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CN117439711A - 旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN117439711A
CN117439711A CN202210813664.4A CN202210813664A CN117439711A CN 117439711 A CN117439711 A CN 117439711A CN 202210813664 A CN202210813664 A CN 202210813664A CN 117439711 A CN117439711 A CN 117439711A
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terminal
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CN202210813664.4A
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刘思綦
纪子超
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请公开了一种旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路反馈处理方法包括：终端获取第一信息；所述终端根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。

Description

旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
随着通信技术的发展，在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensedband)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。在旁链路(Sidelink，SL)通信系统中，为了获得更多的资源来满足SL传输的业务需求(例如基于SL的扩展现实、虚拟现实或定位等业务)，可能需要在未授权频段上进行SL传输,而目前的SL技术框架多是针对授权频段或智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)频段设计的.在未授权频段上,可能存在其他无线技术,比如无线保真(WIFI)，因此需要先监听资源是否空闲,并确定是空闲的后尝试发起信道接入。
由于终端可能获取SL传输资源或SL反馈资源失败，从而导致终端按照现有的规则)，无法向控制节点反馈相应的反馈信息。例如，终端被配置了用于反馈时隙n的反馈资源对应的混合自动重传请求应答(Hybrid automatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK信息的物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)位于时隙n+k，若终端获取SL传输资源或SL反馈资源失败，那么将导致终端无法获取到HARQ-ACK信息而不会进行HARQ-ACK反馈，这种情况下基站由于未接收NACK，可能会认为终端的传输状态为ACK，即导致终端和网络侧设备对传输的状态理解不一致。因此，现有技术中存在对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息的传输可靠性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种旁链路反馈处理方法、装置、终端及网络侧设备，能够解决对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息的传输可靠性较差的问题。
第一方面，提供了一种旁链路反馈处理方法，包括：
终端获取第一信息；
所述终端根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第二方面，提供了一种旁链路反馈处理方法，包括：
控制节点向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第三方面，提供了一种旁链路反馈处理装置，包括：
获取模块，用于获取第一信息；
确定模块，用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第四方面，提供了一种旁链路反馈处理装置，包括：
第一发送模块，用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，
所述通信接口用于获取第一信息；
所述处理器用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源；
或者，所述终端为控制节点时，所述通信接口用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：终端及控制节点，所述终端可用于执行如第一方面所述的旁链路反馈处理方法的步骤，所述控制节点可用于执行如第二方面所述的旁链路反馈处理方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
本申请实施例中，通过获取第一信息，并基于第一信息确定目标上行资源，从而可以在目标上行资源上向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息。这样，由于可以基于第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令中的至少一项确定目标上行资源，提高了目标上行资源确定的灵活性，从而提高了对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息传输的可靠性。与此同时，可以提高基站调度的效率。
附图说明
图1是本申请应用的网络结构示意图；
图2是本申请提供的一种旁链路反馈处理方法的流程图；
图3至图11是本申请提供的一种旁链路反馈处理方法中应用的传输场景示例图；
图12是本申请提供的另一种旁链路反馈处理方法的流程图；
图13是本申请提供的一种旁链路反馈处理装置的结构图；
图14是本申请提供的另一种旁链路反馈处理装置的结构图；
图15是本申请提供的通信设备的结构图；
图16是本申请提供的终端的结构图；
图17是本申请提供的网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、共享频谱或非授权频段。
在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段可以作为授权频段的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种无线接入技术(RadioAccess Technology，RAT)共用，例如WiFi和雷达，长期演进型的授权辅助接入(Long TermEvolution License Assisted Access，LTE-LAA)等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合规则(regulation)以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(listen before talk，LBT)，最大信道占用时间(Maximum Channel Occupancy Time，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT时，对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站、终端和WiFi接入点(Access Point，AP)等。传输节点开始传输后，占用的信道时间(ChannelOccupancy Time，COT)不能超过MCOT。
常用的LBT的类型(category)可以分为category 1，category 2和category4。Category1 LBT是发送节点不做LBT，即没有LBT或者立即发送(immediate transmission)。Category 2LBT是一个时隙(one-shot)LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。Category 4LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。对于NR节点(NR NodeB，gNB)，Category 2的LBT应用于没有解调参考信号(Dedicated Reference Signal，DRS)的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)，category 4的LBT应用于PDSCH、物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和增强的物理下行控制信道(Enhanced Physical Downlink Control Channel，ePDCCH)。对于终端，category4的LBT对应于类型1的上行信道接入流程(type1 UL channel accessprocedure)，category2的LBT对应于类型2的上行信道接入流程(type2 UL channelaccess procedure)。
