CN117300599A - 一种螺母铆接过程监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母铆接过程监控装置，涉及汽配加工领域，包括连接结构；所述连接结构的两侧分别固定连接有搭接机构，连接结构通过搭接机构与驱动结构活动连接，搭接机构的内部同时活动连接有控制结构，连接结构的内部分别活动连接有转动机构与调节结构，转动机构同时与驱动结构活动连接，连接结构的顶部分别活动连接有检测机构、限位机构，限位机构同时与检测机构活动连接，转动机构包括：转动环、检测器、插装槽B，转动环的一侧固定连接有检测器，转动环的内侧同时设有插装槽B，通过检测器与传感器可以有效的对连接环与转动环的转动圈数进行计数，并对螺母安装时的的效果进行检测，可以有效的保证螺母安装时的质量。

Description

一种螺母铆接过程监控装置

技术领域

本发明涉及汽配加工领域，具体为一种螺母铆接过程监控装置。

背景技术

铆螺母，又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。

例如申请号N201610950597.5的专利，该专利公开了一种自动铆接压力监控装置，包括机台、控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸，控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸装配连接机台；螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、控制屏幕、铆压机构和下料气缸分别电性连接电气控制箱；铆压机构包括：铆压支架、增压缸、铆压头和磁铁，其中，铆压头和增压缸连接，铆压头被增压缸带动进行上下往复运动；铆压头为中空体，铆压头内缘的形状配合螺母盖帽的外缘形状，磁铁和铆压头连接；机台对应铆压头的位置，开设有螺母放置平台。本发明自动生产，替代人工生产，保证质量性能高，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

基于现有技术发现，大部分汽车用的拉铆螺母可以通过机械辅助进行安装，但拉铆螺母在进行安装后无法有效的对螺母的转动圈数进行有效的检测，导致了螺母之间的安装规格无法有效的保持统一，同时还便于在螺母安装的同时对工件进行检测，容易造成后期螺母松动的情况发生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种螺母铆接过程监控装置，包括连接结构；所述连接结构的两侧分别固定连接有搭接机构，连接结构通过搭接机构与驱动结构活动连接，搭接机构的内部同时活动连接有控制结构，连接结构的内部分别活动连接有转动机构与调节结构，转动机构同时与驱动结构活动连接，连接结构的顶部分别活动连接有检测机构、限位机构，限位机构同时与检测机构活动连接，转动机构包括：转动环、检测器、插装槽B，转动环的一侧固定连接有检测器，转动环的内侧同时设有插装槽B。

进一步的，所述驱动结构包括：储存箱、电动机、驱动轴、固定块A、预留孔A、连接板、连接槽，储存箱内固定连接有电动机，电动机的一端固定连接有驱动轴，储存箱的两侧分别固定连接有固定块A，固定块A内同时设有预留孔A，储存箱的一端固定连接有两组连接板，连接板的内部同时设有连接槽。

进一步的，所述连接结构包括：连接箱、固定杆、夹板、螺纹槽，连接箱的内部固定连接有固定杆，夹板呈两组设置，且夹板的两端分别与固定杆滑动连接，夹板的两侧同时设有螺纹槽，夹板分别贴合在驱动轴的两侧。

进一步的，所述连接结构还包括：预留槽、滑动槽、导向杆A、镂空槽，预留槽同时设置在连接箱的一侧，连接箱的顶部同时设有滑动槽，导向杆A通过滑动槽固定连接在连接箱内，连接箱内同时设有镂空槽。

进一步的，所述搭接机构包括：固定块B、搭接块、通孔、限位板A、固定板、导向杆B、弹性件、转动槽，固定块B分别固定连接在连接箱的两侧，固定块B内分别滑动连接有搭接块与限位板A，搭接块与限位板A内分别设有通孔，搭接块、限位板A分别通过通孔与导向杆B滑动连接，导向杆B分别固定连接在固定板的两侧，固定板固定连接在固定块B内，导向杆B上活动连接有弹性件，弹性件的两端分别与限位板A、固定板相贴合，转动槽分别设置在固定块B与固定板内。

进一步的，所述控制结构包括：控制轴A、旋钮A、插装槽A、齿轮、齿条，控制轴A通过转动槽分别与固定块B、固定板转动连接，控制轴A的一端固定连接有旋钮A，旋钮A内同时设有插装槽A，控制轴A上同时固定连接有两组齿轮，齿轮的两侧分别与齿条相啮合，齿条的一端与限位板A固定连接。

