CN117404385A - 折叠装置、折叠壳体及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠装置，其包括基座、转动地连接于所述基座相对两侧的转动机构、联动机构及阻尼件，所述联动机构包括分别转动地连接于所述基座相对两侧的连杆，所述连杆与所述转动机构之间滑动地连接，所述阻尼件设于所述连杆与所述转动机构之间；当所述连杆相对于所述转动机构滑动时，所述阻尼件提供阻碍所述连杆相对于所述转动机构滑动的摩擦阻力。在连杆相对于对应的转动机构滑动时，阻尼件的摩擦阻力阻碍连杆相对于转动机构滑动，使得从而转动机构及连杆相对于基座定位，以实现折叠装置在弯折过程或展平过程中的定位。本申请还提供一种设有所述折叠装置的电子设备。

Description

折叠装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑领域，尤其涉及一种支撑柔性屏的折叠装置、设置有所述折叠装置的折叠壳体及设有所述折叠壳体的电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了一种可弯折柔性显示屏，从而设计出如折叠手机、折叠显示显等折叠式电子设备。所述柔性显示屏一般通过铰链机构对所述柔性显示屏的折弯处进行支撑。然而，现有的折叠式电子设备一般只有展开或折叠两种状态，不能实现折叠式电子设备的多角度的限位。

发明内容

本申请提供一种能实现多角度限位的折叠装置、设置有所述折叠装置的折叠壳体及设有所述折叠壳体的电子设备。

本申请提供的一种折叠装置，其包括基座、转动地连接于所述基座相对两侧的转动机构、联动机构及阻尼件，所述联动机构包括分别转动地连接于所述基座相对两侧的连杆，所述连杆与所述转动机构之间滑动地连接，所述阻尼件设于所述连杆与所述转动机构之间；当所述连杆相对于所述转动机构滑动时，所述阻尼件提供阻碍所述连杆相对于所述转动机构滑动的摩擦阻力。

本申请还提供一种折叠壳体，其包括两个框体及折叠装置，所述折叠装置设置于两个所述框体之间。

本申请还提供一种电子设备，其包括柔性屏、壳体及折叠装置，所述壳体包括两个框体，所述折叠装置设置于两个所述框体之间，所述柔性屏设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性屏能够随所述折叠装置折弯或展平。

本申请的电子设备的阻尼件设于连杆与转动机构之间；在连杆相对于对应的转动机构滑动时，阻尼件的摩擦阻力阻碍连杆相对于转动机构滑动，从而使得转动机构及连杆相对于基座定位，以实现折叠装置在弯折过程或展平过程中的定位；因此，所折叠壳体在折弯或展平的过程中能实现多角度的限定，使得附着于所述折叠壳体上的柔性屏在随所述折叠壳体的折弯或展平的过程中实现多角度的限定，使用方便，提升用户体验；其次，由于转轴装置的整体体积较小，从而减小转轴装置占用折叠壳体的内部空间，不仅有利于电子设备中主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图；

图2是图1中的电子设备的折叠壳体及柔性屏的立体结构分解示意图；

图3是图2中的折叠装置的立体结构示意图；

图4是图3中的折叠装置的立体结构分解示意图；

图5是图4中的可折弯机构的另一视角的立体结构分解示意图；

图6是图4中的助折组件的立体结构示意图；

图7是图6中的助折组件的另一视角的立体结构示意图；

图8是图6中的助折组件的立体结构分解示意图；

图9是图8中的基座和转动机构的局部立体剖视图；

图10是图8中的基座和转动机构与阻尼件的立体结构分解示意图；

图11是图10中的其中一阻尼件的立体结构示意图；

图12是图11中的阻尼件的另一视角的立体结构示意图；

图13是图10中的基座、转动机构及阻尼件的立体结构分解示意图；

图14是图13中的基座、转动机构及阻尼件的另一视角的立体结构示意图；

图15是图8中的联动机构和限位机构的立体结构分解示意图；

图16是图15中的联动机构和限位机构的另一视角的立体结构示意图；

图17是图6中的助折组件的正面结构示意图；

图18-图20是图6中的助折组件的不同部分的立体剖视图；

图21是图1中的电子设备完全折叠状态的立体结构示意图；

图22是图21中的助折组件的立体结构示意图；

图23是图22中的助折组件的另一视角的立体结构示意图；

图24是图22中的助折组件的局部立体剖视图；

图25-图26是图22中的助折组件的不同部分的立体剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请一并参阅图1至图4，本发明的其中一实施例中的电子设备100包括折叠壳体20、折叠装置50，以及设置于折叠壳体20和折叠装置50上的柔性屏30。折叠壳体20包括两个框体21，折叠装置50连接于两个框体21之间。柔性屏30设置于两个框体21的正面和折叠装置50的正面。柔性屏30包括对应折叠装置50的可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。折叠装置50用于支撑柔性屏30的可折弯区域31，柔性屏30随折叠装置50折弯或展平，可折弯区域31可以弯折形成U形或水滴形或者其他形状。本实施例中，可折弯区域31能弯折成水滴形。如图5-图9所示，折叠装置50包括可折弯机构52及连接于可折弯机构52的助折组件53，助折组件53包括基座54、转动地连接于基座54相对两侧的转动机构55、联动机构56、限位机构57及阻尼件58，联动机构56包括分别转动地连接于基座54相对两侧的连杆562，连杆562与转动机构55之间滑动地连接，阻尼件58设于连杆562与转动机构55之间；当连杆562相对于转动机构55滑动时，阻尼件58具有阻碍连杆562相对于转动机构55滑动的摩擦阻力，该摩擦阻力阻碍连杆562及转动机构55相对于基座54转动，以使转动机构55及连杆562相对于基座54定位，从而实现可折弯机构52的折叠定位。助折组件53设于可折弯机构52的背面，可折弯机构52随助折组件53折叠或展开，该摩擦阻力阻碍可折弯机构52折叠或展开，使得可折弯机构52在折叠或展开的过程中定位，以实现两个框体21相对于在基座54定位至特定角度，从而使电子设备100具有悬停效果。