LBT包含基于帧的设备(Frame-Based Equipment，FBE)和基于负载的设备(LoadBased Equipment，LBE)两类。
FBE是指设备的发送/接收定时采用周期结构，其周期为固定帧周期(Fixed FramePeriod，FFP)。FBE节点采用基于LBT的信道接入机制占用信道。其中发起包含一次或多次连续传输的传输序列的节点称之为发起节点(Initiating Device)，其它节点称之为响应节点(Responding Device)。FBE节点可以是发起节点、响应节点、或者同时支持两种节点功能。
对于LBE，传输节点可以从任意时刻开始进行LBT，直到侦听到信道为空方可进行传输。对传输节点来说，不存在固定的侦听时间，当侦听到信道为忙时也不需要跳过，可以通过回退(backoff)若干个增强的空闲信道评估(Enhanced Clear Channel Assessment，eCCA)继续进行侦听，直到eCCA的counter为零。
在SL上，可以采用非授权频段中的LBE的方式进行信道接入，进行信息的传输。
二、NR SL资源分配模式。
NR车联万物(NR Vehicle-to-Everything，NR V2X)支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(Scheduled resource allocation)模式和自主资源选择(autonomousresource selection)模式，前者通常称为模式1(mode-1)，后者通常称为模式2(mode-2)。前者由网络侧设备控制并为每个UE分配资源，后者由UE自主选择资源。
Mode-1下基站可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)为用户调度或者激活NR SL资源，该SL DCI的格式(format)为DCI format 3-0.Mode-1下基站可以通过另一种DCI format 3-1为用户激活LTE SL资源。
而mode-2下又可以进一步分为多个子模式(sub mode)：
Mode2d:调度终端(scheduling UE)或头终端(header UE)可以调度其他终端的SL传输
Mode2b:终端A可以给终端B发送辅助信息以协助其SL传输；
Mode2c:终端获取静态或者半静态对的SL资源用于传输。
三、旁链路混合自动重传请求(Sidelink Hybrid Automatic Repeat Request，Sidelink HARQ)信息上报。
为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在sidelink技术中也引入了HARQ反馈机制：sidelink接收用户收到物理旁链路控制信道(Physical SideLinkControl Channel，PSCCH)和/或物理旁链路共享信道(Physical SideLink SharedChannel，PSSCH)后在PSCCH和/或PSSCH对应的物理旁链路反馈信道(Physical SideLinkFeedback Channel，PSFCH)上反馈旁链路混合自动重传请求应答(Sidelink HybridAutomatic Repeat Request acknowledgement，sidelink HARQ-ACK)信息来指示sidelink数据是成功还是失败。Sidelink发送用户在sidelink上收到sidelink HARQ-ACK信息后则能知道之前的传输是成功还是失败。需要注意的是，一个sidelink用户可能是发送也可能是接收用户，即同一个用户在不同的时间或者频域上可以分别进行收或者发。
Sidelink数据包的传输可能在用户和用户之间的sidelink上进行的，因此控制节点可能无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由用户将Sidelink HARQACK信息(例如旁链路肯定确认(sidelink ACK)或否定确认(sidelink NACK)发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功.Mode-1的情况下用户通过PUCCH或者物理上行链路共享信道(Physical uplink shared channel，PUSCH)向控制节点报告SL HARQ信息。
SL HARQ信息上报支持通过码本形式上报，其中一个用于SL HARQ信息上报的上行资源可能关联了一个或者多个PSFCH资源，PSFCH的优先级和其他对应的SL传输的优先级有关。但是对于一些特殊的情况，接收端没有进行HARQ反馈或者发端没有检测到PSFCH，依然有SL HARQ信息。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的旁链路反馈处理方法进行详细地说明。
参照图2，本申请实施例提供了一种旁链路反馈处理方法，如图2所示，该旁链路反馈处理方法包括：
步骤201，终端获取第一信息；
步骤202，所述终端根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
本申请实施例中，上述控制节点可以为网络侧设备，具有中继和/或调度能力的终端，被基站直接指示/调度的终端，成功接入/抢到资源的终端，或者进行资源共享的终端等。
可选地，上述SL传输资源可以包括PSSCH、PSCCH、旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal and PBCH block，S-SSB)和旁链路参考信号(sidelinkReference Signal，SL RS)中的至少一项。上述SL反馈资源可以为承载了针对SL传输资源上传输的消息的响应的PSSCH、PSCCH、PSFCH或SL RS，最典型的例如PSFCH。应理解，在本申请实施例中，传输可以包括接收或发送，例如传输的消息可以理解为发送的消息或接收的消息。
可选地，还有另外一种可能的情况是上述SL传输资源为PSFCH，而上述SL反馈资源为针对PSFCH进行响应或者反馈的PSSCH、PSCCH、旁链路同步信号块(sidelinkSynchronization Signal and PBCH block，S-SSB)和旁链路参考信号(sidelinkReference Signal，SL RS)中的至少一项。例如PSFCH指示的是推荐资源信息和/或非推荐资源信息时，根据该推荐资源信息和/或非推荐资源信息，例如从候选资源中选择推荐的资源或者排除非推荐资源，UE可以选择合适的PSSCH资源用于后续的传输，UE选择的PSSCH资源可以看做是对PSFCH的一种响应。又或者，PSFCH承载的是HARQ-ACK信息和/或第一行为的执行结果，从而UE根据该是HARQ-ACK信息和/或第一行为的执行结果决定是否重选资源，或者决定是否新传，从而最终发送的PSSCGH也可以看做是对PSFCH的一种响应。
应理解，在本申请实施例中，传输可以解释为发送和/或接收。
例如，在一些实施例中，SL传输资源为PSSCH和/或PSCCH，SL反馈资源为PSFCH；在一些实施例中，SL传输资源为承载了信道状态信息(Channel State Information，CSI)请求(request)/无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接建立请求/RRC配置消息/DRX辅助信息/DRX配置的资源，SL反馈资源为承载了对应的响应消息的资源，比如承载了CSI报告(report)/RRC连接建立响应/拒绝消息/成功消息/DRX响应或辅助信息等的资源。
在一些实施例中，所述SL传输资源可以是(一个或多个，一组或多组)资源的时机，时域资源，时域范围(比如COT)，频域资源，频域范围，时频资源，配置授权(configuredgrant，CG)，定时器(例如定时器运行时对应的资源，例如定时器开始前或结束后对应的资源)，计数器(计数器递减到某个阈值或正序累加到某个阈值时对应的资源或时域范围，例如递减为0时对应的资源或时域范围)。
可选地，上述第一预设传输资源可以为基站或者其他具有调度能力的节点指示、配置或调度给终端的SL传输资源中的至少部分SL传输资源。上述第一预设反馈资源可以为基站或者其他具有调度能力的节点指示、配置或调度给终端的SL反馈资源中的至少部分SL反馈资源,和/或，基站或者其他具有调度能力的节点指示、配置或调度给终端的SL传输资源中的至少部分SL传输资源对应的SL反馈资源。当然在其他实施例中，第一预设传输资源也可以是终端自主确定或监控获得的SL传输资源，还可以为预配置的SL传输资源的至少部分SL传输资源。同样地，第一预设反馈资源也可以是终端自主确定或监控获得的SL反馈资源，还可以为预配置的SL反馈资源的至少部分SL反馈资源。
可选地，所述终端可以为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的终端，或者需要在所述SL反馈资源上进行反馈的终端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
