CN117326147A - 吨袋开袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吨袋开袋装置，吨袋开袋装置包括双向传动组件、供料组件、第二吸盘组件、驱动组件、第一吸盘组件及控制器，供料组件设置在双向传动组件的底部，供料组件用于提供吨袋；第二吸盘组件与驱动组件分别设置在双向传动组件的两端，双向传动组件用于驱动第二吸盘组件与驱动组件相向移动或相背移动；第一吸盘组件设置在驱动组件上，驱动组件用于驱动第一吸盘组件转动，第二吸盘组件的吸附方向朝向第一吸盘组件一侧；控制器分别与双向传动组件、第二吸盘组件、第一吸盘组件以及驱动组件电连接。本发明技术方案均采用自动化方式进行，节省人工成本，降低误操作风险。

Description

吨袋开袋装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种吨袋开袋装置。

背景技术

目前，在自动化上料设备中，吨袋通常由人工挂袋，也即由在场的操作人员手动打开吨袋，将吨袋撑开，并对吨袋进行定型后，将吨袋挂接在指定的传动装置上，再通过传动装置移动至加料装置的位置处，向吨袋内填充物料。这样需要大量操作人员，劳动成本高，以及增加误操作的风险。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种吨袋开袋装置，旨在解决现有技术中吨袋通常由人工挂袋，劳动成本高，误操作的风险大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种吨袋开袋装置，所述吨袋开袋装置包括：

双向传动组件；

供料组件，所述供料组件设置在所述双向传动组件的底部，所述供料组件用于提供吨袋；

第二吸盘组件及驱动组件，所述第二吸盘组件与所述驱动组件分别设置在所述双向传动组件的两端，所述双向传动组件用于驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相向移动或相背移动；

第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件转动，所述第二吸盘组件的吸附方向朝向所述第一吸盘组件一侧；

控制器，所述控制器分别与所述双向传动组件、所述第二吸盘组件、所述第一吸盘组件以及所述驱动组件电连接；

所述控制器用于：驱动所述第一吸盘组件转动至朝向所述供料组件，并吸附住所述吨袋；驱动所述第一吸盘组件带动所述吨袋转动至朝向所述第二吸盘组件；驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相向移动，以使所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件夹紧并吸附住所述吨袋的两侧；驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相背移动，以使所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件将所述吨袋撑开。

可选地，所述驱动组件包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述双向传动组件上；

第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置在所述第一支架上；

安装板，所述安装板设置在所述第一升降驱动件上；

转动件，所述转动件的一端与所述安装板铰接，所述第一吸盘组件设置在所述转动件的另一端上；

驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述安装板上，所述驱动气缸的驱动端与所述转动件连接；

所述控制器分别与所述第一升降驱动件以及所述驱动气缸电连接，所述控制器用于控制所述第一升降驱动件驱动所述安装板升降移动；所述控制器还用于控制所述驱动气缸的驱动端伸缩以带动所述转动件围绕其铰接位置处转动。