可折弯机构52背面的助折组件53的数量至少一个，本实施例中，助折组件53的数量为两个，两个助折组件53分别设置于可折弯机构52背面相对的两端。可折弯机构52包括中部支撑铰节521及连接于中部支撑铰节521相对两侧的两个侧部支撑铰节523，两个侧部支撑铰节523分别活动地连接于两个转动机构55，柔性屏30的背面贴合于中部支撑铰节521和侧部支撑铰节523的正面。其中一转动机构55相对于基座54转动通过联动机构56带动另一侧部支撑铰节523同步相对于基座54转动，以实现可折弯机构52的展开或弯折，即实现折叠装置50的折叠或展开；在折叠装置50的折叠或展开过程中，转动机构55及连杆562均相对于基座54转动，同时连杆562相对于对应的转动机构55滑动，阻尼件58提供摩擦阻力能使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位，以使两个框体21相对定位至特定角度。

在一些实施例中，折叠装置50包括一个或三个以上的助折组件53，助折组件53设置于可折弯机构52的背面。

本实施例中，所述正面指与柔性屏30的出光面朝向相同的面，背面指与柔性屏30的出光面朝向背离的面，所述特定角度指两个框体21的正面之间的夹角在0度-180度的范围。电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、OLED面板、电视、智慧手表、VR头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本发明的电子设备100的折叠装置50包括可折弯机构52及助折组件53，助折组件53的阻尼件58设于连杆562与转动机构55之间；在连杆562相对于对应的转动机构55滑动时，阻尼件58的摩擦阻力能阻碍连杆562相对于转动机构55滑动，从而使得侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位，实现两个框体21相对定位至特定角度。具体地，在折叠壳体20弯折过程中，两个转动机构55相对于基座54同步转动而相互靠拢，以带动两个连杆562相对于基座54同步转动而相互靠拢，同时连杆562相对于对应的转动机构55滑动，此时，连杆562与转动机构55之间的阻尼件58的摩擦阻力阻碍连杆562相对于转动机构55滑动，使得转动机构55及连杆562相对于基座54定位，使两个框体21相对定位至特定角度，即两个框体21之间的夹角为180度至0之间特定角度，实现电子设备100的悬停效果。在折叠壳体20展开过程中，两个转动机构55相对于基座54同步转动而相互远离，以带动两个连杆562相对于基座54同步转动而相互远离，同时连杆562相对于对应的转动机构55滑动，此时，连杆562与转动机构55之间的阻尼件58的摩擦阻力阻碍连杆562相对于转动机构55转动，使得连杆562及转动机构55相对于基座54定位，使两个框体21相对定位至特定角度，即两个框体21之间的夹角为0度至180之间特定角度，实现电子设备100的悬停效果。因此，折叠装置50的可折弯机构52在折弯或展平的过程中能实现多角度的限定，使得附着于可折弯机构52上的柔性屏30在随可折弯机构52折弯或展平的过程中实现多角度的限定，使用方便，提升用户体验。其次，由于折叠装置50的整体体积较小，从而减小折叠装置50占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于电子设备100中主板或电池等其他元件的布局，有利于电子设备100小型化发展；另外，折叠装置50的各部件之间的连接可靠性高，避免电子设备100在跌落时各元件移位而损坏柔性屏30。

如图3-图5所示，中部支撑铰节521包括条状的第一铰节体5210及连接于第一铰节体5210背面的盖体5218，第一铰节体5210包括正面及背朝该正面的背面5211，第一铰节体5210的背面5211设有用于定位助折组件53的第一连接区域5212。本实施例中，第一铰节体5210的背面5211相对的两端分别设有第一连接区域5212，两个助折组件53分别连接于两个第一连接区域5212。盖体5218为条形框，盖体5218的内表面相对两端分别设有连接部5219，两个助折组件53的基座54的背面分别连接于盖体5218的两个连接部5219。每一侧部支撑铰节523包括条状的第二铰节体5230及设置于第二铰节体5230的背面5231的第二连接区域5232。本实施例中，第二铰节体5230的背面5231设有两个第二连接区域5232，两个第二连接区域5232位于第二铰节体5230相对的两端，第二连接区域5232用于连接对应的转动机构55。每一第二连接区域5232包括相互间隔的一对第一连接部5233及第二连接部5236，两对第一连接部5233设于远离中部支撑铰节521的一侧，第二连接部5236设于靠近中部支撑铰节521的一侧。本实施例中，两个第二连接部5236分别连接于两对第一连接部5233的其中一第一连接部5233。每一对第一连接部5233设有圆弧形的一对转动槽5234，一对转动槽5234的轴心线共线。第二连接部5236上设有弧形的调节槽5237，调节槽5237的中部向远离第二铰节体5230的一侧弯曲；调节槽5237包括位于其相对两端的第一定位段5237a及第二定位段5237b，第一定位段5237a相较于第二定位段5237b更靠近中部支撑铰节521。

如图6-图9所示，转动机构55包括转动件551及转动地连接于转动件551的连接件553，转动件551远离连接件553的一端转动地连接于基座54。连接件553滑动地连接于连杆562。基座54同侧的转动机构55和连杆562相对于基座54转动的过程中，连杆562相对于连接件553滑动。阻尼件58位于连杆562与转动机构55之间，具体地，阻尼件58位于连杆562与连接件553之间。本实施例中，阻尼件58连接于转动机构55，阻尼件58滑动地抵顶连杆562；具体地，阻尼件58固定连接于连接件553，阻尼件58滑动地抵顶连杆562。在其他实施例中，阻尼件58也可以连接于连杆562，阻尼件58滑动地抵顶转动机构55；具体地，阻尼件58固定连接于连杆562，阻尼件58滑动地抵顶连接件553。当阻尼件58固定连接于连接件553时，阻尼件58滑动地抵顶连杆562，阻尼件58与连杆562之间的摩擦阻力阻碍连杆562相对于连杆562滑动，使转动机构55及连杆562相对于基座54定位；当阻尼件58固定连接于连杆562时，阻尼件58滑动地抵顶连接件553，阻尼件58与连接件553之间的摩擦阻力阻碍连杆562相对于连杆562滑动，使得转动机构55和连杆562相地于基座54定位。

