CN117359078A - 一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置及爆炸焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及爆炸焊接技术领域，具体公开了一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置及爆炸焊接方法，包括基座，以供放置基板；滑动架单自由度滑动设置在基座上；放柱装置包括至少两个均单自由度滑动设置在滑动架上的下料仓，每个下料仓上均设置有推顶机构和出胶机构；本发明的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，控制推顶机构推动下料道内的间隙柱下移，间隙柱下移顶动滑头下移至水平滑槽内，使出胶孔与顶板上的出料道连通，供胶机构上的胶水通过出料道由出胶孔流至间隙柱的底部，而后继续下推间隙柱越过滑头而落至基板上进行粘接，随后控制推顶机构复位，重复操作直至间隙柱布置完毕，提高了间隙柱的布置效率，节省劳动力。

Description

一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置及爆炸焊接方法

技术领域

本发明涉及爆炸焊接技术领域，具体涉及一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置及爆炸焊接方法。

背景技术

一般复合钢板的制造方法有：填充金属钢锭轧制法、爆炸复合法、轧制压接法、堆焊法等。在制造钛钢复合板时，考虑到钛的特性，工业上常采用爆炸复合法或轧制压接法。爆炸复合法是一种利用炸药爆轰所产生的大功率能量作为能源，使同种或异种材料发生高速碰撞，而形成金属间冶金结合的高能加工技术。

采用爆炸复合法制造钛钢复合板时，将钢板作为基板，钛板作为复板，将间隙柱布置在基板上，然后将复板盖在上面，这样可以在基板与复板之间设置一定的间隙，在复板上面放上适量炸药。由炸药的一端起爆，爆炸速度每秒数千米，凭借该爆发能将钛板从基材钢板的角度碰撞。在该碰撞点基材钢板与钛板因非常大的变形速度与超高压下显示出流体行为，且两金属表面的氧化膜和气体吸附层作为金属喷流而排除掉，干净的面与面之间的焊接瞬间完成。在相关技术中，复板上的间隙柱都是由人工逐一进行布置，其工作量大，耗时较长，极其浪费劳动力，造成了间隙柱布置效率较低，产量较低。

发明内容

本发明提供一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置及爆炸焊接方法，旨在解决相关技术中的间隙柱布置效率低的问题。

本发明的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，包括：

基座，以供放置基板；

滑动架，单自由度滑动设置在所述基座上；

放柱装置，所述放柱装置包括至少两个均单自由度滑动设置在所述滑动架上的下料仓，每个所述下料仓上均设置有推顶机构和出胶机构，所述下料仓上具有储存槽和与所述储存槽连通的下料道，所述储存槽和所述下料道能够对间隙柱进行容纳，所述推顶机构能够推动所述下料道内的间隙柱下移，所述出胶机构包括开设在所述下料道内壁一侧的竖直卡槽和水平滑槽，所述竖直卡槽内侧单自由度滑动连接有滑头，所述滑头上具有滑舌、滑台和封堵部，所述滑台上滑动套接有套框，所述套框上与所述竖直卡槽的内壁上设置有第一弹性件，所述滑舌的顶部设置有斜面，所述水平滑槽内设置有第二弹性件，所述第二弹性件的一端设置有顶板，所述顶板上开设有与所述封堵部对应的出料道，所述顶板上设置有与所述出料道连通的连管，所述滑头上开设有与所述出料道对应的出胶孔，所述滑头下移能够置于水平滑槽内，并使所述出胶孔与所述出料道相连通；

供胶机构，设置在所述滑动架上，用于向所述连管内输送胶水。

优选的，所述基座包括防爆板和分别设置在所述防爆板两侧的两个支撑板，所述防爆板上开设有基坑，用于容纳基板、间歇柱、复板和炸药，所述基坑内设置有承载台，所述基坑内安装有升降装置，所述升降装置的活动端设置有提升板，所述提升板用于放置基板。

