在水溶液之上，工作人员通过查看水溶液表面的油性传动介质即可知晓砂轮13或磨头12磨损严重，以此进行后续的更换工作。

实施例三

作为实施二的进一步改进，为了进一步的增大传动介质的散温工作，请参阅图4-图7中可以看出，磨轴9和砂轴11中均活动安装有隔油板27，以此通过隔油板27将一整个散热主腔35分割成一个散热主腔35和一个散热分腔33，而隔油板27的一端固定安装有散热扇28，需要说明的是，散热扇28的厚度小于隔油板27的宽度，保证散热扇28收回磨轴9或者砂轴11中时，散热主腔35中的传动介质能够正常流通，磨轴9上的散热扇28穿过磨轴9并位于磨轴9的外侧，隔油板27和磨轴9之间设置有复位顶簧25，砂轴11上同理设置有复位顶簧25和散热扇28，结合图7中可以看出，磨轴9的内侧固定安装有与输油槽道34相通的控油管26，且控油管26与散热分腔33相通，控油管26的侧部与隔油板27为套装关系，砂轴11上的控油管26同理布置。

散热扇28中开设有用于将散热分腔33和散热主腔35连通的散热槽道280，散热槽道280的形状呈波浪形，且散热槽道280中设置有单向阀36，以此实现散热槽道280向散热主腔35中单向流通，当散热扇28向外伸出后，散热槽道280能够延长传动介质散温时间，从而通过伸出的散热扇28进一步的增大散热效率。

参考图9中可以看出，若砂轮13和磨头12对工件磨削过程中，当散热扇28过度伸出时，则会由于散热扇28接触工件从而影响砂轮13和磨头12的正常转动，在本实施例三中，为了解决此类问题，在工作过程中，以动力电机8正转为例，输油柱Ⅰ17中输入的传动介质进入砂轴11中的散热主腔35后，由于此时控油管26被隔油板27遮挡，从而当散热主腔35中的介质不断增多后，会推动隔油板27压缩复位顶簧25，直至隔油板27越过控油管26，此时，砂轴11中的控油管26和散热主腔35直接相通，将砂轮13中散出的热量带走后，率先通过砂轴11外侧的散热管19进行初步散热，并经过中间管21后，使得磨轴9外侧的散热管19进行二次散热，然后，磨轴9外侧的散热管19通过输油槽道34和控油管26进入至磨轴9中的散热分腔33中，由于此时隔油板27受离心力向外外侧运动，并且，散热分腔33中的传动介质进入散热槽道280中，由于磨轴9上的散热扇28进一步的向外伸出，从而通过散热槽道280进一步的对传动介质进行散热，最终，传动介质从单向阀36流入磨轴9中的散热主腔35内，然后经输油柱Ⅱ22回流至动力箱10中，完成传动介质的循环工作。

上面说到，当砂轮13工作过程中，砂轴11中的隔油板27会向砂轴11内部推入并压缩复位顶簧25，从而使得散热扇28向砂轴11内部收缩，也就避免砂轮13工作过程中，散热扇28过度向外伸出导致触碰工件影响砂轮13正常工作的现象，同理，当动力电机8反向转动过程中，磨轴9上的散热扇28会被收回，避免散热扇28影响磨头12的工作，此时，砂轴11上的散热扇28被伸出，以此增大对传动介质的散热。

实施例四

在实施例三的基础之上进行改进，由实施例三可以明显看出，砂轮13或者磨头12择一工作时，为了使正在磨削的砂轮13或磨头12外侧的散热扇28不会伸出，因而需要控制动力箱10中传动介质的流动方向以及动力箱10自身的偏转位置，请参阅图4和图5可以看出，磨轴9的内侧并位于散热分腔33中设置有远离隔油板27的检测触点Ⅰ29，磨轴9的内侧并位于散热主腔35中设置有远离隔油板27的检测触点Ⅱ30，同理，在砂轴11的内侧固定有位于散热分腔33中的检测触点Ⅲ31，砂轴11的内侧固定有位于散热主腔35中的检测触点Ⅳ32，其中，检测触点Ⅰ29、检测触点Ⅱ30、检测触点Ⅲ31和检测触点Ⅳ32均接入至plc控制器2上，实施例一中提到，plc控制器2为可编程控制系统，当plc控制器2感知到信号后，则会产生相应的处理结果，具体信号过程如下：