如图8及图9所示，转动机构55与连杆562之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，具体地，连杆562远离基座54的一端与连接件553远离基座54的一端之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，该导滑槽沿垂直于转动件551与基座54的转动轴心线方向延伸。该导滑槽设于连接件553和连杆562中的一者，该导滑轨设于连接件553和连杆562中的另一者，阻尼件58容置于该导滑槽中，阻尼件58可以固定连接于连接件553或连杆562。本实施例中，连接件553开设导滑槽5530，连杆562设有滑动地穿设于导滑槽5530中的导滑轨5620，阻尼件58收容于导滑槽5530中并固定连接于连接件553，阻尼件58与连杆562滑动地抵顶，使阻尼件58与连杆562之间具有摩擦阻力；在其他实施例中，阻尼件58固定连接于连杆562的导滑轨5620上，当导滑轨5620穿设于对应的导滑槽中时，阻尼件58与连接件553滑动地抵顶，使阻尼件58与连接件553之间具有摩擦阻力。

如图8-图12所示，阻尼件58包括定位部582及抵顶部584，定位部582固定连接于连接件553，抵顶部584滑动地抵顶导滑轨5620；或者定位部582固定连接于导滑轨5620，抵顶部584滑动地抵顶连接件553。本实施例中，抵顶部584相对的两端分别设有定位部582，两个定位部582分别通过两个定位销585定位于连接件553。连接件553于导滑轨5620的其中一侧面设有间隔的两个定位孔5531，两个定位销585分别插接于两个定位孔5531，阻尼件58位于两个定位销585之间，且两个定位部582分别抵顶于两个定位销585，以使阻尼件58定位于连接件553。连接件553上的导滑槽5530为矩形槽，即导滑槽5530具有三个内表面，阻尼件58可以固定于导滑槽5530的任意一个内表面上。

在其他实施例中，阻尼件58的定位部582还可以通过但不限于螺接、胶接或卡接等方式固定于导滑槽5530的内表面。

在其他实施例中，阻尼件58的定位部582也可以固定地连接于导滑轨5620的外表面，阻尼件58的抵顶部584滑动地抵顶导滑槽5530的内表面；当导滑轨5620相对于导滑槽5530滑动时，抵顶部584与导滑槽5530的内表面之间具有摩擦阻力。

优选地，抵顶部584具有弹性，当导滑轨5620插设于导滑槽5530中时，抵顶部584被挤压而发生弹性变形，以增大抵顶部584的摩擦阻力。

本实施例中，阻尼件58为矩形条，该矩形条的中部向外弯曲而形成弧形的抵顶部584，当导滑轨5620插设于导滑槽5530中时，导滑轨5620滑动地抵顶该抵顶部584而发生弹性变形，以增大抵顶部584的摩擦阻力。

阻尼件58可以是但不限于弹性件、塑料件或橡胶件等；本实施例中，阻尼件58是板簧，该板簧包括抵顶部584及设于抵顶部584相对两端的定位部582，其中，定位部582定位于连接件553，即板簧相对的两端分别通过定位销585定位于连接件553，抵顶部584滑动地抵顶导滑轨5620；或者定位部582定位于导滑轨5620，即该板簧相对两端定位于导滑轨5620，抵顶部584滑动地抵顶连接件553的导滑槽5530的内表面。

如图13及图14所示，基座54包括第一座体542及连接于第一座体542的第二座体544，转动件551远离连接件553的端部被第一座体542和第二座体544夹持。具体地，第一座体542与第二座体544之间通过卡接柱与卡接孔的配合固定连接，该卡接柱设于第一座体542和第二座体544中的一者，该卡接孔设于第一座体542和第二座体544中的另一者。本实施例中，第一座体542设有至少一卡接柱5420，第二座体544对应卡接柱5420设有卡接孔5440，卡接柱5420卡接至卡接孔5440，以使第一座体542和第二座体544固定连接。在其他实施方式中，第二座体544上设有至少一卡接柱，第一座体542对应该卡接柱设有至少一卡接孔，至少一卡接柱卡接于至少一卡接孔中，以使第一座体542和第二座体544固定连接。

转动件551的第一端转动连接于基座54，转动件551相对的第二端连接于连接件553。具体地，转动件551包括转动部5511及连接于所述转动部5511的连接部5515，转动部5511设于转动件551的第一端，连接部5515设于转动件551的第二端，转动部5511可转动地连接于基座54，连接部5515连接于连接件553。具体地，基座54相对的两侧分别设有避位槽，两个转动件551的转动部5511分别转动地收容于两个避位槽中，第一座体542面朝第二座体544一端相对的两侧分别设有第一避位槽5421，第二座体544面朝第一座体542一端相对的两侧分别设有第二避位槽5441，基座54同侧的第一避位槽5421和第二避位槽5441围成一个完整的上述避位槽。基座54于避位槽相对的两侧面与转动部5511相对的两侧面之间通过圆弧槽与圆弧轨的配合转动地连接，该圆弧槽的轴心线与转动件551与基座54之间的转动轴心线共线，该圆弧槽设于基座54和转动部5511中的一者，该圆弧轨设于基座54和转动部5511中的另一者。本实施例中，第一座体542于第一避位槽5421的侧面设在第一圆弧槽5424，第二座体544于第二避位槽5441的侧面设有第二圆弧槽5444，基座54同侧的第一圆弧槽5424与第二圆弧槽5444共轴心线；转动部5511相对两侧面分别设有圆弧轨5512，两个圆弧轨5512分别可转动地容置于基座54同侧的第一圆弧槽5424及第二圆弧槽5444中，以使转动部5511可转动地连接于基座54。

基座54面朝限位机构57的侧面设有位于相对端的两个轴孔5445及位于中部的两个连接孔5446，两个轴孔5445及两个连接孔5446的轴心线平行于转动件551与基座54之间的转动轴心线。具体地，第二座体544背离第一座体542侧面相对两端分别设有轴孔5445，该侧面的中部设有相互间隔的两个连接孔5446；第二座体544面朝限位机构57侧面于两个连接孔5446之间设有定位孔5447，本实施例中，定位孔5447连通两个连接孔5446。基座54的正面设有定位孔5425，锁固件穿过定位孔5425后锁固于盖体5218，以使基座54固定连接于盖体5218；具体地，第一座体542及第二座体544分别设有定位孔5425。