优选的，两个所述支撑板上均开设有第一卡槽，所述滑动架顶部的两侧均设置有第一卡头，两个所述第一卡头分别单自由度滑动连接在两个所述第一卡槽内。

优选的，所述推顶机构包括顶杆，所述顶杆位于所述下料道的正上方，所述顶杆上单自由度滑动设置有支杆，所述支杆固定设置在所述下料仓上。

优选的，所述放柱装置还包括设置在所述滑动架上的下压机构，所述下压机构包括固定安装在所述滑动架上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的活动端固定设置有压杆，所述压杆位于所有所述顶杆的正上方。

优选的，所述供胶机构包括固定设置在所述滑动架上的胶罐，所述胶罐内具有用于容纳胶水的空腔，所述胶罐的底部设置有与所述胶罐内空腔连通的进胶口和出胶口，所述进胶口和所述出胶口上均设置有单向阀，所述出胶口通过软管与所述连管相连通，所述胶罐内的空腔内壁单自由度滑动连接有第一压板，所述胶罐的顶部开设有第一通气孔。

优选的，所述供胶机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定设置在所述基座上的第一齿条，所述第一齿条上啮合有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有第一转轴，所述第一转轴通过密封轴承转动连接在所述胶罐上，所述第一转轴上开设有第一螺纹段，所述第一压板上开设有与第一螺纹段螺纹连接的螺孔。

优选的，本船用钛钢复合板的爆炸焊接装置还包括移动驱动装置，所述移动驱动装置包括固定设置在所述基座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置的输出端固定设置有丝杆，所述滑动架上开设有与所述丝杆螺纹连接的螺孔。

优选的，本船用钛钢复合板的爆炸焊接装置还包括清理机构，所述清理机构包括固定设置在所述滑动架上的气罐和固定设置在所述第一转轴上的第一皮带轮，所述气罐内具有用于容纳空气的空腔，所述气罐通过密封轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和所述第一皮带轮上传动设置有传动皮带，所述传动皮带上设置有毛刷，所述第二转轴上设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段上螺纹连接有第二压板，所述第二压板单自由度滑动设置在所述气罐内空腔的内壁，所述气罐的底部设置有与所述气罐内空腔连通的通孔，所述通孔内连通设置有吹气头，所述吹气头的出气端正对于所述毛刷。

本发明的船用钛钢复合板的爆炸焊接方法，采用上述船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，步骤如下：

S1：将基板放置在所述基座上，并将间隙柱放置在所述储存槽内，储存槽内的首个间隙柱移动至所述下料道内；

S2：控制所述滑动架移动，直到所述放柱装置置于基板的间隙柱粘接位置而停止；

S3：控制所述推顶机构推动所述下料道内的间隙柱下移，间隙柱下移顶动所述滑头下移至所述水平滑槽内，且所述出胶孔与所述出料道连通，所述供胶机构上的胶水通过所述连管、所述出料道和所述出胶孔流动至间隙柱的底部；

S4：继续控制所述推顶机构推动所述下料道内的间隙柱下移，间隙柱下移通过所述滑舌上的斜面而迫使所述滑头向所述水平滑槽内滑动，以使间隙柱越过所述滑头而落至基板上进行粘接；

