CN117296569A - 收获机车辆中的搅打辊配置 - Google Patents

Abstract

公开了用于蓄积所收获的农作物的一种或更多种技术和/或系统，其包括用于收获机车辆的蓄积器，所述蓄积器具有沿第一轴线对齐的多个计量辊和沿第二轴线对齐的多个搅打辊。所述第一轴线不同于所述第二轴线，并且所述多个搅打辊中的一个辊沿所述第一轴线对齐。所述多个搅打辊中的沿所述第一轴线对齐的所述一个辊与所述多个搅打辊连接，并且不连接到所述多个计量辊。

Description

收获机车辆中的搅打辊配置

相关申请的交叉引用

该非临时申请要求2022年6月28日提交的美国临时申请No.63/356391的权益和优先权，该美国临时申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

背景技术

当收获农作物时，收获机车辆通常会将所收获的农作物临时地储存在蓄积器中。一旦蓄积器填充水平达到阈值，则卸载该蓄积器，其中所存储的农作物用于形成农作物模块，诸如棉花或干草的捆。一旦农作物模块达到预定的尺寸，该模块被包裹并从收获机车辆中排出。在蓄积过程期间，期望以均匀的方式且一致的速率将棉花从蓄积器进给到进给器带上，以防止所收获的农作物的聚集或堵塞。随着蓄积过程的速度的增加，聚集或堵塞的可能性会增加，这可能导致由于需要停止收获和清除聚集或堵塞而引起的延迟。

发明内容

提供该发明内容是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的具体实施方式中被进一步描述。该发明内容不旨在识别所要求保护的主题的关键因素或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

本文描述了用于在降低聚集或堵塞的可能性的情况下以较高的速度蓄积所收获的农作物的一种或更多种技术和系统。在一个实施方式中，用于收获机车辆的蓄积器包括沿第一轴线对齐的多个计量辊和沿第二轴线对齐的多个搅打辊。所述第一轴线不同于所述第二轴线，并且所述多个搅打辊中的一个辊沿所述第一轴线对齐。所述多个搅打辊中的沿所述第一轴线对齐的所述一个辊与所述多个搅打辊连接，并且与所述多个计量辊脱离。

在另一实施方式中，收获机车辆包括蓄积器和模块成型机，所述蓄积器被配置为接收所收获的农作物，所述模块成型机被配置为成型所收获的农作物的模块。所述蓄积器包括多个计量辊和多个搅打辊，并且所述多个搅打辊中的至少一个辊是从所述多个计量辊转换而来的转换辊。

在另一实施方式中，一种用于控制所收获的农作物的蓄积的方法，包括：将蓄积器的多个计量辊中的辊与所述多个计量辊中的其他辊脱离，并且将所述辊配置为作为搅打辊来操作。该方法还包括将所述辊连接到多个搅打辊，并且与所述多个计量辊的操作分开控制所述辊和所述多个搅打辊的操作，以蓄积所收获的农作物。

为了实现上述和相关的目的，下列描述和附图阐述了某些说明性方面和实施方式。这些仅指示其中可以采用一个或更多个方面的各种不同方式中的一些方式。当结合附图考虑时，通过下列详细描述，本公开的其它方面、优点和新颖特征将变得明显。

附图说明

本文公开的示例可以在某些部分和部分的布置中采用物理形式，并且将在本说明书中详细地描述并在构成本文的一部分的附图中示出，并且其中：

图1是示出根据一实施方式的收获机车辆的透视图的部件图。

图2是示出根据一实施方式的收获机车辆的侧视图的部件图。

图3是示出根据一实施方式的计量辊和搅打辊的透视图。

图4是示出根据一实施方式的计量辊和搅打辊的侧视图。

图5是示出根据一实施方式的搅打辊的配置的图。

图6是示出根据一实施方式的搅打辊的另一配置的图。

图7示出了根据一实施方式的用于农作物蓄积的方法的示例。

图8是适用于实施各种不同的示例的示例性计算环境的框图。

具体实施方式

现在参考附图来描述所要求保护的主题，其中贯穿全文相同的附图标记通常用于指代相同的元件。在下列描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，可能显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施所要求保护的主题。在其它实例中，以框图形式示出结构和设备以便于描述所要求保护的主题。

例如，本文公开的方法和系统可以适于在不同的收获机和收获应用中使用。也就是说，本文公开的示例可以在不同的收获机中实施，而不是用于特定类型的农作物和/或收获系统(例如，不是用于特定收获应用的具体农场收获机车辆，例如本文描述的棉花收获机)。

图1和图2示出了可以利用本文所描述的方面和示例的一个或更多个部分的示例性收获机车辆100。在该示例中，收获机车辆100是棉花收获机(例如，棉花采摘机、棉花剥离机)，但是本公开考虑了其他类型的收获机，例如联合收割机。

收获机车辆100包括底盘118，该底盘118由前轮102和后轮104支承，虽然考虑了其他支承件，例如履带。在所示示例中，诸如发动机106之类的动力模块108被支承在底盘118下方。水、润滑剂和燃料箱(未示出)可以被支承在底盘118中和底盘118上。收获机车辆100适于移动穿过田地以收获农作物(例如，棉花、玉米、秸秆、干草、小麦、苜蓿等)。

操作员站126也由底盘118支承。操作员接口128定位在操作员站126中。在一些示例中，操作员接口128包括控制器或被配置为控制器，该控制器允许控制收获机车辆100的一个或更多个部件的操作或设定。