连接部5515远离转动部5511的端部与对应的连接件553之间通过转接轴556转动地连接；即连接部5515转动地连接于连接件553的第一端，连杆562滑动地连接于连接件553的第二端。具体地，连接部5515向远离转动部5511的一端设有凸耳5516，连接件553的第一端设有收容槽5532，凸耳5516可转动地容置于收容槽5532中；凸耳5516沿平行于圆弧轨5512的轴心线方向设有第一轴孔5517，连接件553的第一端沿平行于圆弧轨5512的轴心线方向设有第二轴孔5534，第二轴孔5534连通收容槽5532；当凸耳5516容置于收容槽5532中时，转接轴556穿设于第一轴孔5517和第二轴孔5534中，使得转动件551与连接件553之间通过转接轴556转动地连接。

如图5及图13-图14所示，转动件551与对应的侧部支撑铰节523之间通过调节槽与调节轴的配合活动地连接，该调节轴的轴心线平行于圆弧轨5512的轴心线方向；该调节槽设于侧部支撑铰节523和转动件551中的一者，该调节轴设于侧部支撑铰节523和转动件551中的另一者。本实施例中，侧部支撑铰节523设有调节槽5237，转动件551的侧面靠近凸耳5516处设有调节轴5518，调节轴5518可转动并滑动地穿设于调节槽5237中。本实施例中，导滑槽5530设有于连接件553的第二端，阻尼件58收容于导滑槽5530中并连接于连接件553。连接件553与对应的侧部支撑铰节523之间通过转动槽与转动轨的配合转动地连接，该转动槽设于侧部支撑铰节523和连接件553中的一者，转动轨设于侧部支撑铰节523和连接件553中的另一者。本实施例中，连接件553相对两端分别设有转动轨5536，侧部支撑铰节523的每一对第一连接部5233设有一对转动槽5234，两个转动轨5536分别转动容置于一对转动槽5234中，以使侧部支撑铰节523转动地连接于连接件553。

在其他实施例中，连接件553相对两端分别设有转动槽，侧部支撑铰节523的每一对第一连接部5233设有一对转动轨，一对转动轨分别转动容置于一对转动槽中，以使侧部支撑铰节523转动地连接于连接件553。

如图6-图8及图15及图16所示，联动机构56位于限位机构57与转动机构55之间，限位机构57包括设于联动机构56的抵推件572、抵持件573及弹性件575，弹性件575提供抵持件573与抵推件572之间相互抵顶的弹力；侧部支撑铰节523通过转动机构55及联动机构56相对于中部支撑铰节521转动。抵推件572包括第一凸轮5720，抵持件573包括第二凸轮5730，第一凸轮5720与第二凸轮5730相互可转动抵持；当第一凸轮5720相对于第二凸轮5730转动时，第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730向远离或靠近第一凸轮5720的滑动，弹性件575被挤压，抵推件572与抵持件573之间的摩擦扭力能使连杆562相对于转动机构55定位；具体地，第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力能使连杆562相对于抵持件573限位至特定角度。第一凸轮5720包括圆形的套筒及设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第一凸出部5724及第一凹陷部5725，第一凸出部5724及第一凹陷部5725沿所述套筒的周向依次间隔排列。第一凸出部5724的数量及第一凹陷部5725的数量可以根据需要进行设置，如第一凸轮5720可以包括一个第一凸出部5724及一个第一凹陷部5725、两个第一凸出部5724及两个第一凹陷部5725、三个第一凸出部5724及三个第一凹陷部5725，或者四个第一凸出部5724及四个第一凹陷部5725等。

联动机构56还包括两个转动轴561及位于两个转动轴561之间的齿轮组合564，两个连杆562分别连接于两个转动轴561，也就是其中一连杆562连接于其中一转动轴561，另一连杆562连接于另一转动轴561。每一连杆562设有啮合齿轮组合564的第一齿轮5621，第一齿轮5621的分度圆的直径大于第一凸轮5720的外径。每一连杆562连接有抵推件572，两个第一凸轮5720分别套设于两个转动轴561。抵持件573包括两个第二凸轮5730，两个第二凸轮5730分别滑动地套设于两个转动轴561，两个连杆562远离第一凸轮5720的一端分别连接于两个连接件553，连杆562随转动机构55相对于基座54转动，第一凸轮5720相对于第二凸轮5730转动，使得第二凸轮5730沿转动轴561相对于第一凸轮5720滑动。

如图15及图16所示，转动轴561包括轴体5610及位于轴体5610一端的连接帽5612，轴体5610靠近连接帽5612处设有定位部5613，连杆562通过定位部5613与转动轴561固定连接。本实施例中，定位部5613为设于轴体5610的外壁并沿轴体5610的轴向延伸的定位面。连接帽5612用于转动地连接至基座54；轴体5610远离连接帽5612的端部设有卡槽5616，卡槽5616位于轴体5610的外周壁并沿所述轴体5610的周向围设一圈。

连杆562还包括套筒5622及连接于套筒5622外周壁的连杆5623，套筒5622用于套设于轴体5610，抵推件572连接于套筒5622的一端；具体地，第一凸轮5720的套筒连接于套筒5622，且第一凸轮5720的套筒与套筒5622共轴心线，套筒5622的外径大于或等于第一凸轮5720的套筒的外径。第一齿轮5621设于套筒5622的外周壁。第一齿轮5621位于套筒5622背离连杆5623的一侧，第一齿轮5621的轴心线与套筒5622的轴心线共线。本实施例中，第一齿轮5621的齿牙沿套筒5622的周向排列的转动角度为90度，即套筒5622的四分之一的外周壁上设有第一齿轮5621。抵推件572设于套筒5622远离第一齿轮5621的端部，套筒5622的轴心线与抵推件572的第一凸轮5720的轴心线共线。套筒5622具有腰形的轴孔5624，转动轴561插入套筒5622的轴孔5624后能定位在定位部5613上。连杆5623相对的两侧分别凸设有导滑轨5620，导滑轨5620沿连杆5623的长度方向延伸。

