CN117337526A - 车辆的充电控制方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的充电控制方法、设备以及计算机可读存储介质，车辆的充电控制方法包括：在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号。本发明解决了因充电机输出电压不能满足车辆要求所导致充电停止或报错的技术问题。

Description

车辆的充电控制方法、设备及计算机可读存储介质 技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的充电控制方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

为了减少电动车电缆的用电损耗，降低电缆自身重量，以高压平台系统，例如800V高压平台系统的充电应用逐渐增多。相比传统的低压平台系统，同功率下高压平台系统的电流更小，使得热损更小，线缆更细更轻。但在高压平台系统逐步推广的过程中，市场上，特别是以DIN SPEC 70121和ISO 15118 为直流充电标准的欧洲和美国市场，适配于低压平台系统的充电桩仍在使用，按照充电协议如果充电机的输出电压能力不能满足车辆的要求，将会导致充电停止或者报错。

技术问题

解决因充电机输出电压不能满足车辆要求所导致充电停止或报错的技术问题。

技术解决方案

为实现上述目的，本发明提供一种车辆的充电控制方法，所述车辆包括高压平台；所述车辆的充电控制方法包括以下步骤：

在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；

当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号。

可选地，所述获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值的步骤之后，还包括：

当所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送高压预充请求信号。

可选地，所述获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值的步骤包括：

接收所述充电机根据所述充电配置报文反馈的充电配置应答报文，所述充电配置应答报文包括所述充电机的实际输出电压值。

可选地，所述向充电机发送充电配置报文的步骤包括：

向充电机发送包括所述预设期望输出电压值的充电配置报文。

可选地，所述车辆包括电压转换装置；所述向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号的步骤之后，还包括：

在接收到所述充电机根据所述低压预充请求信号反馈的预充响应信号时，运行所述电压转换装置，并将所述充电机输出的电能经所述电压转换装置输入至所述高压平台。

可选地，所述运行所述电压转换装置的步骤包括：

控制所述电压转换装置将所述高压平台的适配电压调整至所述实际输出电压值。

为实现上述目的，本发明还提供一种所述车辆包括高压平台，所述车辆的充电控制方法包括以下步骤：

在接收到所述车辆发送的充电配置报文后，根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆；

接收所述车辆在确定所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时发送的相对所述高压的低压预充请求信号，以根据所述低压预充请求信号进行预充。

可选地，所述根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆的步骤之后，还包括：

接收所述车辆在确定所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时发送的高压预充请求信号，以根据所述高压预充请求信号进行预充。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆的充电控制设备，所述车辆的充电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的充电控制程序，所述车辆的充电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的充电控制程序，所述车辆的充电控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆的充电控制方法的步骤。

有益效果

本发明所提供的车辆的充电控制方法、设备及计算机可读存储介质，车辆在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号，供充电机根据所述低压预充请求信号进行预充。其中在通讯配置过程中增加充电机实际输出电压值和车辆的预设期望输出电压值的比较过程，并在确认充电机不足以按照期望电压值进行供电时，按低压预充请求信号作为检测信号反馈预充请求给充电机进行预充，符合欧美市场的充电协议，按照低压预充请求进行预充能够使具有高压平台的车辆兼容适配于低压充电机，即不会导致充电停止或报错，解决了因充电机输出电压不能满足车辆要求所导致充电停止或报错的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明车辆的充电控制方法一实施例应用于车辆的流程示意图；

图3为本发明车辆的充电控制方法一实施例应用于充电机的流程示意图；

图4为本发明车辆的充电控制方法另一实施例应用于车辆的流程示意图；

图5为本发明车辆的充电控制方法另一实施例应用于充电机的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

本发明的实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为车辆的充电控制设备，该车辆的充电控制设备可以为车辆自身或其中的控制器，该车辆例如可以是电动车或混合动力车辆，还可以是给车辆充电的充电机。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、充电电路、通讯模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、温度传感器以及其他传感器。具体地，温度传感器可以在监测的部件温度达到限定值时，上报部件温度故障信息至总控。当然，终端设备还可配置车辆驱动系统、制动系统等，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆的充电控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接外部终端（用户端），与用户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，并执行以下操作：

在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；

当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

当所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送高压预充请求信号。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

接收所述充电机根据所述充电配置报文反馈的充电配置应答报文，所述充电配置应答报文包括所述充电机的实际输出电压值。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

向充电机发送包括所述预设期望输出电压值的充电配置报文。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

在接收到所述充电机根据所述低压预充请求信号反馈的预充响应信号时，运行所述电压转换装置，并将所述充电机输出的电能经所述电压转换装置输入至所述高压平台。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

控制所述电压转换装置将所述高压平台的适配电压调整至所述实际输出电压值。

或者，

处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，执行以下操作：

在接收到所述车辆发送的充电配置报文后，根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆；

接收所述车辆在确定所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时发送的相对所述高压的低压预充请求信号，以根据所述低压预充请求信号进行预充。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆的充电控制程序，还执行以下操作：