可选地，所述吨袋开袋装置还包括调节驱动件，所述调节驱动件设置在所述第一支架上，所述第一升降驱动件可移动设置在所述调节驱动件上；

所述调节驱动件用于驱动所述第一升降驱动件移动，所述调节驱动件的驱动方向与所述双向传动组件的驱动方向垂直，所述调节驱动件与所述控制器电连接。

可选地，所述第一吸盘组件包括：

第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述转动件上；

定位组件，所述定位组件设置在所述第一吸附件上，所述定位组件与所述控制器电连接，所述定位组件用于采集所述吨袋的位置信息；

所述控制器还用于根据所述位置信息调整所述双向传动组件和/或所述调节驱动件的行程量。

可选地，所述定位组件包括距离传感器和色标传感器。

可选地，所述第二吸盘组件包括：

第二支架，所述第二支架设置在所述双向传动组件上；

固定板，所述固定板设置在所述第二支架上；

第二吸附件，所述第二吸附件设置在所述固定板上。

可选地，所述吨袋开袋装置还包括胀袋组件，所述胀袋组件可升降设置在所述双向传动组件的一侧，所述胀袋组件与所述控制器电连接；

所述控制器还用于控制所述胀袋组件下降并伸入被撑开后的所述吨袋中，以固定所述吨袋的形状。

可选地，所述胀袋组件包括：

第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置在所述双向传动组件的一侧；

连接板，所述连接板可升降设置在所述第二升降驱动件上；

充气件，所述充气件设置在所述连接板上，所述充气件通过管路与外部气源连通，所述充气件与所述控制器电连接；

气囊，所述气囊设置在所述充气件上，所述气囊与所述充气件连通。

可选地，所述供料组件包括：

托板，所述托板设置在所述双向传动组件的底部；

第三升降驱动件，所述第三升降驱动件与所述托板连接。

可选地，所述双向传动组件包括：

双向模组，所述双向模组上具有第一驱动端及第二驱动端，所述第一驱动端与所述第二驱动端相向移动或相背移动；

导轨，所述导轨与所述双向模组相对设置，所述第一吸盘组件的一端设置在所述第一驱动端上，另一端与所述导轨连接；所述驱动组件的一端设置在所述第二驱动端上，另一端与所述导轨连接

本发明技术方案利用所述第一吸盘组件吸附抓取吨袋，在抓取吨袋后通过所述驱动组件驱动转动，将吨袋转动到朝向所述第二吸盘组件，实现将吨袋从平放的状态转动到竖直的状态；再利用所述双向传动组件使所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件夹紧并吸附柱吨袋的两侧，吸附后向外拉扯以撑开吨袋，从而使吨袋的袋口打开，便于后续向吨袋中装填物料等工序。整个过程均采用自动化方式进行，节省人工成本，降低误操作风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明吨袋开袋装置的结构示意图；

图2为本发明吨袋开袋装置中双向传动组件的主视图；

图3为本发明吨袋开袋装置中驱动组件的结构示意图；

图4为本发明吨袋开袋装置中驱动组件的主视图；

图5为本发明吨袋开袋装置中第二吸盘组件的结构示意图；

图6为本发明吨袋开袋装置中胀袋组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	第一吸盘组件	A	海绵吸盘
B	缓存吸盘	20	第二吸盘组件
				21	第二支架	22	固定板
23	第二吸附件	30	驱动组件
				31	第一支架	32	第一升降驱动件
33	安装板	34	转动件
				35	驱动气缸	40	调节驱动件
50	胀袋组件	51	第二升降驱动件
				52	连接板	53	充气件
54	气囊	60	供料组件
				61	托板	62	第三升降驱动件
70	双向传动组件	71	双向模组
				711	第一驱动端	712	第二驱动端
72	导轨

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种吨袋开袋装置，所述吨袋开袋装置包括双向传动组件70、供料组件60、第二吸盘组件20、驱动组件30、第一吸盘组件10及控制器，所述供料组件60设置在所述双向传动组件70的底部，所述供料组件60用于提供吨袋；所述第二吸盘组件20与所述驱动组件30分别设置在所述双向传动组件70的两端，所述双向传动组件70用于驱动所述第二吸盘组件20与所述驱动组件30相向移动或相背移动；所述第一吸盘组件10设置在所述驱动组件30上，所述驱动组件30用于驱动所述第一吸盘组件10转动，所述第二吸盘组件20的吸附方向朝向所述第一吸盘组件10一侧；所述控制器分别与所述双向传动组件70、所述第二吸盘组件20、所述第一吸盘组件10以及所述驱动组件30电连接；所述控制器用于：驱动所述第一吸盘组件10转动至朝向所述供料组件60，并吸附住所述吨袋；驱动所述第一吸盘组件10带动所述吨袋转动至朝向所述第二吸盘组件20；驱动所述第二吸盘组件20与所述驱动组件30相向移动，以使所述第二吸盘组件20与所述第一吸盘组件10夹紧并吸附住所述吨袋的两侧；驱动所述第二吸盘组件20与所述驱动组件30相背移动，以使所述第二吸盘组件20与所述第一吸盘组件10将所述吨袋撑开。

