CN117502528A - 茶叶自动压饼装置 - Google Patents

Abstract

本发明茶叶自动压饼装置包括：机架、旋转电机，分割器、旋转圆盘、模具桶、模具桶固定环、茶饼支撑板、直线轴承和茶饼顶升轴；在旋转圆盘有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，模具桶均匀地固定在旋转圆盘外圆周上，在拨平工位处装置包括：第一气缸、第一直线导轨、移动支架、传动皮带轮、轴承、拨平轴、拨平盖板、拨平叶片和支撑架；在压饼工位处装置包括：气液增压缸、上限位电检测开关、下限位电检测开关、感应环、导向轴、法兰连接件、压头、重型牛眼轮和牛眼支撑架；在第一保压工位和第二保压工位处装置包括：第二气缸、保压头、保压牛眼轮和保压牛眼支架；在取饼工位处装置包括：凹形卡扣和升饼气缸。

Description

茶叶自动压饼装置

技术领域

本发明涉及一种茶叶自动压饼装置，茶饼压制成型工艺中的一个重要工序，主要用于茶叶压制成型，属食品领域。

背景技术

茶饼呈圆饼形，是一种蒸压茶，分为老茶、熟饼和青饼，常见的是普洱茶饼，经采茶、杀青、揉茶、晒茶、蒸茶、压饼等工艺制作而成，且通过机器压饼能够合理的控制压力，使得茶饼能够进一步发酵以达到更好的口感，但是现有的压饼机需要工作人员依次进行放料、压制、取料三步作业，三步作业的过程中会存在一定的时间浪费，而且如果采用手工的方式进行作业，其压饼成型作业效率较低，不适宜进行批量生产需求。

发明内容

本申请的发明目的在于替换现有的人工压饼装置，而提供一种茶叶自动压饼装置，它可以实现茶叶连续自动接料、自动压饼、和自动取饼。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种茶叶自动压饼装置，包括：机架、旋转电机，分割器、旋转圆盘、模具桶、模具桶固定环、茶饼支撑板、直线轴承和茶饼顶升轴；机架从上到下依次装有上层框架、中层框架和下层框架，分割器装在中层框架上，旋转电机固定在分割器上，旋转电机通过轴带动旋转圆盘在中层框架上方旋转，在旋转圆盘上有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，六个模具桶均匀地固定在旋转圆盘外圆周上，在六个模具桶底部的旋转圆盘上装有模具桶固定环，在模具桶固定环内装有茶饼支撑板，直线轴承固定在茶饼支撑板下方的旋转圆盘上，茶饼顶升轴穿过直线轴承固定在茶饼支撑板的下端，其特征在于：在拨平工位处的茶叶拨平机构包括：第一气缸、第一直线导轨、移动支架、传动同步带轮、带座轴承、拨平轴、拨平盖板、拨平叶片和支撑架，支撑架固定在拨平工位处的上层框架和中层框架之间，移动支架通过第一直线导轨装在支撑架上，移动支架通过第一气缸驱动沿着第一直线导轨上下移动，第一气缸装在上层框架上，第一气缸的杆端固定在移动支架上，在移动支架的下端固定有带座轴承，移动支架下端带座轴承内装有拨平轴，拨平轴下端分别固定有拨平盖板和拨平叶片，拨平轴上端装有传动同步带轮，传动同步带轮通过同步机构带动其旋转；在压饼工位处的压饼机构包括：气液增压缸、上限位电检测开关、下限位电检测开关、感应环、导向轴、法兰连接件、压头、重型牛眼轮和牛眼支撑架，在该工位模具桶上方的上层框架上装有气液增压缸，气液增压缸固定在上层框架上，气液增压缸的杆端连接在法兰连接件上端，法兰连接件的下端固定有压头，在气液增压缸两侧装有导向轴，两个导向轴穿过上层框架，其下端固定在法兰连接件上，在其中一个导向轴上固定有感应环，在感应环的一侧分别装有上限位电检测开关和下限位电检测开关，在旋转圆盘的下端装有重型牛眼轮，重型牛眼轮通过牛眼支撑架固定在中层框架上；在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶保压机构包括：第二气缸、保压头、保压牛眼轮和保压牛眼支架，保压牛眼轮装在旋转圆盘的下端，它通过保压牛眼支架固定在第一保压工位和第二保压工位处的中层框架上，在该工位模具桶上方的上层框架上装有第二气缸，第二气缸的杆端安装有保压头；在取饼工位处的茶叶取饼机构包括：凹形卡扣、升饼气缸、连接件和第一直线导轨，在该工位的茶饼顶升轴下方的中层框架上固定有第一直线导轨，升饼气缸的杆端固定有连接件，连接件沿着第一直线导轨上下移动，连接件的上端固定有凹形卡扣，当模具桶内的茶叶完成压饼和保压后，沿逆时针方向旋转，茶饼顶升轴随旋转圆盘旋转进入凹型卡扣内，升饼气缸的杆端向上移动，带动茶饼顶升轴将茶饼顶出模具桶，当取饼机构将茶饼取出后，升饼气缸的杆端向下移动，通过凹型卡扣带动茶饼顶升轴回到初始位置。