农作物收获设备114可连接到底盘118。在一些示例中，农作物收获设备114可以被配置为从田地移除棉花。一个或更多个示例中的农作物收获设备114包括棉花剥离机割台112(参见图1)、一个或更多个棉花采摘单元116(参见图2)或其他收获结构(例如，玉米割台或其他农作物割台)。可替代地，农作物收获设备114可以被配置为移除玉米或其他农作物。农作物收获设备114取决于正在收获的农作物的类型和从田地移除农作物的方式而具有不同的配置(例如，尺寸、规格等)。在一些实施方式中，收获机车辆100是配备有农作物收获设备114的棉花剥离机，该农作物收获设备114适于从植珠移除或剥离棉花。

在一些实施方式中，收获机车辆100包括割台系统110。割台系统110还可以包括从目标田地可操作地收获农作物的农作物割台部件、液压马达或电动马达(未示出)以及一个或更多个传感器。在一些实施方式中，农作物割台部件包括棉花剥离机割台112(例如，棉花剥离机)。对于包括液压马达的割台系统110的实施方式，收获机车辆100上的液压泵可以驱动棉花剥离机割台112上的液压马达。在这些实施方式中，液压马达供应动力以旋转轴以及交叉螺旋输送器，该轴驱动各个收获单元，该交叉螺旋输送器将棉花输送到收获机车辆100。在其他实施方式中，电动马达供应动力以旋转轴以及交叉螺旋输送器，该轴驱动各个收获单元，该交叉螺旋输送器将棉花输送到收获机车辆100。

在一些实施方式中，收获机车辆100包括空气系统120。在一些示例中，空气系统120包括将农作物传送通过收获机车辆100的农作物传送机部件、一个或更多个传感器160、162以及农作物传送机设备(例如，一个或更多个空气管道和空气流生成器)。在一些实施方式中，农作物传送机部件包括一个或更多个空气管道122。

在一些实施方式中，空气系统120可操作地连接到割台系统110并与该割台系统110连通。在这些实施方式中，空气管道122连接到棉花剥离机割台112并与该棉花剥离机割台112对齐，以使得由该棉花剥离机割台112剥离的棉花可以通过由空气流(例如，空气生成器)提供动力的空气系统120的空气管道122输送到收获机车辆100(例如，清选器)中。

所述一个或更多个传感器160、162可以被配置为监测空气系统120的空气管道122中的空气流和/或农作物质量块流。在一些实施方式中，传感器160、162中的一个或更多个可以定位在空气管道122中。作为示例，被配置为棉花剥离机的收获机车辆100包括横跨空气管道122的宽度安装的多个传感器160(例如，流量传感器)。在其它实施方式中，一个或更多个传感器160、162可以定位在空气管道122附近。作为示例，诸如棉花采摘机之类的收获机车辆100包括多个质量块流传感器162，所述多个质量块流传感器162安装在空气管道122后面，其中每个行单元安装一个棉花质量块流传感器。可以使用各种不同类型的传感器来监测空气流和/或农作物质量块流。

在一些实施方式中，收获机车辆100包括清选器系统130。在一些示例中，清选器系统130包括可操作地清选所收获的农作物的农作物清选器部件、液压马达或电动马达(未示出)以及一个或更多个传感器。在一些实施方式中，农作物清选器部件包括清选器132。清选器132被配置为通过移除渣(trash)和碎屑来清选来自棉花剥离机割台112的棉花。对于包括液压马达的清选器系统130的实施方式，收获机车辆100上的液压泵驱动清选器132上的液压马达。

在一些实施方式中，清选器系统130经由空气系统120可操作地连接到割台系统110并与该割台系统110连通。在这些实施方式中，清选器132连接到空气管道122并与该空气管道122对齐，以使得由棉花剥离机割台112剥离的棉花可以通过由空气流提供动力的空气系统120的空气管道122输送到清选器132中。

在一些实施方式中，农作物容器152可连接到空气系统120。在一个或更多个示例中，农作物容器152是具有至少一个打捆机带154的模块成型机150。作为示例，模块成型机150可以被用于成型农作物的模块，诸如棉花或干草/稻草等的捆。在其他实施方式中，农作物可以由空气系统120排出到内部料斗中，和/或从收获机排出到伴随的保持箱中。

收获机车辆100还包括蓄积器系统140。在一些示例中，蓄积器系统140包括农作物蓄积器部件，该农作物蓄积器部件可操作地临时存储所收获的农作物。在一些实施方式中，农作物蓄积器部件包括蓄积器142。蓄积器142被配置为接收由棉花剥离机割台112或棉花采摘单元116收获的棉花或其他农作物。

在一些实施方式中，蓄积器系统140可操作地连接到清选器系统130并与该清选器系统130连通。在这些实施方式中，所收获的农作物可以从清选器132输送(例如，由来自空气生成器的空气流提供动力)到蓄积器142的顶部中，以使得该蓄积器142从底部向上填充。

在各种不同的示例中，进给器136可连接到底盘118。进给器136可以被配置为从蓄积器142接收棉花或其他农作物。进给器136包括多个计量辊(meter roller)134，所述多个计量辊134被配置为压缩棉花或其他农作物，并且将该棉花或其他农作物以一进给速率传送到模块成型机150。第一马达138相对于所述多个计量辊134定位并且可操作以旋转所述多个计量辊134，在该示例中，所述多个计量辊134包括沿轴线180(也被称为第一轴线，参见图4)布置的三个计量辊134。

