CN117364911A - 一种污水管网淤泥疏通机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种污水管网淤泥疏通机器人，属于管道疏通技术领域，用于解决现有的管网清淤设备清洁效果差而且需要连接清水管和淤泥管使用，操作不方便的技术问题。包括底板，底板的底部设有驱动机构，底板上固定有竖箱和横箱，底板的一侧固定有刮板，横箱中设有单向输送机构，竖箱中设有排气机构，横箱的上方固定有安装箱，安装箱的内部安装有空压机，安装箱的上下两侧均安装有转动辊，转动辊外侧安装有过滤带，安装箱的侧端设有清洁机构，安装箱的上端连接有弯管，弯管的另一端设有打散机构；本发明能够对淤泥内部进行充气和打散，提高淤泥的分散效果，并将淤泥吸入横箱和竖箱中，不需要在装置上连接清水管和淤泥管，使用更加方便。

Description

一种污水管网淤泥疏通机器人

技术领域

本发明属于管道疏通技术领域，涉及一种污水管网淤泥疏通机器人。

背景技术

目前，随着城市建设规模的逐渐扩大，管道建设和维修已经成为市政工作的重要内容，在长期的使用过程中，道路泥沙等大部分会流入管道中堆积形成淤泥，长时间的堆积则会发生堵塞状况。

现有的清淤设备一般都需要连接清水管和淤泥管，随着设备在管道中移动，将管道中的淤泥通过清水冲刷，然后在通过淤泥泵和淤泥管运输到管道外面，这种清淤方式效果较差，而且对于较硬的淤泥需要花费较长时间冲洗，效率较低，其次在使用过程中，设备始终连接有两个软管，而且需要在移动时带动软管移动，操作不方便。

基于此，我们设计了一种污水管网淤泥疏通机器人。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种污水管网淤泥疏通机器人，该装置要解决的技术问题是：如何在清淤装置不连接清水管和淤泥管时对管网内的淤泥进行疏通，方便操作人员操作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板，所述底板的底部设有用于带动装置移动的驱动机构，底板上固定有竖箱和横箱，横箱两端开口设置，且横箱的一端与竖箱的底部连通，底板的一侧固定有刮板，且刮板与横箱的另一端连接，横箱中设有单向输送机构，竖箱中设有排气机构，横箱的上方固定有安装箱，安装箱的底部与横箱内部连通，安装箱的内部安装有空压机，空压机的出风口朝上，进风口朝下，安装箱的上下两侧均安装有转动辊，且转动辊外侧安装有过滤带，且安装箱的侧端设有用于清洗过滤带的清洁机构，安装箱的上端连接有弯管，弯管的另一端设有用于打散淤泥的打散机构，且刮板的下方设有用于提高打散效果的辅助机构。

本发明的工作原理是：使用时，通过驱动机构带动底板在管道内部移动，在移动过程中，通过打散机构和辅助机构对管道内的淤泥进行打散，然后在空压机的吸力和刮板的共同作用下，打散后的淤泥伴随着气体进入横箱中，此时过滤带会对淤泥进行阻挡，防止淤泥污染空压机，而且过滤带持续运行，在清洁机构的作用下，保持过滤带的清洁，能够防止进风口堵塞，进入横箱的淤泥在单向输送机构的作用下向竖箱中移动，并储存在竖箱中，而且在淤泥进入竖箱中后，在排气机构的作用下，淤泥中包裹的空气会逸散，提高了竖箱的存储效果，装置在清淤的过程中，不需要连接清水管和淤泥管，操作更加方便。

所述驱动机构包括固定子底板底部的壳体，壳体内部安装有蓄电池，壳体的底部固定有若干双端电机，且双端电机的输出轴上固定有移动轮，底板的两侧固定有若干平衡架，且平衡架上转动设置有平衡轮。

采用以上结构，在使用时，移动轮与管道底部接触，在双端电机的作用下为装置移动提供动力，平衡轮与管道的两侧接触，在装置移动过程中，两侧的平衡轮抵在管道的两侧，保持装置平衡，降低装置晃动。