当plc控制器2控制动力电机8正向转动之后，同实施例二和三中所说的传动介质运动方向，砂轴11中的隔油板27收回并接触到检测触点Ⅲ31，而磨头12中的隔油板27因离心力缘故向外伸出，导致检测触点Ⅱ30被接通，此时，当plc控制器2受到检测触点Ⅱ30和检测触点Ⅲ31被接通的信号后，则确定砂轮13此时在进行工作，因而，控制伺服电机14，使得动力箱10整体处于竖直状态并始终维持，使得砂轮13处于工作位。

同理，当plc控制器2控制动力电机8反向转动后，同上面所说，检测触点Ⅰ29和检测触点Ⅲ31会被接通，则确定磨头12此时在进行磨削工作，从而再次控制伺服电机14，使得动力箱10受到蜗杆15和涡轮16的控制转变为水平状态，使得磨头12处于工作位。

由实施例二中所说可知，当砂轮13或磨头12中磨损后，传动介质会从磨损处向外溢出，使得整体中的传动介质量减少，与此同时，结合图5中可知，当整体的传动介质减少后，砂轴11和磨轴9上的散热扇28均会受到离心力向外甩出，从而使得检测触点Ⅳ32和检测触点Ⅱ30接通，当plc控制器2接受到此信号时，则说明砂轮13或磨头12出现磨损泄漏，需要进行更换，从而通过使得动力电机8停止工作，以此保证砂轮13和磨头12在磨损之后能够及时的进行更换以及警示操作人员。

实施例五

在实施例四的基础之上进一步改进，结合图9以及实施例四中的内容可以知晓，当砂轮13或者磨头12在工作过程中出现磨损泄漏时，虽然不影响传动介质外泄进行警示，但由于工件形状的限制，会使得向外伸出的散热扇28在经过工件时，仍有向磨轴9或者砂轴11内部收回的趋势，并且，由于磨损后向外泄出的传动介质也具有一定的时间，从而使得磨损后的砂轮13或磨头12无法快速使得操作人员知晓，为了解决此类问题，参考图8中可以看出，位于散热扇28两侧的散热管19上固定设置有橡胶套191，橡胶套191紧贴在散热扇28的外侧，从图8中可以看出，当散热扇28运动过程中，会带动周边的两个散热管19同步进行转动，由于散热管19的外侧设置有散热鳍190，当散热管19转动过程中，散热鳍190会不断的击打砂轴11或者磨轴9的外侧，以此发出声响。

当工作砂轮13或者磨头12工作过程中，若出现散热鳍190持续击打砂轴11或者磨轴9并发出声响后，则可以更快的对操作人员进行提醒。

更进一步的，为了增大散热鳍190击打发出的声响，实际实施时，在砂轴11的外侧设置有与散热鳍190对应的钢片(类似音乐盒)或者电铃头等部件，以此增强散热鳍190在转动过程因击打所产生的声响。

Claims (9)

1.一种适应不同曲率的曲面加工磨刀机，包括床身(1)和动力箱(10)，床身(1)表面的往返驱动架(3)实现动力箱(10)前后水平运动，往返驱动架(3)上的升降座(5)实现动力箱(10)上下竖直运动，升降座(5)上的横向座(6)实现动力箱(10)左右水平移动，其特征在于，还包括有：

叉架(700)，固定在横向滑块(7)的表面，且动力箱(10)活动安装在叉架(700)的内侧；

涡轮(16)和蜗杆(15)，涡轮(16)固定在动力箱(10)的安装轴上，横向滑块(7)的表面固定安装有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴固定安装有与涡轮(16)适配的蜗杆(15)；

动力箱(10)的内部设置有驱动齿轮(23)和从动齿轮(24)，驱动齿轮(23)和从动齿轮(24)外齿啮合，动力箱(10)外侧固定的动力电机(8)与驱动齿轮(23)连接，驱动齿轮(23)上同轴固定有磨轴(9)，磨轴(9)上同轴固定有磨头(12)，从动齿轮(24)上同轴固定有砂轴(11)，砂轴(11)上同轴固定有砂轮(13)；

