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CN117445832A - 控制车辆显示器以进行增强 - Google Patents

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CN117445832A
CN117445832A CN202310872805.4A CN202310872805A CN117445832A CN 117445832 A CN117445832 A CN 117445832A CN 202310872805 A CN202310872805 A CN 202310872805A CN 117445832 A CN117445832 A CN 117445832A
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CN
China
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vehicle
display
mode
computer
operator
Prior art date
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Pending
Application number
CN202310872805.4A
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English (en)
Inventor
斯图尔特·C·索尔特
侯赛因·H·贝里
B·F·戴蒙德
L·威廉姆斯
安妮特·林恩·休伯纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

本公开提供了“控制车辆显示器以进行增强”。确定车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件。基于所确定的车辆的操作员的年龄和车辆中的光线条件来选择用于显示的模式。在显示器上呈现所述模式。然后,响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。

Description

控制车辆显示器以进行增强
技术领域
本公开涉及用于控制车辆显示器的系统和方法。
背景技术
车辆配备有可以向车辆操作员呈现信息的显示器。车辆显示器可以呈现诸如速度、燃料水平、行驶方向、正在播放的音乐、气候控制等信息。所述信息可以文本和图像的形式呈现。显示器可以使用芯片、电子部件和/或发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)等来实现。
发明内容
因此,包括在本公开中的是一种系统,所述系统包括计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,所述指令包括用于进行以下操作的指令:基于确定的车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件来选择显示器的模式;在所述显示器上呈现所述模式;以及响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。
所述光线条件可至少部分地基于所述车辆相对于太阳的取向来确定。
所述模式可限定所述显示器的颜色、字体或比例中的至少一者。所述模式可增加所述显示器的颜色对比度。
除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于车辆速度来选择用于显示的所述模式。除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于路况来选择用于显示的所述模式。
可以确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于视力矫正器的存在来选择用于显示的所述模式。可以确定车辆操作员正在眯眼,并且可以进一步基于所述眯眼来选择模式。可以接收选择所述模式的参数的用户输入,并且可以进一步基于所述用户输入来选择所述模式。
可以基于车辆速度、车辆行驶方向或路况中的至少一者来呈现所述模式。
所述车辆操作员年龄或所述光线条件中的至少一者可以基于从车辆传感器接收到的图像。
一种方法包括基于确定的车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件来选择显示器的模式;在所述显示器上呈现所述模式;以及响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。所述光线条件可至少部分地基于所述车辆相对于太阳的取向来确定。
所述模式可限定所述显示器的颜色、字体或比例中的至少一者。所述模式可增加所述显示器的颜色对比度。
除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于车辆速度来选择用于显示的所述模式。除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于路况来选择用于显示的所述模式。
可以确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还可基于视力矫正器的存在来选择用于显示的所述模式。可以确定车辆操作员正在眯眼,并且可以进一步基于所述眯眼来选择模式。可以接收选择所述模式的参数的用户输入,并且可以进一步基于所述用户输入来选择所述模式。
