CN117506404B - 一种软接用拧螺钉装置 - Google Patents

Abstract

一种软接用拧螺钉装置，涉及零件装配领域，包括：支撑架，上下两端设有安装架，安装架之间设有竖直移动的升降架；承载机构，包括两个间距可调并分别安装于升降架和下方安装架上的承载组件，承载组件包括两个对称布置的承载杆，用于承载钢圈，承载杆套设有多个限位轮，钢圈分别位于相邻两个限位轮之间；上料机构，包括安装于升降架上并沿其长度方向移动的支撑板，支撑板上设有两个上下布置且距离可调的送料轮，用于输送硅胶布和钢带；拧螺钉机构，包括两个对称布置于升降架长度方向两侧的夹嘴，用于承接螺钉，夹嘴上方设有竖直移动并饶自身轴线转动的螺丝刀，用于拧动螺钉。本装置能对各部件提供支撑，并自动进行拧螺钉的操作，提高生产效率。

Description

一种软接用拧螺钉装置

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域，尤其与一种软接用拧螺钉装置相关。

背景技术

在通风系统中会使用大量的风管，将各个风管进行连接的部分称为软接，在通风系统中起到密封、消音和隔震的作用。软接主要由硅胶布、钢圈、钢带等几部分组成，由于风管的形状各异，钢圈的形状也有多种，但主要为圆形和矩形两种。在软接的生产过程中，需要将硅胶布的两侧与钢圈以及钢带通过螺钉连接，并且钢带位于硅胶布和螺钉头部之间，由于硅胶布是软质材料，难以对硅胶布进行支撑，所以通常采用人工的方式将硅胶布固定在钢圈上。以圆形钢圈为例，工人首先需要裁切出一定长度的硅胶布，然后将硅胶布以及钢带的一端通过螺钉固定在一个钢圈上，然后将硅胶布的一侧和一条钢带完全固定在一个钢圈上，之后再将硅胶布的另一侧和一条钢带固定在另一个钢圈上。在此过程中，工人需要不断地对钢圈和硅胶布的位置进行调整，会耗费大量的时间，不利于生产效率的提高，并且在将硅胶布与第二个钢圈进行连接时，整体的体积过于庞大，在对钢圈进行移动时，十分地不方便，可能导致硅胶布和钢带的连接位置出现偏差，对产品质量造成影响。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种软接用拧螺钉装置，能够对各部件提供支撑，并自动进行拧螺钉的操作，提高生产效率，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种软接用拧螺钉装置，包括：支撑架、承载机构、上料机构、拧螺钉机构。

支撑架上下两端分别设有安装架，安装架之间设有沿竖直方向移动的升降架；承载机构包括两个对称布置且间距可调，并分别安装于升降架和下方的安装架上的承载组件，承载组件包括两个对称布置的承载杆，用于承载两个钢圈，承载杆水平布置且套设有多个限位轮，钢圈分别位于相邻两个限位轮之间，位于下方的两个承载杆安装于移动板上且相向移动，移动板沿安装架长度方向移动；上料机构安装于升降架上，包括沿升降架长度方向移动的支撑板，支撑板上设有两个上下布置且距离可调的送料轮，送料轮饶自身轴线转动，用于输送硅胶布和钢带；拧螺钉机构安装于升降架上，包括两个对称布置设于升降架长度方向两侧的夹嘴，用于承接螺钉，且夹嘴沿竖直方向及升降架的长度方向移动，夹嘴上方设有沿竖直方向移动并饶自身轴线转动的螺丝刀，用于拧动螺钉。

进一步地，位于下方的承载杆穿设于多个第一侧板上，第一侧板安装于U形板上，且承载杆两端穿过U形板，U形板安装于U形架中，U形架两侧均设有两个竖直布置的滑槽，滑槽中穿设有螺钉，用于锁紧U形板，U形架滑动安装于升降板上，并用螺钉锁紧，升降板底面连接于竖直布置的第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于移动板上。

进一步地，位于上方的其中一个承载杆穿设于第二侧板上，第二侧板安装于升降架的底面，位于上方的其中另一个承载杆穿设于第三侧板上，第三侧板安装于移动框上，移动框滑动安装于升降架上。

进一步地，承载杆两端均设有旋转器，U形架两侧还设有凹槽，用于穿过旋转器。

进一步地，支撑板顶面两侧设有竖板，竖板顶面设有限位槽，限位槽中滑动配合有连接板，限位槽中还设有导向杆，连接板套设于导向杆上，并沿其轴线方向移动，位于上方的送料轮两端分别转动安装于连接板上，位于下方的送料轮两端分别转动安装于竖板上，并连接于驱动电机的动力输出端，驱动电机安装于支撑板上。