沿轴线200(也被称为第二轴线，参见图6)布置的多个搅打辊158被配置为与所述多个计量辊134协作，以将诸如棉花之类的农作物以进给速率传送到模块成型机150。在一些示例中，所述多个计量辊134包括被配置为控制流向所述多个搅打辊158的流的速度的三个计量辊134，所述多个搅打辊158包括三个搅打辊158，所述三个搅打辊158被配置为解聚(de-clump)或分解(break-up)来自所述多个计量辊134的棉花的质量块。第二马达164相对于所述多个搅打辊158定位并且可操作以旋转所述多个搅打辊158。也就是说，与所述多个计量辊134分开地驱动所述多个搅打辊158。在一些示例中，针对所述多个搅打辊158和所述多个计量辊134，由此分开地且不同地控制旋转速度，同时所有的辊沿相同的方向旋转(例如，如图2中所观察的，所述多个搅打辊158和所述多个计量辊134均沿顺时针方向旋转)。也就是说，在一个或更多个示例中，所述多个搅打辊158中的辊彼此连接(例如，物理地和/或操作地连接)，并且所述多个计量辊134中的辊连接(例如，物理地和/或操作地连接)在一起。如此，所述多个搅打辊158和所述多个计量辊134中的每一个中的辊的可旋转控制(例如，旋转速度的控制)以协调的方式完成。

在其他示例中，所述多个搅打辊158中的辊不彼此连接，并且所述多个计量辊134中的辊不连接在一起。如此，所述多个搅打辊158的每个辊和所述多个计量辊134的每个辊是分开和/或单独可控的(例如，以相同的速度或不同的速度驱动以机械的方式脱离的辊中的每一个)。例如，在一些示例中可以设置附加的马达和/或控制器，以单独地控制所述多个搅打辊158中的每个辊和/或所述多个计量辊134中的每个辊的旋转。也就是说，可以包括一个或更多个控制构件以允许对所述多个搅打辊158中的一个或更多个辊和/或所述多个计量辊134中的一个或更多个辊进行个性化控制。

在一个示例中，搅打辊158中的一个(例如，搅打辊158a)是被转换的计量辊。也就是说，搅打辊158a(最初被配置为计量辊)与所述多个计量辊134脱离，以使得该搅打辊158a是从计量辊134中的一个转换的(例如，被配置和/或被操作以执行搅打操作而不是计量操作)。例如，搅打辊158a不是可操作地连接到所述多个计量辊134，而是可操作地连接到所述多个搅打辊158，从而获得三个搅打辊158和三个计量辊134，而不是两个搅打辊158和四个计量辊134。在本文中更详细地描述所述多个搅打辊158和所述多个计量辊134的配置和操作。应当注意，在搅打辊158a是转换辊的一些示例中，转换不包括辊或相关联的驱动的结构配置中的改变。

在所示示例中，进给器带156被配置为接收来自所述多个计量辊134和所述多个搅打辊158的农作物(作为棉花的条带，其已经被搅打辊158从棉花质量块解聚并且在垫上均匀分布)，并且将该农作物以进给速率传送到模块成型机150。第三马达166被定位成旋转进给器带156。也就是说，进给器带156的运动与所述多个计量辊134和所述多个搅打辊158的运动(例如，旋转)是可分开控制的。在各种不同的示例中，所述多个计量辊134和所述多个搅打辊158的配置允许通过增加辊158a的旋转速度(例如，从30转每分钟(RPM)增加到200+RPM)以匹配搅打辊158b、158c的旋转速度，来改善和增加将棉花从蓄积器342进给到进给器带156上的吞吐量，该搅打辊158b、158c的旋转速度高于所述多个计量辊134中的任何辊的旋转速度。也就是说，以更均匀且一致的速率且以更高的速度提供将棉花从蓄积器342到进给器带156上的进给，这样导致改善的棉花打捆和吞吐量(例如，在较高流量下，降低块状流的可能性)。在一些示例中，从棉花空气系统320到蓄积器342到模块成型机150(例如，滚卷式模块成型机)的流因此得到改善。

现在特别参考图3和图4，在一种配置中，所述多个计量辊134a、134b、134c和所述多个搅打辊158a、158b、158c被配置为改善农作物(例如，棉花)在较高流量下蓄积到进给器带156上。也就是说，三个计量辊134a、134b、134c的协调控制和三个搅打辊158a、158b、158c的协调控制改善在较高流量下的流更均匀且一致。在各种不同的示例中，通过控制各种不同辊的旋转速率以接受更多的棉花(以更高的速率)，同时降低由于速度增加而导致的聚集或其他不利影响的可能性，来改善流。在一个或更多个辊转换的示例中，辊158a与计量辊134a、134b、134c的脱离包括该辊158a与计量辊134a、134b、134c的物理脱离，以使得在该辊158a与计量辊134a、134b、134c之间不存在物理连接或链接。在这些示例中，脱离还可以包括辊158a与计量辊134a、134b、134c的操作脱离或其他脱离，以使得对该辊158a的控制和/或操作独立于对计量辊134a、134b、134c的控制和/或操作。例如，计量辊134a、134b、134c被一起控制和/或操作，而辊158a与搅打辊158b、158c一起被控制和/或操作，从而连接到该搅打辊158b、158c。

在各种不同的示例中，控制计量辊134a、134b、134c以使下游具有越来越慢的旋转，这可以例如通过计量辊134a、134b、134c之间的齿轮或连杆或通过使用独立控制的马达来实现。在一个示例中，计量辊134a、134b、134c分别具有30RPM、23RPM和17RPM的旋转速率。在另一示例中，计量辊134a、134b、134c分别具有60RPM、45RPM和33RPM的旋转速率。然而，其他旋转速率也被设想并且是可行的。在这些示例中，搅打辊158a、158b、158c被配置为组合地操作和移动以执行搅打操作。在各种不同的示例中，所述多个搅打辊158a、158b、158c各自以200RPM或250RPM旋转。在一些示例中，所述多个搅打辊158a、158b、158c各自旋转得快于最快旋转的计量辊134的旋转速度并且低于限定的极限(例如，大于30RPM且小于400RPM的范围)。设想了其他旋转速度范围或限定的限制，例如，30RPM至550RPM、30RPM至600RPM、30RPM至700RPM、或30RPM至800RPM，或其他下限和/或上限。应了解，可以根据期望或需要来改变所述多个计量辊134a、134b、134c和所述多个搅打辊158a、158b、158c的旋转速度。