需要说明的是，针对第一行为，终端可以对资源或资源所在的信道或资源所在的资源块集合(resource block set，RB set)进行监听，例如进行LBT，当监听到空闲时，可以认为获得了资源和/或资源所在的信道或资源所在的RB set的使用权，或者说认为成功接入资源和/或资源所在的信道或资源所在的RB set的使用权，进一步地，终端可能只能在一段时间内使用或接入该资源和/或资源所在的信道或资源所在的RB set的使用权，这段时间可以是一个COT，进一步地，还可以将这个COT分享给别人，例如这个终端可以指示其他终端来共享(Share)，其他终端可以做很短时间的监控甚至不需要监控就直接使用资源。
本申请实施例中，通过获取第一信息，并基于第一信息确定目标上行资源，从而可以在目标上行资源上向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息。这样，由于可以基于第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令中的至少一项确定目标上行资源，提高了目标上行资源确定的灵活性，从而提高了对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息传输的可靠性。与此同时，可以提高基站调度的效率。
在本申请实施例中，当所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端时，该第一终端也可以理解为对应mode-1的终端，所述第人终端为被控制节点指示或调度的终端时，该第二终端也可以理解为对应mode-1的终端。
也就是说，上述第一终端和第二终端满足以下任一项：
第一终端为mode-1和/或被控制节点调度和/或被控制节点指示的终端；
第一终端和第二终端都为mode-1和/或被控制节点调度和/或被控制节点指示的终端；
第一终端为mode-1和/或被控制节点调度和/或被控制节点指示的终端的对端UE或通信UE，至少第二终端是mode-1和/或被控制节点调度和/或被控制节点指示的终端。
可选地，在一些实施例中，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源。
在本申请实施例中，上述第一预设资源可以为理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的任意SL传输资源；或者理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的每个SL传输资源；或者理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的第A个SL传输资源；或者理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的位于预设时域位置的SL传输资源；或者理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的对应预设编号的SL传输资源；或者理解为配置、指示或调度给终端的SL传输资源中的对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源。
对于延迟(defer)可以理解为实际延迟了预设次数，或者理解为假设延迟了预设次数。例如基站指示了3个资源，终端从第一个资源或第一个资源之前开始LBT，若第一个资源接入失败，继续LBT尝试接入下一个资源，对应2次defer(defer即可以理解为：LBT或接入失败顺延到下一个资源)的SL传输资源为第3个传输资源。
到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制可以理解为：对应预设延迟次数，对应预设接入次数或对应预设LBT次数；也可以理解为：对应达到预设接入失败次数、达到预设LBT失败次数、达到接入失败总次数、达到预设LBT失败总数的最大限制、达到连续接入失败的最大限制、达到LBT失败次数的最大限制。
对于接入成功时对应的第一个SL传输资源可以理解为第N次接入成功时对应的第一个SL传输资源；对于LBT成功后的第一个SL传输资源可以理解为第N次LBT成功后的第一个SL传输资源。其中，N为正整数。
可选地，在一些实施例中，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源(计数器递减到某个阈值或正序累加到某个阈值时对应的资源或时域范围，例如递减为0时对应的资源或时域范围)、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
在本申请的实施例中，上述第一预设传输资源假设为最后一个SL传输资源，且同时需要在第一时间内，则该第一预设资源可以理解为处于第一时间内的最后一个SL传输资源。
例如，在一些实施例中，上述第一时间可以为第一终端和/或第二终端获取的COT。
例如，在一些实施例中，所述第一时间为获得了使用权或接入后的时间。如第一预设传输资源为获得了使用权和/或接入后和/或LBT成功的最后一个SL传输资源。
例如，在一些实施例中，所述第一时间为没有获得使用权和/或无法接入前和/或LBT失败的时间。如所述第一预设传输资源为没有获得使用权和/或无法接入前和/或LBT失败的最后一个SL传输资源。
可选地，在一些实施例中，在所述第一信息包括所述第一预设传输资源的情况下，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括：
所述终端根据所述第一预设传输资源中的每一SL传输资源与目标上行资源的关联关系，分别确定第一预设传输资源中的每一SL传输资源对应的目标上行资源。
可选地，在一些实施例中，在所述第一信息包括所述第一预设反馈资源的情况下，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括以下任一项：
所述终端根据T个SL反馈资源中的每一SL反馈资源与目标上行资源的关联关系，分别确定所述T个SL反馈资源中每一SL反馈资源对应的目标上行资源，T为正整数，所述T个SL反馈资源为指示、配置、预配置或调度给所述终端的反馈资源，或者为所述终端自主确定或监控获得的反馈资源，所述T个SL反馈资源包括所述第一预设反馈资源；
所述终端根据第一预设反馈资源中目标反馈资源确定目标上行资源；
其中，所述目标反馈资源包括以下至少一项：任意SL反馈资源；每个SL反馈资源；第B个SL反馈资源，B为正整数；位于预设时域位置的SL反馈资源；对应预设编号的SL反馈资源；对应相同SL反馈资源的SL反馈资源中的最后一个SL反馈资源；预设的延迟次数对应的SL反馈资源；到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的SL反馈资源；接入成功时对应的第一个SL反馈资源；LBT成功后的第一个SL反馈资源。
对于接入成功时对应的第一个SL传输资源可以理解为第M次接入成功时对应的第一个SL传输资源；对于LBT成功后的第一个SL传输资源可以理解为第M次LBT成功后的第一个SL传输资源。其中，M为正整数。
本申请实施例中，上述目标反馈资源可以理解为与第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的SL反馈资源。例如，目标反馈资源可以为第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的任意SL反馈资源；可以为第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的每个SL反馈资源；可以为第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的第B个SL反馈资源；可以为第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的对应预设编号的SL反馈资源；可以为第一预设传输资源对应的SL反馈资源中的对应相同SL反馈资源的SL反馈资源中的最后一个SL反馈资源。
在一些实施例中，上述目标上行资源可以基于对应延迟预设的SL反馈资源确定，例如，有4个SL反馈资源候选，UE从第一个开始LBT，失败后继续LBT下一个资源，对应2次defer的SL传输资源为第3个SL反馈资源候选。
可选地，在一些实施例中，上述第一预设反馈资源存在位于第二时间内的SL反馈资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源(计数器递减到某个阈值或正序累加到某个阈值时对应的资源或时域范围，例如递减为0时对应的资源或时域范围)、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
本申请实施例中，上述时域范围可以理解为窗口、COT和周期等。可选地，其中该时间范围，例如该窗口或该COT可以是控制节点指示的，例如通过DCI指示的，也可以是UE通过LBT后确定的。
可选地，在一些实施例中，所述第一预设反馈资源存在位于第二时间外的SL反馈资源，且位于第二时间外的SL反馈资源具有关联的目标上行资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源(计数器递减到某个阈值或正序累加到某个阈值时对应的资源或时域范围，例如递减为0时对应的资源或时域范围)、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
也就是说，上述第一预设反馈资源中的可以有部分SL反馈资源位于第二时间外，也可以由部分反馈资源位于第二时间内。
其中，位于第二时间内的反馈资源具有关联的目标上行资源，位于第二时间外的反馈资源可以具有关联的目标上行资源也可以不具有关联的目标上行资源。