进一步的，所述转动机构包括：连接环，连接环固定连接在转动环的一侧，连接环通过预留槽与连接箱转动连接，转动环通过插装槽B与驱动轴活动连接。

进一步的，所述检测机构包括：传感器与传输线，传感器固定连接在连接箱的顶部，传感器同时设置在检测器的上方，传感器的一侧活动连接有传输线。

进一步的，所述限位机构包括：限位板B、滑块、预留孔B、调节轴、锥齿轮A、锥齿轮B、转轴、旋钮B，限位板B的底部固定连接有滑块，滑块内同时设有预留孔B，滑块通过预留孔B与导向杆A滑动连接，调节轴与转轴分别转动连接在连接箱内，调节轴的一端固定连接有锥齿轮A，转轴上同时固定连接有锥齿轮B，锥齿轮A同时与锥齿轮B相啮合，转轴的顶部同时固定连接有旋钮B，限位板B同时与传输线活动连接。

进一步的，所述调节结构包括：控制轴B、旋钮C、挡板、转盘、传动带，控制轴B分别转动连接在连接箱内，控制轴B的顶部固定连接有旋钮C，挡板分别呈两组固定连接在控制轴B上，控制轴B的两端同时固定连接有转盘，传动带的两端分别与转盘活动连接，控制轴B通过螺纹槽与夹板活动连接。

本发明至少包括以下有益效果：

1、该一种螺母铆接过程监控装置，通过检测器与传感器可以有效的对连接环与转动环的转动圈数进行计数，并对螺母安装时的的效果进行检测，可以有效的保证螺母安装时的质量，避免螺母在安装后工件长期使用时，造成螺母发生脱离的情况发生，同时通过电动机与驱动轴可以辅助螺母进行安装，连接环与转动环还可以良好的随着驱动轴同时进行转动。

2、该一种螺母铆接过程监控装置，当转动控制轴B时还可以通过控制轴B带动夹板同时向内或向外进行滑动，同时通过夹板还可以有效地对驱动轴施加一定的压力，可以有效的辅助驱动轴对螺母进行加工，保证螺母安装时所施加的压力。

3、该一种螺母铆接过程监控装置，通过固定块B与搭接块可以有效的将连接箱组装在储存箱的一侧，组装方式较为简易的同时，当转动控制轴A时还可以通过齿轮与齿条收回搭接块，可以有效的对检测装置进行拆除与更换，还便于对检测装置进行检修与维护，降低检测装置的使用成本。

4、该一种螺母铆接过程监控装置，通过传感器一侧所设置的传输线可以有效的将数据传输到控制终端，同时传输线还可以通过限位板B进行固定，防止电动机开启后，导致检测装置晃动，从而使传输线脱离检测器的情况发生，可以有效的保证信号的传输与反馈，避免信号中断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的俯视结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的剖面结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例驱动结构的剖面结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例连接结构的剖面结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例搭接机构的剖面结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例控制结构的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例转动机构的结构示意图；

图8示出了根据本发明的实施例检测机构的结构示意图；

图9示出了根据本发明的实施例限位机构的结构示意图；

图10示出了根据本发明的实施例调节结构的结构示意图。

附图标记列表：

1、驱动结构；101、储存箱；102、电动机；103、驱动轴；104、固定块A；105、预留孔A；106、连接板；107、连接槽；2、连接结构；201、连接箱；202、固定杆；203、夹板；204、螺纹槽；205、预留槽；206、滑动槽；207、导向杆A；208、镂空槽；3、搭接机构；301、固定块B；302、搭接块；303、通孔；304、限位板A；305、固定板；306、导向杆B；307、弹性件；308、转动槽；4、控制结构；401、控制轴A；402、旋钮A；403、插装槽A；404、齿轮；405、齿条；5、转动机构；501、转动环；502、检测器；503、插装槽B；504、连接环；6、检测机构；601、传感器；602、传输线；7、限位机构；701、限位板B；702、滑块；703、预留孔B；704、调节轴；705、锥齿轮A；706、锥齿轮B；707、转轴；708、旋钮B；8、调节结构；801、控制轴B；802、旋钮C；803、挡板；804、转盘；805、传动带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。

实施例一：

请参考图1至图10：

本发明提出了一种螺母铆接过程监控装置，包括连接结构2；所述连接结构2的两侧分别固定连接有搭接机构3，连接结构2通过搭接机构3与驱动结构1活动连接，搭接机构3的内部同时活动连接有控制结构4，连接结构2的内部分别活动连接有转动机构5与调节结构8，转动机构5同时与驱动结构1活动连接，连接结构2的顶部分别活动连接有检测机构6、限位机构7，限位机构7同时与检测机构6活动连接，转动机构5包括：转动环501、检测器502、插装槽B503，转动环501的一侧固定连接有检测器502，转动环501的内侧同时设有插装槽B503。