所述单向输送机构包括固定在横箱上下两侧内壁上的加固板，加固板上开设有两个槽口，横箱的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮，且横箱的下方设置有用于驱动驱动轮转动的驱动电机，驱动轮上安装有两个输送带，且两个输送带分别位于两个槽口中，输送带上开设有若干等间距分布的通孔，输送带的内侧固定有若干盒体，且盒体与通孔对齐，盒体中滑动设置有凸板，凸板穿过对应位置的通孔，且盒体内部设置有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与盒体和凸板相抵。

采用以上结构，在使用时，驱动电机带动两个输送带运行，两个输送带运行方向相反，配合凸板能够将两个输送带之间的淤泥推动至竖箱内部，而且在推动淤泥的过程中，凸板会抵在相邻的输送带上，使得竖箱与横箱之间始终保持隔断，空压机的吸力不会抽取竖箱中的淤泥，当凸板跟随输送带向外侧移动时，其端部会抵在横箱的侧壁上，此时凸板会向盒体内部收缩并压缩复位弹簧，不会将竖箱中的淤泥带出，实现单向输送功能。

所述排气机构包括固定在竖箱底部的用于隔断竖箱和横箱的隔板，隔板上连接有竖管，竖箱的上端固定有安装板，安装板上固定有上料电机，且上料电机的输出轴上固定有输送绞龙，且输送绞龙位于竖管内部。

采用以上结构，上料电机带动输送绞龙转动，当淤泥进入竖管下方时，在输送绞龙的作用下沿着竖管上升，并送竖管的上端满溢进竖箱中，在此过程中，淤泥中包裹的气体会向外逸散，防止气体占用竖箱内部空间，提高了竖箱内部的空间利用率。

所述清洁机构包括固定在横箱上方的清洗箱，清洗箱中装载有清水，清洗箱上方转动设置有转向辊，且清洗箱内部转动设置有主动辊和从动辊，清洗箱的外侧固定有用于带动主动辊转动的清洗电机，过滤带绕过转向辊和主动辊，且主动辊和从动辊抵在过滤带的两侧，清洗箱的两侧内壁固定有连接板，连接板上通过螺栓连接有振动板，且连接板与振动板之间设置有弹簧垫片，振动板与过滤带相抵，且振动板上固定有防水振动电机。

采用以上结构，在使用时，主动辊在清洗电机的作用下转动，配合从动辊带动过滤带运行，粘附有淤泥的过滤带局部会移动至清洗箱中，在防水振动电机的作用下振动板振动，由于振动板与过滤带相抵，能够带动清水和过滤带振动，起到清洁的效果，而且清洁后的过滤带先经过空压机的出风口，空压机的气压会将过滤带吹干，降低水珠进入空压机的概率，延长空压机使用寿命。

所述打散机构包括连接在弯管端部的连接盒，连接盒的下方连接有若干等间距分布的旋转式密封接头，旋转式密封接头的下方连接有转动管，且转动管的下端密封，转动管的侧壁上连接有若干倾斜分布的出气管，且出气管上固定有分散片。

采用以上结构，在使用时，空压机产生的气体通过弯管和连接盒进入转动管中，并通过出气管排出，由于出气管倾斜分布，排出的气体会带动转动管转动，转动管带动分散片转动，配合出气管排出的气体，能够将淤泥进行分散，方便淤泥随着气体的流动进入横箱中。

所述辅助机构包括转动设置在刮板上的两个转动杆，且底板的下方固定有用于驱动转动杆转动的辅助电机，转动杆上固定有若干分散杆，且两个转动杆上的分散杆位置岔开。

采用以上结构，当装置向前移动时，辅助电机带动转动杆插入淤泥中并转动，通过分散杆对淤泥进行搅拌分散，提高对淤泥的分散效果，方便对淤泥进行收集。

所述加固板靠近的竖箱的一侧拐角开设有缺口。

采用以上结构，在使用时，当凸板抵在横箱内壁上并开始收缩时，其与输送带之间的淤泥会通过缺口排出，防止装置卡死。

所述刮板的底部固定有可拆卸围板。

采用以上结构，可拆卸围板与管道内壁接触容易磨损，方便更换。

所述刮板的前端以及竖箱的后端和两侧均安装有探照灯、摄像头和位置传感器。

采用以上结构，在使用时，探照灯可以提供照明，方便操作人员通过摄像头判断管道内部情况，而且多个位置传感器能够方便判断装置的位置。

与现有技术相比，本污水管网淤泥疏通机器人具有以下优点：

1、通过横箱、竖箱、空压机、打散机构和过滤带，能够对淤泥内部进行充气和打散，提高淤泥的分散效果，并将淤泥吸入横箱和竖箱中，对较硬的淤泥清理效率较高、清理效果更好，而且不需要在装置上连接清水管和淤泥管，使用更加方便。