接收所述车辆在确定所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时发送的高压预充请求信号，以根据所述高压预充请求信号进行预充。

本发明提供一种车辆的充电控制方法，参照图2，在车辆的充电控制方法的一实施例中，该方法应用于车辆，包括以下步骤：

步骤S110，在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；

步骤S120，当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号。

请一并参看图3，在该实施例中，当其方法应用在充电机时，包括以下步骤：

步骤S210，在接收到所述车辆发送的充电配置报文后，根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆；

步骤S220，接收所述车辆在确定所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时发送的相对所述高压的低压预充请求信号，以根据所述低压预充请求信号进行预充。

需要说明的是，在现行的欧洲与美国的直流充电标准DIN SPEC 70121和 ISO 15118 中，充电过程可以粗略的分成Hand Shaking（信息握手阶段）、Charge Preparation（充电准备阶段）以及Energy Transfer（充电阶段）三个阶段。其中，在信息握手阶段，充电机（或者称为充电桩）会将自身最大的输出电压能力发送给车辆，如果充电机的最大输出电压能力不能满足车辆的要求，将会导致充电停止，或者报错，由此车辆不能得到及时的电量补给，给车辆的充电及使用造成了困扰。

为了解决这一问题，本方案的车辆在启动充电信息握手，即向充电机发送Charge Parameter Discovery Req（充电配置报文），充电机在接收到该充电配置报文后，会根据充电配置报文返回充电机的实际输出电压值至车辆，该实际输出电压值反映了充电机最大输出能力，可以是最高实际输出电压，或者也可以是电压运行范围，例如充电机A的电压运行范围是[0，400]，单位V。

可选地，可以是接收充电机返回的Charge Parameter Discovery Res（充电配置应答报文），该充电配置应答报文是对于充电机提出握手请求的回应，其中可以包括充电机的实际输出电压，由此实现了车辆与充电机的握手。

车辆接收到充电配置应答报文或者实际输出电压值，此时暂缓进入充电准备阶段，由车辆将预设的期望输出电压值与获得的实际输出电压值进行比较，确认实际充电机的电压输出能力是否符合车辆的要求。可以理解的是，车辆包括高压平台，实际匹配的充电机也应具有高压平台才能正常输出。因此在实际输出电压值能够达到车辆的预设期望输出电压值时，认为充电机的电压平台符合车辆电压平台要求；在实际输出电压值不能达到预设期望输出电压值时，认为充电机的电压平台不符合车辆电压平台要求。在充电机的电压平台不符合车辆电压平台要求时，通过增加一条信息帧，降低电压平台支持的电压参数，等同于车辆改变电压平台，选择相对高压的低压预充请求信号反馈给充电机以进入充电准备阶段。

需要说明的是，车辆发送低压预充请求信号给充电机等同于车辆选择低压平台作为充电平台，实际在车辆电缆无法改变的情况下，可以通过设置硬件电路或增加一电压转换装置的方式进行置换。本方案在满足已有的欧美市场直流充电标准的前提下，只需要在原有的通讯过程中修改一条信息帧，对用户层面数据传输的延迟短，基本不会发觉，实现了车辆自适配充电机所支持的实际输出电压值/电压输出能力，能够顺利进入充电准备阶段，解决了充电平台握手时即不兼容所导致的充电停止或报错的技术问题，识别率高，也不需要人为确认和参与，自动化程度高。相比涉及到使用车辆中控台或者按钮进行确认的方案，不涉及硬件修改，节约了成本。

进一步地，在其他实施例中，在车辆发送充电配置报文以启动充电信息握手时，可以是向充电机发送包括预设期望输出电压值的充电配置报文。可以理解的是，在车辆启动信息握手时，低压转换并未启用，车辆默认仅存在或者仅使用高压平台，此时由高压平台发送对应的预设期望输出电压值至充电机，由此触发充电信息握手，由于不需要进行电压切换，简单方便，对于预设期望输出电压值进行了有限使用。

进一步地，参见图4，在本发明车辆的充电控制方法的另一实施例中，该步骤S110之后，还包括：

步骤S130，当所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送高压预充请求信号。

参见图5，当该方法适用于充电机时，步骤S210之后，还包括：

步骤S230，接收所述车辆在确定所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时发送的高压预充请求信号，以根据所述高压预充请求信号进行预充。

本实施例是在认为充电机的电压平台符合车辆电压平台要求时，继续使用高压平台对应的高压参数进行预充和充电。以车辆高压平台支持800V，充电机包括400V电压平台和800V电压平台为例进行说明。如果车辆首先发送充电配置报文中预设期望输出电压值是800V，充电桩的实际输出电压值为400V，说明充电机的输出能力和电压平台支持参数为400V，接下来车辆不会因为充电机电压不足报警或者退出充电，而是按照车辆为相对800V更低的400V的电压平台作标准发送400V对应的低压预充请求信号给充电机开始预充，进而完成电压平台切换及充电。在充电桩的实际输出电压值为800V时，说明充电机的输出能力和电压平台支持参数为800V，车辆和充电机的电压平台匹配，可以直接按高压平台支持的高压参数进行高压预充和充电。