齿轮组合564包括两个相互啮合的第二齿轮5642，两个连杆562的第一齿轮5621分别与两个第二齿轮5642啮合，第二齿轮5642的分度圆的直径小于第一齿轮5621的分度圆的直径，且第二齿轮5642围设一圈的齿牙数量少于第一齿轮5621围设一圈的齿牙数量。在转动轴561一定宽度和高度空间下，通过设置在两个转动轴561之间的两个第二齿轮5642来增大第一齿轮5621的分度圆的直径，从而能增大第一凸轮5720的外径，使得第一凸轮5720与第二凸轮5730之间能提供较大的摩擦扭力，且能减少第一凸轮5720的疲劳磨损，从而延长第一凸轮5720的使用寿命。齿轮组合564还包括两个旋转轴5644，两个第二齿轮5642分别固定套接于两个旋转轴5644的中部。

联动机构56还包括第一定位件565，限位机构57还包括第二定位件576，第一定位件565连接于两个转动轴561的一端，第二定位件576连接于两个转动轴561相对的另一端；第一齿轮5621、齿轮组合564、抵推件572、抵持件573及弹性件575位于第一定位件565与第二定位件576之间；具体地，第一定位件565为矩形定位片，所述矩形定位片相对的两端分别设有通孔5652，所述矩形定位片的中部于两个通孔5652之间设有间隔的两个轴孔5654，通孔5652的轴心线平行于轴孔5654的轴心线；通孔5652用于轴体5610可转动地插接，两个旋转轴5644分别可转动地插接轴孔5654。第一定位件565面朝连杆562的一侧设有定位部5656，连杆562包括第一限位面5626及第二限位面5627，当两个连杆562相对于基座54呈折叠状态时，定位部5656抵顶第一限位面5626；当两个连杆562相对于基座54呈展平状态时，定位部5656抵顶第二限位面5627。具体地，套筒5622背离抵推件572的一端于轴孔5624的周围设有缺口，第一限位面5626及第二限位面5627分别为该缺口相对的两端面，第一限位面5626相较于第二限位面5627更远离导滑轨5620；定位部5656为定位块。

第一定位件565背离定位部5656的侧面设有定位杆5657，定位杆5657用于定位在基座54。

第一定位件565相对的两端面设为圆弧面。

如图15及图16所示，抵持件573还包括连接部5732，两个第二凸轮5730设于连接部5732相对两端，弹性件575位于第二定位件576与抵持件573之间，转动轴561可相对于抵持件573转动，抵持件573能沿转动轴561的轴向滑动。具体地，第二凸轮5730包括圆形的套筒及设于所述套筒一端的凹凸面，所述凹凸面包括第二凸出部5734及第二凹陷部5735，第二凸出部5734及第二凹陷部5735沿所述套筒的周向依次间隔排列；第二凸轮5730上的第二凸出部5734的数量及第二凹陷部5735的数量与第一凸轮5720上的第一凹陷部5725的数量及第一凸出部5724的数量一致，使得第一凸出部5724与第二凹陷部5735配合，第二凸出部5734与第一凹陷部5725配合。连接部5732设有两个轴孔5736，第二凸轮5730的轴心线平行于轴孔5736的轴心线。

第二定位件576包括矩形的导滑片5761及设于导滑片5761一侧面中部的延伸部5763；导滑片5761相对的两端分别设有导滑孔5765，导滑片5761相对的两端面设为圆弧面。延伸部5763的延伸方向平行于导滑孔5765的轴心线，延伸部5763背离导滑片5761的端面设有两个避位孔5767。优选地，导滑片5761背离延伸部5763的侧面于导滑孔5765的周围设有第一阻滑部5768，具体地，第一阻滑部5768可以是但不限于是设于导滑片5761上的凸部、孔或粗糙面等。

限位机构57还包括不可转动地套设于转动轴561的摩擦件577，摩擦件577抵顶于第二定位件576，在转动轴561相对于基座54转动时，该摩擦件577与第二定位件576之间提供摩擦阻力。具体地，摩擦件577为圆形的摩擦片，所述摩擦片的中部开设定位孔5772。摩擦件577通过定位孔5772固定连接于转动轴561。优选地，摩擦件577相对的两侧面分别设有第二阻滑部5774，第二阻滑部5774可以是但不限于是设于摩擦件577上的凸部、孔或粗糙面等；本实施例中，摩擦件577相对的两侧面分别设有若干孔5774，这些孔5774能增大摩擦件577的摩擦阻力。本实施例中，限位机构57包括两对摩擦件577。

限位机构57还包括垫片578，垫片578滑动地套设于两个转动轴561。具体地，垫片578呈矩形，垫片578相对的两端分别设为圆弧面。垫片578相对两端分别设有通孔5782，垫片578相对两侧面于每一通孔5782的周围设有第三阻滑部5784，第三阻滑部5784可以是但不限于是设于摩擦件577上的凸部、孔或粗糙面等；本实施例中，第三阻滑部5784是设于垫片578相对两侧面于每一通孔5782周围若干孔，垫片578相对两侧面分别贴合有一摩擦件577。限位机构57还包括两个C形卡扣579，所述C形卡扣579用于卡接于转动轴561的卡槽5616内。

本实施例中，弹性件575包括套设于每一转动轴561的弹簧，该弹簧位于第二定位件576与抵持件573之间。

请一并参阅图8及图15-图16，组装联动机构56及限位机构57时，将两个转动轴561远离连接帽5612的端部分别插入第一定位件565的两个通孔5652中，直至第一定位件565止挡于连接帽5612；将齿轮组合564位于两个连杆562之间，且两个第二齿轮5642分别啮合两个第一齿轮5621；将两个转动轴561远离连接帽5612的端部分别插入两个连杆562的套筒5622中，且齿轮组合564的两个旋转轴5644分别插入第一定位件565的两个轴孔5654，第一定位件565的定位部5656容置于对应的套筒5622的缺口中；此时，每一第一凸轮5720与对应的第一齿轮5621共转动轴561，每一定位部5656位于对应的第一限位面5626与第二限位面5627之间。将抵持件573套接于两个转动轴561上以使抵持件573的两个第二凸轮5730分别与两个第一凸轮5720相互可转动抵持，具体地，将两个转动轴561设有卡槽5616的端部分别插入抵持件573的两个第二凸轮5730的内腔，且两个旋转轴5644分别插入抵持件573的两个轴孔5736内，直至抵顶于连接部5732的侧面，两个旋转轴5644分别穿过对应的轴孔5736，即旋转轴5644的端部外露出抵持件573背离第一定位件565的侧面；将两个弹簧575分别套接于两个转动轴561；将第二定位件576套接于两个转动轴561上，即两个转动轴561设有卡槽5616的端部分别插入第二定位件576的两个导滑孔5765，直至两个旋转轴5644分别插入第二定位件576的两个避位孔5767，使弹簧575夹持于抵持件573与第二定位件576之间；将其中两个摩擦件577分别套接于两个转动轴561，将垫片578套接地两个转动轴561上，再将另外两个摩擦件577分别套接于两个转动轴561，此时，垫片578位于两对摩擦件577之间，且每一旋转轴561的卡槽5616外露出对应的摩擦件577背离第二定位件576的侧面；再将两个C形卡扣579分别卡接于两个旋转轴561的卡槽5616。此时，两个C形卡扣579分别抵顶于两个摩擦件577背离第二定位件576的侧面，弹性件575处于被挤压状态，即弹性件575具有预弹力,若弹簧575具有预弹力F0，每一第一凸轮5720可转动抵持于对应的第二凸轮5730，即第一凸出部5724容置于第二凹陷部5735，第二凸出部5734容置于第一凹陷部5725，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730及摩擦件577上的轴向力F等于弹簧575的预弹力F0，即F＝F0。

