CN117401376A - 一种多平台公用立柱的移转台及其转移方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于立体仓库技术领域，尤其涉及一种多平台公用立柱的移转台及其转移方法。包括基座、驱动组件、链轮传动组件、齿轮传动组、承重板架、活动面板、环形固定面板、轨道组件；基座顶部挖出有链轮安装腔，链轮安装腔底部挖出有电机安装腔；驱动组件包括伺服电机，驱动轮，被动轮；链轮传动组件包括主动链轮，被动链轮；承重板架水平盖设在链轮安装腔上方；齿轮传动组包括大齿轮，小齿轮；活动面板通过螺栓组固定在大齿轮上端面；轨道组件包括活动轨道以及固定轨道。本申请的多平台公用立柱的移转台及其转移方法结构简单，使用方便，能够有效提高立柱转运的效率，降低转运和使用维护的成本。
Description
技术领域
本发明属于立体仓库技术领域，尤其涉及一种多平台公用立柱的移转台及其转移方法。
背景技术
在立体仓库、三维立体车间等自动化或半自动化场合，经常使用轨道以及可以沿轨道行动的立柱等结构来构建可在三维空间内快速定位功能，以实现存储等各类操作，受限于轨道结构特点，在有限的空间内，难以建立可任意进行转向或变轨的轨道结构，因此大多数立柱结构一般只能够沿轨道进行单一路线以及单侧操作，双侧操作要么依靠拓展平台要么以来额外的主动动作结构，单一路线的拓展则需要复杂的转运或较大的轨道控制结构，操作繁琐，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于，基于立体仓库等场合的需求，提供一种能够实现立柱的快速转向以及切换路线，实现多平台/执行结构共用立柱，不需要在立柱上配备额外动作结构，具有普适性的多平台公用立柱的移转台及其转移方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种多平台公用立柱移转台，包括基座1、驱动组件2、链轮传动组件3、齿轮传动组4、承重板架5、活动面板6、环形固定面板7、轨道组件8；
所述基座1顶部挖出有链轮安装腔1a，链轮安装腔1a底部挖出有电机安装腔1b；
驱动组件2包括：固定在电机安装腔1b中的伺服电机，通过第一转轴90定位且与伺服电机驱动轴传动连接的驱动轮20，通过第一传动轴91定位且与驱动轮20啮合的被动轮21；
第一转轴90和第一传动轴91竖直设置且下端插接在基座1上挖出的轴孔中；
链轮传动组件3包括：安装在第一传动轴91且同步转动的主动链轮30，通过第二传动轴92定位并通过链带与主动链轮30传动连接的被动链轮31；第二传动轴92下端插接在基座1上挖出的轴孔中；
承重板架5水平盖设在链轮安装腔1a上方，承重板架5顶部设置有齿轮安装腔5a；齿轮安装腔5a的底部设有用于支撑第一转轴90的和第一传动轴91的轴孔，以及用于供第二传动轴92穿过的过孔5c；
齿轮传动组4包括：通过第一平面轴承80可转动地水平安装在齿轮安装腔5a中心的大齿轮40，安装在第二传动轴92上且与大齿轮40啮合的小齿轮41；
活动面板6通过螺栓组固定在大齿轮40上端面，环形固定面板7扣设在齿轮安装腔5a边缘；
第二传动轴92上端插接在环形固定面板7底部挖出的轴孔中；
轨道组件8包括：设置在活动面板6顶部并随之转动的活动轨道80以及设置于地面上可与活动轨道对接的固定轨道81。
对前述多平台公用立柱移转台的进一步改进或者优选实施方案，所述轴孔内还设置有旋转轴承。
对前述多平台公用立柱移转台的进一步改进或者优选实施方案，所述固定轨道81有多组分别连接至不同运输线路。
本申请还提供用于前述多平台公用立柱移转台的转运方法，包括如下步骤：
Stp1.根据转运轨道尺寸参数设计轨道，设计建立安装空间；
Stp2.在各转运节点装配多平台公用立柱移转台；
Stp3.铺设转运轨道，加工轨道与多平台公用立柱移转台顶部轨道的对接点，使其能够相互对接；