进一步地，连接板上方还设有压板，压板套设于导向杆上，且两端穿设有螺钉，用于将压板锁紧在竖板上，导向杆上还套设有弹簧，弹簧两端分别抵接到连接板和限位槽底部，且始终处于压缩状态，压板顶面还穿设有手轮，手轮下端抵接到连接板，用于调节连接板的高度。

进一步地，夹嘴安装于横板上，横板连接于第二伸缩杆的移动端，第二伸缩杆安装于框体上，框体滑动安装于升降架上，并沿其长度方向移动；夹嘴一侧还设有进料管，进料管上端连接于螺丝分列机，用于输送螺钉，螺丝分列机安装于上方的安装架上。

进一步地，框体相对的一侧还设有两个水平布置的支撑杆，支撑杆一端连接于支撑块上，支撑块连接于水平布置的第三伸缩杆的移动端，第三伸缩杆安装于框体内。

进一步地，螺丝刀穿设于承载板上，并连接于旋转电机的动力输出端，旋转电机安装于承载板上，承载板至少一部分位于框体内，并连接于第四伸缩杆的移动端，承载板还套设于竖杆上，第四伸缩杆及竖杆均安装于框体内。

进一步地，还包括设于上料机构和拧螺钉机构之间的切割机构，切割机构包括安装于支撑板上的框架，框架上安装有水平直线机构，水平直线机构的移动端上设有移动块，移动块上穿设有转轴，转轴靠近拧螺钉机构的一端设有圆锯片，用于切割硅胶布和钢带，转轴另一端连接于转动电机的动力输出端，转动电机安装于移动块上。

进一步地，升降架上下两端的长度及宽度方向两侧均设有多个滚轮，滚轮与支撑架内壁接触，并用螺钉锁紧。

本发明有益效果在于：

通过承载机构对两个钢圈进行支撑，并驱使其转动，同时通过送料机构对钢带和硅胶布进行输送，并且自动将硅胶布和钢带用螺钉同时固定在两个钢圈上，能够大幅度提高生产效率，并且无需人工对钢圈进行移动，降低工人的劳动强度；并且对硅胶布和钢带进行输送的送料轮间距可调，能够保证将硅胶布和钢带压紧，使其运行平稳；升降架可以在竖直方向上移动，以调整上料机构、拧螺钉机构的高度，承载杆的位置可以调整，并且上料机构和拧螺钉机构还可以在水平方向上移动，从而能够适应不同大小的钢圈，提高通用性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的承载机构安装于支撑架中的立体示意图。

图3为本申请实施例的安装于安装架上的承载组件立体示意图。

图4为本申请实施例的安装于升降架上的承载组件立体示意图。

图5为本申请实施例的上料机构及切割机构立体示意图。

图6为本申请实施例的上料机构立体示意图。

图7为本申请实施例的拧螺钉机构立体示意图。

图8为本申请实施例的框体剖面结构立体示意图。

附图标记说明：100—支撑架、200—承载机构、300—上料机构、400—拧螺钉机构、500—切割机构、101—安装架、102—升降架、201—承载杆、202—限位轮、203—移动板、204—第一侧板、205—U形板、206—U形架、207—升降板、208—第一伸缩杆、209—滑槽、210—第二侧板、211—第三侧板、212—移动框、213—旋转器、214—凹槽、301—支撑板、302—送料轮、303—竖板、304—限位槽、305—连接板、306—导向杆、307—驱动电机、308—压板、309—弹簧、310—手轮、401—夹嘴、402—螺丝刀、403—横板、404—第二伸缩杆、405—框体、406—进料管、407—螺丝分列机、408—承载板、409—旋转电机、410—第四伸缩杆、411—竖杆、412—支撑杆、413—支撑块、414—第三伸缩杆、501—框架、502—移动块、503—转轴、504—圆锯片、505—转动电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图8所示，本申请实施例提供一种软接用拧螺钉装置，包括：支撑架100、承载机构200、上料机构300、拧螺钉机构400。