在联动机构56由展平状态进行弯折时，将其中一连杆562相对于抵持件573向另一连杆562弯折，该其中一连杆562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动，转动轴561在抵持件573对应的通孔5652内转动；转动的第一齿轮5621通过齿轮组合564带动另一第一齿轮5621转动，所述另一第一齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆562同步相互靠拢；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压弹性件575，弹性件575弹性抵推第二定位件576，使得摩擦件577被夹持于垫片578与第二定位件576之间和垫片578与C形卡扣579之间，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于垫片578及第二定位件576转动。

上述过程中，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730及摩擦件577上的轴向力等于弹性件575的弹力；第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和/或摩擦件577的摩擦阻力能使两个连杆562限位在180度至0度之间的特定角度。当两个连杆562之间的夹角为180度时，联动机构56呈完全展平状态，当两个连杆562之间的夹角为0度时，联动机构56呈完全弯折状态。每一转动轴561上的第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力对应扭矩M1，每一个摩擦件577的摩擦阻力为M2，则每一转动轴561的总摩擦扭力M＝M1+2*M2。

在其他的使用方式中，可以将两个连杆562朝相向方向一同转动，每一连杆562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动；两个第一齿轮5621一同带动齿轮组合564的两个第二齿轮5642转动，从而使得联动机构56的两个连杆562同步相互靠拢；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压弹性件575，弹性件575弹性抵第二定位件576使摩擦件577被夹持，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于第二定位件576及垫片578转动。

在联动机构56由完全弯折状态进行展开时，将其中一连杆562相对于抵持件573朝远离另一连杆562展开，该其中一连杆562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿转动轴561的轴心线转动，转动轴561在抵持件573对应的通孔5652内转动；转动的第一齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一第一齿轮5621转动，该另一第一齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆562同步相互远离；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，弹性件575弹性抵推于抵持件573与第二定位件576之间，以使第二定位件576沿转动轴561的轴向滑动，摩擦件577被夹持于垫片578与第二定位件576之间及垫片578与C形卡扣579之间，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于垫片578及第二定位件576转动。

在上述过程中，每一转动轴561上的第一凸轮5720、第二凸轮5730及摩擦件577上的轴向力等于弹性件575的弹力；第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和/或摩擦件577的摩擦阻力能使两个连杆562限位在0度至180度之间的特定角度。

在其他的使用方式中，可以将两个连杆562朝相互远离的方向一同转动，每一连杆562沿对应的转动轴561的轴心线转动，以带动对应的转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿该转动轴561的轴心线转动；两个第一齿轮5621一同带动齿轮组合564的两个第二齿轮5642转动，从而使得联动机构56的两个连杆562相互远离而展平；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压弹性件575，弹性件575弹性抵推第二定位件576使摩擦件577被夹持于垫片578与第二定位件576之间及垫片578与C形卡扣579之间，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于垫片578及第二定位件576转动。

如图6-图9及图13-图14所示，组装助折组件53时，将两个转动件551的转动部5511置于第一座体542与第二座体544之间，且两个转动部5511分别收容于对应的避位槽中，即转动部5511收容于对应的第一避位槽5421及第二避位槽5441中，以使每一转动部5511上的两个圆弧轨5512分别可转动地容置于第一座体542对应的第一圆弧槽5424及第二座体544对应的圆弧槽5444中，将第一座体542和第二座体544相互靠拢，使卡接柱5420卡接入卡接孔5440中，使两个转动件551可转动地安装至基座54；将四个阻尼件58分别容置于导滑槽553中，且每一阻尼件58位于对应的两个定位孔5531之间，将若干定位销585分别插接于对应的定位孔5531中，以使每一阻尼件58被对应的两个定位销585定位；将两个转动件551的凸耳5516分别容置于两个连接件553的收容槽5532中，使每一第一轴孔5517正对相应的第二轴孔5534；将两个转接轴556分别穿设于两个连接件553的第二轴孔5534及两个转动件551的第一轴孔5517，以使两个连接件553分别转动地连接于两个转动件551；将联动机构56和限位机构57的组合放置于两个连接件553之间，将两个连杆562的导滑轨5620分别滑动地插入两个连接件553的导滑槽5530中，使导滑轨5620与对应的抵顶部584滑动地抵顶，且两个连接帽5612、两个旋转轴5644及定位杆5657分别插接于第二座体544的两个轴孔5445、两个连接孔5446及定位孔5447中。