另外，如本文更详细地描述的，可以改变所述多个搅打辊158a、158b、158c的一个或更多个特性、操作参数、配置等，以促进改善的流，特别是在用于增加吞吐量的较高速度下。例如，可以修改所述多个搅打辊158a、158b、158c(或其他辊)中的一个或更多个辊的位置和/或取向，以促进改善的流。如图5所示的，在另一配置中，搅打辊158b、158c相对于搅打辊158a处于不同的位置(不同于图3和图4所示的配置中的距离或间距)，以使得搅打辊158b、158c之间的间隙和搅打辊158a、158b之间的间隙相同。也就是说，在一个实施方式中，所述多个搅打辊158a、158b、158c的配置包括通过如图5所观察到的搅打辊158b、158c的定位(与图3和图4中的配置相比，如D箭头所示的向下)而在辊中的各个辊之间相等的间距，以限定相等间隔开的搅打辊158a、158b，158c(例如，在搅打辊158a、158b之间提供不同的间隙或间距，并且改变搅打辊158a、158b之间的喉部的尺寸)。在该配置中，类似于图3和图4所示的配置，搅打辊158a、158b、158c被配置为在所有三个搅打辊158a、158b、158c的协调控制下操作(例如，以相同的速度旋转)。在一些示例中，辊158a与所述多个计量辊134a、134b、134c脱离，并且连接到搅打辊158b、158c。

如图6所示的，在另一配置中，除了提供如图5所示的搅打辊158b、158c的相对定位(间距)之外，搅打辊158b与其他搅打辊158a、158c轴向地对齐。也就是说，在一个示例中，搅打辊158b、158c间隔开，如图5所示的，并且搅打辊158b附加地沿单一轴线与158a、158c对齐(如S箭头所示，与图5的配置相比，示出了搅打辊158b的对齐位置)。可以看出，在该示例中，搅打辊158b与搅打辊158a、158c对齐，同时维持它们之间的相等距离。在该配置中，搅打辊158a、158b、158c相等地间隔开并沿单一轴线200对齐。也就是说，搅打辊158a、158b、158c沿单一轴线200等间距且在位置上对齐，并且所述多个计量辊134a、134b、134c和搅打辊158a也沿与轴线200不同的单一轴线180对齐(参见图4)，如所示出的，该轴线200横向于轴线180且具有不同的斜率。在一些示例中，轴线180和200处于不同的平面中并且彼此横向。因此，在各种不同的示例中，搅打辊158a、158b、158c的中心线在同一平面中和/或沿同一轴线(单一轴线200)对齐，并且计量辊134a、134b、134c的中心线在同一平面中和/或沿同一轴线(单一轴线180)对齐。应注意，可以根据期望或需要修改(例如，移位或调整)轴线180、200中的一者或两者。

在该配置中，在一些示例中，搅打辊158a、158b、158c是可控的，以便一起统一移动以促进改善所蓄积的棉花的流。应注意，在一些示例中，搅打辊158b、158c的不同定位导致搅打辊158b、158c向上定位或以与图5中所示的D箭头不同的方向定位。应了解，设想了不同的位置和/或取向(例如，向上/向下以及向前/向后)，以提供如本文更详细描述的被配置的辊。

在一些示例中，搅打辊158a是不移动的，而是与计量辊134a、134b、134c维持位置关系(具有不同的间距并沿不同的轴线对齐)。也就是说，在一些示例中，当搅打辊158a不连接到计量辊134a、134b、134c中的任何一个时，该搅打辊158a与计量辊134a、134b、134c间隔开并且轴向地对齐(并且是在物理上和/或结构上不变的同一物理辊元件或单元)。在其它示例中，设置搅打辊158a的位置，以使得该搅打辊158a相对于计量辊134a、134b、134c的对齐变成不同的。在各种不同的示例中，搅打辊158a与计量辊134a、134b、134c物理地和操作地脱离。

应注意，在一些示例中，图5和图6中所示的配置可以是静态的，也就是说固定的且不可移动的。在其他示例中，配置是可调整的，也就是说可动态变化的，例如基于搅打辊158的一个或更多个限定的最佳设定或间距(例如，基于正在收获的农作物的类型)。还应注意，各种不同的示例中的计量辊134和搅打辊158可以具有不同的配置(例如，基于收获机的类型或正在收获的农作物的类型，具有不同的尺寸或间距)。

因此，所收获的农作物(例如，棉花)行进穿过收获机车辆100，其中搅打辊158a、158b、158c与计量辊134a、134b、134c组合的配置允许改善流，特别是在较高流量下的流。在一个示例中，在操作中，利用进给器帘(feeder curtain)170、搁置辊(laydown roller)172(沿与搅打辊158a、158b、158c和计量辊134a、134b、134c的旋转相反的逆时针方向旋转)和保护辊174，收获机车辆100被配置成以较高的速度以均匀且一致的速率进给棉花(例如，在较高的收获速度的时间帧中接受更多的棉花，以使得材料从蓄积器142离开比材料进入蓄积器142更快)。