例如，在一些实施例中，上述第二时间可以为第一终端和/或第二终端获取的COT。
例如，在一些实施例中，所述第二时间为获得了使用权或接入后的时间。如第一预设传输资源为获得了使用权和/或接入后和/或LBT成功的最后一个SL传输资源。
例如，在一些实施例中，所述第二时间为没有获得使用权和/或无法接入前和/或LBT失败的时间。如所述第一预设反馈资源为没有获得使用权和/或无法接入前和/或LBT失败的最后一个SL反馈资源。
可选地，当根据预设时间确定目标上行资源时，可以基于第二时间内的SL反馈资源确定目标上行资源。例如，在一些实施例中，位于所述第二时间的SL反馈资源具有关联的目标上行资源，或者位于所述第二时间的SL反馈资源中的所述目标反馈资源具有关联的目标上行资源。
其中，若位于所述第二时间的SL反馈资源具有关联的目标上行资源，此时所述目标上行资源分别基于第二时间内的SL反馈资源确定，或者说，第一预设反馈资源为第二时间范围内的每个SL反馈资源。
可选地，在一些实施例中，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权(Configured Grant，CG)周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源(例如，DCI指示了一个预设时间以及该预设时间关联的PUCCH。)。
可选地，在一些实施例中，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。例如DCI指示一个或多个PUCCH。
可选地，在一些实施例中，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括以下至少一项：
所述终端基于第一位置或第二位置进行位置偏移，确定所述目标上行资源的位置；
所述终端基于第一位置关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述第一位置关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
所述终端基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
其中，所述第一位置为所述第一预设传输资源的位置，所述第二位置为所述第一预设反馈资源的位置。
本申请实施例中，基于第一预设传输资源确定目标上行资源的位置和/或格式的方法如下：
一、可以在第一预设传输资源或第一预设传输资源中的至少部分SL反馈资源(或者称之为SL反馈资源候选)的位置的基础上进行偏移，偏移后的位置为目标上行资源的位置。可选地，该偏移为控制节点配置或指示的。
二、假设第一预设传输资源或第一预设传输资源中的至少部分SL反馈资源的位置和所述目标上行资源的位置和/或格式存在对应关系，基于该对应关系确定目标上行资源的位置和/或格式。可选地，该对应关系为控制节点配置或指示的。
进一步地，基于预设时间和目标控制信令确定目标上行资源的位置和/格式具体方式如下：
一、可以在预设时间或目标控制信令的开始或接收时间的基础上进行偏移，偏移后的位置为目标上行资源的位置。可选地，该偏移为控制节点配置或指示的。
二、假设预设时间/目标控制信令(例如预设时间或目标控制信令的开始或接收时间)和所述目标上行资源的位置和/或格式存在对应关系，基于该对应关系确定目标上行资源的位置和/或格式。可选地，该对应关系为控制节点配置或指示的。
可选地，在一些实施例中，所述位置偏移的偏移量与接入间隔、接入次数、接入时长、接入类型、LBT间隔、LBT次数、LBT时长和LBT类型中的至少一项关联。
例如，在一些实施例中，类型A的LBT对应偏移1，类型B的LBT对应偏移2.
可选地，在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端在满足第一预设条件的目标上行资源发送第二信息，所述第二信息包括所述SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
目标上行资源对应的SL传输资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
目标上行资源对应的SL反馈资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
为确定的多个目标上行资源中的最后一个上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL反馈资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL传输资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的目标上行资源。
例如，在一些实施例中，PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3都接入失败，成功接入信道后获得了在PUCCH4关联的PSFCH4上传输的机会，则PUCCH4可以实际被第一终端和/或其他UE用于上报。
上述对应的限制可以为预设次数或最大次数，在此不做进一步的限定。
可选地，上述目标上行资源可以为PUCCH或PUSCH。
可选地，在一些实施例中，所述终端获取第一信息包括：
所述终端从控制节点接收所述第一信息。
可选地，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
可选地，在一些实施例中，所述终端为所述第二终端，所述方法还包括：
所述终端执行至少两个SL反馈资源对应的第一行为；
所述终端基于SL反馈资源对应的第一行为的结果执行第一操作；
所述第一操作满足以下至少一项：
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，不再执行所述第一SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，基于所述第一SL反馈资源确定对应的目标上行反馈信息和/或用于上报所述目标上行反馈信息的目标上行资源；
在第二SL反馈资源对应的第一行为失败的情况下，继续执行所述第二SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
其中，所述第一行为包括监听、LBT或接入。
本申请实施例中，可以在满足第二预设条件的情况下，执行以下步骤：所述终端执行至少两个SL反馈资源对应的第一行为；所述终端基于SL反馈资源对应的第一行为的结果执行第一操作。其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：所述第一信息包括所述至少两个SL反馈资源，所述SL传输资源对应所述至少两个SL反馈资源；
可选地，针对在第二SL反馈资源对应的第一行为失败的情况下，继续执行所述第二SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为，还可以设置退出第一行为的限制，例如，直到第一行为成功、到达顺延对应的限制、到达接入对应的限制或到达LBT对应的限制的情况下，将会退出第一行为。
例如若监听/LBT/接入成功，则不再执行剩余SL反馈资源对应的监听/LBT/接入；直到达到上述defer或接入或LBT对应限制时的SL反馈资源时，则基于此SL反馈资源确定对应的目标上行反馈信息和/或目标上行资源并进行上报。
可选地，针对上述目标信息基于第一映射关系确定的情况下，若第一映射关系包括SL传输资源和SL反馈资源的映射关系，例如一个PSFCH时机(occasion)对应4个PSSCHoccasion,即这个4个PSSCH occasion对应的HARQ-ACK可以在该PSFCH occasion上反馈。
若第一映射关系包括SL反馈资源和SL传输资源的映射关系。例如一个PSSCH的occasion对应的PSFCH occasion有4个，即PSSCH对应的HARQ-ACK有4个可能的PSFCHoccasion进行反馈。
可选地，在一些实施例中，所述目标上行反馈信息包括至少部分第一预设反馈资源对应的目标上行反馈子信息，所述目标上行反馈子信息包括以下至少一项：
HARQ-ACK信息；
第一行为的信息。
本申请实施例中，第一行为的信息可以包括以下至少一项：
监听或接入(例如先听后说LBT)次数，或，监听或接入(例如LBT)最大次数；
监听或接入(例如LBT)失败次数，或，监听或接入(例如LBT)失败最大次数；
监听或接入(例如LBT)成功间隔、监听或接入(例如LBT)成功最大间隔，或，监听或接入(例如LBT)成功最小间隔。
本申请实施例中，上述LBT次数可以理解为CCA次数或者eCCA次数或者LBT计数器的值，上述LBT最大次数可以理解为CCA最大次数或者eCCA最大次数或者LBT计数器的最大值。
上述失败可以理解为累计失败或连续失败。上述LBT失败次数可以理解为CCA失败次数或者eCCA失败次数或者LBT计数器保持不变的次数，上述LBT失败最大次数可以理解为CCA失败最大次数或者eCCA失败最大次数或者LBT计数器保持不变的最大次数。
上述成功间隔可以理解为累计成功间隔或者连续成功间隔。例如间隔值为2，则监听信息可以包括2次成功的CCA或2次成功的eCCA之间的间隔/最大间隔。或者，监听信息可以包括2次LBT计数器(counter)减少时之间的间隔或counter保持不变的次数，两次LBTcounter减少时之间的最大间隔或最小间隔或保持不变的最大次数或保持不变的最小次数。
可选地，所述第一SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