S5：控制所述推顶机构复位，下一个间隙柱移动至所述下料道内；

S6：重复S2至S5，直至间隙柱布置完毕；

S7：操控所述滑动架移动，使所述滑动架和所述放柱装置移离基板的正上方；

S8：在间隙柱上放置复板，在复板上布置炸药、雷管和引线；

S9：通过引线引爆雷管和炸药，得到复合板。

本发明的有益效果为：使用时，将基板放置在基座上，将间隙柱放置在下料仓上的储存槽内，储存槽内的首个间隙柱会滑动至下料仓上的下料道内，操控滑动架移动置于基板的间隙柱放置位置而停止，再控制推顶机构推动下料道内的间隙柱下移，间隙柱在下料道内下移通过滑舌顶动滑头下移，直至滑头下移至水平滑槽内，且此时滑头上的出胶孔与顶板上的出料道连通，供胶机构上的胶水通过连管、出料道和出胶孔流动至间隙柱的底部，随后继续下推间隙柱，间隙柱下移通过滑舌上的斜面而迫使滑头向水平滑槽内滑动，从而使间隙柱越过滑头而落至基板上进行粘接，随后控制推顶机构复位，第二弹性件的弹力推动顶板复位，顶板复位推动滑头置于竖直卡槽的正下方，第一弹性件的弹力通过套框拉动滑头复位，滑头上的封堵部对顶板上的出料道再进行封堵，下料仓上的储存槽内的下一个间隙柱滑动至下料道内，继续粘接下一间隙柱，直至间隙柱布置完毕，大大提高了间隙柱的布置效率，节省劳动力。

附图说明

图1是本发明中的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明中的具体实施例的基座的立体剖视图。

图3是本发明中的具体实施例的滑动架、放柱装置、供胶机构和清理机构的结构示意图。

图4是本发明中的具体实施例的滑动架的结构示意图。

图5是本发明中的具体实施例的下料仓和下压机构的结构示意图。

图6是本发明中的具体实施例的放柱装置的立体剖视图。

图7是本发明中的具体实施例的滑头和顶板的分解图。

图8是本发明中的具体实施例的供胶机构的结构示意图。

图9是本发明中的具体实施例的胶罐和第一压板的结构示意图。

图10是本发明中的具体实施例的转动驱动装置和丝杆的结构示意图。

图11是本发明中的具体实施例的清理机构的结构示意图。

图12是本发明中的具体实施例的第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的分解图。

图13是本发明中的具体实施例的气罐的立体剖视图。

附图标记：

10、基座；11、防爆板；111、基坑；12、支撑板；121、第一卡槽；13、承载台；14、升降装置；15、提升板；20、滑动架；21、第二卡槽；22、第一卡头；23、滚珠；30、放柱装置；31、下料仓；311、储存槽；312、下料道；32、推顶机构；321、顶杆；322、支杆；323、第三弹性件；33、出胶机构；331、竖直卡槽；332、水平滑槽；333、滑头；3331、滑舌；3332、滑台；3333、封堵部；3334、出胶孔；334、套框；335、第一弹性件；336、第二弹性件；337、顶板；3371、出料道；338、连管；34、下压机构；40、供胶机构；41、胶罐；411、进胶口；412、出胶口；413、第一通气孔；42、第一压板；43、第一驱动机构；431、第一齿条；432、第一齿轮；433、第一转轴；4331、第一螺纹段；50、移动驱动装置；51、转动驱动装置；52、丝杆；60、清理机构；61、气罐；611、第二通气孔；62、第一皮带轮；63、第二转轴；631、第二螺纹段；64、第二皮带轮；65、传动皮带；66、毛刷；67、第二压板；68、吹气头；69、第二驱动机构；691、第二齿条；692、第二齿轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图13所示，为本发明的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，包括基座10，用于支撑该船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，滑动架20滑动设置在基座10上，滑动架20上滑动连接有放柱装置30，放柱装置30能够将间隙柱向下释放，并将胶水涂在间隙柱的底部，供胶机构40设置在滑动架20上，为放柱装置30提供胶水，移动驱动装置50设置在基座10上，用于带动滑动架20在基座10上进行滑动。