支撑架100上下两端分别设有安装架101，安装架101之间设有沿竖直方向移动的升降架102；承载机构200包括两个对称布置且间距可调，并分别安装于升降架102和下方的安装架101上的承载组件，以便于对不同尺寸的钢圈进行支撑，承载组件包括两个对称布置的承载杆201，用于承载两个钢圈，承载杆201水平布置且套设有多个限位轮202，钢圈分别位于相邻两个限位轮202之间，在钢圈转动过程中对其两侧限位，防止钢圈发生滑落，位于下方的两个承载杆201安装于移动板203上且相向移动，移动板203沿安装架101长度方向移动；上料机构300安装于升降架102上，包括沿升降架102长度方向移动的支撑板301，支撑板301上设有两个上下布置且距离可调的送料轮302，送料轮302饶自身轴线转动，用于输送硅胶布和钢带；拧螺钉机构400安装于升降架102上，包括两个对称布置设于升降架102长度方向两侧的夹嘴401，用于承接螺钉，且夹嘴401沿竖直方向及升降架102的长度方向移动，夹嘴401上方设有沿竖直方向移动并绕自身轴线转动的螺丝刀402，用于拧动螺钉。

具体地，如图1-图4所示，位于下方的承载杆201穿设于多个第一侧板204上，第一侧板204安装于U形板205上，且承载杆201两端穿过U形板205，U形板205安装于U形架206中，U形架206两侧均设有两个竖直布置的滑槽209，滑槽209中穿设有螺钉，用于锁紧U形板205，从而可以对U形板205的高度进行调整，并且利用螺钉锁紧后，防止其滑落，而U形架206滑动安装于升降板207上，从而可以调整两个U形架206之间的间距，以适应不同尺寸钢圈的需求，并用螺钉将U形架206锁紧，防止U形架206在钢圈重力的作用下朝互相远离的方向移动，升降板207底面连接于竖直布置的第一伸缩杆208的移动端，第一伸缩杆208安装于移动板203上，第一伸缩杆208可以采用气缸，在将钢圈放置于下方的承载杆201后，就通过第一伸缩杆208使升降板207向上移动，从而使钢圈的上端与上方的两个承载杆201接触，以对钢圈的转动提供限位，并且钢圈位于两个限位轮202之间，从而对钢圈的两侧进行限位，避免钢圈在转动过程中发生偏移。

具体地，如图2-图4所示，位于上方的其中一个承载杆201穿设于第二侧板210上，第二侧板210安装于升降架102的底面，第二侧板210在升降架102上的位置固定，而位于上方的其中另一个承载杆201穿设于第三侧板211上，第三侧板211安装于移动框212上，移动框212滑动安装于升降架102上，移动框212可以沿着升降架102的长度方向移动，从而能够对上方两个承载杆201之间的间距进行调整，以适应不同尺寸的钢圈。

具体地，如图2-图4所示，承载杆201两端均设有旋转器213，通过旋转器213的驱动使承载杆201转动，进而带动钢圈转动，每当钢圈上拧上一个螺钉之后，承载杆201就带动钢圈转动一定的角度，在钢圈上已经覆盖一圈硅胶布之后，就将硅胶布和钢带切断，然后使升降板207下降，使钢圈与上方的承载杆201脱离接触，即可将加工完成的软接取下，而U形架206两侧还设有凹槽214，用于穿过旋转器213。

具体地，如图1、图5-图6所示，支撑板301顶面两侧设有竖板303，竖板303顶面设有限位槽304，限位槽304中滑动配合有连接板305，限位槽304中还设有导向杆306，连接板305套设于导向杆306上，并沿其轴线方向移动，通过导向杆306对连接板305在竖直方向上的移动进行导向，而位于上方的送料轮302两端分别转动安装于连接板305上，位于下方的送料轮302两端分别转动安装于竖板303上，从而可以通过连接板305的上下移动调整两个送料轮302之间的间距，使硅胶布和钢带能顺利从两个送料轮302之间穿过，并且在将连接板305下移时，上方的送料轮302可以将硅胶布和钢带压紧，使其运行更加平稳，减少出现打滑的情况，下方的送料轮302一端连接于驱动电机307的动力输出端，驱动电机307安装于支撑板301上，通过驱动电机307驱使下方的送料轮302转动，即可将硅胶布和钢带朝向升降架102中心移动。

具体地，如图1、图5-图6所示，为了更方便地对两个送料轮302之间的间距进行调整，在连接板305上方还设有压板308，压板308套设于导向杆306上，且两端穿设有螺钉，用于将压板308锁紧在竖板303上，而导向杆306上还套设有弹簧309，弹簧309两端分别抵接到连接板305和限位槽304底部，且始终处于压缩状态，压板308顶面还穿设有手轮310，手轮310下端抵接到连接板305，用于调节连接板305的高度，当需要使两个送料轮302之间的间距变大时，则转动手轮310，连接板305在弹簧309的弹力作用下向上移动，而当需要使两个送料轮302之间的间距变小时，还是转动手轮310，手轮310的下端会对连接板305施加一个向下的作用力，从而使连接板305向下移动，并且弹簧309也会被进一步压缩。