可以基于车辆速度、车辆行驶方向或路况中的至少一者来呈现所述模式。
所述车辆操作员年龄或所述光线条件中的至少一者可以基于从车辆传感器接收到的图像。
附图说明
图1是示例性车辆的框图。
图2示出了包括测试模式的示例性车辆显示器。
图3示出了包括操作模式的示例性车辆显示器。
图4是用于控制车辆的显示器的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
引言
本公开提供了一种用于调整车辆104中的显示器102的系统和方法。在一个实现方式中,可以基于确定的车辆104的用户(例如,操作员)的年龄和/或车辆104中的光线条件来选择显示器的模式。然后可以在显示器102上呈现模式。车辆用户可以提供关于模式的输入。然后,可以响应于该模式而基于来自车辆操作员的用户输入来控制显示器102以调整显示器102的输出。因此,如本文所述,车辆计算机104可以以促进显示内容的增强格式化和呈现的方式调整车辆显示器102的输出。
系统元件
图1是用于提供车辆中的增强显示器102的车辆系统100的框图。车辆104包括具有存储器的计算机106,所述存储器包括可由计算机执行以执行包括本文所述的过程和操作的指令。计算机106可以经由诸如车辆网络118的通信网络与包括在车辆104中的传感器108、部件110、人机界面(HMI)112和通信模块114通信地耦合。车辆104可以是任何乘用车或商用车,诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆计算机106包括处理器和存储器。此外,车辆计算机106可以包括车辆104中的多个计算机,例如多个ECU等,它们一起操作以执行本文中归于车辆计算机106的操作。诸如本文描述的计算机106的存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质,并且存储指令,所述指令可由车辆计算机106执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作。例如,车辆计算机106可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机,和/或可以包括用于特定功能或功能集的电子控制单元ECU或控制器,和/或专用电子电路,所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC(专用集成电路),例如用于处理传感器数据和/或传送传感器数据的ASIC。在另一个示例中,车辆计算机106可以包括FPGA(现场可编程门阵列),所述FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常,在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如,ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的,而FPGA内部的逻辑部件可以基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置。在一些示例中,计算机106中可以包括处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合。
存储器可以为任何类型,例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储从传感器发送的所收集的数据。存储器可以是与计算机分离的装置,并且计算机可以经由车辆中的通信网络(诸如车辆网络118)(例如,通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外,存储器可以是计算机106的一部分,例如作为计算机106的存储器。
计算机106可以包括编程以操作一个或多个部件110,诸如车辆制动、推进(例如,内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯等,以及确定计算机106(而非人类操作员)是否以及何时控制此类操作。另外,计算机106可以被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。计算机106可以包括多于一个处理器或例如经由车辆网络118与多于一个处理器通信地耦合,所述处理器例如包括在车辆104中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件110(例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等)的部件110(诸如传感器、电子控制单元(ECU)等)中。
车辆104通常包括多种传感器108。传感器108是可以获得一个或多个物理现象的一个或多个测量值的装置。一些传感器108检测车辆104的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器108检测车辆104的位置或取向,例如全球定位系统GPS传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统MEMS;陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元IMU;以及磁力计。一些传感器108检测外部世界,例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距激光雷达装置以及图像处理传感器(诸如,相机)。激光雷达装置通过发出激光脉冲并测量脉冲行进到对象并且返回的飞行时间来检测与对象的距离。一些传感器108是通信装置,例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器108的操作可能会受到遮挡物(例如灰尘、雪、昆虫等)的影响。通常但不一定,传感器108包括数模转换器以将感测到的模拟数据转换成数字信号,所述数字信号可以例如经由网络提供给数字计算机。