如图7所示，其中，转动机构5包括：连接环504，连接环504固定连接在转动环501的一侧，连接环504通过预留槽205与连接箱201转动连接，转动环501通过插装槽B503与驱动轴103活动连接，连接环504呈阶梯状设置，其作用为，通过阶梯状设置的连接环504可以使连接环504在连接箱201内良好的进行转动，还可以有效的防止连接环504脱离连接箱201。

如图8所示，其中，检测机构6包括：传感器601与传输线602，传感器601固定连接在连接箱201的顶部，传感器601同时设置在检测器502的上方，传感器601的一侧活动连接有传输线602，NCDT2300激光位移传感器，通过检测器502与传感器601可以有效的对连接环504与转动环501的转动圈数进行计数，并对螺母安装时的的效果进行检测，可以有效的保证螺母安装时的质量，避免螺母在安装后工件长期使用时，造成螺母发生脱离的情况发生，同时通过电动机102与驱动轴103可以辅助螺母进行安装，连接环504与转动环501还可以良好的随着驱动轴103同时进行转动。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图3所示，其中，驱动结构1包括：储存箱101、电动机102、驱动轴103、固定块A104、预留孔A105、连接板106、连接槽107，储存箱101内固定连接有电动机102，电动机102的一端固定连接有驱动轴103，储存箱101的两侧分别固定连接有固定块A104，固定块A104内同时设有预留孔A105，储存箱101的一端固定连接有两组连接板106，连接板106的内部同时设有连接槽107，电动机102采用伺服电机，其作用为，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。

如图4所示，其中，连接结构2包括：连接箱201、固定杆202、夹板203、螺纹槽204，连接箱201的内部固定连接有固定杆202，夹板203呈两组设置，且夹板203的两端分别与固定杆202滑动连接，夹板203的两侧同时设有螺纹槽204，夹板203分别贴合在驱动轴103的两侧，夹板203分别呈弧形设置，其作用为，通过弧形设置的夹板203可以使夹板203良好的贴合到驱动轴103的两侧。

如图4所示，其中，连接结构2还包括：预留槽205、滑动槽206、导向杆A207、镂空槽208，预留槽205同时设置在连接箱201的一侧，连接箱201的顶部同时设有滑动槽206，导向杆A207通过滑动槽206固定连接在连接箱201内，连接箱201内同时设有镂空槽208。

如图10所示，其中，调节结构8包括：控制轴B801、旋钮C802、挡板803、转盘804、传动带805，控制轴B801分别转动连接在连接箱201内，控制轴B801的顶部固定连接有旋钮C802，挡板803分别呈两组固定连接在控制轴B801上，控制轴B801的两端同时固定连接有转盘804，传动带805的两端分别与转盘804活动连接，控制轴B801通过螺纹槽204与夹板203活动连接，控制轴B801的表面设有螺纹，且控制轴B801表面的螺纹呈双向设置，其作用为，当控制轴B801进行转动，可以通过控制轴B801同时携带夹板203同时向内或向外进行滑动，控制轴B801与挡板803呈阶梯状设置，其作用为，通过阶梯状设置的控制轴B801与挡板803可以有效的对夹板203的移动距离进行限制，传动带805采用履带，其作用为，通过传动带805可以同时控制两组控制轴B801进行转动，当转动控制轴B801时还可以通过控制轴B801带动夹板203同时向内或向外进行滑动，同时通过夹板203还可以有效地对驱动轴103施加一定的压力，可以有效的辅助驱动轴103对螺母进行加工，保证螺母安装时所施加的压力。

实施例三：

在实施例一和实施例二的基础上，如图5所示，其中，搭接机构3包括：固定块B301、搭接块302、通孔303、限位板A304、固定板305、导向杆B306、弹性件307、转动槽308，固定块B301分别固定连接在连接箱201的两侧，固定块B301内分别滑动连接有搭接块302与限位板A304，搭接块302与限位板A304内分别设有通孔303，搭接块302、限位板A304分别通过通孔303与导向杆B306滑动连接，导向杆B306分别固定连接在固定板305的两侧，固定板305固定连接在固定块B301内，导向杆B306上活动连接有弹性件307，弹性件307的两端分别与限位板A304、固定板305相贴合，转动槽308分别设置在固定块B301与固定板305内，固定块B301、搭接块302分别通过连接槽107与连接板106活动连接，搭接块302呈楔形设置，其作用为，通过搭接块302一侧所设置的坡度，可以使搭接块302自动进行回收，搭接块302与限位板A304呈阶梯状设置，其作用为，通过阶梯状设置的搭接块302与限位板A304可以对搭接块302的滑动距离进行限制，弹性件307采用弹簧，其作用为，通过弹性件307可以控制搭接块302自动向两侧进行滑动。