具体地，如图1、图7-图8所示，夹嘴401一侧设有进料管406，进料管406上端连接于螺丝分列机407，螺丝分列机407通过进料管406朝夹嘴401输送螺钉，螺丝分列机407安装于上方的安装架101上，而螺丝分列机407为市面上能够购买的设备，夹嘴401安装于横板403上，横板403连接于第二伸缩杆404的移动端，第二伸缩杆404安装于框体405上，框体405滑动安装于升降架102上，并沿其长度方向移动，当夹嘴401中输送有螺钉之后，就通过第二伸缩杆404驱使夹嘴401下降，使夹嘴401尽量靠近钢圈，以便于螺丝刀402将螺钉拧在钢圈上。

具体地，如图1、图8所示，螺丝刀402穿设于承载板408上，并连接于旋转电机409的动力输出端，旋转电机409安装于承载板408上，承载板408至少一部分位于框体405内，并连接于第四伸缩杆410的移动端，承载板408还套设于竖杆411上，第四伸缩杆410及竖杆411均安装于框体405内，在需要拧螺钉时，第四伸缩杆410驱使承载板408下降，并且此时旋转电机409驱使螺丝刀402转动，从而将夹嘴401中的螺钉拧在钢圈上。

具体地，如图1、图3-图4、图8所示，为了保证螺钉在拧在钢圈上时，钢圈不会在外力的作用下发生移动，在两个框体405相对的一侧还设有两个水平布置的支撑杆412，使用时，支撑杆412位于钢圈的内侧，通过支撑杆412对钢圈提供支撑，为了使支撑杆412能够位于钢圈的内侧，将支撑杆412一端连接于支撑块413上，支撑块413连接于水平布置的第三伸缩杆414的移动端，第三伸缩杆414安装于框体405内，当钢圈在承载杆201的支撑下向上移动时，第三伸缩杆414驱使支撑杆412朝向框体405移动，并进入框体405中，在钢圈抵接到上方的承载杆201之后，第三伸缩杆414又驱使支撑杆412伸出，从而使支撑杆412位于钢圈的内侧，以便于对钢圈提供支撑。

具体地，如图1、图5所示，为了方便将拧螺钉完成后的钢圈取下，在上料机构300和拧螺钉机构400之间还设置有一个切割机构500，切割机构500包括安装于支撑板301上的框架501，经送料轮302输送的硅胶布和钢带就从框架501中穿过，框架501上安装有水平直线机构，水平直线机构可以采用电机丝杆的结构，水平直线机构的移动端上设有移动块502，移动块502上穿设有转轴503，转轴503靠近拧螺钉机构400的一端设有圆锯片504，用于切割硅胶布和钢带，转轴503另一端连接于转动电机505的动力输出端，转动电机505安装于移动块502上，在需要将硅胶布和钢带切断时，直接通过水平直线机构驱使移动块502沿着支撑板301的宽度方向移动，并且同时启动转动电机505，使圆锯片504绕自身轴线转动，即可将硅胶布和钢带切断。

具体地，如图1、图4所示，升降架102上下两端的长度及宽度方向两侧均设有多个滚轮，滚轮与支撑架100内壁接触，以便于使升降架102沿竖直方向移动，并且滚轮可以用螺钉锁紧，从而将升降架102固定在某一位置。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种软接用拧螺钉装置，其特征在于，包括：

支撑架（100），上下两端分别设有安装架（101），所述安装架（101）之间设有沿竖直方向移动的升降架（102）；

承载机构（200），包括两个对称布置且间距可调，并分别安装于所述升降架（102）和下方的所述安装架（101）上的承载组件，所述承载组件包括两个对称布置的承载杆（201），用于承载两个钢圈，所述承载杆（201）水平布置且套设有多个限位轮（202），钢圈分别位于相邻两个所述限位轮（202）之间，位于下方的两个所述承载杆（201）安装于移动板（203）上且相向移动，所述移动板（203）沿所述安装架（101）长度方向移动设置；

上料机构（300），安装于所述升降架（102）上，包括沿所述升降架（102）长度方向移动的支撑板（301），所述支撑板（301）上设有两个上下布置且距离可调的送料轮（302），所述送料轮（302）绕自身轴线转动设置，用于输送硅胶布和钢带；