传感器108可以包括各种装置,并且可以被设置成以各种方式感测环境、提供关于机器的数据等。例如,传感器108可以安装到道路上、道路上方或附近的静止基础设施元件。此外,车辆104中的各种控制器可以充当传感器108以经由车辆网络118或总线提供数据,例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件110状态等有关的数据。此外,其他传感器108(车辆104、固定基础设施元件等中或其上)可以包括相机、短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声换能器、重量传感器、加速度计、运动检测器等,即,用于提供各种数据的传感器。仅提供几个非限制性示例,传感器数据可以包括用于确定部件的位置、对象的位置、对象的速度、对象的类型、道路的坡度、温度、水分的存在或量、燃料水平、数据速率、阳光水平等的数据。
车辆104可以包括HMI(人机界面)112,例如显示器102、触摸屏显示器102、传声器、扬声器等中的一者或多者。用户可以经由HMI 112向装置诸如计算机106提供输入。HMI 112可以经由车辆网络118与计算机106进行通信,例如,HMI 112可以向计算机106发送包括经由触摸屏、传声器、捕获手势的相机等提供的用户输入的消息,和/或可以例如经由屏幕、扬声器等显示输出。此外,HMI 112的操作可以由例如经由蓝牙等与车辆计算机106进行通信的便携式用户装置(未示出)(诸如智能手机等)执行。
HMI 112包括显示器102。显示器102向车辆104的乘员呈现信息并且从所述乘员接收信息。显示器102呈现诸如速度、燃料水平、行驶方向等信息。所述信息可以文本116和图像的形式呈现。文本116和图像是可调整的,如下面进一步详细描述的。HMI 112可位于例如车辆的乘客舱中的仪表板上,或者位于乘员可容易看到的任何地方。HMI 112可包括用于向乘员提供信息的刻度盘、数字读出装置、屏幕、扬声器等,例如,诸如已知的人机界面(HMI)元件。HMI 112可以包括按钮、旋钮、小键盘、传声器和诸如此类用于从乘员接收信息之物。显示器102可以使用芯片、电子部件和/或发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)等来实现。显示器可以例如经由车辆网络118等从计算机接收图像帧。
示例性系统操作
图2和图3示出了可以经由显示器102呈现的示例性模式。本文的显示模式包括测试模式200和操作模式300。图2示出了示例性测试模式200。测试模式200基于由计算机106做出的确定而被呈现给用户,并且被呈现以接收关于一个或多个显示参数的用户输入。基于响应于测试模式200的用户输入,计算机106然后可以调整显示器102上的操作模式300的显示参数,如图3所示,从而为操作员提供增强的显示器102。在本公开的上下文中,显示参数是显示元素的测量值或规格。例如,指定的显示元素可以是字体,并且测量值可以是字体大小。
在一个示例中,基于确定的操作员年龄,并且还可能基于车辆104相对于太阳的取向,以及可能还有下面进一步讨论的其他因素,计算机106可以确定要呈现给用户的测试模式200。测试模式200可以限定用于在显示器102上输出的颜色、字体或比例(即,诸如图像和/或字符的输出元素的大小)中的一者或多者,显示器102或显示元件的此类有形属性在本文中被称为显示参数,如上所述。因此,基于用户的年龄和/或光线条件来选择测试模式200,以获得关于一个或多个显示参数(诸如颜色、字体或比例)的用户输入。例如,测试模式200可以指定增大或减小在显示器102上呈现的元素的参数,诸如增大或减小颜色对比度或者增大或减小比例。此外,测试模式可以指定字体,例如衬线与无衬线,或者可以指定特定字体,例如Arial。
图3示出了在响应于如图2所示的测试模式200而根据用户输入调整之前和之后的操作模式300。在所示的示例中,测试模式200示出了文本116大小的增加并且请求关于所述调整是否增强可读性的用户输入。基于用户输入,然后可以应用测试模式200的一个或多个参数来输出操作模式300。
车辆计算机106可以基于车辆传感器数据和/或用户输入来确定车辆操作员的年龄。计算机可以激活HMI 112中的显示器102以请求用户输入年龄。替代地或另外,可以基于成像分析来确定操作员年龄。也就是说,车辆相机传感器108可以提供用户(通常是用户的面部)的一个或多个图像,并且可以应用机器学习程序来预测用户的年龄。例如,可以以常规方式训练深度神经网络(DNN)以接收包括用户面部的图像作为输入,并输出预测年龄。
计算机106可以通过解译来自车辆104中的传感器108的数据来检测驾驶条件。本文中的驾驶条件是指光线条件、行驶条件、环境条件以及可能影响车辆操作员读取显示器102的能力的任何其他条件,如下面进一步详细描述的。
诸如光线条件的驾驶条件可以由车辆计算机106至少部分地基于由车辆104中的传感器108收集的数据来确定。本文中的光线条件意指描述环境照明的测量值,例如,由车辆104中的光学传感器108检测到并以流明为单位测量的光强度。光线条件可以由从太阳发出的光和/或人造光(诸如例如车辆HMI显示器102中的发光二极管(LED)等)引起。例如,车辆可以包括被定位成检测车辆104外部的环境光的光学传感器108。