2、通过单向输送机构，将横箱中的淤泥输送到竖箱中，而且在输送过程中，竖箱和横箱始终保持隔断状态，空压机不会对竖箱中的淤泥产生吸力，提高装置实用稳定性，提高装置的实际使用效果。

3、通过排气机构，能够将伴随着淤泥进入竖箱中的空气排出，防止气体占用竖箱内部空间，提高了竖箱内部的空间利用率，提高竖箱的存储量。

4、通过清洁机构，能够对过滤带进行清洗，防止空压机进风口堵塞，而且清洁后的过滤带先经过空压机的出风口，空压机的气压会将过滤带吹干，降低水珠进入空压机的概率，延长空压机使用寿命。

5、通过辅助机构，能够将装置前方的淤泥进行初步打散，提高淤泥的分散效果，同时能够防止装置卡死。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明中转动管的局部结构示意图；

图5是本发明中清洁机构的结构示意图；

图6是本发明中清洁机构的局部结构示意图；

图7是本发明中单向输送机构的拆分结构示意图；

图8是本发明中单向输送机构的局部结构示意图；

图中：1、底板；2、驱动机构；201、壳体；202、双端电机；203、移动轮；204、平衡架；205、平衡轮；3、竖箱；4、横箱；5、刮板；6、单向输送机构；601、加固板；602、槽口；603、驱动轮；604、驱动电机；605、输送带；606、通孔；607、盒体；608、凸板；609、复位弹簧；610、缺口；7、排气机构；701、隔板；702、竖管；703、安装板；704、上料电机；705、输送绞龙；8、安装箱；9、空压机；10、转动辊；11、过滤带；12、清洁机构；1201、清洗箱；1202、转向辊；1203、主动辊；1204、从动辊；1205、清洗电机；1206、连接板；1207、振动板；1208、弹簧垫片；1209、防水振动电机；13、弯管；14、打散机构；1401、连接盒；1402、旋转式密封接头；1403、转动管；1404、出气管；1405、分散片；15、辅助机构；1501、转动杆；1502、辅助电机；1503、分散杆；16、可拆卸围板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板1，底板1的底部设有用于带动装置移动的驱动机构2，底板1上固定有竖箱3和横箱4，横箱4两端开口设置，且横箱4的一端与竖箱3的底部连通，底板1的一侧固定有刮板5，且刮板5与横箱4的另一端连接，横箱4中设有单向输送机构6，竖箱3中设有排气机构7，横箱4的上方固定有安装箱8，安装箱8的底部与横箱4内部连通，安装箱8的内部安装有空压机9，空压机9的出风口朝上，进风口朝下，安装箱8的上下两侧均安装有转动辊10，且转动辊10外侧安装有过滤带11，且安装箱8的侧端设有用于清洗过滤带11的清洁机构12，安装箱8的上端连接有弯管13，弯管13的另一端设有用于打散淤泥的打散机构14，且刮板5的下方设有用于提高打散效果的辅助机构15；使用时，通过驱动机构2带动底板1在管道内部移动，在移动过程中，通过打散机构14和辅助机构15对管道内的淤泥进行打散，然后在空压机9的吸力和刮板5的共同作用下，打散后的淤泥伴随着气体进入横箱4中，此时过滤带11会对淤泥进行阻挡，防止淤泥污染空压机9，而且过滤带11持续运行，在清洁机构12的作用下，保持过滤带11的清洁，能够防止进风口堵塞，进入横箱4的淤泥在单向输送机构6的作用下向竖箱3中移动，并储存在竖箱3中，而且在淤泥进入竖箱3中后，在排气机构7的作用下，淤泥中包裹的空气会逸散，提高了竖箱3的存储效果，装置在清淤的过程中，不需要连接清水管和淤泥管，操作更加方便。