可选地，所述第一SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
可选地，所述第一预设反馈资源包括所述第一SL反馈资源。
可选地，所述第一预设反馈资源还包括至少一个所述第二SL反馈资源，所述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息在所述第一SL反馈资源对应的目标上行资源上进行传输。
本申请实施例中，上述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息可以理解为被延迟到第一SL反馈资源对应的目标上行资源上进行传输。
应理解，针对某个资源LBT后，如何确定该资源对应的上报内容，具体可以采用以下方式：
1.若某个(例如第一个)SL反馈资源监听/LBT/接入成功，则目标上行反馈信息和/或该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息只包含目标HARQ-ACK信息。例如，该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息或目标HARQ-ACK信息设置为该SL反馈资源对应的SL传输资源对应的SL HARQ-ACK。这样，能够反馈HARQ-ACK信息说明LBT肯定成功，因此可以不额外指示LBT的结果。
2.若某个(例如第一个)SL反馈资源监听/LBT/接入成功，则目标上行反馈信息和/或该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包含目标结果信息和目标HARQ-ACK信息。例如，该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息或目标HARQ-ACK信息设置为该SL反馈资源对应的SL传输资源对应的SL HARQ-ACK。可选地，该SL反馈资源对应的目标结果信息指示监听/LBT/接入成功。这样无论LBT结果如何，需要上报的信息组成和大小固定，从而降低了控制节点对终端反馈的信息的理解。
3.对于所述多个SL反馈资源，若某个SL反馈资源监听/LBT/接入失败，则目标上行反馈信息和/或该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息只包含目标结果信息，例如该信息指示监听/LBT/接入失败。这样，LBT失败，第一终端自然无法确定HARQ-ACK，从而不额外指示HARQ-ACK结果，该方法比较适合第一终端上报目标上行信息的情况。
4.对于所述多个SL反馈资源，若某个SL反馈资源监听/LBT/接入失败，则目标上行反馈信息和/或该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包含目标结果信息和目标HARQ-ACK信息。例如该目标上行反馈子信息指示监听/LBT/接入失败和对应的SL HARQ-ACK，如目标上行反馈子信息指示监听/LBT/接入失败和NACK。这样无论LBT结果如何，需要上报的信息组成和大小固定，从而降低了控制节点对终端反馈的信息的理解。
应理解，对于某个资源LBT后，该资源对应的上报内容如何进行传输，具体可以采用以下方案：
方案1.若某个SL反馈资源监听/LBT/接入成功，则至少在该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息上指示/包含以下信息中的至少一项：该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息或目标HARQ-ACK信息设置为该SL反馈资源对应的SL传输资源对应的SL HARQ-ACK；该SL反馈资源对应的目标结果信息指示监听/LBT/接入成功。也就是说如果成功，则自己对应的目标上行反馈子信息指示了自己的状态。
方案2.若某个SL反馈资源监听/LBT/接入失败，则满足以下至少一项：
a)该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息和/或目标结果信息defer到其他SL反馈资源(例如下一个SL反馈资源)对应目标上行资源传输，或者可以说，其他SL反馈资源(例如下一个SL反馈资源)对应的目标上行反馈子信息指示/包含该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息和/或目标结果信息。可选地，只有目标HARQ-ACK信息被defer，即该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息在其他SL反馈资源(例如下一个SL反馈资源)对应目标上行资源传输，例如第二终端解码PSSCH1得到NACK，但是第二终端接入PSSCH1对应的PSFCH1失败，则将该NACK推迟到下一个PSFCH2，在PSFCH2对应的上报信息中将PSFCH1的NACK传出去。可选地，目标HARQ-ACK信息和目标结果信息被defer,即该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息和目标结果信息在其他SL反馈资源(例如下一个SL反馈资源)对应目标上行资源传输。
b)该某个SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息目标结果信息defer到最近一次或者下一个监听/LBT/接入成功的其他SL反馈资源对应目标上行资源传输，或者可以说，最近一次或者下一个监听/LBT/接入成功的其他SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息指示/包含该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息目标结果信息。可选地，只有目标HARQ-ACK信息被defer，即该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息在最近一次或者下一个监听/LBT/接入成功的其他SL反馈资源对应目标上行资源传输，例如第二终端解码PSSCH1得到NACK，但是第二终端接入PSSCH1对应的PSFCH1和PSFCH2都失败，但是在PSFCH3接入成功，将该NACK推迟到PSFCH3，在PSFCH3对应的上报信息中将PSFCH1的NACK传出去。可选地，目标HARQ-ACK信息和目标结果信息被defer,即该SL反馈资源对应的目标HARQ-ACK信息和目标结果信息在最近一次或者下一个监听/LBT/接入成功的其他SL反馈资源对应目标上行资源传输。
可选地，该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息中对应的SL HARQ-ACK信息和/或目标HARQ-ACK信息设置为NACK。
可选地，该SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息中对应的目标结果信息指示失败。
也就是说，在方案2中，如果失败，则后续SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息需要指示的是该失败了的SL反馈资源的状态以及该后续SL反馈资源自己的状态。
为更好的理解本申请，以下通过一些具体实例进行详细说明。需要说明的是，在以下各实施例中的COT可以理解或替换为上述第一时间、第二时间或预设时间。此外以下实施例中，目标上行信道可以理解为上述实施例中的目标上行资源，该目标上行信道可以包括PUSCH和/或PUCCH。
在一些实施例中，每个PSFCH都对应有一个目标上行信道。
如图3所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了2个PSFCH时机，且每个PSFCH时机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述PSFCH时机可能位于COT内。
如图4所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了3个PSFCH时机，且每个PSFCH时机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述PSFCH时机可能位于COT内和外。
在一些实施例中，最后PSFCH对应有一个目标上行信道。
如图5所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了2个PSFCH时机，且最后一个PSFCH机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述PSFCH时机可能位于COT内。
如图6所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了3个PSFCH时机，且最后一个PSFCH时机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述PSFCH时机可能位于COT内或外。
在一些实施例中，COT内每一个PSFCH都对应有一个目标上行信道。
如图7所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了3个PSFCH时机，且COT内的每个PSFCH时机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述3个关联的PSFCH时机可能位于COT内或外。