基于检测到的光,可以实施图像分析技术以预测车辆104相对于太阳的取向。替代地或另外,可以基于确定车辆104的取向并且然后使用关于太阳在一天中的当前时间和一年中的某一天的位置的存储数据确定相对于太阳的车辆104取向来确定车辆104相对于太阳的取向。在本文中,车辆104的取向意指沿着车辆104的纵向轴线确定的车辆104的航向或方向。此外,可以相对于坐标系指定取向。例如,可以将取向指定为车辆104相对于地理坐标的航向,例如在诸如全球导航卫星系统(GNSS)中使用的全球坐标系中。例如,车辆104的航向可以被指定为与真北的偏离角。然后,可以将相对于太阳的车辆104取向确定为车辆104航向与从车辆104到地平线上在太阳垂直下方的位置的水平线之间的差角。
计算机106可以监测光线条件并且基于所确定的光线条件来确定在显示器102上呈现测试模式200之前是否预测车辆操作员在眯眼。例如,计算机106可以将车辆操作员的图像输入到机器学习程序,所述机器学习程序输出对操作员是否眯眼的确定,如下面进一步详细描述的。计算机106还可以确定光线条件已经充分改变以用于确定要进行的眯眼预测和要呈现的测试模式200。作为一个示例,计算机106可以访问查找表等。查找表可以列出下面进一步详细描述的条件值,根据所述条件值可以预测车辆用户眯眼。
表1是指定条件值的示例性查找表,根据所述条件值,计算机106可以基于光线条件来确定乘员正眯眼的预测,并且可以确定呈现测试模式200。如本文所使用的,条件值意指当前身体状态或事实(例如,时间、光强度和乘员的年龄等)的测量值。
表1
表1包括定义条件值的多个记录,针对所述条件值,可以经由车辆HMI 112呈现各种测试模式200(或无测试模式200)。例如,基于诸如表1中所示的数据集,计算机106可以基于光强度低于阈值来确定不呈现测试模式200,而不管其他条件值如何。(即,表1中的“空”指示不考虑该条件值。)此外,可以基于车辆104中的各种驾驶条件,即,基于当前确定的条件值(例如经由车辆传感器108(例如,光强度或取向))和/或由车辆计算机106维护和/或由某个其他计算机106在车辆网络118上接收的数据(例如,当日时间、一年中的某一天等),来存储和使用不同模式。
可以根据由车辆104中的光学传感器108收集的数据来确定光强度的条件值。也就是说,如已知的,可以通过分析数字图像中的像素来确定光强度。光强度可以以每平方米流明(勒克司)为单位进行测量。
继续参考表1,当日时间是指以24小时记法示出的车辆104位置处的当日时间。此外,因为太阳取决于一年中的某一天在给定当日时间相对于给定位置不同地定位,因此可以相应地调整表1中的当日时间值,例如,计算机106可以存储另外的数据用于基于一年中的某一天来调整当日时间值。由计算机106存储的用于选择测试模式200的当日时间的值(例如,如表1中所示)可以基于关于某个位置处的相应当日时间的光强度的经验数据。
此外,当确定是否呈现测试模式200时,计算机106可以考虑车辆104相对于太阳的取向。如上所述,然后可以使用车辆104的取向来基于车辆104的全球位置来确定车辆104相对于太阳的取向。可以将相对于太阳的车辆104取向确定为车辆104航向与从车辆104到地平线上最靠近太阳并在太阳垂直下方的位置的水平线之间的差角。
如已经解释的,基于太阳在天空中的预期位置、当日时间和一年中的某一天来指定如表1中所提及的当日时间和车辆104相对于太阳的取向。使用关于一年中的时间和全球位置的数据来确定太阳在天空中的预期位置。除了一年中的时间和全球位置之外,相对于太阳的取向还依赖于当日时间。计算机106可以基于当日时间、一年中的时间和全球位置(例如,根据另外的查找表等)来确定太阳在天空中的预期位置。然而,太阳相对于车辆104的预测位置可以结合其他因素(诸如光强度)来考虑,以考虑可能影响乘员看到显示器102的能力的天气或环境条件,例如,烟雾、云、降水等。
此外,除了表1中所示的那些之外的条件值可以替代地或另外用于预测眯眼以呈现测试模式200。例如,所示的条件值还可以与车辆乘员的年龄以及乘员的所识别的视力缺陷(诸如对视力矫正器的需要或色觉缺陷等)结合使用,如本文所述。
替代地或另外,车辆104可以基于由车辆相机传感器108捕获的图像数据来确定车辆操作员在眯眼。也就是说,如上所述,车辆相机传感器108可以提供用户(通常是用户的面部)的一个或多个图像,并且可以应用机器学习程序来检测用户眯眼。例如,可以以常规方式训练深度神经网络(DNN)以接收包括用户面部的图像作为输入,并输出对眯眼的确定。例如,可以训练DNN以检测车辆操作员的面部特征,并将这些特征与眯眼的确定相关联。作为一个示例,如果传感器捕获到车辆用户做出特定表情,诸如反复地拉紧或眯起眼睛,则计算机可以做出眯眼的新确定并向车辆用户呈现测试模式200,如上所述。作为另一个示例,如果传感器捕获到用户的瞳孔收缩,则计算机可以做出眯眼的新确定并呈现测试模式。然后基于来自车辆操作员的用户输入来调整显示器102。