请参照图1及图2，所述供料组件60的对接口可采用标准接口，可用于与上一道工序中的下料设备对接，通过皮带模组等接驳装置进行对接，从而提高本发明所述吨袋开袋装置的兼容性，能够实现模块化装配，适用到各个不同的应用场景或应用设备中。

所述双向传动组件70可采用双向模组71。此外，所述双向传动组件70也可以通过两个直线模组拼接，且方向相反设置，来实现双向驱动。本实施例中采用双向模组71的驱动方式，从而保证所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20在移动过程中的同步性。

在所述双向模组71上具有第一驱动端711及第二驱动端712，也即设置在双向模组71上的两个移动滑台。

所述双向模组71与所述导轨72之间相互平行，且间隔一定距离，具体可以根据所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20的尺寸大小进行调整。

所述导轨72起到导向作用，所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20具有一定长度，因此分别将其两端搭设在所述双向模组71的移动滑台和所述导轨72上，对两端起到支撑作用，提高移动过程中的稳定性。

所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20相对设置。其中，在所述第一吸盘组件10上还额外配置有所述驱动组件30。

所述驱动组件30可驱动所述第一吸盘组件10进行升降或转动。

上述驱动组件30均与所述控制器进行电连接，所述控制器可以采用PLC逻辑控制器或者计算机程序、软件进行实现控制。

可以理解，在实际运用的过程中，新的吨袋通常折叠好后堆放在一起，以便于储存。因此，在所述第一吸盘组件10取袋时，吨袋处于水平放置的状态。

通过调试，使所述第一吸盘组件10的初始位置设置在所述供料组件60的正上方，从而便于所述第一吸盘组件10进行取袋。

取袋时，所述控制器控制所述驱动组件30驱动所述第一吸盘组件10下降，所述第一吸盘组件10下降一定高度后与放置在所述供料组件60上的吨袋抵接，并吸附住吨袋，完成取袋动作。需要说明的是，部分吨袋的袋口形状与袋身形状不同，例如袋口为圆柱体，袋身为立方体等。因此，可通过调试，以使所述第一吸盘组件10下降后，整合贴合在吨袋的袋口位置，从而吸附住袋口的一侧。

取袋后，所述控制器控制所述驱动组件30驱动所述第一吸盘组件10转动，以使吨袋朝向所述第二吸盘组件20一侧。一般情况下，吨袋通常放置在所述第一吸盘组件10的正下方，因此在取袋时，所述第一吸盘组件10的吸附方向朝下。而所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20相对设置，因此可驱动所述第一吸盘组件10朝所述第二吸盘组件20的一侧转动90度，带动吨袋转动至竖直放置状态，且保证吨袋的袋口朝上，从而便于向吨袋内填充物料。吨袋背离所述第一吸盘组件10的一侧正好朝向所述第二吸盘组件20。

转动后，控制所述双向传动组件70驱动所述第二吸盘组件20和所述驱动组件30相向移动，所述驱动组件30移动时带动所述第一吸盘组件10同步移动。最终所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20夹紧吨袋，并吸附住吨袋的两侧。

夹紧后，控制所述双向传动组件70驱动所述第二吸盘组件20和所述驱动组件30相背移动，通过向两侧拉扯吨袋，将吨袋的袋口撑开。

本发明技术方案利用所述第一吸盘组件10吸附抓取吨袋，在抓取吨袋后通过所述驱动组件30驱动转动，将吨袋转动到朝向所述第二吸盘组件20，实现将吨袋从平放的状态转动到竖直的状态；再利用所述双向传动组件70使所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20夹紧并吸附柱吨袋的两侧，吸附后向外拉扯以撑开吨袋，从而使吨袋的袋口打开，便于后续向吨袋中装填物料等工序。整个过程均采用自动化方式进行，节省人工成本，降低误操作风险。