工作台(4)，用于夹持工件，固定在床身(1)的内侧底部；

plc控制器(2)，用于整个机构的电控，固定在升降座(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，动力箱(10)的旋转角度范围处在0-90°。

3.根据权利要求1所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，驱动齿轮(23)、从动齿轮(24)和动力箱(10)之间构成齿轮泵，且动力箱(10)中注入液压油；

输油柱Ⅱ(22)和输油柱Ⅰ(17)，为液压油的进出提供路径，对称固定在动力箱(10)的表面一侧；

磨轴(9)和砂轴(11)的内部均开设有散热主腔(35)，且磨轴(9)和砂轴(11)的外侧均固定安装有第一类配油环(20)，第一类配油环(20)的外侧套装有第一类环套(200)，且第一类环套(200)经连杆固定在动力箱(10)上；

输油管(18)，数量有两个，一个用于输油柱Ⅱ(22)和磨轴(9)上的第一类环套(200)连通，另一个用于输油柱Ⅰ(17)和砂轴(11)上的第一类环套(200)连通。

4.根据权利要求3所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，磨轴(9)和砂轴(11)的端部均开设有与外部相通的输油槽道(34)，且磨轴(9)和砂轴(11)的端部外侧均固定安装有与输油槽道(34)相通的第二类配油环(20)；

散热管(19)，用于对液压油进行散热，固定安装在第二类配油环(20)上，且散热管(19)与第二类配油环(20)相通；

磨轴(9)和砂轴(11)的外侧分别固定有第三类配油环(20)，且第三类配油环(20)与散热管(19)连通，第三类配油环(20)的外侧套装有第三类环套(200)，第三类环套(200)之间通过中间管(21)连通。

5.根据权利要求4所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，散热管(19)的数量有多个，且散热管(19)的外侧设置有多个散热鳍(190)。

6.根据权利要求4所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，磨头(12)中开设有与磨轴(9)中散热主腔(35)连通的磨散热道(120)；

砂轮(13)中开设有与砂轴(11)内部散热主腔(35)相通的砂散热道(130)。

7.根据权利要求6所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，磨轴(9)和砂轴(11)中均活动安装有隔油板(27)，隔油板(27)将一整个散热主腔(35)分割成一个散热主腔(35)和一个散热分腔(33)，所述隔油板(27)的一端固定安装有散热扇(28)；

磨轴(9)和砂轴(11)的中部均设置有将散热扇(28)向外顶出的复位顶簧(25)；

磨轴(9)和砂轴(11)的内部均固定安装有与隔油板(27)套装的控油管(26)；

散热扇(28)中开设有用于将散热分腔(33)和散热主腔(35)连通的散热槽道(280)，散热槽道(280)的形状呈波浪形，所述散热槽道(280)中设置有单向阀(36)，实现散热槽道(280)向散热主腔(35)中单向流通。

8.根据权利要求7所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，还包括有：

检测触点Ⅰ(29)，固定在磨轴(9)的内侧并位于磨轴(9)的散热分腔(33)中；

检测触点Ⅱ(30)，固定在磨轴(9)的内侧并位于磨轴(9)的散热主腔(35)中；

检测触点Ⅲ(31)，固定在砂轴(11)的内侧并位于砂轴(11)的散热分腔(33)中；

检测触点Ⅳ(32)，固定在砂轴(11)的内侧并位于砂轴(11)的散热主腔(35)中；

检测触点Ⅰ(29)、检测触点Ⅱ(30)、检测触点Ⅲ(31)和检测触点Ⅳ(32)均接入至plc控制器(2)上，plc控制器(2)接通不同信号源时，提供不同的控制：

检测触点Ⅱ(30)和检测触点Ⅲ(31)接通时，砂轮(13)处于工作位；

检测触点Ⅰ(29)和检测触点Ⅲ(31)接通时，磨头(12)处于工作位；

检测触点Ⅳ(32)和检测触点Ⅱ(30)接通时，动力电机(8)停止工作。

9.根据权利要求8所述的适应不同曲率的曲面加工磨刀机，其特征在于，位于散热扇(28)两侧的散热管(19)上固定设置有橡胶套(191)，且橡胶套(191)紧贴在散热扇(28)的外侧，散热鳍(190)敲击砂轴(11)或磨轴(9)的外侧时发出声响用于警示。