相比于在蓄积器342的底部处具有以相对较慢的速度(例如，约30RPM)转动的四个计量辊134和以更快的速度(例如，约400RPM)转动的两个搅打辊158的配置，一个或更多个示例具有三个计量辊134和三个搅打辊158，它们如本文所描述的那样操作，以改善蓄积器342内的流。例如，在操作中，计量辊134全部以相同的方向转动，并且使棉花朝向蓄积器342的后部向后移动，以限定第一流动流。在蓄积器342的后壁的下端处，转动较快的搅打辊158(以与计量辊134相同的方向旋转)将棉花输送到每个进给器带156的顶部上并输送到进给器带156上，以限定第二流动流。除了这两个流动流之外，第三流动流来自最后面的计量辊134c与最下面的搅打辊158a之间。该第三流动流由计量辊134的速度控制。通过本文所描述的配置，第三流动流横跨进给器136的宽度并且也沿着该进给器136的长度更加一致，以在不同流量下减少或防止块状流(例如，改善第三流动流以在两个方向上——横跨进给器136的宽度并且沿着进给器136的长度——更加均匀且一致)。

在各种不同的示例中，通过下列中的一个或更多个来改善第三流动流：

1、不将辊158a连接到计量辊134，而是将辊158a操作地连接到搅打辊158b、158c，以便在一些示例中匹配搅打辊158b、158c的旋转速度，以及在一些示例中超过搅打辊158b、158c的旋转速度。在该配置中，没有一个搅打辊158如本文所描述的在位置上被重新配置。

2、如本文更详细地描述的，在辊158a与搅打辊158b之间提供不同的间距，以使搅打辊158相等地间隔开，以便控制第三流动流的容积。应注意，减小间距会减小流量，并且增大间距会增大流量(对于恒定速度而言)。例如，在减小间距的同时增加速度，可以将流量控制为相同或更大。在该配置中，可以使用对齐调整，包括移位，如本文中更详细地描述的。

应注意，设想了其他改进或配置。例如，计量辊134和/或搅打辊158的一个或更多个指状部176的间距和/或长度可以被改变或被配置用于提供所期望或所需的间距或间隙，以限定其间的流量。也就是说，一个或更多个指状部176或一组或更多组指状部176的间距或尺寸可以根据期望或需要而调整(例如，用于优化辊之间的喉部区域)。在一些示例中，指状部176全部具有相同的配置(例如，尺寸、直径等)。在其他示例中，指状部176中的一些可以具有与其他指状部176不同的配置。

在各种不同的示例中，将更一致的棉花的垫以较高的速度输送到打捆机中，并因此得到具有更好形状和更高吞吐量(并且在一些示例中具有更高密度)结果的捆。通过减少流的“聚集”，进给器发生堵塞的倾向也会降低。在操作中，来自第三流动流的流量也可以显著地增加，从而减少蓄积器142的卸载时间。因此，在一些示例中，减少所收获的农作物沿着收获机车辆100的行进路径通过的时间。

因此提供了一种具有改善的操作能力的蓄积器布置。例如，如图7的流程图300所示，提供三个计量辊和三个搅打辊以允许在较高流量(例如，增加到模块成型机150的吞吐量)下更均匀且一致的流。也就是说，流程图300示出了根据一个实施方式的在蓄积器中配置辊以改善流所涉及的操作。在一些示例中，使用本文更详细描述的一个或更多个配置来执行流程图300的操作。流程图300开始于302处，其包括配置多个计量辊和多个搅打辊。例如，在流中的最底部或最后的搅打辊(即，辊158a)连接到计量辊134。在一个示例中，辊158a物理地连接到搅打辊158b、158c，并且物理地脱离并且不链接或不连接到计量辊134。如此，在各种不同的示例中，蓄积器142包括三个计量辊134和三个搅打辊158。在一些示例中，搅打辊158a是转换辊，从计量辊134转换以作为搅打辊158来操作。

如本文更详细地描述的，搅打辊可以被不同地配置(例如，不同地定位、定向和/或间隔开)。例如，在各种不同的示例中的配置包括布置或定位作为搅打辊操作的三个辊和作为计量辊操作的三个辊。也就是说，三个辊(即，搅打辊158)执行搅打操作。如本文更详细描述的，蓄积器中的搅打辊中的一个或更多个搅打辊可以被定位成与其他辊对齐和/或互补。在操作中，所配置的辊因此可操作以执行如本文所描述的一个或更多个收获操作。例如，如本文所描述的，通过在304处连接和/或协调所配置的辊的操作或控制，一起控制计量辊134a、134b、134c的旋转以执行用于棉花蓄积的计量操作；以及通过在306处连接和/或协调所配置的辊的操作或控制，一起控制搅打辊158a、158b、158c的旋转以执行用于棉花蓄积的搅打操作。在一些示例中，一个或更多个实施方式中的连接包括将所配置的搅打辊158物理连接在一起。

在所连接的配置中，其中与计量辊134分开地连接和/或一起控制搅打辊158，在308处，与计量辊134的操作分开地执行所有搅打辊158的操作。例如，如本文更详细地描述的，所有三个搅打辊158的旋转速度被控制为快于所述三个计量辊134中的任何一个的旋转速度。在310处，这允许在均匀且一致的流的情况下增加吞吐量以蓄积所收获的棉花。例如，通过本文所描述的实施方式中的一个或更多个，在降低聚集的可能性(例如，防止系统的过载)的情况下提供到进给器带156上的较高的进给速率。

因此，各种不同的示例提供改善的收获机流，包括在更均匀且一致的流的情况下增加吞吐量和/或密度。如此，在各种不同的示例中，可以在较短的时间段内收获和打捆更多的棉花，其中不太可能由于需要停止收获和清除聚集或堵塞而延迟。