参考图1和图2所示，基座10包括防爆板11和分别设置在防爆板11上表面两侧的支撑板12，防爆板11上开设有基坑111，用于容纳基板、间歇柱、复板和炸药，基坑111内设置有承载台13，基坑111内壁固定安装有升降装置14，在本实施例中，升降装置14为液压缸，在其他实施例中，升降装置14为电动伸缩杆或气缸，升降装置14的活动端固定连接有提升板15，提升板15上用于放置基板，通过控制升降装置14能够控制提升板15进行升降，提升板15上升能够顶动基板进行上移，提升板15下降能够带动基板进行下移，直至提升板15接触在承载台13上，当基板和复板进行爆炸焊接时，基板受到的冲击力能够通过提升板15作用到承载台13上，承载台13对其冲击力进行承接，两个支撑板12上均开设有第一卡槽121，滑动架20滑动设置在第一卡槽121内。

参考图1、图3和图4所示，滑动架20顶部的两侧均设置有第一卡头22，两个第一卡头22分别滑动连接在两个第一卡槽121内，需要说明的是，第一卡槽121的横截面形状为T形，第一卡头22为与第一卡槽121横截面形状相吻合的T型，第一卡头22的下表面开设有凹槽，第一卡头22通过其下表面开设的凹槽滚动连接有滚珠23，滚珠23滚动在第一卡槽121的底面，滑动架20沿第一卡槽121内滑动时，滚珠23在第一卡槽121的底面进行滚动，以减小滑动架20与第一卡槽121内的摩擦力，滑动架20的一侧开设有第二卡槽21，放柱装置30单自由度滑动设置在第二卡槽21内。

参考图1、图3以及图5至图7所示，放柱装置30包括至少两个单自由度滑动设置在第二卡槽21内的下料仓31，下料仓31上开设有螺孔，下料仓31通过其上开设的螺孔螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉与第二卡槽21内壁相抵接，通过控制紧固螺钉能够带动下料仓31移动而使下料仓31与第二卡槽21内壁抵接而压紧，以对下料仓31位置进行固定，每个下料仓31上均设置有推顶机构32和出胶机构33，下料仓31上具有储存槽311和与储存槽311连通的下料道312，储存槽311的底面为向下倾斜的斜面，储存槽311能够对间隙柱进行存放，且间隙柱能够沿储存槽311底面的斜面向下料道312内滑动，推顶机构32能够推动下料道312内的间隙柱下移，出胶机构33能够对下料道312内的间隙柱底部进行点胶。

继续参考图6所示，推顶机构32包括顶杆321，顶杆321位于下料道312的正上方，顶杆321上开设有第三卡槽，第三卡槽的内壁单自由度滑动连接有支杆322，支杆322固定设置在下料仓31上，需要解释的是，第三卡槽为T型，支杆322上具有与第三卡槽相适配的T型凸起部，以实现支杆322与第三卡槽的单自由度滑动连接，第三卡槽的内壁与支杆322之间固定设置有第三弹性件323，在本实施例中，第三弹性件323为拉簧。

继续参考图3所示，放柱装置30还包括设置在滑动架20上的下压机构34，下压机构34包括伸缩驱动装置，在本实施例中，伸缩驱动装置为液压缸，在其他实施例中，伸缩驱动装置为电动伸缩杆或气缸，伸缩驱动装置的活动端固定连接有压杆，压杆位于所有顶杆321的正上方，压杆下移能够带动顶杆321克服第三弹性件323弹力下移。

继续参考图6和图7所示，出胶机构33包括开设在下料道312内壁一侧的竖直卡槽331和水平滑槽332，竖直卡槽331与水平滑槽332相互垂直且连通，竖直卡槽331的内侧单自由度滑动连接有滑头333，滑头333上具有滑舌3331、滑台3332和封堵部3333，滑台3332上滑动套接有套框334，套框334的上表面固定连接有第一弹性件335，第一弹性件335的顶部固定连接在竖直卡槽331内壁的顶部上，在本实施例中，第一弹性件335为拉簧，滑舌3331滑动设置在下料道312内，滑舌3331的顶部设置有斜面，水平滑槽332内固定连接有第二弹性件336，在本实施例中，第二弹性件336为弹簧，第二弹性件336的一端固定连接有顶板337，顶板337上开设有与封堵部3333对应的出料道3371，封堵部3333能够对出料道3371进行封堵，顶板337上固定连接有与出料道3371连通的连管338，滑头333上开设有与出料道3371对应的出胶孔3334，滑头333下移能够带动出胶孔3334下移，以使出胶孔3334与出料道3371相连通，以供出胶孔3334、出料道3371和连管338形成连通通道，供胶水流出。