Stp4.将待转运公用立柱沿转出的轨道向多平台公用立柱移转台靠近，驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与转出的轨道对接；
Stp5.将待转运公用立柱沿转出的轨道移动至多平台公用立柱移转台顶部轨道上；
Stp6.驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与待转入的轨道对接；
Stp7.将待转运公用立柱沿轨道移动至待转入轨道；
Stp8.重复上述操作，沿轨道和多平台公用立柱移转台将公用立柱转移至所需的轨道。
其有益效果在于：
本申请的多平台公用立柱的移转台及其转移方法结构简单，使用方便，能够有效提高立柱转运的效率，降低转运和使用维护的成本。
附图说明
图1是多平台公用立柱的移转台的俯视图；
图2是多平台公用立柱的移转台的D-D剖视图；
图3是多平台公用立柱的移转台的J-J剖视图；
图4是多平台公用立柱的移转台的G-G剖视图；
图5是图2剖切面的斜视图；
图6是图3剖切面的斜视图；
其中附图标记包括：
基座1、链轮安装腔1a、电机安装腔1b、驱动组件2、驱动轮20、被动轮21、链轮传动组件3、主动链轮30、被动链轮31、齿轮传动组4、大齿轮40、承重板架5、齿轮安装腔5a、过孔5c、活动面板6、小齿轮41、环形固定面板7、轨道组件8；活动轨道80、固定轨道81、第一转轴90、第一传动轴91、第二传动轴92。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
本发明涉及一种多平台公用立柱的移转台，主要用于立体仓库等仓储物流。固定空间作业等场合。
如图1～6所示，其主要结构包括基座1、驱动组件2、链轮传动组件3、齿轮传动组4、承重板架5、活动面板6、环形固定面板7、轨道组件8；
其中基座1可直接由地面挖掘并混凝土浇筑构建，基座1以及其他结构件使用整体铸件等金属结构制备，应当说明的是且各连接配合的结构或零件之间应当配备必要的支撑和润滑零件或结构，包括但不限于用于轴连接、支撑和定位的轴承、轴套、卡环限位结构等，以及常用的螺栓等行业规范和通用的手段结构，上述结构本申请中不予赘述。
其中基座1顶部挖出有链轮安装腔1a，链轮安装腔1a底部挖出有电机安装腔1b；
驱动组件2包括：固定在电机安装腔1b中的伺服电机，通过第一转轴90定位且与伺服电机驱动轴传动连接的驱动轮20，通过第一传动轴91定位且与驱动轮20啮合的被动轮21；
第一转轴90和第一传动轴91竖直设置且下端插接在基座1上挖出的轴孔中；
链轮传动组件3包括：安装在第一传动轴91且同步转动的主动链轮30，通过第二传动轴92定位并通过链带与主动链轮30传动连接的被动链轮31；第二传动轴92下端插接在基座1上挖出的轴孔中；
承重板架5水平盖设在链轮安装腔1a上方，承重板架5顶部设置有齿轮安装腔5a；齿轮安装腔5a的底部设有用于支撑第一转轴90的和第一传动轴91的轴孔，以及用于供第二传动轴92穿过的过孔5c；
齿轮传动组4包括：通过第一平面轴承80可转动地水平安装在齿轮安装腔5a中心的大齿轮40，安装在第二传动轴92上且与大齿轮40啮合的小齿轮41；
活动面板6通过螺栓组固定在大齿轮40上端面，环形固定面板7扣设在齿轮安装腔5a边缘；
第二传动轴92上端插接在环形固定面板7底部挖出的轴孔中；
轨道组件8包括：设置在活动面板6顶部并随之转动的活动轨道80以及设置于地面上可与活动轨道对接的固定轨道81。
其中，为防止磨损，在各轴孔内还设置有旋转轴承。
在具体实施过程中，根据转运的需求，固定轨道81有多组分别连接至不同运输线路。
本申请的多平台公用立柱移转台的转运方法，的具体操作步骤如下：
Stp1.根据转运轨道尺寸参数设计轨道，设计建立安装空间；
Stp2.在各转运节点装配多平台公用立柱移转台；
Stp3.铺设转运轨道，加工轨道与多平台公用立柱移转台顶部轨道的对接点，使其能够相互对接；