计算机106可以被编程为呈现用于对乘员的眯眼的任何预测的默认测试模式200和/或指定呈现测试模式200的一个或多个范围内的条件值。然而,如表1所示,并且如上所述,用于向车辆操作员显示102的测试模式200可以另外或替代地基于多种因素来选择。这些包括操作员的年龄和操作员的视觉中的色觉缺陷等,也就是说,可以呈现测试模式200以确定针对车辆操作员增加或增强显示器102的可读性的测试模式200的参数。作为一个示例,如果确定车辆操作员超过阈值年龄(例如,四十岁),则计算机可以增加测试模式200的一个或多个比例参数,例如图像的字体大小和/或尺寸。计算机106可以确定车辆操作员具有色觉缺陷,并且因此改变显示器102的颜色。一旦被选择,测试模式200就被呈现在显示器102上以供车辆操作员查看。如果车辆操作员高于阈值年龄,和/或如果计算机106中存储有关于操作员的指示可能的色觉缺陷的数据,则车辆104可以增加测试模式200上的颜色强度以适应所述车辆操作员的色觉缺陷。颜色强度是颜色有多纯的量度。具体地,颜色强度是颜色的RGB值与期望颜色的接近程度,如下面进一步详细描述的。换句话说,颜色强度是原始颜色中存在多么少其他颜色的量度。作为一个示例,计算机106可以通过移除灰色像素并用蓝色像素替换它们来增加蓝色的强度。计算机106可以基于如下面进一步详细描述的用户输入来移除此类颜色色差像素。
当以诸如在车辆显示器102上的数字格式使用时,使用红-绿-蓝系统(RGB)测量颜色。RGB是红色、绿色和蓝色的基色的组合,其可以混合以产生不同的颜色。使用RBG系统可以创建的颜色的数量取决于红色、绿色和蓝色的基色中的每一者可以使用多少个可能值。通常,颜色可以使用24位,因此红色、绿色和蓝色这三种基色中的每一者使用8位。8位数字可以表示从0到256的任何数字。因此,在8位表示中,有256个值可以用于红色、绿色或蓝色。因为存在三种不同的基色并且每种颜色可以具有256个不同的值,所以使用RGB系统有16,777,216种可能的颜色。
计算机106可以通过呈现测试模式200并接收用户输入来确定用户的色觉缺陷。色觉缺陷意味着人识别颜色或至少某些颜色的能力降低,并且是随着年龄的增长而发生的过程的结果,其中眼睛的晶状体变成淡黄色,从而在人的视觉上产生黄色滤光器。此黄色滤光器可能导致区分不同色度的颜色的能力降低。为了确定解决色觉缺陷的操作模式300,计算机106可以呈现具有不同近似色的测试模式200,并且提示用户提供指定哪种颜色更亮的用户输入。计算机106可以以不同的颜色多次呈现测试模式。计算机可以呈现测试模式200,直到用户已经给出了针对显示器102中使用的每种颜色的输入。
测试模式200还可增加所述显示器的颜色对比度。作为一个示例,如果车辆计算机106确定车辆104中的光线条件可能不利地影响操作员对显示器102的感知,则计算机106可以通过增加一种或多种颜色的亮度并降低一种或多种其他颜色的亮度来增强测试模式200上的文本116的颜色对比度,以便补偿光线条件并增加可读性。计算机106可以请求指示是否需要进一步的颜色对比度的用户输入。计算机106可以通过使用查找表等(诸如上面所示的表1)来确定车辆104中的光线条件可能不利地影响操作员对显示器的感知。可以凭经验确定光线条件可能不利地影响操作员对显示器102的感知的阈值以及随后呈现的适当的测试模式200,如下面进一步解释的。一旦被选择,颜色对比度就包括在测试模式200中,随后被呈现在显示器102上以供车辆操作员查看。通过将较浅颜色的相对亮度除以较深颜色的相对亮度来计算颜色对比度。结果是比率范围为从1:1(其是不存在对比度)到21:1(其是基于下面描述的等式可能的最高颜色对比度)。通过将颜色中的点的相对亮度归一化为0(最暗值)和1(最亮值)来测量颜色的相对亮度。
通过使用以下等式计算相对亮度:
相对亮度=0.2126*R2.2+0.7152*G2.2+0.0722*B2.2
其中R、G和B是:
·如果RsRGB<=0.04045则R=RsRGB/12.92否则R=((RsRGB+0.055)/1.055)2.4
·如果GsRGB<=0.04045则G=GsRGB/12.92否则G=((GsRGB+0.055)/1.055)2.4
·如果BsRGB<=0.04045则B=BsRGB/12.92否则B=((BsRGB+0.055)/1.055)2.4
并且RsRGB、GsRGB和BsRGB被定义为:
·RsRGB=R8位/255
·GsRGB=G8位/255
·BsRGB=B8位/255
R8位、G8位、B8位是如上所述的0至255之间的值
继续参考图2,可以基于根据用户输入确定的一个或多个驾驶条件使用显示参数来调整显示器102。换句话说,可以将调整后的测试模式200呈现给车辆操作员,并且可以询问车辆操作员当前测试模式200是否增强了显示器102的可读性。作为一个示例,如果车辆操作员输入测试模式200确实增强了操作员对显示器102的感知,例如增强了文本116字符的可读性,则应用测试模式200以在显示器102上输出操作模式300,例如,如图3所示。如果车辆操作员输入测试模式200未增强显示器102的可读性,则不将测试模式200应用于显示器102上的操作模式300。当将测试模式200应用于操作模式300时,应用显示器的文本116和图像的参数以调整操作模式300。作为另一个示例,当车辆操作员输入测试模式200不增强可读性时,车辆104可以呈现第二测试模式200,所述第二测试模式包括与第一测试模式200不同的参数变化的组合。在另一个示例中,在将测试模式200应用于操作模式300之后,车辆操作员可以输入当前操作模式300是他们的优选操作模式300,并且车辆104将停止呈现测试模式200。如果驾驶条件改变,则车辆104可以恢复呈现测试模式200。测试模式的呈现和用户输入是视力测试的一部分。
车辆104可以确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆的操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于视力矫正器的存在来选择用于显示的测试模式200。对视力矫正器的检测可以通过捕获佩戴视力矫正器(例如,眼镜)的车辆操作员的图像的相机传感器108来进行。作为一个示例,如果车辆104确定车辆操作员佩戴着视力矫正器,则所选择的测试模式200可以是将针对比当前车辆操作员更年轻的车辆操作员选择的测试模式200。