如图3、图8和图9所示，供胶机构40包括固定设置在滑动架20上的胶罐41，胶罐41内具有用于容纳胶水的空腔，胶罐41的底部设置有与胶罐41内空腔连通的进胶口411和出胶口412，出胶口412通过软管与连管338连通，进胶口411和出胶口412上均设置有单向阀，两个单向阀的配合，能够使进胶口411仅能供胶水进入胶罐41，出胶口412仅能供胶罐41排出胶水，胶罐41内空腔的内部单自由度滑动连接有第一压板42，且胶罐41内空腔的内壁与第一压板42的边缘处密封连接，需要说明的是，胶罐41内的空腔呈六棱柱形，第一压板42为与胶罐41内的空腔相适配的六边形板，且第一压板42的边缘处为橡胶材质，第一压板42的边缘处与胶罐41内的空腔内壁相抵接，胶罐41的顶部开设有第一通气孔413，第一通气孔413能够使胶罐41内位于第一压板42上方的气体与外部空气相连通，以保证气压一致；

当第一压板42下移时，进胶口411上的单向阀保持关闭，能够将空腔内的胶水下压并由出胶口412排出，后胶水通过软管输送至连管338中；第一压板42上移时，进胶口411上的单向阀打开，出胶口412上的单向阀保持关闭，能够将外部胶水抽进胶罐41中进行补充。

继续参考图8所示，供胶机构40还包括第一驱动机构43，用于带动第一压板42进行上下移动，第一驱动机构43包括固定设置在基座10上的第一齿条431，第一齿条431上啮合有第一齿轮432，第一齿轮432上焊接有第一转轴433，第一转轴433通过密封轴承转动连接在胶罐41上，第一转轴433上开设有第一螺纹段4331，第一压板42上开设有与第一螺纹段4331螺纹连接的螺孔，滑动架20移动时会带动胶罐41同步移动，胶罐41移动带动第一转轴433移动，第一转轴433移动带动第一齿轮432移动，第一齿轮432移动通过第一齿轮432与第一齿条431的啮合而迫使第一齿轮432转动，第一齿轮432转动带动第一转轴433同步转动，第一转轴433转动通过第一螺纹段4331与第一压板42的螺纹连接带动第一压板42移动，以实现第一压板42的上下移动功能。

如图1至图4以及图10所示，移动驱动装置50包括固定设置在基座10上的转动驱动装置51，在本实施例中，转动驱动装置51为电机，转动驱动装置51的输出端固定连接有丝杆52，第一卡头22上开设有与丝杆52螺纹连接的螺孔，通过控制转动驱动装置51带动丝杆52转动，丝杆52转动通过丝杆52与第一卡头22的螺纹连接带动第一卡头22沿第一卡槽121内进行移动，进而实现滑动架20的移动。