在一些实施例中，COT内最后一个PSFCH对应有一个目标上行信道。
如图8所示，第一终端根据基站指示/调度进行监听并获得了COT，COT中的PSSCH传输关联了3个PSFCH时机，且COT内的最后PSFCH时机都有一个关联的目标上行信道；其中，所述3个关联的PSFCH时机可能位于COT内或外。
在一些实施例中，目标上行信道位置和LBT对应的限制有关。
例如LBT最大限制次数为N，则在传输对应的第N个PSFCH时机有一个对应的目标上行信道。
可选地，例如LBT最大限制次数为N，则在传输对应的PSFCH时机中，LBT成功的PSFCH时机有一个时机可用于上报的目标上行信道。
如图9和图10所示，LBT最大失败次数为4，则在PSSCH关联的第4个PSFCH时机有一个对应的目标上行信道。从而无论这4个PSFCH时机是否LBT成功或失败，是否接入成功或失败，目标上行信道的位置是确定的。在图8和图9中，PSFCH对应的框为虚线表示LBT失败，PSFCH对应的框为实线表示LBT成功。
在一些实施例中，DCI指示预设时间，即一个时间范围，根据时间范围的结束位置确定目标上行信道。
例如，终端收到控制信令(如DCI)，DCI指示了一个或多个资源(资源对应的时间范围可以理解为预设时间)，或者DCI指示了一个预设时间，则所述预设时间有一个对应的目标上行信道。一种方法是，根据预设时间的结束位置进行偏移后得到的位置为目标上行信道的位置。
在一些实施例中，DCI指示了多个SL传输资源和/或SL反馈资源和/或预设时间时，每个SL传输资源和/或SL反馈资源和/或特定时间对应一个目标上行信道。
例如，终端收到控制信令(如DCI)，DCI指示了两组或两个资源(两组或两个资源对应的时间范围可以理解为预设时间1和预设时间2)，或者DCI指示了2个预设时间，每个特定时间有一个对应的目标上行信道。
此时，可以根据预设时间的结束位置进行偏移后得到的位置为目标上行信道的位置。
或者，2个预设时间中的某个预设时间，比如最后一个特定时间有一个对应的目标上行信道。此时，可以根据预设时间2的结束位置进行偏移后得到的位置为目标上行信道的位置。
在一些实施例中，可以在defer后，进行反馈。
如图11所示，PSSCH0和PSSCH1与PSFCH1关联，PSSCH2和PSSCH3与PSFCH2关联，PSSCH4和PSSCH5与PSFCH3关联，其中，进一步地，PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3都是PSSCH1对应的PSFCH(也可以称之为PSFCH候选，即上述SL反馈资源或SL反馈资源候选)，即可以理解为：PSSCH1对应的PSFCH包括PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3。PSSCH和PSFCH关联可以解释为PSSCH对应的SL HARQ-ACK最早可以在其关联的PSFCH上传输，PSSCH和PSFCH候选可以解释为PSSCH对应的SL HARQ-ACK可以在对应的PSFCH候选上传输，和/或，PSSCH对应的目标HARQ-ACK信息可以在对应的PSFCH候选对应的目标上行信道上传输。
其中，若终端在PSFCH1和PSFCH2接入失败，在PSFCH3接入成功，则在PSFCH3或PSFCH3对应的目标上行信道上至少有对应的6比特HARQ-ACK信息，分别指示PSFCH0～PSFCH5的HARQ-ACK状态。
进一步地，在PSFCH3对应的目标结果信息中还可以指示PSFCH1、PSFCH2和PSFCH3的监听/LBT/接入结果。
参照图12，本申请实施例还提供了一种旁链路反馈处理方法，如图12所示，该旁链路反馈处理方法包括：
步骤1201，控制节点向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
可选地，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源，N为正整数。
可选地，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
可选地，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权CG周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源。
可选地，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。
可选地，所述终端为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的对端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
可选地，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
本申请实施例提供的旁链路反馈处理方法，执行主体可以为旁链路反馈处理装置。本申请实施例中以旁链路反馈处理装置执行旁链路反馈处理方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路反馈处理装置。
参照图13，本申请实施例还提供了一种旁链路反馈处理装置，如图13所示，该旁链路反馈处理装置1300包括：
获取模块1301，用于获取第一信息；
确定模块1302，用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
可选地，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源。
可选地，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
可选地，在所述第一信息包括所述第一预设传输资源的情况下，所述确定模块1302具体用于：根据所述第一预设传输资源中的每一SL传输资源与目标上行资源的关联关系，分别确定第一预设传输资源中的每一SL传输资源对应的目标上行资源。
可选地，在所述第一信息包括所述第一预设反馈资源的情况下，所述确定模块1302具体用于执行以下任一项：
根据T个SL反馈资源中的每一SL反馈资源与目标上行资源的关联关系，分别确定所述T个SL反馈资源中每一SL反馈资源对应的目标上行资源，T为正整数，所述T个SL反馈资源为指示、配置、预配置或调度给所述终端的反馈资源，或者为所述终端自主确定或监控获得的反馈资源，所述T个SL反馈资源包括所述第一预设反馈资源；
根据第一预设反馈资源中目标反馈资源确定目标上行资源；
其中，所述目标反馈资源包括以下至少一项：任意SL反馈资源；每个SL反馈资源；第B个SL反馈资源，B为正整数；位于预设时域位置的SL反馈资源；对应预设编号的SL反馈资源；对应相同SL反馈资源的SL反馈资源中的最后一个SL反馈资源；预设的延迟次数对应的SL反馈资源；到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的SL反馈资源；接入成功时对应的第一个SL反馈资源；LBT成功后的第一个SL反馈资源。
可选地，所述第一预设反馈资源存在位于第二时间内的SL反馈资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
可选地，所述第一预设反馈资源存在位于第二时间外的SL反馈资源，且位于第二时间外的SL反馈资源具有关联的目标上行资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
可选地，位于所述第二时间的SL反馈资源具有关联的目标上行资源，或者位于所述第二时间的SL反馈资源中的所述目标反馈资源具有关联的目标上行资源。
可选地，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权CG周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源。
可选地，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。
可选地，所述确定模块1302具体用于执行以下至少一项：
基于第一位置或第二位置进行位置偏移，确定所述目标上行资源的位置；
基于第一位置关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述第一位置关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
其中，所述第一位置为所述第一预设传输资源的位置，所述第二位置为所述第一预设反馈资源的位置。
可选地，所述位置偏移的偏移量与接入间隔、接入次数、接入时长、接入类型、LBT间隔、LBT次数、LBT时长和LBT类型中的至少一项关联。
可选地，所述旁链路反馈处理装置1300还包括：
第二发送模块，用于在满足第一预设条件的目标上行资源发送第二信息，所述第二信息包括所述SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
目标上行资源对应的SL传输资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
目标上行资源对应的SL反馈资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