拧螺钉机构（400），安装于所述升降架（102）上，包括两个对称布置设于所述升降架（102）长度方向两侧的夹嘴（401），用于承接螺钉，且所述夹嘴（401）沿竖直方向及所述升降架（102）的长度方向移动设置，所述夹嘴（401）上方设有沿竖直方向移动并绕自身轴线转动的螺丝刀（402），用于拧动螺钉；

位于下方的所述承载杆（201）穿设于多个第一侧板（204）上，所述第一侧板（204）安装于U形板（205）上，且所述承载杆（201）两端穿过所述U形板（205），所述U形板（205）安装于U形架（206）中，所述U形架（206）两侧均设有两个竖直布置的滑槽（209），所述滑槽（209）中穿设有螺钉，用于锁紧所述U形板（205），所述U形架（206）滑动安装于升降板（207）上，并用螺钉锁紧，所述升降板（207）底面连接于竖直布置的第一伸缩杆（208）的移动端，所述第一伸缩杆（208）安装于所述移动板（203）上；

位于上方的其中一个所述承载杆（201）穿设于第二侧板（210）上，所述第二侧板（210）安装于所述升降架（102）的底面，位于上方的其中另一个所述承载杆（201）穿设于第三侧板（211）上，所述第三侧板（211）安装于移动框（212）上，所述移动框（212）滑动安装于所述升降架（102）上；

所述支撑板（301）顶面两侧设有竖板（303），所述竖板（303）顶面设有限位槽（304），所述限位槽（304）中滑动配合有连接板（305），所述限位槽（304）中还设有导向杆（306），所述连接板（305）套设于所述导向杆（306）上，并沿所述导向杆（306）轴线方向移动，位于上方的所述送料轮（302）两端分别转动安装于连接板（305）上，位于下方的所述送料轮（302）两端分别转动安装于所述竖板（303）上，并连接于驱动电机（307）的动力输出端，所述驱动电机（307）安装于所述支撑板（301）上；

所述连接板（305）上方还设有压板（308），所述压板（308）套设于所述导向杆（306）上，且两端穿设有螺钉，用于将所述压板（308）锁紧在所述竖板（303）上，所述导向杆（306）上还套设有弹簧（309），所述弹簧（309）两端分别抵接到所述连接板（305）和所述限位槽（304）底部，且始终处于压缩状态，所述压板（308）顶面还穿设有手轮（310），所述手轮（310）下端抵接到所述连接板（305），用于调节所述连接板（305）的高度；

所述夹嘴（401）安装于横板（403）上，所述横板（403）连接于第二伸缩杆（404）的移动端，所述第二伸缩杆（404）安装于框体（405）上，所述框体（405）滑动安装于所述升降架（102）上，并沿所述升降架（102）长度方向移动设置；所述夹嘴（401）一侧还设有进料管（406），所述进料管（406）上端连接于螺丝分列机（407），用于输送螺钉，所述螺丝分列机（407）安装于上方的所述安装架（101）上。

2.根据权利要求1所述的软接用拧螺钉装置，其特征在于，所述承载杆（201）两端均设有旋转器（213），所述U形架（206）两侧还设有凹槽（214），用于穿过所述旋转器（213）。

3.根据权利要求1所述的软接用拧螺钉装置，其特征在于，所述框体（405）相对的一侧还设有两个水平布置的支撑杆（412），所述支撑杆（412）一端连接于支撑块（413）上，所述支撑块（413）连接于水平布置的第三伸缩杆（414）的移动端，所述第三伸缩杆（414）安装于所述框体（405）内。

4.根据权利要求1所述的软接用拧螺钉装置，其特征在于，所述螺丝刀（402）穿设于承载板（408）上，并连接于旋转电机（409）的动力输出端，所述旋转电机（409）安装于所述承载板（408）上，所述承载板（408）至少一部分位于所述框体（405）内，并连接于第四伸缩杆（410）的移动端，所述承载板（408）还套设于竖杆（411）上，所述第四伸缩杆（410）及所述竖杆（411）均安装于所述框体（405）内。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的软接用拧螺钉装置，其特征在于，还包括设于所述上料机构（300）和所述拧螺钉机构（400）之间的切割机构（500），所述切割机构（500）包括安装于所述支撑板（301）上的框架（501），所述框架（501）上安装有水平直线机构，所述水平直线机构的移动端上设有移动块（502），所述移动块（502）上穿设有转轴（503），所述转轴（503）靠近所述拧螺钉机构（400）的一端设有圆锯片（504），用于切割硅胶布和钢带，所述转轴（503）另一端连接于转动电机（505）的动力输出端，所述转动电机（505）安装于所述移动块（502）上。