车辆104可以基于视力矫正器或眼镜的存在来进行进一步确定。计算机106可以结合车辆操作员佩戴眼镜的确定来使用诸如关于上表1所讨论的数据。例如,如果车辆操作员的图像数据用于确定车辆操作员佩戴着有色眼镜,则计算机106可以结合表1来考虑这一点。有色眼镜的存在可以是用于选择测试模式200的第四条件值。具体地,有色眼镜的存在对计算机106来说可能足以确定光线条件未充分改变以用于对要进行的眯眼预测的新确定。作为一个示例,计算机106可以使用有色眼镜的存在来防止计算机106尝试确定对眯眼的预测,直到眼镜被移除为止。替代地,有色眼镜的存在可以修改光阈值。例如,光强度阈值可以从5.0勒克司增加到10.0勒克司。
车辆105可以基于预测的车辆速度或路线的预测路况中的至少一者在显示器102上呈现测试模式200。具体地,如果用户在HMI 112上输入驾驶方向,则车辆104可以考虑规划路线的速度和路况数据并在显示器102上呈现新的测试模式200。路况包括车辆104正在其上行驶的道路的可能影响车辆104的导航能力的任何特征,诸如潮湿路面、泥浆、裂缝等。车辆速度和路况的组合在本文中被称为路线条件。当预测的路线条件已经超过以经验确定的阈值时,计算机106可以呈现新的测试模式200。作为一个示例,车辆104可以基于路况可能包括坑洼或砾石的数据来呈现包括增加的字体大小的测试模式200。可以基于关于规划路线的数据来确定路线条件,所述数据可以在可由多个车辆104访问的通信网络上获得。
可以通过在测试环境中(例如,在试车跑道上)或在道路上操作车辆104来执行以经验确定将呈现测试模式200的驾驶条件和将呈现的测试模式200,其中车辆操作员记录各种驾驶条件下的各种测试模式200的评分。还可以记录关于车辆操作员的数据,诸如年龄和/或视力矫正器的存在或不存在,以及评分。然后,可以使用评分来确定用于呈现测试模式200的照明、环境和/或路线条件或其组合的值和/或要呈现的特定测试模式200。
示例性过程
图4是用于在车辆中提供增强的显示器的示例性过程400的过程流程图。可以根据计算机106中执行的程序指令来执行过程400。过程400在框405中开始,其中车辆104被供电以开始正常操作,即,诸如车辆操作员的车辆用户将车辆点火激活到接通状态并且车辆开始操作。
接下来,在框410中,计算机如上所述确定车辆操作员年龄。车辆操作员年龄可以存储在计算机106的存储器中。
接下来,在框415中,计算机如上所述确定车辆操作员上视力矫正器的存在或不存在。然后由计算机106存储视力矫正器的存在或不存在以在稍后的框中使用。
接下来,在框420中,计算机确定车辆中的一个或多个光线条件。然后可以将光线条件存储在计算机106的存储器中。
然后,在框425中,计算机106选择要在显示器102上呈现的测试模式200。例如,计算机106可以使用车辆操作员年龄、视力矫正器的存在或不存在和/或车辆104中的初始光线条件来确定要呈现的测试模式200。如上所述,测试模式200可以根据操作员年龄、视力矫正器的存在和光线条件而变化。计算机可以基于评估多个条件值(例如,通过将条件值与存储在查找表等中的参考值进行比较,例如如上表1所示)来确定测试模式200。可以考虑表1中未表示的条件值,例如,操作员年龄和视力矫正器的存在。指示要呈现的测试模式200的不同条件值可以是预定的并且存储在计算机106的存储器中。作为一个示例,如果表1的条件值是保证新的测试模式200的值,车辆操作员高于指定年龄(例如,四十岁),并且车辆操作员没有佩戴视力矫正器,则计算机可以呈现增加显示器102的字体大小和颜色对比度的第一测试模式200。作为替代或附加示例,如果表1的条件值是保证新的测试模式200的值,并且车辆操作员高于指定年龄并且佩戴视力矫正器,则计算机106可以呈现对显示器102的字体大小和/或颜色对比度具有额外增加的第二测试模式200。
接下来,在框430中,计算机106请求关于测试模式200的用户输入。作为一个示例,基于所确定的操作员年龄、视力矫正器的不存在以及车辆104中的光线条件,计算机可以确定要呈现给用户的测试模式200。测试模式200可以限定用于在显示器102上输出的颜色、字体或比例(即,诸如图像和/或字符的输出元素的大小)中的一者或多者,显示器102或显示元件的此类有形属性在本文中被称为显示参数,如上所述。计算机106可以通过查询测试模式200是否增强显示器102的可读性来请求用户输入。计算机106在呈现测试模式200时请求用户输入。可以询问车辆操作员当前的测试模式200是否增强了显示器102。车辆操作员可以响应测试模式200增强或未增强显示器。车辆操作员还可以响应他们不希望呈现任何新的测试模式200。然后可以将用户输入存储在计算机106的存储器中。