为确定的多个目标上行资源中的最后一个上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL反馈资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL传输资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的目标上行资源。
可选地，所述获取模块1301具体用于从控制节点接收所述第一信息。
可选地，所述终端为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的对端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
可选地，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
可选地，所述终端为所述第二终端，所述旁链路反馈处理还包括：
执行模块，用于执行至少两个SL反馈资源对应的第一行为；并基于SL反馈资源对应的第一行为的结果执行第一操作；
所述第一操作满足以下至少一项：
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，不再执行所述第一SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，基于所述第一SL反馈资源确定对应的目标上行反馈信息和/或用于上报所述目标上行反馈信息的目标上行资源；
在第二SL反馈资源对应的第一行为失败的情况下，继续执行所述第二SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
其中，所述第一行为包括监听、LBT或接入。
可选地，所述目标上行反馈信息包括至少部分第一预设反馈资源对应的目标上行反馈子信息，所述目标上行反馈子信息包括以下至少一项：
混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息；
第一行为的信息。
可选地，所述第一SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述HARQ-ACK信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
可选地，所述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述第一行为的信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
可选地，所述第一预设反馈资源包括所述第一SL反馈资源。
可选地，所述第一预设反馈资源还包括至少一个所述第二SL反馈资源，所述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息在所述第一SL反馈资源对应的目标上行资源上进行传输。
参照图14，本申请实施例还提供了一种旁链路反馈处理装置，如图14所示，该旁链路反馈处理装置1400包括：
第一发送模块1401，用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
可选地，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源。
可选地，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
可选地，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权CG周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源。
可选地，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。
可选地，所述终端为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的对端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
可选地，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
本申请实施例中的旁链路反馈处理装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路反馈处理装置能够实现图2至图12的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501和存储器1502，存储器1502上存储有可在所述处理器1501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述旁链路反馈处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于获取第一信息；所述处理器用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源；
或者，所述终端为控制节点时，所述通信接口用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图15为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609以及处理器1610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板16061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072中的至少一种。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1610进行处理；另外，射频单元1601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。
所述射频单元1601用于获取第一信息；
所述处理器1610用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源；
或者，所述终端为控制节点时，所述射频单元1601用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703、处理器1704和存储器1705。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括基带处理器。
基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1706，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1700还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图13所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路反馈处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路反馈处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述旁链路反馈处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：终端及控制节点，所述终端用于执行如图2及上述终端侧各个方法实施例的各个过程，所述控制节点用于执行如图11及上述控制节点侧各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (34)

1.一种旁链路反馈处理方法，其特征在于，包括：
终端获取第一信息；
所述终端根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一预设传输资源的情况下，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括：
所述终端根据所述第一预设传输资源中的每一SL传输资源与目标上行资源的关联关系，分别确定第一预设传输资源中的每一SL传输资源对应的目标上行资源。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括所述第一预设反馈资源的情况下，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括以下任一项：
所述终端根据T个SL反馈资源中的每一SL反馈资源与目标上行资源的关联关系，分别确定所述T个SL反馈资源中每一SL反馈资源对应的目标上行资源，T为正整数，所述T个SL反馈资源为指示、配置、预配置或调度给所述终端的反馈资源，或者为所述终端自主确定或监控获得的反馈资源，所述T个SL反馈资源包括所述第一预设反馈资源；
所述终端根据第一预设反馈资源中目标反馈资源确定目标上行资源；
其中，所述目标反馈资源包括以下至少一项：任意SL反馈资源；每个SL反馈资源；第B个SL反馈资源，B为正整数；位于预设时域位置的SL反馈资源；对应预设编号的SL反馈资源；对应相同SL反馈资源的SL反馈资源中的最后一个SL反馈资源；预设的延迟次数对应的SL反馈资源；到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的SL反馈资源；接入成功时对应的第一个SL反馈资源；LBT成功后的第一个SL反馈资源。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设反馈资源存在位于第二时间内的SL反馈资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一预设反馈资源存在位于第二时间外的SL反馈资源，且位于第二时间外的SL反馈资源具有关联的目标上行资源；