参考图11至图13所示，本船用钛钢复合板的爆炸焊接装置还包括清理机构60，清理机构60包括固定设置在滑动架20上的气罐61和固定设置在第一转轴433上的第一皮带轮62，气罐61内具有用于容纳空气的空腔，气罐61上通过密封轴承转动连接有第二转轴63，第二转轴63上固定连接有第二皮带轮64，第二皮带轮64和第一皮带轮62上设置有传动皮带65，传动皮带65上固定连接有毛刷66，第二转轴63上设置有第二螺纹段631，第二螺纹段631上螺纹连接有第二压板67，第二压板67单自由度滑动设置在气罐61内空腔的内壁，且气罐61内空腔的内壁与第二压板67的边缘处密封连接，需要说明的是，气罐61内的空腔呈长方体形，第二压板67为与气罐61内的空腔相适配的长方形板，且第二压板67的边缘处为橡胶材质，第二压板67的边缘处与气罐61内的空腔的内壁相抵接，气罐61的底部设置有与气罐61内空腔连通的吹气头68，吹气头68的出气端正对于毛刷66，气罐61的顶部开设有第二通气孔611，第二通气孔611能够使气罐61内位于第二压板67上方的气体与外部空气相连通，以保证气压一致。

第一转轴433转动时能够通过第一皮带轮62、第二皮带轮64和传动皮带65的传动带动第二转轴63同步转动，同时传动皮带65运动能够带动其上的毛刷66同步运动对基板上的杂质进行清扫，第二转轴63转动能够通过第二螺纹段631与第二压板67的螺纹连接带动第二压板67上下移动，当第二压板67下移时，能够将气罐61内空腔内的气体压出并由吹气头68向毛刷66排出，以将毛刷66上的杂质吹掉，提高毛刷66清扫效果；第二压板67上移时能够通过吹气头68将外部空气吸进气罐61中，以供下次吹气。

继续参考图11所示，清理机构60还包括第二驱动机构69，第二驱动机构69包括固定设置在基座10上的第二齿条691，第二齿条691上啮合有第二齿轮692，第二齿轮692上焊接在第二转轴63上，滑动架20移动时会带动气罐61同步移动，气罐61移动带动第二转轴63同步移动，第二转轴63移动带动第二齿轮692移动，第二齿轮692移动通过第二齿轮692与第二齿条691的啮合而迫使第二齿轮692转动，第二齿轮692转动带动第二转轴63同步转动，以提高第二转轴63转动的稳定性。

使用时，将基板放置在基坑111内的提升板15上，将间隙柱放置在下料仓31上的储存槽311内，储存槽311内的首个间隙柱会滑动至下料仓31上的下料道312内，通过升降装置14控制提升板15移动以使提升板15上表面与防爆板11上表面平齐，启动移动驱动装置50带动滑动架20移动置于基板的间隙柱放置位置而停止，再控制推顶机构32推动下料道312内的间隙柱下移，间隙柱在下料道312内下移通过滑舌3331顶动滑头333下移，直至滑头333下移进入水平滑槽332内，且此时滑头333上的出胶孔3334与顶板337上的出料道3371连通，供胶机构40上的胶水通过连管338、出料道3371和出胶孔3334流动至间隙柱的底部，随后继续下推间隙柱，间隙柱下移通过滑舌3331上的斜面而迫使滑头333向水平滑槽332内滑动，从而使间隙柱越过滑头333而落至基板上进行粘接；反之操控推顶机构32复位，第二弹性件336的弹力推动顶板337复位，顶板337复位推动滑头333置于竖直卡槽331的正下方，第一弹性件335的弹力通过套框334拉动滑头333上移复位，滑头333上的封堵部3333对顶板337上的出料道3371再进行封堵，下料仓31上的储存槽311内的下一个间隙柱滑动至下料道312内，准备粘接下一间隙柱，直至间隙柱布置完毕，进而提高间隙柱的布置效率。

本发明的船用钛钢复合板的爆炸焊接方法，步骤如下：

S1：控制提升板15移动将提升板15上表面与防爆板11上表面平齐并将基板放置在提升板15上，将间隙柱放置在下料仓31上的储存槽311内，储存槽311内的首个间隙柱移动至下料道312内；

S2：启动移动驱动装置50带动滑动架20移动，直至放柱装置30置于基板的间隙柱粘接位置而停止；

S3：控制推顶机构32推动下料道312内的间隙柱下移，间隙柱下移顶动滑头333下移至水平滑槽332内，且此时滑头333上的出胶孔3334与顶板337上的出料道3371连通，供胶机构40上的胶水通过连管338、出料道3371和出胶孔3334流动至间隙柱的底部；