具体的，请参照图3及图4，所述驱动组件30包括第一支架31、第一升降驱动件32、安装板33、转动件34及驱动气缸35，所述第一支架31设置在所述双向传动组件70上；所述第一升降驱动件32设置在所述第一支架31上；所述安装板33设置在所述第一升降驱动件32上；所述转动件34的一端与所述安装板33铰接，所述第一吸盘组件10设置在所述转动件34的另一端上；所述驱动气缸35设置在所述安装板33上，所述驱动气缸35的驱动端与所述转动件34连接；所述控制器分别与所述第一升降驱动件32以及所述驱动气缸35电连接，所述控制器用于控制所述第一升降驱动件32驱动所述安装板33升降移动；所述控制器还用于控制所述驱动气缸35的驱动端伸缩以带动所述转动件34围绕其铰接位置处转动。

所述第一支架31呈长条状，两端分别与所述导轨72和所述第一驱动端711连接。

所述第一升降驱动件32采用直线模组，直接通过螺栓等方式固定在所述第一支架31上即可。

所述安装板33呈矩形，通过螺栓等固定在所述第一升降驱动件32的滑台上，当所述第一升降驱动件32的滑台移动时带动所述安装板33升降移动。

所述驱动气缸35的缸体固定在所述安装板33上，所述安装板33升降移动时，带动所述驱动气缸35移动。

在所述安装板33的底部铰接有所述转动件34，所述转动件34的底面为平面，以便于安装所述第一吸盘组件10。所述驱动气缸35的驱动端可以是活塞杆，所述驱动端与所述转动件34的边缘连接，从而在驱动端伸缩的过程中，会驱动所述转动件34围绕其与所述安装板33的铰接位置处转动，进而带动所述第一吸盘组件10转动。

进一步地，所述吨袋开袋装置还包括调节驱动件40，所述调节驱动件40设置在所述第一支架31上，所述第一升降驱动件32可移动设置在所述调节驱动件40上；所述调节驱动件40用于驱动所述第一升降驱动件32移动，所述调节驱动件40的驱动方向与所述双向传动组件70的驱动方向垂直，所述调节驱动件40与所述控制器电连接。

所述调节驱动件40同样可以采用例如直线模组，固定在所述第一支架31上。其中，所述调节驱动件40的驱动方向和所述双向传动组件70的驱动方向垂直，同时与所述第一升降驱动件32之间形成三轴驱动。

当吨袋在进入到所述供料组件60的过程中，由于振动等原因导致位置发生偏移时，则可以通过所述调节驱动件40和所述双向传动组件70的配合，来调整所述第一吸盘组件10的位置，以使所述第一吸盘组件10能够移动到吨袋袋口的正上方。

具体的，所述第一吸盘组件10包括第一吸附件及定位组件，所述第一吸附件设置在所述转动件34上；所述定位组件设置在所述第一吸附件上，所述定位组件与所述控制器电连接，所述定位组件用于采集所述吨袋的位置信息；所述控制器还用于根据所述位置信息调整所述双向传动组件70和/或所述调节驱动件40的行程量。

所述第一吸附件可以采用带缓存功能的缓存吸盘B，或者采用真空海绵吸盘A等。具体可以根据使用环境进行更换。所述第一吸附件与所述转动件34之间可以采用卡扣的方式连接，从而便于后期进行更换、维护等。

在所述第一吸附件上还安装有所述定位组件，所述定位组件可检测吨袋的位置。所述定位组件可以包括距离传感器和色标传感器等，从而检测并计算出吨袋的位置。

所述定位组件将吨袋的位置信息反馈至所述控制器，所述控制器根据反馈的所述位置信息实现闭环控制。通过调整所述双向传动组件70和所述调节驱动件40的行程量，实现调整所述第一吸盘组件10的吸附位置，保证所述第一吸附件能够准确贴合在吨袋的袋口处，提高准确度。