其中，所述第二时间包括以下一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间。
8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，位于所述第二时间的SL反馈资源具有关联的目标上行资源，或者位于所述第二时间的SL反馈资源中的所述目标反馈资源具有关联的目标上行资源。
9.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权CG周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在在于，所述终端根据第一信息确定目标上行资源包括以下至少一项：
所述终端基于第一位置或第二位置进行位置偏移，确定所述目标上行资源的位置；
所述终端基于第一位置关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述第一位置关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
所述终端基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源位置确定所述目标上行资源的位置，和/或，所述终端基于所述预设时间或目标控制信令关联的上行资源格式确定所述目标上行资源的格式；
其中，所述第一位置为所述第一预设传输资源的位置，所述第二位置为所述第一预设反馈资源的位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置偏移的偏移量与接入间隔、接入次数、接入时长、接入类型、LBT间隔、LBT次数、LBT时长和LBT类型中的至少一项关联。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端在满足第一预设条件的目标上行资源发送第二信息，所述第二信息包括所述SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一预设条件包括以下至少一项：
目标上行资源对应的SL传输资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
目标上行资源对应的SL反馈资源被至少一个终端接入成功、LBT成功或能够使用；
为确定的多个目标上行资源中的最后一个上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL反馈资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，SL传输资源对应的目标上行资源；
为到达延迟、接入或LBT对应的限制时，对应的目标上行资源。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取第一信息包括：
所述终端从控制节点接收所述第一信息。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的对端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述终端为所述第二终端，所述方法还包括：
所述终端执行至少两个SL反馈资源对应的第一行为；
所述终端基于SL反馈资源对应的第一行为的结果执行第一操作；
所述第一操作满足以下至少一项：
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，不再执行所述第一SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
在第一SL反馈资源对应的第一行为成功的情况下，基于所述第一SL反馈资源确定对应的目标上行反馈信息和/或用于上报所述目标上行反馈信息的目标上行资源；
在第二SL反馈资源对应的第一行为失败的情况下，继续执行所述第二SL反馈资源的后续SL反馈资源对应的第一行为；
其中，所述第一行为包括监听、LBT或接入。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标上行反馈信息包括至少部分第一预设反馈资源对应的目标上行反馈子信息，所述目标上行反馈子信息包括以下至少一项：
混合自动重传请求应答HARQ-ACK信息；
第一行为的信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述HARQ-ACK信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息包括以下任一项：
所述第一行为的信息；
所述HARQ-ACK信息和所述第一行为的信息。
21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一预设反馈资源包括所述第一SL反馈资源。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一预设反馈资源还包括至少一个所述第二SL反馈资源，所述第二SL反馈资源对应的目标上行反馈子信息在所述第一SL反馈资源对应的目标上行资源上进行传输。
23.一种旁链路反馈处理方法，其特征在于，包括：
控制节点向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一预设传输资源包括以下至少一项：任意SL传输资源；每个SL传输资源；第A个SL传输资源，A为正整数；位于预设时域位置的SL传输资源；对应预设编号的SL传输资源；对应相同SL反馈资源的SL传输资源中的最后一个SL传输资源；预设的延迟次数对应的SL传输资源；到达延迟、接入或先听后说LBT对应的限制时，对应的SL传输资源；接入成功时对应的第一个SL传输资源；LBT成功后的第一个SL传输资源。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一预设传输资源位于第一时间内，所述第一时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间、获得使用权之前的时间、接入成功后对应的时间和接入失败对应的时间。
26.根据权利要求23所述方法，其特征在于，所述预设时间满足以下至少一项：
所述预设时间包括以下至少一项：至少一个资源的时机，至少一组资源的时机、时域资源、时域范围、频域资源、频域范围、定时器对应的范围或资源、计数器对应的范围或资源、获得的使用权对应的时间和获得使用权之前的时间；
所述预设时间包括第一时间，所述第一时间与所述第一预设传输资源关联；
所述预设时间包括第二时间，所述第一时间与所述第一预设反馈资源关联；
所述预设时间为SL配置授权CG周期；
所述预设时间具有关联的目标上行资源。
27.根据权利要求23所述的方法，其特征在在于，所述目标控制信令具有关联的目标上行资源。
28.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述终端为以下任意一项：第一终端、第二终端和第三终端，其中，所述第一终端为在所述SL传输资源上进行发送或接收的终端，所述第二终端为与所述第一终端进行通信的对端，所述第三终端为除所述第一终端和第二终端之外的其余终端。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一终端为被控制节点指示或调度的终端、和/或，所述第二终端为被控制节点指示或调度的终端。
30.一种旁链路反馈处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一信息；
确定模块，用于根据第一信息确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
31.一种旁链路反馈处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向终端发送第一信息，所述第一信息用于确定目标上行资源，所述目标上行资源用于向控制节点发送对应处于非授权频段的旁链路SL传输资源的反馈信息；
其中，所述第一信息包括第一预设传输资源、第一预设反馈资源、预设时间和目标控制信令，所述目标控制信令用于配置、指示或调度所述SL传输资源、所述SL反馈资源和预设时间中的至少一项，所述预设时间包括所述第一预设传输资源所对应的时间范围，所述第一预设传输资源包括至少一个SL传输资源，所述第一预设反馈资源包括至少一个SL反馈资源。
32.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的旁链路反馈处理方法的步骤。
33.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求23至29任一项所述的旁链路反馈处理方法的步骤。
34.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至29任一项所述的旁链路反馈处理方法的步骤。
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