CN117426162A - 一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体左侧设置有驱动部保护壳，且所述驱动部保护壳内部安装有驱动单元，所述驱动单元通过驱动件连接有转动辊，且所述转动辊外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构，所述转动辊内侧设置有固定辊。本发明通过摆动机构，能够将石头向内侧抛得更远，一方面能减少叶片重复抛石的隐患，一方面能提高抛石集石的效率，且同时还能对螺旋叶片间隙处的石头进行抛起，从而增加叶片抛石集石的范围，减少了捡石机在田间捡石的次数，故而，降低了捡石机的能耗，节约了成本，且提高了该机械臂对田间集石的效率。

Description

一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构

技术领域

本发明涉及农业田间作业设备技术领域，具体为一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构。

背景技术

捡石机用于对田间作业的农业设备，该捡石机是对土壤上的石头起到抛起收集的作用，主要通过左右两侧的机械臂进行作业，该机械臂在不用时，可在液压缸的驱动下向上收起，而在使用时，也是通过液压缸的驱动将机械臂放下，并使得集石的叶片插进土里，然后通过驱动元件驱动转动辊旋转，使得叶片既能对田地松土，还能将土上的石头向中间传送，并靠中间的集石箱进行收集；

但现有机械臂下方的集石机构在使用时，依然存在着缺陷，由于机械臂本身有两三米长，并且集石的叶片螺旋分布在转动辊外侧，而捡石机在行走的过程中，螺旋分布的叶片有一定的间距，其叶片不仅在旋转抛石，还配合着捡石机在缓慢的行走，此时就会导致叶片在旋转抛石时，由于叶片之间的间距，导致了叶片无法对田间捡石机行走轨迹上的石头增大范围的向中间抛石收集，从而导致了捡石机需要往复的行走多次来对田间的石头进行抛起收集，进而严重降低了捡石机收集石头的效率；

因此，有必要提供一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的由于叶片之间的间距，导致了叶片无法对田间捡石机行走轨迹上的石头增大范围的向中间抛石收集的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体左侧设置有驱动部保护壳，且所述驱动部保护壳内部安装有驱动单元，所述驱动单元通过驱动件连接有转动辊，且所述转动辊外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构，所述转动辊内侧设置有固定辊。

在进一步实施例中，所述转动辊位于机械臂本体的下方，所述固定辊连接于所述机械臂本体和驱动部保护壳。

在进一步实施例中，所述摆动机构包括通过轴杆螺旋分布在转动辊外侧的圆形板，且所述圆形板外圈一侧安装有引导杆，所述圆形板外圈另一侧设置有叶片。

在进一步实施例中，所述圆形板与所述转动辊为无缝滑动结构。

在进一步实施例中，所述叶片下方设置有松土部，且所述叶片上方连接有抛石部。

在进一步实施例中，所述固定辊外侧开设有滑槽，且所述滑槽过渡连接有引导槽。

在进一步实施例中，所述引导槽与所述滑槽之间的角度不大于50°，且所述引导槽与所述滑槽均与所述引导杆构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，设置有叶片，利用转动辊旋转的作用下，使得圆形板、引导杆、叶片、松土部和抛石部同时围绕着固定筒转动，其叶片在转动的过程中能够有效的使得松土部对田间土壤进行均匀的松土，从而增加了该捡石机机械臂的使用性；

本发明，设置有摆动机构、滑槽和引导槽，当叶片在旋转时，能够带动引导杆配合着滑槽的滑动进行旋转，当引导杆经过引导槽的过程中，能够有效的带动引导杆向一侧摆动，从而使得引导杆一端连接的圆形板围绕着中间轴旋转，进而能够有效的带动圆形板一侧连接的叶片和抛石部向捡石机中心处集石盒的前侧摆动，而现有的机械臂下方的叶片并未设置摆动机构，只是通过螺旋分布在转动筒外侧，然后通过旋转缓慢的向中间输送，这样的效果相较于本申请中的效果存在着两点缺陷；

其一：由于螺旋分布的叶片在行走和旋转抛石的过程中，石头抛的距离离捡石机中间的集石盒较远，导致效率低下，且靠近集石盒的叶片要反复的对抛向中心的石头进行受力传动，导致叶片在长期使用过程中，严重降低了叶片的使用寿命，其二：由于螺旋分布的叶片之间有着较大的间距，在行走和旋转抛石的过程中，始终存在着空隙，则叶片无法将空隙处的石头向中间抛起传送，导致捡石机要反复的在田间行走好几次才能将田间的石头捡干净；

综上所述，因此通过本发明设置的结构，能够将石头向内侧抛得更远，一方面能减少叶片重复抛石的隐患，一方面能提高抛石集石的效率，且同时还能对螺旋叶片间隙处的石头进行抛起，从而增加叶片抛石集石的范围，减少了捡石机在田间捡石的次数，故而，降低了捡石机的能耗，节约了成本，且提高了该机械臂对田间集石的效率。

附图说明

图1为本发明提供的捡石机用可调式集石松土机械臂结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示驱动单元与转动辊的安装结构示意图；