本发明的茶叶自动压饼装置，其中：所述接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位在旋转圆盘的圆周方向上均匀分布。

本发明的茶叶自动压饼装置，其中：它还包括：控制器，控制器分别与旋转电机、第一气缸、气液增压缸、第二气缸、升饼气缸和同步机构相连。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是在本发明中，茶叶自动压饼装置的立体示意图；

图2是在本发明中，拆除了旋转圆盘后，茶叶自动压饼装置的立体示意图；

图3是在本发明中，旋转转盘、模具桶和茶饼顶升轴的立体示意图；

图4是在拔平工位处的茶叶自动压饼装置的立体示意图；

图5是在拔平工位处的茶叶自动压饼装置的正向剖面示意图；

图6是在压饼工位处的茶叶自动压饼装置的正向剖面示意图；

图7是在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶自动压饼装置的正向剖面示意图；

图8是在取饼工位处的茶叶自动压饼装置的正向剖面示意图。

在图1至图8中，标号1为上层框架；标号2为模具桶；标号3为茶饼支撑板；标号4为模具桶固定环；标号5为旋转圆盘；标号6为直线轴承；标号7为茶饼顶升轴；标号8为中层框架；标号9为下层框架；标号10为分割器；标号11为机架；标号12为同步机构；标号21为第一气缸；标号22为第一直线导轨；标号23为移动支架；标号24为传动皮带轮；标号25为轴承；标号26为拨平轴；标号27为拨平盖板；标号28为拨平叶片；标号29为支撑架；标号31为气液增压缸；标号32为上限位电检测开关；标号33为下限位电检测开关；标号34为感应环；标号35为导向轴；标号36为法兰连接件；标号37为压头；标号38为重型牛眼轮；标号39为牛眼支撑架；标号41为第二气缸；标号42为保压头；标号43为保压牛眼轮；标号44为保压牛眼支架；标号61为凹形卡扣；标号62为升饼气缸；标号63为第二直线导轨；标号64为连接件。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明茶叶自动压饼装置包括：机架11、旋转电机，分割器10、旋转圆盘5、模具桶2、模具桶固定环4、茶饼支撑板3、直线轴承6和茶饼顶升轴7；机架11从上到下依次装有上层框架1、中层框架8和下层框架9，分割器10装在中层框架8上，旋转电机固定在分割器10上，旋转电机通过轴带动旋转圆盘5在中层框架8上方旋转，在旋转圆盘5上有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，六个模具桶2均匀地固定在旋转圆盘5外圆周上，在六个模具桶2底部的旋转圆盘5上装有模具桶固定环4，在模具桶固定环4内装有茶饼支撑板3，直线轴承6固定在茶饼支撑板3下方的旋转圆盘5上，茶饼顶升轴7穿过直线轴承6固定在茶饼支撑板3的下端，

如图5所示，在拨平工位处的茶叶拨平机构包括：第一气缸21、第一直线导轨22、移动支架23、传动同步带轮24、带座轴承25、拨平轴26、拨平盖板27、拨平叶片28和支撑架29，支撑架29固定在拨平工位处的上层框架1和中层框架8之间，移动支架23通过第一直线导轨22装在支撑架29上，移动支架23通过第一气缸21驱动沿着第一直线导轨22上下移动，第一气缸21装在上层框架1上，第一气缸21的杆端固定在移动支架23上，在移动支架23的下端固定有带座轴承25，移动支架23下端带座轴承25内装有拨平轴26，拨平轴26下端分别固定有拨平盖板27和拨平叶片28，拨平轴26上端装有传动同步带轮24，传动同步带轮24通过同步机构12带动其旋转。

如图6所示，在压饼工位处的压饼机构包括：气液增压缸31、上限位电检测开关32、下限位电检测开关33、感应环34、导向轴35、法兰连接件36、压头37、重型牛眼轮38和牛眼支撑架39，在该工位模具桶2上方的上层框架1上装有气液增压缸31，气液增压缸31从上层框架1向下伸出固定在法兰连接件36上，在气液增压缸31两侧装有导向轴35，两个导向轴35穿过上层框架1，其下端固定在法兰连接件36上，在其中一个导向轴35上固定有感应环34，在感应环34的一侧分别装有上限位电检测开关32和下限位电检测开关33，压头37固定在法兰连接件36的下端，在旋转圆盘5的下端装有重型牛眼轮38，重型牛眼轮38通过牛眼支撑架39固定在中层框架8上。