驱动机构2包括固定子底板1底部的壳体201，壳体201内部安装有蓄电池，壳体201的底部固定有若干双端电机202，且双端电机202的输出轴上固定有移动轮203，底板1的两侧固定有若干平衡架204，且平衡架204上转动设置有平衡轮205；在使用时，移动轮203与管道底部接触，在双端电机202的作用下为装置移动提供动力，平衡轮205与管道的两侧接触，在装置移动过程中，两侧的平衡轮205抵在管道的两侧，保持装置平衡，降低装置晃动。

单向输送机构6包括固定在横箱4上下两侧内壁上的加固板601，加固板601上开设有两个槽口602，横箱4的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮603，且横箱4的下方设置有用于驱动驱动轮603转动的驱动电机604，驱动轮603上安装有两个输送带605，且两个输送带605分别位于两个槽口602中，输送带605上开设有若干等间距分布的通孔606，输送带605的内侧固定有若干盒体607，且盒体607与通孔606对齐，盒体607中滑动设置有凸板608，凸板608穿过对应位置的通孔606，且盒体607内部设置有复位弹簧609，且复位弹簧609的两端分别与盒体607和凸板608相抵；在使用时，驱动电机604带动两个输送带605运行，两个输送带605运行方向相反，配合凸板608能够将两个输送带605之间的淤泥推动至竖箱3内部，而且在推动淤泥的过程中，凸板608会抵在相邻的输送带605上，使得竖箱3与横箱4之间始终保持隔断，空压机9的吸力不会抽取竖箱4中的淤泥，当凸板608跟随输送带605向外侧移动时，其端部会抵在横箱4的侧壁上，此时凸板608会向盒体607内部收缩并压缩复位弹簧609，不会将竖箱3中的淤泥带出，实现单向输送功能。

排气机构7包括固定在竖箱3底部的用于隔断竖箱3和横箱4的隔板701，隔板701上连接有竖管702，竖箱3的上端固定有安装板703，安装板703上固定有上料电机704，且上料电机704的输出轴上固定有输送绞龙705，且输送绞龙705位于竖管702内部；上料电机704带动输送绞龙705转动，当淤泥进入竖管702下方时，在输送绞龙705的作用下沿着竖管702上升，并送竖管702的上端满溢进竖箱3中，在此过程中，淤泥中包裹的气体会向外逸散，防止气体占用竖箱3内部空间，提高了竖箱3内部的空间利用率。

清洁机构12包括固定在横箱3上方的清洗箱1201，清洗箱1201中装载有清水，清洗箱1201上方转动设置有转向辊1202，且清洗箱1201内部转动设置有主动辊1203和从动辊1204，清洗箱1201的外侧固定有用于带动主动辊1203转动的清洗电机1205，过滤带11绕过转向辊1202和主动辊1203，且主动辊1203和从动辊1204抵在过滤带11的两侧，清洗箱1201的两侧内壁固定有连接板1206，连接板1206上通过螺栓连接有振动板1207，且连接板1206与振动板1207之间设置有弹簧垫片1208，振动板1207与过滤带11相抵，且振动板1207上固定有防水振动电机1209；在使用时，主动辊1203在清洗电机1205的作用下转动，配合从动辊1204带动过滤带11运行，粘附有淤泥的过滤带11局部会移动至清洗箱1201中，在防水振动电机1209的作用下振动板1207振动，由于振动板1207与过滤带11相抵，能够带动清水和过滤带11振动，起到清洁的效果，而且清洁后的过滤带11先经过空压机9的出风口，空压机9的气压会将过滤带11吹干，降低水珠进入空压机9的概率，延长空压机9使用寿命。

打散机构14包括连接在弯管13端部的连接盒1401，连接盒1401的下方连接有若干等间距分布的旋转式密封接头1402，旋转式密封接头1402的下方连接有转动管1403，且转动管1403的下端密封，转动管1403的侧壁上连接有若干倾斜分布的出气管1404，且出气管1404上固定有分散片1405；在使用时，空压机9产生的气体通过弯管13和连接盒1401进入转动管1403中，并通过出气管1404排出，由于出气管1404倾斜分布，排出的气体会带动转动管1403转动，转动管1403带动分散片1405转动，配合出气管1404排出的气体，能够将淤泥进行分散，方便淤泥随着气体的流动进入横箱3中。