现在参考图8，计算设备400的框图适用于实施所描述的本公开的各种不同的方面(例如，操作员接口128或其控制器的操作或功能)。例如，在操作中，计算设备400可与辊控制器422一起操作，以控制计量辊134和/或搅打辊158中的一个或更多个的操作(例如，旋转)。图8和下列讨论提供了对计算环境的简要的总体描述，其中可以实施本文所阐述的一个或更多个方法和/或系统的一个或更多个实施方式。图8的操作环境仅仅是合适的操作环境的示例，并不意味着对操作环境的使用范围或功能有任何限制。示例性计算设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持或膝上型设备、移动设备(例如，移动电话、移动控制台、平板电脑、媒体播放器等)、多处理器系统、消费电子产品、微型计算机、大型计算机、包括上述系统或设备中的任一种的分布式计算环境，等等。

尽管不需要，但是在由一个或更多个计算设备执行的“计算机可读指令”的总体背景中描述实施方式。计算机可读指令可以经由计算机可读介质(下文讨论)来分发。计算机可读指令可以被实施为执行特定任务或实施特定抽象数据类型的程序模块，诸如函数、对象、应用程序编程接口(API)、数据结构等。典型地，计算机可读指令的功能可以根据需要在各种不同的环境中组合或分布。

在一些示例中，计算设备400包括存储器402、一个或更多个处理器404以及一个或更多个呈现部件406。与计算设备400相关联的公开示例由各种不同的计算设备实践，包括个人计算机、笔记本电脑、智能电话、移动平板电脑、手持设备、消费电子产品、专业计算设备等。在诸如“工作站”、“服务器”、“笔记本电脑”、“手持设备”等类别之间不作区分，这是因为所有这些都在图8的范围内以及本文对“计算设备”的引用中设想到。公开的示例也在分布式计算环境中实践，其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。此外，虽然计算设备400被描绘为单个设备，但在一个示例中，多个计算设备一起工作并共享所描绘的设备资源。例如，在一个示例中，存储器402分布在多个设备上，所提供的(一个或多个)处理器404被容纳在不同的设备上，等等。

在一个示例中，存储器402包括本文讨论的计算机可读介质中的任一种。在一个示例中，存储器402被用于存储和访问被配置为执行本文公开的各种不同操作的指令402a。在一些示例中，存储器402包括易失性和/或非易失性存储器、可移动或不可移动存储器、虚拟环境中的数据盘或其组合的形式的计算机存储介质。在一个示例中，(一个或多个)处理器404包括从各种不同实体(例如，存储器402或输入/输出(I/O)部件410)读取数据的任意量的处理单元。具体地，(一个或多个)处理器404被编程以执行用于实施本公开的方面的计算机可执行指令。在一个示例中，指令402a由处理器404、由计算设备400内的多个处理器、或由计算设备400外部的处理器执行。在一些示例中，(一个或多个)处理器404被编程以执行诸如本文所讨论的流程图中所示和附图中所描绘的那些指令。

在其他实施方式中，计算设备400可以包括附加特征和/或功能。例如，计算设备400还可以包括附加的存储装置(例如，可移除和/或不可移除的)，包括但不限于磁存储装置、光存储装置等。在图8中由存储器402示出此类附加存储装置。在一个实施方式中，用于实施本文所提供的一个或更多个实施方式的计算机可读指令可以位于如本文所描述的存储器402中。存储器402还可以存储其他计算机可读指令，施操作系统、应用程序等。例如，计算机可读指令可以被加载到存储器402中以供(一个或多个)处理器404执行。

(一个或多个)呈现部件406向操作员或另一设备呈现数据指示。在一个示例中，呈现部件406包括显示设备、扬声器、打印部件、振动部件等。本领域技术人员将理解并了解，计算机数据以多种方式呈现，例如在图形用户界面(GUI)中以视觉方式呈现、通过扬声器以听觉方式呈现、在计算设备400之间以无线方式呈现、在有线连接上呈现、或者以其他方式呈现。在一个示例中，当过程和操作充分地自动化以减少或不需要人类交互的需要时，不使用(一个或多个)呈现部件406。输入/输出端口408允许计算设备400以逻辑方式连接到包括I/O部件410(其中一些是内置的)的其他设备。I/O部件410的实施方式例如包括但不限于麦克风、键盘、鼠标、操纵杆、笔、游戏垫、卫星天线、扫描仪、打印机、无线设备、相机等。

计算设备400包括总线416，该总线416直接地或间接地连接下列设备：存储器402、所述一个或更多个处理器404、所述一个或更多个呈现部件406、输入/输出(I/O)端口408、I/O部件410、电源412和网络部件414。计算设备700不应被解释为具有与其中所示的任何单个部件或部件组合相关的任何依赖性或要求。总线416代表一种或更多种总线(例如，地址总线、数据总线或其组合)。尽管为了清楚起见，图8的各个框用线示出，但是一些实施方式模糊了本文描述的各种不同部件的功能。

计算设备400的部件可以通过各种不同互连来连接。此类互连可以包括外围部件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)，例如PCI-Express、通用串行总线(USB)、火线(IEEE 1394)、光学总线结构等。在另一实施方式中，计算设备400的部件可以通过网络来互连。例如，存储器402可以由通过网络互连的位于不同物理位置中的多个物理存储器单元组成。