如图7所示，在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶保压机构包括：第二气缸41、保压头42、保压牛眼轮43和保压牛眼支架44，保压牛眼轮43装在旋转圆盘5的下端，它通过保压牛眼支架44固定在第一保压工位和第二保压工位处的中层框架8上，在该工位模具桶2上方的上层框架1上装有第二气缸41，第二气缸41的杆端安装有保压头42。

如图8所示，在取饼工位处的茶叶取饼机构包括：凹形卡扣61、升饼气缸62、连接件63和第二直线导轨64，在该工位的茶饼顶升轴7下方的中层框架8上固定有第二直线导轨64，升饼气缸62的杆端固定有连接件63，连接件63沿着第二直线导轨64上下移动，连接件63的上端固定有凹形卡扣61，当模具桶2内的茶叶完成压饼和保压后，沿逆时针方向旋转，茶饼顶升轴7随旋转圆盘5旋转进入凹型卡扣61内，升饼气缸62的杆端向上移动，带动茶饼顶升轴7将茶饼顶出模具桶2，当取饼机构将茶饼取出后，升饼气缸62的杆端向下移动，通过凹型卡扣61带动茶饼顶升轴7回到初始位置。

如图1所示，接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位在旋转圆盘5的圆周方向上均匀分布。

茶叶自动压饼装置还包括：控制器，控制器分别与旋转电机、第一气缸21、气液增压缸31、第二气缸41、升饼气缸62和同步机构12相连。

如图3所示，当分割器10带动旋转圆盘5旋转时，由牛眼轮机构支撑转盘机构圆盘外圆环，确保圆盘保持在水平面上旋转。转盘机构圆盘上均匀布置有6个模具桶2，标号Ⅰ对应接料工位、标号Ⅵ对应拔平工位、标号Ⅴ对应压饼工位、标号Ⅳ对应第一保压工位、标号Ⅲ对应第二保压工位、标号Ⅱ对应取饼工位。

所述茶叶自动压饼装置的工作原理为依次接料工位、拔平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位。

第一步：当熏蒸过的茶叶倒入接料工位的模具桶2后，由分割器10带动旋转圆盘5旋转60度；

第二步：此时完成接料的模具桶2旋转至拔平工位，由拔平叶片28将模具桶2内的茶叶进行拔平，同时，在接料工位的模具桶2再次完成接料；再由分割器10带动旋转圆盘5旋转60度；

第三步：此时完成茶叶拔平的模具桶2旋转至压饼工位，由第一气缸21将模具桶2内的茶叶进行压制，同时完成接料的模具桶2旋转至拔平工位，由拔平叶片28将模具桶2内的茶叶进行拔平，接料工位的模具桶2再次完成接料；再由分割器10带动旋转圆盘5旋转60度；

第四步：此时完成茶叶压制的模具桶2旋转至第一保压工位，由保压机构对模具桶2内的茶饼进行第一次保压，同时完成茶叶拔平的模具桶2旋转至压饼工位，由第二气缸41将模具桶2内的茶叶进行压制，完成接料的模具桶3旋转至拔平工位，由拔平叶轮28将模具桶2内的茶叶进行拔平，接料工位的模具桶2再次完成接料；再由分割器10带动转盘机构旋转60度；

第五步：此时完成第一次茶饼保压的模具桶2旋转至第二保压工位，由第二气缸41对模具桶2内的茶饼进行第二次保压，同时完成茶叶压制的模具桶2旋转至第一保压工位，由保压机构对模具桶2内的茶饼进行第一次保压，完成茶叶拔平的模具桶2旋转至压饼工位，由第一气缸21将模具桶2内的茶叶进行压制，完成接料的模具桶2旋转至拔平工位，由拔平叶轮28将模具桶2内的茶叶进行拔平，接料工位的模具桶2再次完成接料；再由分割器带动旋转圆盘5旋转60度；

第六步：此时完成第二次茶饼保压的模具桶2旋转至取饼工位，由升饼气缸62将模具桶2内的茶饼顶起，将茶饼取出，同时完成第一次保压工位的模具桶2旋转至第二保压工位，由保压机构对模具桶2内的茶饼进行第二次保压，完成茶叶压制的模具桶2旋转至第一保压工位，由保压机构对模具桶2内的茶饼进行第一次保压，完成茶叶拔平的模具桶2旋转至压饼工位，由压饼机构将模具桶2内的茶叶进行压制，完成接料的模具桶2旋转至拔平工位，由拔平机构将模具桶2内的茶叶进行拔平，接料工位的模具桶2再次完成接料；再由分割器10带动旋转圆盘5旋转60度；进入下一个循环。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (3)