还需要说明的是，上述高压和低压为相对概念，400V和800V也仅是举例说明，实际高压和低压存在一定倍数关系，且均支持车辆充电即可。本方案在不需要人员干预选择的情况下，实现高压平台的车辆自动识别充电机电压输出能力的技术方案，使得高压平台的车辆兼容低压输出和高压输出的充电机，对于充电机更新换代未及时的阶段起到了技术缓冲作用，提高了车辆的适应性，节约了设备成本，提升了充电机的使用率。

进一步地，在又一实施例中，该车辆还包括电压转换装置，该电压转换装置可以设置在车辆的高压平台与充电接口之间，在电压转换装置运行时，充电机输出的电能经由充电接口、电压转换装置输入至车辆的高压平台；在电压转换装置未运行时，充电机输出的电能经由充电接口直接输入至车辆的高压平台。可选地，充电转换装置参与实现车辆的充电控制时，是在步骤S120之后，设置有如下步骤：

步骤S140，在接收到所述充电机根据所述低压预充请求信号反馈的预充响应信号时，运行所述电压转换装置，并将所述充电机输出的电能经所述电压转换装置输入至所述高压平台。

在充电机和车辆的通讯过程中，为了达到最终充电的目的，按照标准还需要完成充电准备阶段和充电阶段，在充电准备阶段已有车辆发送低压Pre Charge Req(预充请求信号)至充电机，该低压预充请求信号实际是低压检测信号，其使车辆忽略了本身支持和包括的高压平台，用于请求充电桩使用低压作为标准完成对目标的充电，对应充电机在确认这一低压检测信号后，需要反馈预充确认信息即预充响应信号至车辆，自此已经确认完成低压充电的配置过程。在充电阶段，充电机会通过充电枪输出低压电能至车辆，车辆的电压转换装置启动，电压转换装置会将车辆的适配电压调节到和充电机一致，即是控制所述电压转换装置将所述高压平台的适配电压调整至所述实际输出电压值，自此车辆的预充准备阶段结束进入充电阶段，后续按标准协议进行充电。需要说明的是，在充电机也是支持高压平台的情况下，电压转换装置不需要启动，按照正常情况参照低压充电过程进行配置和预充准备即可。本发明在改变一条通信帧的基础上，结合电压转换装置的使用，实现了车辆的充电，使车辆实现了根据充电机自身电压输出能力切换电压转换装置的使用，自动车辆进入低压/高压充电模式，适配程度高。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算

机程序。所述计算机可读存储介质可以是控制器中的存储器，也可以是如ROM

（Read-OnlyMemory，只读存储器）/RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是车辆，充电机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述车辆的充电控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种车辆的充电控制方法，其特征在于，所述车辆包括高压平台；所述车辆的充电控制方法包括以下步骤：

   在向充电机发送充电配置报文后，获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值；

   当所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号。
2. 如权利要求1所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值的步骤之后，还包括：

   当所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时，向所述充电机发送高压预充请求信号。
3. 如权利要求1所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述获取所述充电机根据所述充电配置报文反馈的实际输出电压值的步骤包括：

   接收所述充电机根据所述充电配置报文反馈的充电配置应答报文，所述充电配置应答报文包括所述充电机的实际输出电压值。
4. 如权利要求1所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述向充电机发送充电配置报文的步骤包括：

   向充电机发送包括所述预设期望输出电压值的充电配置报文。
5. 如权利要求1~4中任一项所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述车辆包括电压转换装置；所述向所述充电机发送相对所述高压的低压预充请求信号的步骤之后，还包括：

   在接收到所述充电机根据所述低压预充请求信号反馈的预充响应信号时，运行所述电压转换装置，并将所述充电机输出的电能经所述电压转换装置输入至所述高压平台。
6. 如权利要求5所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述运行所述电压转换装置的步骤包括：

   控制所述电压转换装置将所述高压平台的适配电压调整至所述实际输出电压值。
7. 一种车辆的充电控制方法，其特征在于，所述车辆包括高压平台，所述车辆的充电控制方法包括以下步骤：

   在接收到所述车辆发送的充电配置报文后，根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆；

   接收所述车辆在确定所述实际输出电压值未达到预设期望输出电压值时发送的相对所述高压的低压预充请求信号，以根据所述低压预充请求信号进行预充。
8. 如权利要求7所述的车辆的充电控制方法，其特征在于，所述根据所述充电配置报文反馈实际输出电压值至所述车辆的步骤之后，还包括：

   接收所述车辆在确定所述实际输出电压值达到预设期望输出电压值时发送的高压预充请求信号，以根据所述高压预充请求信号进行预充。
9. 一种车辆的充电控制设备，其特征在于，所述车辆的充电控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的充电控制程序，所述车辆的充电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的充电控制方法的步骤。
10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的充电控制程序，所述车辆的充电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的充电控制方法的步骤。