如图3-图7所示，组装助折组件53至可折弯机构52时，将两个侧部支撑铰节523放置于基座54相对两侧，将每一连接件553的两个转动轨5536分别转动地容置于对应的一对转动槽5234中，并将转动件551的调节轴5518穿设于对应的调节槽5237中；将第一铰节体5210放置于基座54上，使第一铰节体5210位于两个侧部支撑铰节523之间，且使两个第一连接区域5212分别与两个助折组件53连接。再将盖体5218连接于第一铰节体5210的背面。转动件551与基座54之间的转动轴心线平行于转动轴561的轴心线，转动件551与连接件553之间的转动轴心线平行于转动轴561的轴心线，基座54同侧的调节轴5518的轴心线相较于转动件551与连接件553之间的转动轴心线更靠近基座54。当两个侧部支撑铰节523呈完全展平状态时，调节轴5518定位于对应的调节槽5237的第二定位段5237b，定位部5656抵顶第二限位面5627，且导滑轨5620抵顶于对应的抵顶部584，以使折叠装置50保持完全展平状态，两个侧部支撑铰节523及中部支撑铰节521的正面共面，防止侧部支撑铰节523相对中部支撑铰节521反折弯。当两个侧部支撑铰节523呈完全弯折状态时，调节轴5518定位于对应的调节槽5237的第一定位段5237a，定位部5656抵顶第一限位面5626，且导滑轨5620抵顶于对应的抵顶部584，以使折叠装置50保持完全弯折状态，两个侧部支撑铰节523及中部支撑铰节521的正面围成水滴形，防止侧部支撑铰节523相对中部支撑铰节521进一步弯折。

请一并参阅图1-图3，将安装完成的折叠装置50置于两个框体21之间，将折叠装置50相对两侧的连接件553分别固定连接于两个框体21。此时，两个框体21的正面、中部支撑铰节521的正面及两个侧部支撑铰节523的正面共面。柔性屏30的背面连接于两个框体21的正面及折叠装置50的正面，可折弯区域31正对折叠装置50，两个非折弯区域33分别正对两个框体21的正面。当柔性屏30处在展平状态时，第一凸轮5720与第二凸轮5730相互贴合，导滑轨5620抵顶阻尼件58，弹性件575具有预弹力而抵推第二定位件，以限定可折弯机构52保持展平状态，两个连杆562的连杆5623之间的夹角为180度。由于中部支撑铰节521的正面为完整面，中部支撑铰节521无段差存在，因此，柔性屏30在展平时不会受到段差处的冲击，柔性屏30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证柔性屏30的可靠性，同时，也提升柔性屏30的触摸手感，提高用户使用体验。

请一并参阅图17至图26，弯折电子设备100时，对电子设备100的两个框体21至少其中一个施加折弯的力，使连接于两个框体21的转动机构55朝相互邻近的方向转动，通过两个助折组件53实现折叠装置50的折弯，柔性屏30的可折弯区域31随可折弯机构52弯折。具体地，如对其中一框体21施加折弯的力，该其中一框体21带动对应的转动机构55相对于基座54向靠近柔性屏30的一侧转动；以带动对应的连杆562沿转动轴561的轴心线相对于基座54向靠近柔性屏30的一侧转动，同时，连杆562的导滑轨5620在对应的连接件553的导滑槽5530滑动，连杆562的套筒5622、转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿对应的转动轴561的轴心线转动，转动的第一齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一第一齿轮5621转动，所述另一第一齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623转动，从而使得联动机构56的两个连杆562同步相互靠拢；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，抵持件573沿转动轴561的轴向滑动而挤压弹性件575，弹性件575弹性抵推第二定位件576使摩擦件577被夹持于垫片578与第二定位件576之间及垫片578与C形卡扣579之间，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于垫片578及第二定位件576转动。在联动机构56弯折的过程中，转动件551的转动部5511通过圆弧轨5512与对应的圆弧槽5444的配合相对于基座54转动，转动件551的连接部5515与对应的连接件553之间通过转接轴556转动地连接，调节轴5518在对应的调节槽5237中自第二定位段5237b转动并滑动至第一定位段5237a，两个连杆562分别沿对应的转动轴561的轴心线转动而相互靠拢，以实现两个侧部支撑铰节523的相互靠拢，使得折叠装置50呈折弯状态，柔性屏30的可折弯区域31随折叠装置50弯折，直至柔性屏30的两个非折弯区域33的正面相互贴合，可折弯区域31弯折成水滴状，从而实现电子设备100的无缝折叠。

在电子设备100弯折过程中，每一导滑轨5620与对应的阻尼件58之间形成摩擦阻力，阻碍连杆562相对于连接件553滑动。导滑轨5620与阻尼件58之间的摩擦阻力、第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和摩擦件577的摩擦阻力之和能限制柔性屏30的反弹，以使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位在特定角度，能使两个框体21限位在180度至0度之间的特定角度。两个框体21相互弯折并限位在0度处，即柔性屏30的两个非折弯区域33相互平行；柔性屏30的可折弯区域31弯折围成水滴形，减少弯折后的可折弯区域31的占空比，从而能减小电子设备100的整体厚度。

在一些实施例中，助折组件53中的摩擦件577可以省略，只需导滑轨5620与阻尼件58之间的摩擦阻力和第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力之和就能限制柔性屏30反弹，能使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位在特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加折弯的力，两个框体21分别带动两个侧部支撑铰节523相对于向靠近柔性屏30的一侧转动，并通过折叠装置50以实现电子设备100的折弯。

当需要展平电子设备100时，向外拉开其中一框体21，使连接于两个框体21上的两个转动机构55朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的其中一框体21施加向外拉开的力，所述其中一框体21带动对应的转动机构55相对于基座54向远离柔性屏30的一侧转动，使连杆562的导滑轨5620在对应的连接件553的导滑槽5530滑动，连杆562的套筒5622、转动轴561、第一齿轮5621及抵推件572沿对应的转动轴561的轴心线转动，转动的第一齿轮5621的通过齿轮组合564带动另一第一齿轮5621转动，所述另一第一齿轮5621的转动带动对应的转动轴561、套筒5622、抵推件572及连杆5623沿对应的转动轴561的轴心线转动，另一连杆562的导滑轨5620在对应的连接件553的导滑槽5530滑动，从而使得联动机构56的两个连杆562相互远离；同时，每一连杆562上的抵推件572相对于抵持件573转动，使抵推件572的第一凸轮5720转动地抵推第二凸轮5730，弹性件575弹性抵顶于第二定位件576与抵持件573之间，以使第二定位件576沿转动轴561的轴向滑动，摩擦件577被夹持于垫片578与第二定位件576及垫片578与C形卡扣579之间，且摩擦件577随着对应的转动轴561相对于垫片578及第二定位件576转动；在联动机构56弯折的过程中，转动件551的转动部5511通过圆弧轨5512与对应的圆弧槽5444的配合相对于基座54转动，转动件551的连接部5515与对应的连接件553之间通过转接轴556转动地连接，调节轴5518在对应的调节槽5237中自第一定位段5237a转动并滑动至第二定位段5237b，两个连杆562分别沿对应的转动轴561的轴心线转动而相互远离，以实现两个侧部支撑铰节523的相互远离，使得折叠装置50展开，柔性屏30的可折弯区域31随折叠装置50展开，直至柔性屏30展平。