图3为图1所示转动辊与固定辊的安装结构示意图；

图4为图1所示叶片的形状结构示意图；

图5为图3所示滑槽与引导槽过渡连接的结构示意图；

图6为图3所示叶片摆动抛石的结构示意图；

图7为图6所示A处放大结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、驱动部保护壳；3、驱动单元；4、转动辊；5、摆动机构；501、圆形板；502、引导杆；503、叶片；503a、松土部；503b、抛石部；6、固定辊；601、滑槽；602、引导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体1、驱动部保护壳2、驱动单元3、转动辊4、摆动机构5、圆形板501、引导杆502、叶片503、松土部503a、抛石部503b、固定辊6、滑槽601和引导槽602，机械臂本体1左侧设置有驱动部保护壳2，且驱动部保护壳2内部安装有驱动单元3，驱动单元3通过驱动件连接有转动辊4，且转动辊4外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构5，转动辊4内侧设置有固定辊6。

实施例1

请参阅图1-4，转动辊4位于机械臂本体1的下方，固定辊6连接于机械臂本体1和驱动部保护壳2，摆动机构5包括通过轴杆螺旋分布在转动辊4外侧的圆形板501，且圆形板501外圈一侧安装有引导杆502，圆形板501外圈另一侧设置有叶片503，圆形板501与转动辊4为无缝滑动结构，叶片503下方设置有松土部503a，且叶片503上方连接有抛石部503b，首先通过捡石机上左右两侧液压缸的驱动下，将对应的机械臂本体1放下，并且使得转动辊4外侧下方的叶片503部分插进土里，之后，捡石机开始行走，此时驱动部保护壳2内的驱动单元3带动转动辊4，并同时带动叶片503在引导杆502和滑槽601滑动的作用下，围绕着转动辊4的中心旋转，从而使得叶片503的松土部503a能够有效的对田间土壤进行松土；

实施例2

请参阅图5-7，与实施例1所不同的是：叶片503下方设置有松土部503a，且叶片503上方连接有抛石部503b，固定辊6外侧开设有滑槽601，且滑槽601过渡连接有引导槽602，引导槽602与滑槽601之间的角度不大于50°，且引导槽602与滑槽601均与引导杆502构成滑动结构，当叶片503转动位置位于转动辊4前侧下方时，由于引导槽602过渡在滑槽601一侧位置，并且引导槽602与滑槽601中心的角度不大于50°，当叶片503的抛石部503b处于土壤上表面时，能够通过引导槽602对引导杆502进行导向滑动，如图5所示，在引导槽602特殊设置的作用下，能够使得引导杆502向捡石机前侧中心位置摆动，从而带动叶片503和抛石部503b围绕着圆形板501的中心向一侧摆动，进而能够在抛石部503b迅速摆动的作用下，有效的对土壤上方的石头向捡石机中间的集石盒前方处抛送。

工作原理：在使用时，如图1-4所示，首先通过捡石机上左右两侧液压缸的驱动下，将对应的机械臂本体1放下，并且使得转动辊4外侧下方的叶片503部分插进土里，之后，捡石机开始行走，此时驱动部保护壳2内的驱动单元3带动转动辊4，并同时带动叶片503在引导杆502和滑槽601滑动的作用下，围绕着转动辊4的中心旋转，从而使得叶片503的松土部503a能够有效的对田间土壤进行松土；

如图5-7所示，当叶片503转动位置位于转动辊4前侧下方时，由于引导槽602过渡在滑槽601一侧位置，并且引导槽602与滑槽601中心的角度不大于50°，当叶片503的抛石部503b处于土壤上表面时，能够通过引导槽602对引导杆502进行导向滑动，如图5所示，在引导槽602特殊设置的作用下，能够使得引导杆502向捡石机前侧中心位置摆动，从而带动叶片503和抛石部503b围绕着圆形板501的中心向一侧摆动，进而能够在抛石部503b迅速摆动的作用下，有效的对土壤上方的石头向捡石机中间的集石盒前方处抛送，最后随着捡石机的行走来对集石盒前方处的石头进行过滤收集，此处捡石机集石盒收集石头的原理，请参照授权号CN207639101U公开的一种捡石机结构，该申请文件详细介绍了捡石机中间收集盒对石头过滤收集的原理，以上便是本案的工作过程，由此，完成一系列工作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）左侧设置有驱动部保护壳（2），且所述驱动部保护壳（2）内部安装有驱动单元（3），所述驱动单元（3）通过驱动件连接有转动辊（4），且所述转动辊（4）外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构（5），所述转动辊（4）内侧设置有固定辊（6）。

2.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述转动辊（4）位于机械臂本体（1）的下方，所述固定辊（6）连接于所述机械臂本体（1）和驱动部保护壳（2）。

3.根据权利要求1所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述摆动机构（5）包括通过轴杆螺旋分布在转动辊（4）外侧的圆形板（501），且所述圆形板（501）外圈一侧安装有引导杆（502），所述圆形板（501）外圈另一侧设置有叶片（503）。

4.根据权利要求3所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述圆形板（501）与所述转动辊（4）为无缝滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述叶片（503）下方设置有松土部（503a），且所述叶片（503）上方连接有抛石部（503b）。

6.根据权利要求4所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述固定辊（6）外侧开设有滑槽（601），且所述滑槽（601）过渡连接有引导槽（602）。

7.根据权利要求6所述的一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，其特征在于：所述引导槽（602）与所述滑槽（601）之间的角度不大于50°，且所述引导槽（602）与所述滑槽（601）均与所述引导杆（502）构成滑动结构。