在一些示例中，计算设备400使用网络部件414通信地连接到网络418。在一些示例中，网络部件414包括网络接口卡和/或用于操作网络接口卡的计算机可执行指令(例如，驱动器)。在一个示例中，计算设备400和其他设备之间的通信使用有线或无线连接420上的任何协议或机制来进行。在一些示例中，网络部件414可操作以使用传输协议在无线地使用短距离通信技术(例如，近场通信(NFC)、品牌通信等)或其组合的设备之间通过公共、私有或混合(公共和私有)连接来通信数据。

连接420可以包括但不限于调制解调器、网络接口卡(NIC)、集成网络接口、射频发射器/接收器、红外端口、USB连接或用于将计算设备400连接到其他计算设备的其他接口。连接420可以发送和/或接收通信媒体。

尽管结合计算设备400来进行描述，但是本公开的示例能够用许多其他通用目的或专用目的的计算系统环境、配置或设备来实施。适用于与本公开的方面一起使用的公知的计算系统、环境和/或配置的实施方式包括但不限于智能电话、移动平板电脑、移动计算设备、个人计算机、服务器计算机、手持设备或膝上型设备、多处理器系统、游戏控制台、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子产品、移动电话、可穿戴或附件形状因素(例如，手表、眼镜、头戴式受话器或耳机)的移动计算和/或通信设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括上述系统或设备中的任一种的分布式计算环境、VR设备、全息设备等。此类系统或设备接受来自用户的以任何方式的输入，包括来自诸如键盘或点击设备的输入设备、经由姿势输入、接近输入(例如，通过悬停)和/或经由语音输入。

本公开的实施方式(例如，控制器或监测器)在计算机可执行指令(例如，程序模块)的总体背景中被描述，该计算机可执行指令由一个或更多个计算机或其他设备在软件、固件、硬件或其组合中执行。在一个示例中，计算机可执行指令被组织成一个或更多个计算机可执行部件或模块。一般地，程序模块包括但不限于执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件和数据结构。在一个示例中，通过任意数量和组织的此类部件或模块来实施本公开的各方面。例如，本公开的各方面不限于图中所示和本文所描述的具体的计算机可执行指令或具体部件或模块。本公开的其他示例包括具有比本文所示和描述的更多或更少功能的不同的计算机可执行指令或部件。在涉及通用目的计算机的实施方式中，当被配置为执行本文所描述的指令时，本公开的方面将通用目的的计算机转化为专用目的的计算设备。

通过示例而非限制的方式，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括在用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块等信息的任何方法或技术中实施的易失性以及非易失性、可移动以及不可移动的存储器。计算机存储介质是有形的，并且与通信介质相互排斥。计算机存储介质以硬件实施，并且排除载波和传播信号。出于本公开的目的，计算机存储介质本身不是信号。在一个示例中，计算机存储介质包括硬盘、闪存驱动器、固态存储器、相变随机存取存储器(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器或其他存储技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)或其他光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或用于存储信息以供计算设备访问的任何其他非传输介质。相反，通信介质典型地在诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中体现计算机可读指令、数据结构、程序模块等，并且包括任何信息传递介质。

虽然使用各种不同的空间和方向术语(包括但不限于：顶部、底部、下部、中部、侧向、水平、竖直、前部等)来描述本公开，但是应理解，这些术语仅关于附图中所示的取向来使用。可以反转、旋转或以其他方式改变取向，以使得上部是下部，并且反之亦然，水平变为竖直，等等。

本文使用的词语“示例性”意指用作示例、实例或说明。本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不一定被解释为优于其他方面或设计。相反，使用词语“示例性”旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中所使用的，术语“或”意指包括性的“或”而非排除性的“或”。也就是说，除非另有规定或从上下文清楚，否则“X使用A或B”意指自然包括的排列中的任一种。也就是说，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B两者，则在上述情况中的任一情况下满足“X使用A或B”。此外，A和B中的至少一个和/或类似表述通常意味着A或B、或A和B两者。此外，除非另有规定或从上下文中清楚地指示为单数形式，否则在本申请和所附权利要求中使用的冠词“一”和“一个”通常可以被解释为意味着“一个或更多个”。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题不一定限于以上描述的具体特征或动作。相反，作为实施权利要求的示例形式公开了以上描述的具体特征和动作。当然，本领域技术人员将认识到，在不脱离所要求保护的主题的范围或精神的情况下可以对该配置进行许多修改。

如本文所使用的，“被配置为”执行任务或操作的结构、限制或元件尤其以与该任务或操作相对应的方式在结构上被形成、构造或配适。为了清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象不“被配置为”执行本文所使用的任务或操作。

本文提供实施方式的各种不同操作。在一个实施方式中，所描述的操作中的一个或更多个可以构成存储在一个或更多个计算机可读介质上的计算机可读指令，该计算机可读指令如果由计算设备执行，将导致该计算设备执行所描述的操作。描述一些或全部操作的顺序不应被解释为暗示这些操作必须依赖于该顺序。本领域技术人员将理解具有本说明书的溢出的替代性顺序。此外，应当理解，并非所有操作都必须存在于本文提供的每个实施方式中。

在不丢失所寻求的效果的情况下，本文给出的任何范围或值可以被扩展或改变，这对于技术人员来说是明显的。

另外，尽管已经关于一个或更多个实施方式示出和描述了本公开，但是基于对本说明书和附图的阅读和理解，本领域技术人员将进行等效的更改和修改。本公开包括所有此类修改和更改，并且仅受限于所附权利要求的范围。特别是关于由以上所描述的部件(例如，元件、资源等)执行的各种不同功能，除非另有指示，否则用于描述此类部件的术语旨在对应于执行所描述的部件的指定功能的任何部件(例如，在功能上是等效的)，即使在结构上不等效于执行本文所示的本公开的示例性实施方式中的功能的被公开的结构。