如图6所示，其中，控制结构4包括：控制轴A401、旋钮A402、插装槽A403、齿轮404、齿条405，控制轴A401通过转动槽308分别与固定块B301、固定板305转动连接，控制轴A401的一端固定连接有旋钮A402，旋钮A402内同时设有插装槽A403，控制轴A401上同时固定连接有两组齿轮404，齿轮404的两侧分别与齿条405相啮合，齿条405的一端与限位板A304固定连接，插装槽A403呈十字形设置，其作用为，通过十字形设置的插装槽A403，可以通过丝刀控制旋钮A402与控制轴A401进行转动，通过固定块B301与搭接块302可以有效的将连接箱201组装在储存箱101的一侧，组装方式较为简易的同时，当转动控制轴A401时还可以通过齿轮404与齿条405收回搭接块302，可以有效的对检测装置进行拆除与更换，还便于对检测装置进行检修与维护，降低检测装置的使用成本。

实施例四：

在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，如图9所示，其中，限位机构7包括：限位板B701、滑块702、预留孔B703、调节轴704、锥齿轮A705、锥齿轮B706、转轴707、旋钮B708，限位板B701的底部固定连接有滑块702，滑块702内同时设有预留孔B703，滑块702通过预留孔B703与导向杆A207滑动连接，调节轴704与转轴707分别转动连接在连接箱201内，调节轴704的一端固定连接有锥齿轮A705，转轴707上同时固定连接有锥齿轮B706，锥齿轮A705同时与锥齿轮B706相啮合，转轴707的顶部同时固定连接有旋钮B708，限位板B701同时与传输线602活动连接，调节轴704采用螺杆，其作用为，通过调节轴704可以控制限位板B701进行滑动，同时限位板B701呈L形设置，其作用为，通过L形设置的限位板B701可以通过限位板B701对传输线601进行承载与限位，通过传感器601一侧所设置的传输线602可以有效的将数据传输到控制终端，同时传输线602还可以通过限位板B701进行固定，防止电动机102开启后，导致检测装置晃动，从而使传输线602脱离检测器601的情况发生，可以有效的保证信号的传输与反馈，避免信号中断。

本实施例的具体使用方式与作用：

首先通过固定块B301与搭接块302可以将连接箱201组装在储存箱101的一侧，同时当转动旋钮A402与控制轴A401时，还可以通过齿轮404与齿条405收回搭接块302，便于对连接箱201进行拆除，连接箱201在安装完成后，转动环501还可以通过插装槽503安装在驱动轴103，转动环501与连接环504可以随着驱动轴103同时进行转动，电动机102在开启后，可以通过驱动轴103对螺母进行安装，转动环501在转动时，通过检测器502与传感器601可以有效的对转动环501转动的圈数进行计数，其所收集的数据还可以通过传输线602将数据传输到终端，通过调节轴704控制限位板B701进行滑动，限位板B701在滑动时还可以通过限位板B701对传输线602进行限位，将传输线602固定在传感器601的一侧，可以有效的防止信号传输中断，当通过驱动轴103对螺母进行安装时，还可以转动控制轴B801，并通过控制轴B801携带夹板203贴合到驱动轴103的两侧，可以有效的通过夹板203对驱动轴103转动时的扭力进行调整，并通过驱动轴103对螺母同样施加压力，可以有效的保证螺母的安装质量。

Claims (10)

1.一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：包括连接结构（2）；所述连接结构（2）的两侧分别固定连接有搭接机构（3），连接结构（2）通过搭接机构（3）与驱动结构（1）活动连接，搭接机构（3）的内部同时活动连接有控制结构（4），连接结构（2）的内部分别活动连接有转动机构（5）与调节结构（8），转动机构（5）同时与驱动结构（1）活动连接，连接结构（2）的顶部分别活动连接有检测机构（6）、限位机构（7），限位机构（7）同时与检测机构（6）活动连接，转动机构（5）包括：转动环（501）、检测器（502）、插装槽B（503），转动环（501）的一侧固定连接有检测器（502），转动环（501）的内侧同时设有插装槽B（503）。