1.一种茶叶自动压饼装置，包括：机架(11)、旋转电机，分割器(10)、旋转圆盘(5)、模具桶(2)、模具桶固定环(4)、茶饼支撑板(3)、直线轴承(6)和茶饼顶升轴(7)；机架(11)从上到下依次装有上层框架(1)、中层框架(8)和下层框架(9)，分割器(10)装在中层框架(8)上，旋转电机固定在分割器(10)上，旋转电机通过轴带动旋转圆盘(5)在中层框架(8)上方旋转，在旋转圆盘(5)上有接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位，六个模具桶(2)均匀地固定在旋转圆盘(5)外圆周上，在六个模具桶(2)底部的旋转圆盘(5)上装有模具桶固定环(4)，在模具桶固定环(4)内装有茶饼支撑板(3)，直线轴承(6)固定在茶饼支撑板(3)下方的旋转圆盘(5)上，茶饼顶升轴(7)穿过直线轴承(6)固定在茶饼支撑板(3)的下端，其特征在于：在拨平工位处的茶叶拨平机构包括：第一气缸(21)、第一直线导轨(22)、移动支架(23)、传动同步带轮(24)、带座轴承(25)、拨平轴(26)、拨平盖板(27)、拨平叶片(28)和支撑架(29)，支撑架(29)固定在拨平工位处的上层框架(1)和中层框架(8)之间，移动支架(23)通过第一直线导轨(22)装在支撑架(29)上，移动支架(23)通过第一气缸(21)驱动沿着第一直线导轨(22)上下移动，第一气缸(21)装在上层框架(1)上，第一气缸(21)的杆端固定在移动支架(23)上，在移动支架(23)的下端固定有带座轴承(25)，移动支架(23)下端带座轴承(25)内装有拨平轴(26)，拨平轴(26)下端分别固定有拨平盖板(27)和拨平叶片(28)，拨平轴(26)上端装有传动同步带轮(24)，传动同步带轮(24)通过同步机构(12)带动其旋转；在压饼工位处的压饼机构包括：气液增压缸(31)、上限位电检测开关(32)、下限位电检测开关(33)、感应环(34)、导向轴(35)、法兰连接件(36)、压头(37)、重型牛眼轮(38)和牛眼支撑架(39)，在该工位模具桶(2)上方的上层框架(1)上装有气液增压缸(31)，气液增压缸(31)固定在上层框架(1)上，气液增压缸(31)的杆端连接在法兰连接件(36)上端，法兰连接件(36)的下端固定有压头(37)，在气液增压缸(31)两侧装有导向轴(35)，两个导向轴(35)穿过上层框架(1)，其下端固定在法兰连接件(36)上，在其中一个导向轴(35)上固定有感应环(34)，在感应环(34)的一侧分别装有上限位电检测开关(32)和下限位电检测开关(33)，在旋转圆盘(5)的下端装有重型牛眼轮(38)，重型牛眼轮(38)通过牛眼支撑架(39)固定在中层框架(8)上；在第一保压工位和第二保压工位处的茶叶保压机构包括：第二气缸(41)、保压头(42)、保压牛眼轮(43)和保压牛眼支架(44)，保压牛眼轮(43)装在旋转圆盘(5)的下端，它通过保压牛眼支架(44)固定在第一保压工位和第二保压工位处的中层框架(8)上，在该工位模具桶(2)上方的上层框架(1)上装有第二气缸(41)，第二气缸(41)的杆端安装有保压头(42)；在取饼工位处的茶叶取饼机构包括：凹形卡扣(61)、升饼气缸(62)、连接件(63)和第二直线导轨(64)，在该工位的茶饼顶升轴(7)下方的中层框架(8)上固定有第二直线导轨(64)，升饼气缸(62)的杆端固定有连接件(63)，连接件(63)沿着第二直线导轨(64)上下移动，连接件(63)的上端固定有凹形卡扣(61)，当模具桶(2)内的茶叶完成压饼和保压后，沿逆时针方向旋转，茶饼顶升轴(7)随旋转圆盘(5)旋转进入凹型卡扣(61)内，升饼气缸(62)的杆端向上移动，带动茶饼顶升轴(7)将茶饼顶出模具桶(2)，当取饼机构将茶饼取出后，升饼气缸(62)的杆端向下移动，通过凹型卡扣(61)带动茶饼顶升轴(7)回到初始位置。

2.如权利要求1所述的茶叶自动压饼装置，其特征在于：所述接料工位、拨平工位、压饼工位、第一保压工位、第二保压工位和取饼工位在旋转圆盘(5)的圆周方向上均匀分布。

3.如权利要求2所述的茶叶自动压饼装置，其特征在于：它还包括：控制器，控制器分别与旋转电机、第一气缸(21)、气液增压缸(31)、第二气缸(41)、升饼气缸(62)和同步机构(12)相连。