在电子设备100展平过程中，每一导滑轨5620与对应的阻尼件58之间形成摩擦阻力，阻碍连杆562相对于连接件553滑动；导滑轨5620与阻尼件58之间的摩擦阻力、第一凸轮5720与第二凸轮5730之间的摩擦扭力和两个所述摩擦件577的摩擦扭力能限制柔性屏30的反弹，以使侧部支撑铰节523相对于中部支撑铰节521定位在特定角度，能使两个框体21限位在0度至180度之间的特定角度。

在对电子设备100的其他折弯方式中，还可以同时对两个框体21施加向外拉开的力，两个框体21分别带动基座54相对两侧的转动机构55相互远离转动，以带动基座54相对两侧的连杆562相互远离转动，使得两个侧部支撑铰节523向远离柔性屏30的一侧转动，并通过折叠装置50以实现电子设备100的展开。

本发明的电子设备100的折叠装置50通过助折组件53实现同步折弯或展开，由于助折组件53中的导滑轨5620与对应的阻尼件58之间形成较大的摩擦阻力，且弹性件575能提供较大的轴向力，使得第一凸轮5720与所述第二凸轮5730之间具有较大的摩擦扭力，同时摩擦件577也具有较大的摩擦阻力；因此，能实现电子设备100弯折稳定地限位在0度-180度之间的特定角度，实现整机的悬停功能；另外，由于折叠装置50的整体体积较小，从而减小折叠装置50占用折叠壳体20的内部空间，不仅有利于电子设备100中主板或电池等其他元件的布局，有利于小型化发展，且折叠装置50的各部件之间的连接可靠性高，避免电子设备100在跌落时各元件移位而损坏柔性屏30。

在一些实施例中，通过修改助折组件53的第一凸轮及第二凸轮的个数以及摩擦件的数量可以适配不同规格和叠层的柔性屏。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括基座、转动地连接于所述基座相对两侧的转动机构、联动机构及阻尼件，所述联动机构包括分别转动地连接于所述基座相对两侧的连杆，所述连杆与所述转动机构之间滑动地连接，所述阻尼件设于所述连杆与所述转动机构之间；当所述连杆相对于所述转动机构滑动时，所述阻尼件提供阻碍所述连杆相对于所述转动机构滑动的摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼件连接于所述转动机构，所述阻尼件滑动地抵顶所述连杆；或者所述阻尼件连接于所述连杆，所述阻尼件滑动地抵顶所述转动机构。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构与所述连杆之间通过导滑槽与导滑轨的配合滑动地连接，所述阻尼件容置于所述导滑槽中。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述转动机构包括转动件及转动地连接于所述转动件的连接件，所述转动件远离所述连接件的一端转动地连接于所述基座，所述连接件上开设所述导滑槽，所述连杆设有所述导滑轨。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼件包括定位部及抵顶部，其中，所述定位部固定连接于所述连接件，所述抵顶部滑动地抵顶所述导滑轨；或者所述定位部固定连接于所述导滑轨，所述抵顶部滑动地抵顶所述连接件。

6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述阻尼件是板簧，所述板簧包括抵顶部及设于所述抵顶部相对两端的定位部，其中，所述定位部定位于所述连接件，所述抵顶部滑动地抵顶所述导滑轨；或者所述定位部定位于所述导滑轨，所述抵顶部滑动地抵顶所述连接件。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的折叠装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括设于所述连杆上的抵推件、抵持件及弹性件，所述弹性件提供使所述抵持件与所述抵推件之间相互抵顶的弹力，当所述连杆相对于所述基座转动时，所述抵推件相对于所述抵持件转动，所述抵推件与所述抵持件之间的摩擦扭力能使所述连杆相对于所述转动机构定位。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述抵推件包括第一凸轮，所述抵持件包括第二凸轮，所述第一凸轮与所述第二凸轮相互可转动抵持，所述第一凸轮与所述第二凸轮之间的摩擦扭力和所述阻尼件提供的摩擦阻力之和能使所述连杆相对于所述转动机构定位。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述联动机构还包括两个转动轴及位于两个所述转动轴之间的齿轮组合，每一所述连杆设有啮合所述齿轮组合的第一齿轮，两个所述第一凸轮分别套设于两个所述转动轴，两个所述第二凸轮分别滑动地套设于两个所述转动轴，当所述连杆相对于所述基座转动时，所述第一凸轮相对于所述第二凸轮转动，使得所述第二凸轮沿所述转动轴相对于所述第一凸轮滑动。

10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述联动机构还包括第一定位件，所述限位机构还包括第二定位件，所述第一定位件连接于两个所述转动轴的一端，所述第二定位件连接于两个所述转动轴相对的另一端，所述第一齿轮、所述齿轮组合、所述抵推件、所述抵持件及所述弹性件设于所述第一定位件与所述第二定位件之间。

11.根据权利要求10所述的折叠装置，其特征在于，所述第一定位件设有定位部，所述连杆包括第一限位面及第二限位面，当两个所述连杆相对于所述基座呈折叠状态时，所述定位部抵顶所述第一限位面；当两个所述连杆相对于所述基座呈展平状态时，所述定位部抵顶所述第二限位面。

12.根据权利要求10所述的折叠装置，其特征在于，所述限位机构还包括不可转动地套设于所述转动轴的摩擦件，所述摩擦件抵顶于所述第二定位件，以在所述摩擦件与所述第二定位件之间提供摩擦阻力。

13.一种折叠壳体，其特征在于，包括两个框体及根据权利要求1-12中任一项所述的折叠装置，所述折叠装置设置于两个所述框体之间。

14.一种电子设备，其特征在于，包括柔性屏、壳体及根据权利要求1-12中任一项所述的折叠装置，所述壳体包括两个框体，所述折叠装置设置于两个所述框体之间，所述柔性屏设置于所述壳体及所述折叠装置上，所述柔性屏能够随所述折叠装置折弯或展平。