2.根据权利要求1所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述驱动结构（1）包括：储存箱（101）、电动机（102）、驱动轴（103）、固定块A（104）、预留孔A（105）、连接板（106）、连接槽（107），储存箱（101）内固定连接有电动机（102），电动机（102）的一端固定连接有驱动轴（103），储存箱（101）的两侧分别固定连接有固定块A（104），固定块A（104）内同时设有预留孔A（105），储存箱（101）的一端固定连接有两组连接板（106），连接板（106）的内部同时设有连接槽（107）。

3.根据权利要求1所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述连接结构（2）包括：连接箱（201）、固定杆（202）、夹板（203）、螺纹槽（204），连接箱（201）的内部固定连接有固定杆（202），夹板（203）呈两组设置，且夹板（203）的两端分别与固定杆（202）滑动连接，夹板（203）的两侧同时设有螺纹槽（204），夹板（203）分别贴合在驱动轴（103）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述连接结构（2）还包括：预留槽（205）、滑动槽（206）、导向杆A（207）、镂空槽（208），预留槽（205）同时设置在连接箱（201）的一侧，连接箱（201）的顶部同时设有滑动槽（206），导向杆A（207）通过滑动槽（206）固定连接在连接箱（201）内，连接箱（201）内同时设有镂空槽（208）。

5.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述搭接机构（3）包括：固定块B（301）、搭接块（302）、通孔（303）、限位板A（304）、固定板（305）、导向杆B（306）、弹性件（307）、转动槽（308），固定块B（301）分别固定连接在连接箱（201）的两侧，固定块B（301）内分别滑动连接有搭接块（302）与限位板A（304），搭接块（302）与限位板A（304）内分别设有通孔（303），搭接块（302）、限位板A（304）分别通过通孔（303）与导向杆B（306）滑动连接，导向杆B（306）分别固定连接在固定板（305）的两侧，固定板（305）固定连接在固定块B（301）内，导向杆B（306）上活动连接有弹性件（307），弹性件（307）的两端分别与限位板A（304）、固定板（305）相贴合，转动槽（308）分别设置在固定块B（301）与固定板（305）内，固定块B（301）、搭接块（302）分别通过连接槽（107）与连接板（106）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述控制结构（4）包括：控制轴A（401）、旋钮A（402）、插装槽A（403）、齿轮（404）、齿条（405），控制轴A（401）通过转动槽（308）分别与固定块B（301）、固定板（305）转动连接，控制轴A（401）的一端固定连接有旋钮A（402），旋钮A（402）内同时设有插装槽A（403），控制轴A（401）上同时固定连接有两组齿轮（404），齿轮（404）的两侧分别与齿条（405）相啮合，齿条（405）的一端与限位板A（304）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述转动机构（5）包括：连接环（504），连接环（504）固定连接在转动环（501）的一侧，连接环（504）通过预留槽（205）与连接箱（201）转动连接，转动环（501）通过插装槽B（503）与驱动轴（103）活动连接。

8.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述检测机构（6）包括：传感器（601）与传输线（602），传感器（601）固定连接在连接箱（201）的顶部，传感器（601）同时设置在检测器（502）的上方，传感器（601）的一侧活动连接有传输线（602）。

9.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述限位机构（7）包括：限位板B（701）、滑块（702）、预留孔B（703）、调节轴（704）、锥齿轮A（705）、锥齿轮B（706）、转轴（707）、旋钮B（708），限位板B（701）的底部固定连接有滑块（702），滑块（702）内同时设有预留孔B（703），滑块（702）通过预留孔B（703）与导向杆A（207）滑动连接，调节轴（704）与转轴（707）分别转动连接在连接箱（201）内，调节轴（704）的一端固定连接有锥齿轮A（705），转轴（707）上同时固定连接有锥齿轮B（706），锥齿轮A（705）同时与锥齿轮B（706）相啮合，转轴（707）的顶部同时固定连接有旋钮B（708），限位板B（701）同时与传输线（602）活动连接。

10.根据权利要求3所述的一种螺母铆接过程监控装置，其特征在于：所述调节结构（8）包括：控制轴B（801）、旋钮C（802）、挡板（803）、转盘（804）、传动带（805），控制轴B（801）分别转动连接在连接箱（201）内，控制轴B（801）的顶部固定连接有旋钮C（802），挡板（803）分别呈两组固定连接在控制轴B（801）上，控制轴B（801）的两端同时固定连接有转盘（804），传动带（805）的两端分别与转盘（804）活动连接，控制轴B（801）通过螺纹槽（204）与夹板（203）活动连接。