利用色标传感器还能够清楚识别吨袋的袋口位置以及朝向，从而进一步提高所述第一吸附件抓取的准确度。

具体的，请参照图5，所述第二吸盘组件20包括第二支架21、固定板22及第二吸附件23，所述第二支架21设置在所述双向传动组件70上；所述固定板22设置在所述第二支架21上；所述第二吸附件23设置在所述固定板22上。

与所述第一吸附件同理，所述第二吸附件23同样可以采用带缓存功能的吸盘B或者真空海绵吸盘A。所述第二吸附件23与所述固定板22之间采用可拆卸连接的方式固定。

本实施例中，所述第二支架21同样采用长条状，两端分别与所述导轨72以及所述第二驱动端712连接。

所述固定板22可以更换为直线模组，从而驱动所述第二吸附件23进行升降移动，以调整所述第二吸附件23的吸附高度，提高其使用过程中的灵活度，能够适用于各种不同尺寸大小的吨袋。

进一步地，所述吨袋开袋装置还包括胀袋组件50，所述胀袋组件50可升降设置在所述双向传动组件70的一侧，所述胀袋组件50与所述控制器电连接；所述控制器还用于控制所述胀袋组件50下降并伸入被撑开后的所述吨袋中，以固定所述吨袋的形状。

所述胀袋组件50可安装在所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20之间。通过调试，可使所述第一吸盘组件10和所述第二吸盘组件20将吨袋撑开后，所述胀袋组件50正好位于吨袋的袋口正上方。

在吨袋被撑开后，所述控制器控制所述胀袋组件50下降，直至所述胀袋组件50伸入到吨袋的袋口中，所述胀袋组件50随后进行膨胀，从吨袋的内部向外张开，以保证吨袋的袋口完全被打开。且通过所述胀袋组件50可对吨袋的袋口进行定型，以使吨袋的袋口保持完全打开的状态。

膨胀后，所述胀袋组件50回复初始大小，并上升以离开吨袋。

具体的，请参照图6，所述胀袋组件50包括第二升降驱动件51、连接板52、充气件53及气囊54，所述第二升降驱动件51设置在所述双向传动组件70的一侧；所述连接板52可升降设置在所述第二升降驱动件51上；所述充气件53设置在所述连接板52上，所述充气件53通过管路与外部气源连通，所述充气件53与所述控制器电连接；所述气囊54设置在所述充气件53上，所述气囊54与所述充气件53连通。

所述第二升降驱动件51采用直线模组。

所述连接板52用于安装所述充气件53，所述气囊54采用具有弹性的材质制件。

为了保证所述气囊54能够顺利从吨袋中取出，在取出之前应当使所述气囊54回复膨胀之前的体积大小，则必定小于吨袋袋口的面积。因此，采用弹性材质制件，所述充气件53向所述气囊54内充气时，所述气囊54会发生膨胀；当所述充气件53停止充气后，所述气囊54由于弹性特性回复至初始大小，内部的气体被挤压出所述气囊54。

具体的，所述供料组件60包括托板61及第三升降驱动件62，所述托板61设置在所述双向传动组件70的底部；所述第三升降驱动件62与所述托板61连接。

所述托板61用于放置吨袋，在所述托板61内可以设置限位框，以放置吨袋在移动的过程中位置发生偏移。

所述第三升降驱动件62可以采用直线模组或者气缸等，固定在所述托板61的底部。当所述托板61内的吨袋被使用一部分后，整体高度下降，为了使所述第一吸盘组件10能够顺利吸附到吨袋。可以通过所述第三升降驱动件62驱动所述托板61上升一定距离，以补偿吨袋被使用后出现的高度差。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种吨袋开袋装置，其特征在于，所述吨袋开袋装置包括：

双向传动组件；

供料组件，所述供料组件设置在所述双向传动组件的底部，所述供料组件用于提供吨袋；

第二吸盘组件及驱动组件，所述第二吸盘组件与所述驱动组件分别设置在所述双向传动组件的两端，所述双向传动组件用于驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相向移动或相背移动；