S4：继续控制推顶机构32推动下料道312内的间隙柱下移，间隙柱下移通过滑舌3331上的斜面而迫使滑头333向水平滑槽332内滑动，从而使间隙柱越过滑头333而落至基板上进行粘接；

S5：控制推顶机构32复位，下一个间隙柱移动至下料道312内；

S6：重复S2至S5，直至间隙柱布置完毕；

S7：启动移动驱动装置50带动滑动架20移动，使滑动架20和放柱装置30移离基坑111的正上方，控制提升板15下移搭接在承载台13上；

S8：在间隙柱上放置复板，在复板上布置炸药、雷管和引线；

S9：通过引线引爆雷管和炸药，得到复合板。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，包括：

基座（10），以供放置基板；

滑动架（20），单自由度滑动设置在所述基座（10）上；

放柱装置（30），所述放柱装置（30）包括至少两个均单自由度滑动设置在所述滑动架（20）上的下料仓（31），每个所述下料仓（31）上均设置有推顶机构（32）和出胶机构（33），所述下料仓（31）上具有储存槽（311）和与所述储存槽（311）连通的下料道（312），所述储存槽（311）和所述下料道（312）能够对间隙柱进行容纳，所述推顶机构（32）能够推动所述下料道（312）内的间隙柱下移，所述出胶机构（33）包括开设在所述下料道（312）内壁一侧的竖直卡槽（331）和水平滑槽（332），所述竖直卡槽（331）内侧单自由度滑动连接有滑头（333），所述滑头（333）上具有滑舌（3331）、滑台（3332）和封堵部（3333），所述滑台（3332）上滑动套接有套框（334），所述套框（334）上与所述竖直卡槽（331）的内壁上设置有第一弹性件（335），所述滑舌（3331）的顶部设置有斜面，所述水平滑槽（332）内设置有第二弹性件（336），所述第二弹性件（336）的一端设置有顶板（337），所述顶板（337）上开设有与所述封堵部（3333）对应的出料道（3371），所述顶板（337）上设置有与所述出料道（3371）连通的连管（338），所述滑头（333）上开设有与所述出料道（3371）对应的出胶孔（3334），所述滑头（333）下移能够置于水平滑槽（332）内，并使所述出胶孔（3334）与所述出料道（3371）相连通；

供胶机构（40），设置在所述滑动架（20）上，用于向所述连管（338）内输送胶水。

2.根据权利要求1所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，所述基座（10）包括防爆板（11）和分别设置在所述防爆板（11）两侧的两个支撑板（12），所述防爆板（11）上开设有基坑（111），用于容纳基板、间歇柱、复板和炸药，所述基坑（111）内设置有承载台（13），所述基坑（111）内安装有升降装置（14），所述升降装置（14）的活动端设置有提升板（15），所述提升板（15）用于放置基板。

3.根据权利要求2所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，两个所述支撑板（12）上均开设有第一卡槽（121），所述滑动架（20）顶部的两侧均设置有第一卡头（22），两个所述第一卡头（22）分别单自由度滑动连接在两个所述第一卡槽（121）内。

4.根据权利要求1所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，所述推顶机构（32）包括顶杆（321），所述顶杆（321）位于所述下料道（312）的正上方，所述顶杆（321）上单自由度滑动设置有支杆（322），所述支杆（322）固定设置在所述下料仓（31）上。

5.根据权利要求4所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，所述放柱装置（30）还包括设置在所述滑动架（20）上的下压机构（34），所述下压机构（34）包括固定安装在所述滑动架（20）上的伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的活动端固定设置有压杆，所述压杆位于所有所述顶杆（321）的正上方。