Stp4.将待转运公用立柱沿转出的轨道向多平台公用立柱移转台靠近，驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与转出的轨道对接；
Stp5.将待转运公用立柱沿转出的轨道移动至多平台公用立柱移转台顶部轨道上；
Stp6.驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与待转入的轨道对接；
Stp7.将待转运公用立柱沿轨道移动至待转入轨道；
Stp8.重复上述操作，沿轨道和多平台公用立柱移转台将公用立柱转移至所需的轨道。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种多平台公用立柱移转台，其特征在于，包括基座(1)、驱动组件(2)、链轮传动组件(3)、齿轮传动组(4)、承重板架(5)、活动面板(6)、环形固定面板(7)、轨道组件(8)；
所述基座(1)顶部挖出有链轮安装腔(1a)，链轮安装腔(1a)底部挖出有电机安装腔(1b)；
驱动组件(2)包括：固定在电机安装腔(1b)中的伺服电机，通过第一转轴(90)定位且与伺服电机驱动轴传动连接的驱动轮(20)，通过第一传动轴(91)定位且与驱动轮(20)啮合的被动轮(21)；
第一转轴(90)和第一传动轴(91)竖直设置且下端插接在基座(1)上挖出的轴孔中；
链轮传动组件(3)包括：安装在第一传动轴(91)且同步转动的主动链轮(30)，通过第二传动轴(92)定位并通过链带与主动链轮(30)传动连接的被动链轮(31)；第二传动轴(92)下端插接在基座(1)上挖出的轴孔中；
承重板架(5)水平盖设在链轮安装腔(1a)上方，承重板架(5)顶部设置有齿轮安装腔(5a)；齿轮安装腔(5a)的底部设有用于支撑第一转轴(90)的和第一传动轴(91)的轴孔，以及用于供第二传动轴(92)穿过的过孔(5c)；
齿轮传动组(4)包括：通过第一平面轴承(80)可转动地水平安装在齿轮安装腔(5a)中心的大齿轮(40)，安装在第二传动轴(92)上且与大齿轮(40)啮合的小齿轮(41)；
活动面板(6)通过螺栓组固定在大齿轮(40)上端面，环形固定面板(7)扣设在齿轮安装腔(5a)边缘；
第二传动轴(92)上端插接在环形固定面板(7)底部挖出的轴孔中；
轨道组件(8)包括：设置在活动面板(6)顶部并随之转动的活动轨道(80)以及设置于地面上可与活动轨道对接的固定轨道(81)。
2.根据权利要求1所述的多平台公用立柱移转台，其特征在于，所述轴孔内还设置有旋转轴承。
3.根据权利要求1所述的多平台公用立柱移转台，其特征在于，所述固定轨道(81)有多组分别连接至不同运输线路。
4.基于权利要求1所述的多平台公用立柱移转台的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：
Stp1.根据转运轨道尺寸参数设计轨道，设计建立安装空间；
Stp2.在各转运节点装配多平台公用立柱移转台；
Stp3.铺设转运轨道，加工轨道与多平台公用立柱移转台顶部轨道的对接点，使其能够相互对接；
Stp4.将待转运公用立柱沿转出的轨道向多平台公用立柱移转台靠近，驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与转出的轨道对接；
Stp5.将待转运公用立柱沿转出的轨道移动至多平台公用立柱移转台顶部轨道上；
Stp6.驱动伺服电机，利用驱动组件带动链轮传动组件和齿轮传动组转动，使活动面板旋转直至活动面板顶部轨道与待转入的轨道对接；
Stp7.将待转运公用立柱沿轨道移动至待转入轨道；
Stp8.重复上述操作，沿轨道和多平台公用立柱移转台将公用立柱转移至所需的轨道。
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