第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述第一吸盘组件转动，所述第二吸盘组件的吸附方向朝向所述第一吸盘组件一侧；

控制器，所述控制器分别与所述双向传动组件、所述第二吸盘组件、所述第一吸盘组件以及所述驱动组件电连接；

所述控制器用于：驱动所述第一吸盘组件转动至朝向所述供料组件，并吸附住所述吨袋；驱动所述第一吸盘组件带动所述吨袋转动至朝向所述第二吸盘组件；驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相向移动，以使所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件夹紧并吸附住所述吨袋的两侧；驱动所述第二吸盘组件与所述驱动组件相背移动，以使所述第二吸盘组件与所述第一吸盘组件将所述吨袋撑开。

2.根据权利要求1所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一支架，所述第一支架设置在所述双向传动组件上；

第一升降驱动件，所述第一升降驱动件设置在所述第一支架上；

安装板，所述安装板设置在所述第一升降驱动件上；

转动件，所述转动件的一端与所述安装板铰接，所述第一吸盘组件设置在所述转动件的另一端上；

驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述安装板上，所述驱动气缸的驱动端与所述转动件连接；

所述控制器分别与所述第一升降驱动件以及所述驱动气缸电连接，所述控制器用于控制所述第一升降驱动件驱动所述安装板升降移动；所述控制器还用于控制所述驱动气缸的驱动端伸缩以带动所述转动件围绕其铰接位置处转动。

3.根据权利要求2所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述吨袋开袋装置还包括调节驱动件，所述调节驱动件设置在所述第一支架上，所述第一升降驱动件可移动设置在所述调节驱动件上；

所述调节驱动件用于驱动所述第一升降驱动件移动，所述调节驱动件的驱动方向与所述双向传动组件的驱动方向垂直，所述调节驱动件与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：

第一吸附件，所述第一吸附件设置在所述转动件上；

定位组件，所述定位组件设置在所述第一吸附件上，所述定位组件与所述控制器电连接，所述定位组件用于采集所述吨袋的位置信息；

所述控制器还用于根据所述位置信息调整所述双向传动组件和/或所述调节驱动件的行程量。

5.根据权利要求4所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述定位组件包括距离传感器和色标传感器。

6.根据权利要求1所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述第二吸盘组件包括：

第二支架，所述第二支架设置在所述双向传动组件上；

固定板，所述固定板设置在所述第二支架上；

第二吸附件，所述第二吸附件设置在所述固定板上。

7.根据权利要求1所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述吨袋开袋装置还包括胀袋组件，所述胀袋组件可升降设置在所述双向传动组件的一侧，所述胀袋组件与所述控制器电连接；

所述控制器还用于控制所述胀袋组件下降并伸入被撑开后的所述吨袋中，以固定所述吨袋的形状。

8.根据权利要求7所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述胀袋组件包括：

第二升降驱动件，所述第二升降驱动件设置在所述双向传动组件的一侧；

连接板，所述连接板可升降设置在所述第二升降驱动件上；

充气件，所述充气件设置在所述连接板上，所述充气件通过管路与外部气源连通，所述充气件与所述控制器电连接；

气囊，所述气囊设置在所述充气件上，所述气囊与所述充气件连通。

9.根据权利要求1所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述供料组件包括：

托板，所述托板设置在所述双向传动组件的底部；

第三升降驱动件，所述第三升降驱动件与所述托板连接。

10.根据权利要求1所述的吨袋开袋装置，其特征在于，所述双向传动组件包括：

双向模组，所述双向模组上具有第一驱动端及第二驱动端，所述第一驱动端与所述第二驱动端相向移动或相背移动；

导轨，所述导轨与所述双向模组相对设置，所述第一吸盘组件的一端设置在所述第一驱动端上，另一端与所述导轨连接；所述驱动组件的一端设置在所述第二驱动端上，另一端与所述导轨连接。