辅助机构15包括转动设置在刮板5上的两个转动杆1501，且底板1的下方固定有用于驱动转动杆1501转动的辅助电机1502，转动杆1501上固定有若干分散杆1503，且两个转动杆1501上的分散杆1503位置岔开；当装置向前移动时，辅助电机1502带动转动杆1501插入淤泥中并转动，通过分散杆1503对淤泥进行搅拌分散，提高对淤泥的分散效果，方便对淤泥进行收集。

加固板601靠近的竖箱3的一侧拐角开设有缺口610；在使用时，当凸板608抵在横箱4内壁上并开始收缩时，其与输送带605之间的淤泥会通过缺口610排出，防止装置卡死。

刮板5的底部固定有可拆卸围板16；可拆卸围板16与管道内壁接触容易磨损，方便更换。

刮板5的前端以及竖箱3的后端和两侧均安装有探照灯、摄像头和位置传感器；在使用时，探照灯可以提供照明，方便操作人员通过摄像头判断管道内部情况，而且多个位置传感器能够方便判断装置的位置。

上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接等；上述各电气元件如空压机9、蓄电池、双端电机202、驱动电机604、上料电机704、清洗电机1205、防水振动电机1209、辅助电机1502、探照灯、摄像头和位置传感器等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

使用时，移动轮203与管道底部接触，在双端电机202的作用下为装置移动提供动力，平衡轮205与管道的两侧接触，在装置移动过程中，两侧的平衡轮205抵在管道的两侧，保持装置平衡，降低装置晃动，在移动过程中，通过辅助电机1502带动转动杆1501插入淤泥中并转动，通过分散杆1503对淤泥进行搅拌分散，并且空压机9产生的气体通过弯管13和连接盒1401进入转动管1403中，并通过出气管1404排出，由于出气管1404倾斜分布，排出的气体会带动转动管1403转动，转动管1403带动分散片1405转动，配合出气管1404排出的气体，能够进一步将淤泥进行分散，然后在空压机9的吸力和刮板5的共同作用下，打散后的淤泥伴随着气体进入横箱4中，此时过滤带11会对淤泥进行阻挡，防止淤泥污染空压机9，而且过滤带11持续运行，主动辊1203在清洗电机1205的作用下转动，配合从动辊1204带动过滤带11运行，粘附有淤泥的过滤带11局部会移动至清洗箱1201中，在防水振动电机1209的作用下振动板1207振动，由于振动板1207与过滤带11相抵，能够带动清水和过滤带11振动，起到清洁的效果，能够防止进风口堵塞，驱动电机604带动两个输送带605运行，两个输送带605运行方向相反，配合凸板608能够将两个输送带605之间的淤泥推动至竖箱3内部，而且在推动淤泥的过程中，凸板608会抵在相邻的输送带605上，使得竖箱3与横箱4之间始终保持隔断，空压机9的吸力不会抽取竖箱4中的淤泥，当凸板608跟随输送带605向外侧移动时，其端部会抵在横箱4的侧壁上，此时凸板608会向盒体607内部收缩并压缩复位弹簧609，不会将竖箱3中的淤泥带出，而且在淤泥进入竖箱3中后，在输送绞龙705的作用下沿着竖管702上升，并送竖管702的上端满溢进竖箱3中，在此过程中，淤泥中包裹的气体会向外逸散，防止气体占用竖箱3内部空间，提高了竖箱3内部的空间利用率，装置在清淤的过程中，不需要连接清水管和淤泥管，操作更加方便。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种污水管网淤泥疏通机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的底部设有用于带动装置移动的驱动机构(2)，底板(1)上固定有竖箱(3)和横箱(4)，横箱(4)两端开口设置，且横箱(4)的一端与竖箱(3)的底部连通，底板(1)的一侧固定有刮板(5)，且刮板(5)与横箱(4)的另一端连接，横箱(4)中设有单向输送机构(6)，竖箱(3)中设有排气机构(7)，横箱(4)的上方固定有安装箱(8)，安装箱(8)的底部与横箱(4)内部连通，安装箱(8)的内部安装有空压机(9)，空压机(9)的出风口朝上，进风口朝下，安装箱(8)的上下两侧均安装有转动辊(10)，且转动辊(10)外侧安装有过滤带(11)，且安装箱(8)的侧端设有用于清洗过滤带(11)的清洁机构(12)，安装箱(8)的上端连接有弯管(13)，弯管(13)的另一端设有用于打散淤泥的打散机构(14)，且刮板(5)的下方设有用于提高打散效果的辅助机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定子底板(1)底部的壳体(201)，壳体(201)内部安装有蓄电池，壳体(201)的底部固定有若干双端电机(202)，且双端电机(202)的输出轴上固定有移动轮(203)，底板(1)的两侧固定有若干平衡架(204)，且平衡架(204)上转动设置有平衡轮(205)。