如在本申请中所使用的，术语“部件”、“模块”、“系统”、“接口”等通常意指计算机相关实体，硬件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于是在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在控制器上运行的应用程序和控制器两者都可以是部件。一个或更多个部件可以驻留在执行的进程和/或线程内，并且部件可以在一台计算机上本地化，和/或分布在两台或更多台计算机之间。

此外，所要求保护的主题可以被实施为使用标准编程和/或工程技术来产生软件、固件、硬件或其任何组合以控制计算机来实施所公开的主题的方法、装置或制品。本文所使用的术语“制造品”旨在涵盖可从任何计算机可读设备、载体或介质访问的计算机程序。当然，本领域技术人员将认识到，在不脱离所要求保护的主题的范围或精神的情况下可以对该配置进行许多修改。

另外，虽然本公开的特定特征可能关于多个实施方式中的仅一个实施方式而被公开，但是该特征可以与其他实施方式的一个或更多个其他特征组合，这对于任何给定的或特定的应用来说是期望的和有利的。此外，在术语“包括”、“具有”、“拥有”、“带有”或其变型在详细描述或权利要求中使用的范围内，这些术语旨在以类似于术语“包括”的方式来包括。

上文已经描述了实施方式。对于本领域技术人员来说明显的是，在不脱离本发明的一般范围的情况下，上述方法和装置可以包括改变和修改。其旨在包括所有此类修改和变更，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。

Claims (15)

1.一种用于收获机车辆(100)的蓄积器(142)，所述蓄积器(142)包括：

沿第一轴线(180)对齐的多个计量辊(134)；以及

沿第二轴线(200)对齐的多个搅打辊(158)，所述第一轴线(180)不同于所述第二轴线(200)，并且所述多个搅打辊(158)中的一个辊(158a)沿所述第一轴线(180)对齐，

其中，所述多个搅打辊(158)中的沿所述第一轴线(180)对齐的所述一个辊(158a)与所述多个搅打辊(158)连接，并且不连接到所述多个计量辊(134)。

2.根据权利要求1所述的蓄积器(142)，其中，所述多个搅打辊(158)中的沿所述第一轴线(180)对齐的所述一个辊(158a)没有物理地连接到所述多个计量辊(134)。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个搅打辊(158)中的沿所述第一轴线(180)对齐的所述一个辊(158a)是最下面的辊。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个搅打辊(158)中的沿所述第一轴线(180)对齐的所述一个辊(158a)是从计量辊(134)转换为搅打辊(158)的转换辊(158a)。

5.根据权利要求4所述的蓄积器(142)，其中，所述转换辊(158a)在结构上没有变化。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个计量辊(134)包括三个计量辊(134a、134b、134c)，并且所述多个搅打辊(158)包括三个搅打辊(158a、158b、158c)，并且所述三个搅打辊中的每一个的旋转速度在30RPM至700RPM的范围内。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个搅打辊(158)中的各个辊(158a、158b、158c)之间的第一间距相等，其中所述多个计量辊(134)中的各个辊(134a、134b、134c)之间的第二间距相等，并且其中，所述第一间距不同于所述第二间距。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述第一轴线(180)在第一平面内，并且所述第二轴线(200)在第二平面内，并且所述第一平面横向于所述第二平面。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个计量辊(134)以第一速度旋转，并且所述多个搅打辊(158)以第二速度旋转，其中所述第一速度不同于所述第二速度，并且其中，所述多个计量辊(134)和所述多个搅打辊(158)沿相同的方向旋转。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的蓄积器(142)，其中，所述多个搅打辊(158)被配置为与所述多个计量辊(134)协作，以将农作物以一进给速率传送到模块成型机(150)，其中，所述农作物是棉花，并且其中，所述多个计量辊(134)是能够被单独控制的，以控制流向所述多个搅打辊(158)的棉花质量块的流的速度，所述多个搅打辊(158)是能够被单独控制的，以解聚或分解来自所述多个计量辊(134)的所述棉花质量块，并且其中，至少部分地基于所述进给速率配置所述多个计量辊(134)。

11.一种用于控制所收获的农作物的蓄积的方法(300)，所述方法包括：

配置(302)多个计量辊以沿第一轴线对齐；

配置(302)多个搅打辊以沿第二轴线对齐，所述第一轴线不同于所述第二轴线，并且所述多个搅打辊中的一个辊沿所述第一轴线对齐，其中，所述多个搅打辊中的沿所述第一轴线对齐的所述一个辊与所述多个搅打辊连接并且不连接到所述多个计量辊；以及

与所述多个计量辊的操作分开地控制(308)所述多个搅打辊的操作，以蓄积所收获的农作物。

12.根据权利要求11所述的方法(300)，还包括下列步骤中的至少一个：

使所述多个搅打辊以比所述多个计量辊中的任何一个的速度更快的速度旋转(304、306)；以及

调整所述多个搅打辊中的一个或更多个辊之间的角度或距离中的一者，以协调所述多个搅打辊的搅打操作。

13.根据权利要求11或12中的任一项所述的方法(300)，还包括将所述多个搅打辊中的沿所述第一轴线对齐的所述一个辊配置(302)为最下面的辊。

14.根据权利要求11至13中的任一项所述的方法(300)，其中，所述第一轴线在第一平面内，并且所述第二轴线在第二平面内，并且所述第一平面横向于所述第二平面。

15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法(300)，其中，所述多个搅打辊包括三个搅打辊，并且所述多个计量辊包括三个计量辊，并且所述三个搅打辊中的每一个的旋转速度在30RPM至700RPM的范围内。