然后,如在框435中,计算机106确定是否重复测试模式200选择。计算机106可以基于在前述框430中接收的用户输入来确定显示器102上所示的当前测试模式200是否是车辆操作员的优选测试模式200。如果车辆操作员先前指定测试模式200不增强显示器102,则过程返回到框425,并且计算机106可以选择新的测试模式200以呈现给车辆操作员。如果车辆操作员先前指定测试模式200确实增强了可读性,则可以应用测试模式200以在显示器102上输出操作模式300,并且过程继续。在一个示例中,如果车辆操作员指定测试模式200确实增强了显示器,则计算机可以询问用户他们是否希望例如通过进一步调整相同参数来进一步调整显示器。如果用户输入指定进一步调整显示器102,则过程返回到框420。否则,所述过程继续。替代地或另外,无论是通过重复输入测试模式200不增强显示器102还是重复输入显示器102被进一步增强,计算机106都可以达到要呈现的测试模式200的预定限制和/或可以用尽可能的测试模式200。如果因为没有其他测试模式200可用或者存在预定限制并且已经达到预定限制而不会呈现其他测试模式200,则计算机106可以经由车辆HMI 112输出没有其他测试模式200可用并且呈现要应用的先前测试模式200来输出操作模式300,以等待批准测试模式200的用户输入。
接下来,在框440中,计算机106基于用户输入来如上所述调整显示器102的操作模式300。换句话说,计算机106将批准的测试模式200应用于显示器102以调整操作模式300。作为一个示例,如果车辆操作员输入测试模式200确实增强了操作员对显示器102的感知,例如增强了文本116字符的可读性,则应用测试模式200以在显示器上输出操作模式300,例如,如图3所示。
然后,如框445中所指示,计算机106监测光线条件。光线条件可以由车辆计算机106至少部分地基于由车辆104中的传感器108收集的数据来确定。作为一个示例,计算机106可以监测如上表1中所示的条件值,诸如当日时间、光强度和相对于太阳的取向。
然后,如框450中所指示,计算机106基于对眯眼预测的确定来确定是否呈现新的测试模式200。计算机106可以结合参考数据使用在前一框445中确定的存储的光线条件,例如,如关于表1所描述的,以确定对眯眼的预测。也就是说,查找表等可以指定条件值,根据所述条件值,计算机106可以基于光线条件来确定乘员正眯眼的预测,并且可以确定呈现测试模式200。由计算机106分析并在表1中示出的条件值是如上所述的光强度、当日时间和车辆104相对于太阳的取向。如表1所示,如果条件值超过预校准值,则计算机106可以确定对眯眼的预测并呈现新的测试模式200。如果计算机106确定没有眯眼的预测,则过程继续。
接下来,如框455中所指示,计算机106监测驾驶条件,诸如路线条件和环境条件。当驾驶条件超过一个或多个阈值时,计算机106可以呈现新的测试模式200。具体地,如果车辆操作员在HMI 112上输入驾驶方向,则车辆104可以考虑规划路线的速度和路况数据并在显示器102上呈现新的测试模式200。路况包括车辆正在其上行驶的道路的可能影响车辆的导航能力的任何条件,诸如潮湿路面、泥浆、裂缝等。车辆速度和路况的组合在本文中被称为路线条件。如上所述,计算机106可以基于经验测试(如上所述,例如根据路线和/或光线条件或驾驶条件的组合的以经验确定的阈值)来确定路线条件何时保证新的测试模式200。可以通过在测试驾驶条件(例如,车辆操作员在操作车辆104的过程中将经历的雪量、雨量、路面水分等的组合)下驾驶车辆104来确定阈值。可以组合不同驾驶条件的阈值。作为一个示例,计算机106可以基于雨量和风量来呈现测试模式200。也就是说,在该示例中,当雨量和风量两者的阈值超过相应的第一阈值但是小于相应的第二阈值时呈现第一测试模式200,并且当雨量和风量的阈值都超过相应的第二阈值时,呈现第二测试模式200。
接下来,如框460中所指示,计算机106基于确定是否满足环境条件来确定是否呈现新的测试模式200。环境条件意指对车辆104外部的物理条件(诸如降水类型、降水量、环境温度等)的测量或预测。如上所述,在框455中确定环境条件。计算机106可以基于所确定的环境条件来呈现新的测试模式200。如果计算机106确定环境条件,则计算机可呈现新的测试模式200。如上所述,计算机106可以监测环境条件并且当环境条件已经超过以经验确定的阈值时选择新的测试模式200。作为一个示例,环境条件可以是雨和风。如果在规划路线上的点处可测量的降雨的机会高于阈值(例如,50%),和/或预期雨量高于阈值,并且预期风为或测量到的风超过风阈值,例如40mph,则计算机106可以选择新的测试模式200进行显示。如上所述,要呈现的测试模式200可以基于环境条件的不同组合而不同。例如,基于雨和风呈现的测试模式200可以不同于基于温度和风呈现的测试模式200。如果计算机106确定不满足环境条件,则不呈现新的测试模式200并且过程继续。
在框465中,计算机106确定是否继续过程400。例如,用户输入可以指定不呈现新的测试模式200,因此结束过程400。作为另一个示例,车辆104可以断电以结束过程400。作为又一个示例,用户输入可以指定不呈现另外的测试模式200和/或提供默认操作模式300,然后过程400将结束。替代地,如果过程400要继续,则过程返回到框445。
本文设想了示例。本文所述的任何示例性实施例或特征不一定被解释为比其他实施例或特征优选或有利。此外,本文描述的示例性实施例并不意味着是限制性的。将容易理解,所公开的系统和方法的某些方面可以以各种不同的配置进行布置和组合,所有这些都在本文中预期。另外,图中所示的特定布置不应被视为限制性的。应当理解,其他实施例可能包括更多或更少的给定图中所示的每个元件。另外,可以组合或省略一些所示的元件。此外,示例性实施例可以包括图中未示出的元件。
已经以说明性方式描述了本公开,并且应理解,已经使用的术语意在是描述性的词语的性质,而不是限制性的。鉴于以上教导,本公开的许多修改和变化是可能的,并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明,提供了一种系统,其具有计算机,所述计算机包括处理器和存储器,所述存储器存储可由所述处理器执行的指令,所述指令包括用于进行以下操作的指令:基于确定的车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件来选择显示器的模式;在所述显示器上呈现所述模式;以及响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。