3.根据权利要求1或2所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述单向输送机构(6)包括固定在横箱(4)上下两侧内壁上的加固板(601)，加固板(601)上开设有两个槽口(602)，横箱(4)的下侧侧壁转动设置有四个驱动轮(603)，且横箱(4)的下方设置有用于驱动驱动轮(603)转动的驱动电机(604)，驱动轮(603)上安装有两个输送带(605)，且两个输送带(605)分别位于两个槽口(602)中，输送带(605)上开设有若干等间距分布的通孔(606)，输送带(605)的内侧固定有若干盒体(607)，且盒体(607)与通孔(606)对齐，盒体(607)中滑动设置有凸板(608)，凸板(608)穿过对应位置的通孔(606)，且盒体(607)内部设置有复位弹簧(609)，且复位弹簧(609)的两端分别与盒体(607)和凸板(608)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述排气机构(7)包括固定在竖箱(3)底部的用于隔断竖箱(3)和横箱(4)的隔板(701)，隔板(701)上连接有竖管(702)，竖箱(3)的上端固定有安装板(703)，安装板(703)上固定有上料电机(704)，且上料电机(704)的输出轴上固定有输送绞龙(705)，且输送绞龙(705)位于竖管(702)内部。

5.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述清洁机构(12)包括固定在横箱(3)上方的清洗箱(1201)，清洗箱(1201)中装载有清水，清洗箱(1201)上方转动设置有转向辊(1202)，且清洗箱(1201)内部转动设置有主动辊(1203)和从动辊(1204)，清洗箱(1201)的外侧固定有用于带动主动辊(1203)转动的清洗电机(1205)，过滤带(11)绕过转向辊(1202)和主动辊(1203)，且主动辊(1203)和从动辊(1204)抵在过滤带(11)的两侧，清洗箱(1201)的两侧内壁固定有连接板(1206)，连接板(1206)上通过螺栓连接有振动板(1207)，且连接板(1206)与振动板(1207)之间设置有弹簧垫片(1208)，振动板(1207)与过滤带(11)相抵，且振动板(1207)上固定有防水振动电机(1209)。

6.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述打散机构(14)包括连接在弯管(13)端部的连接盒(1401)，连接盒(1401)的下方连接有若干等间距分布的旋转式密封接头(1402)，旋转式密封接头(1402)的下方连接有转动管(1403)，且转动管(1403)的下端密封，转动管(1403)的侧壁上连接有若干倾斜分布的出气管(1404)，且出气管(1404)上固定有分散片(1405)。

7.根据权利要求1或6所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述辅助机构(15)包括转动设置在刮板(5)上的两个转动杆(1501)，且底板(1)的下方固定有用于驱动转动杆(1501)转动的辅助电机(1502)，转动杆(1501)上固定有若干分散杆(1503)，且两个转动杆(1501)上的分散杆(1503)位置岔开。

8.根据权利要求3所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述加固板(601)靠近的竖箱(3)的一侧拐角开设有缺口(610)。

9.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述刮板(5)的底部固定有可拆卸围板(16)。

10.根据权利要求1所述的一种污水管网淤泥疏通机器人，其特征在于，所述刮板(5)的前端以及竖箱(3)的后端和两侧均安装有探照灯、摄像头和位置传感器。