6.根据权利要求1所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，所述供胶机构（40）包括固定设置在所述滑动架（20）上的胶罐（41），所述胶罐（41）内具有用于容纳胶水的空腔，所述胶罐（41）的底部设置有与所述胶罐（41）内空腔连通的进胶口（411）和出胶口（412），所述进胶口（411）和所述出胶口（412）上均设置有单向阀，所述出胶口（412）通过软管与所述连管（338）相连通，所述胶罐（41）内的空腔内壁单自由度滑动连接有第一压板（42），所述胶罐（41）的顶部开设有第一通气孔（413）。

7.根据权利要求6所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，所述供胶机构（40）还包括第一驱动机构（43），所述第一驱动机构（43）包括固定设置在所述基座（10）上的第一齿条（431），所述第一齿条（431）上啮合有第一齿轮（432），所述第一齿轮（432）上固定设置有第一转轴（433），所述第一转轴（433）通过密封轴承转动连接在所述胶罐（41）上，所述第一转轴（433）上开设有第一螺纹段（4331），所述第一压板（42）上开设有与第一螺纹段（4331）螺纹连接的螺孔。

8.根据权利要求1所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，还包括移动驱动装置（50），所述移动驱动装置（50）包括固定设置在所述基座（10）上的转动驱动装置（51），所述转动驱动装置（51）的输出端固定设置有丝杆（52），所述滑动架（20）上开设有与所述丝杆（52）螺纹连接的螺孔。

9.根据权利要求7所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置，其特征在于，还包括清理机构（60），所述清理机构（60）包括固定设置在所述滑动架（20）上的气罐（61）和固定设置在所述第一转轴（433）上的第一皮带轮（62），所述气罐（61）内具有用于容纳空气的空腔，所述气罐（61）通过密封轴承转动连接有第二转轴（63），所述第二转轴（63）上固定连接有第二皮带轮（64），所述第二皮带轮（64）和所述第一皮带轮（62）上传动设置有传动皮带（65），所述传动皮带（65）上设置有毛刷（66），所述第二转轴（63）上设置有第二螺纹段（631），所述第二螺纹段（631）上螺纹连接有第二压板（67），所述第二压板（67）单自由度滑动设置在所述气罐（61）内空腔的内壁，所述气罐（61）的底部设置有与所述气罐（61）内空腔连通的通孔（611），所述通孔（611）内连通设置有吹气头（68），所述吹气头（68）的出气端正对于所述毛刷（66）。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的船用钛钢复合板的爆炸焊接装置的爆炸焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将基板放置在所述基座（10）上，并将间隙柱放置在所述储存槽（311）内，储存槽（311）内的首个间隙柱移动至所述下料道（312）内；

S2：控制所述滑动架（20）移动，直到所述放柱装置（30）置于基板的间隙柱粘接位置而停止；

S3：控制所述推顶机构（32）推动所述下料道（312）内的间隙柱下移，间隙柱下移顶动所述滑头（333）下移至所述水平滑槽（332）内，且所述出胶孔（3334）与所述出料道（3371）连通，所述供胶机构（40）上的胶水通过所述连管（338）、所述出料道（3371）和所述出胶孔（3334）流动至间隙柱的底部；

S4：继续控制所述推顶机构（32）推动所述下料道（312）内的间隙柱下移，间隙柱下移通过所述滑舌（3331）上的斜面而迫使所述滑头（333）向所述水平滑槽（332）内滑动，以使间隙柱越过所述滑头（333）而落至基板上进行粘接；

S5：控制所述推顶机构（32）复位，下一个间隙柱移动至所述下料道（312）内；

S6：重复S2至S5，直至间隙柱布置完毕；

S7：操控所述滑动架（20）移动，使所述滑动架（20）和所述放柱装置（30）移离基板的正上方；

S8：在间隙柱上放置复板，在复板上布置炸药、雷管和引线；

S9：通过引线引爆雷管和炸药，得到复合板。