根据一个实施例,所述光线条件至少部分地基于所述车辆相对于太阳的取向来确定。
根据一个实施例,所述模式限定所述显示器的颜色、字体或比例中的至少一者。
根据一个实施例,所述模式增加所述显示器的颜色对比度。
根据一个实施例,所述指令包括用于进行以下操作的指令:除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于车辆速度来选择用于显示的所述模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于路况来选择用于显示的所述模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于视力矫正器的存在来选择用于显示的所述模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:确定车辆操作员正在眯眼,并进一步基于所述眯眼来选择模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:接收选择所述模式的参数的用户输入,并然后进一步基于所述用户输入来选择所述模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:基于车辆速度、车辆行驶方向或路况中的至少一者来呈现所述模式。
根据一个实施例,所述指令还包括用于进行以下操作的指令:基于从车辆传感器接收到的图像来确定所述车辆操作员年龄或所述光线条件中的至少一者。
根据本发明,一种方法包括:基于确定的车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件来选择显示器的模式;在所述显示器上呈现所述模式;以及响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。
在本发明的一个方面,所述光线条件至少部分地基于所述车辆相对于太阳的取向来确定。
在本发明的一个方面,所述模式限定所述显示器的颜色、字体或比例中的至少一者。
在本发明的一个方面,该方法包括除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于车辆速度和路况中的至少一者来选择用于显示的所述模式。
在本发明的一个方面,该方法包括确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于视力矫正器的存在来选择用于显示的所述模式。
在本发明的一个方面,该方法包括确定所述车辆操作员正在眯眼,并进一步基于所述眯眼来选择所述模式。
在本发明的一个方面,该方法包括接收选择所述模式的参数的用户输入,并且然后进一步基于所述用户输入来选择所述模式。
在本发明的一个方面,该方法包括基于车辆速度、车辆行驶方向或路况中的至少一者来呈现所述模式。
在本发明的一个方面,该方法包括基于从车辆传感器接收到的图像来确定所述车辆操作员年龄或所述光线条件中的至少一者。

Claims (13)

1.一种方法,其包括:
基于确定的车辆的操作员的年龄和所述车辆中的光线条件来选择显示器的模式;
在所述显示器上呈现所述模式;以及
响应于所述模式而基于来自所述车辆操作员的输入来调整所述显示器。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述光线条件至少部分地基于所述车辆相对于太阳的取向来确定。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述模式限定所述显示器的颜色、字体或比例中的至少一者。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述模式增加所述显示器的颜色对比度。
5.如权利要求1所述的方法,其还包括除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于车辆速度来选择用于显示的所述模式。
6.如权利要求1所述的方法,其还包括除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于路况来选择用于显示的所述模式。
7.如权利要求1所述的方法,其还包括确定所述车辆操作员佩戴视力矫正器并且除了所确定的所述车辆操作员的年龄和所述车辆中的所述光线条件之外还基于视力矫正器的存在来选择用于显示的所述模式。
8.如权利要求1所述的方法,其还包括确定所述车辆操作员正在眯眼,并进一步基于所述眯眼来选择所述模式。
9.如权利要求1所述的方法,其还包括接收选择所述模式的参数的用户输入,并且然后进一步基于所述用户输入来选择所述模式。
10.如权利要求1所述的方法,其还包括基于车辆速度、车辆行驶方向或路况中的至少一者来呈现所述模式。
11.如权利要求1所述的方法,其还包括基于从车辆传感器接收到的图像来确定所述车辆操作员年龄或所述光线条件中的至少一者。
12.一种计算机,其被编程为执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种车辆,其包括如权利要求12所述的计算机。
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