CN117294127A - 功率转换设备的控制方法、功率转换设备及储能系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种功率转换设备的控制方法、功率转换设备及储能系统。控制方法包括：在功率转换设备上电时，控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容预充电；在直流母线的母线电压与电池端口的端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制开关模块导通；控制软启模块停止工作。本申请提供的功率转换设备的控制方法可低成本地实现功率转换设备与储能设备之间的连接控制。

Description

功率转换设备的控制方法、功率转换设备及储能系统

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种功率转换设备的控制方法、功率转换设备及储能系统。

背景技术

相关技术中，功率转换设备例如储能逆变器上通常配置有端口用于接入储能设备，功率转换设备的直流母线与该端口之间连接有一继电器，并通过对该继电器的开关控制实现对功率转换设备与储能设备之间的连接控制。由于直流母线电压通常较高，继电器闭合瞬间冲击电流较大，因此，为了满足安规要求，通常还需选用体积较大的继电器，导致成本也随之增高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种功率转换设备的控制方法、功率转换设备及储能系统，可低成本地实现功率转换设备与储能设备之间的连接控制。

本申请第一方面提供一种功率转换设备的控制方法。功率转换设备包括开关模块、软启模块、直流母线以及电池端口。电池端口用于接入储能设备，开关模块的第一端用于与直流母线连接，开关模块的第二端用于与电池端口连接。软启模块的第一端用于与直流母线连接，软启模块的第二端与电池端口连接。控制方法包括：在功率转换设备上电时，控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容预充电；在直流母线的母线电压与电池端口的端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制开关模块导通；控制软启模块停止工作。

在一实施例中，在控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容预充电之前，控制方法还包括：对储能设备及功率转换设备的工况进行检测。相应的，控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容进行预充电，包括：若检测到储能设备未断线，且储能设备与功率转换设备之间不存在通信故障时，则控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容进行预充电。

在一实施例中，在对储能设备及功率转换设备的工况进行检测之后，方法还包括：若检测到储能设备断线，或储能设备与功率转换设备之间存在通信故障，则保持开关模块和软启模块停止工作。

在一实施例中，在控制软启模块停止工作之后，方法还包括：启动功率转换设备以及储能设备。

在一实施例中，在启动功率转换设备以及储能设备之后，控制方法还包括：当储能设备与功率转换设备停止通信时，关闭储能设备；断开开关模块并保持软启模块停止工作。

在一实施例中，在启动功率转换设备以及储能设备之后，控制方法还包括：当母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，且储能设备的输出功率小于预设功率阈值时，断开开关模块及保持软启模块停止工作。

在一实施例中，储能设备还包括物理开关，储能设备通过物理开关连接至电池端口。断开开关模块及保持软启模块停止工作之后，控制方法还包括：当确认物理开关处于闭合状态时，确认储能设备断线，其中，当物理开关处于闭合状态时，储能设备与电池端口的连接处于导通状态；在储能设备断线时，关闭储能设备。

本申请第二方面提供一种功率转换设备，包括开关模块、软启模块、直流母线、电池端口及控制器。电池端口用于接入储能设备，开关模块的第一端用于与直流母线连接，开关模块的第二端用于与电池端口连接。软启模块的第一端用于与直流母线连接，软启模块的第二端与电池端口。控制器用于执行如上任一项所述的功率转换设备的控制方法。

在一实施例中，软启模块包括串联的继电器以及电阻。继电器闭合时，软启模块工作，继电器断开时，软启模块停止工作。

本申请第三方面提供一种储能系统，包括储能设备以及如上任一项所述的功率转换设备。

本申请提供的功率转换设备的控制方法，在功率转换设备的直流母线与储能设备的电池端口之间并联连接有开关模块及软启模块的基础上，通过在功率转换设备上电时，控制软启模块工作以为电池端口的端口电容预充电，从而降低母线电压与端口电压之间的电压差。进而，当检测到该电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，说明该电压差形成的瞬间电流不会损坏开关模块，且母线电压满足功率转换设备的工作条件，此时控制开关模块导通，并控制软启模块停止工作以提高功率转换设备与储能设备之间的能量转换效率。而且，由于此时瞬间电流受控，不会出现大电流冲击，因此，开关模块及软启模块无需选用体积较大的继电器，如此可安全、低成本地实现功率转换设备与储能设备之间的连接控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1为本申请一实施例提供的功率转换设备与储能设备的连接框图。

图2为本申请一实施例提供的开关模块及软启模块的电路示意图。

图3为本申请一实施例提供的储能设备的结构框图。

图4为本申请一实施例提供的功率转换设备的控制方法的流程示意图。

图5为本申请一实施例提供的在启动功率转换设备以及储能设备之后，功率转换设备的控制方法的流程示意图。

图6为本申请一实施例提供的在执行步骤S502之后，功率转换设备的控制方法的流程示意图。

图7为本申请一实施例提供的储能设备与功率转换设备的连接恢复正常时，功率转换设备的控制方法的流程示意图。

图8为本申请一实施例提供的功率转换设备的结构框图。

图9为本申请一实施例提供的储能系统的结构框图。

图10为本申请一实施例提供的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，功率转换设备例如储能逆变器上通常配置有端口用于接入储能设备，功率转换设备的直流母线与该端口之间连接有一继电器，并通过对该继电器的开关控制实现对功率转换设备与储能设备之间的连接控制。由于直流母线电压通常较高，继电器闭合瞬间冲击电流较大，因此，为了满足安规要求，通常还需选用体积较大的继电器，导致成本也随之增高。

为此，本申请提供一种功率转换设备及其控制方法，可安全、低成本、灵活地实现功率转换设备与储能设备之间的连接控制。

请参图1，图1为本申请一实施例提供的储能系统的结构框图。其中，储能系统包括功率转换设备10及储能设备20。功率转换设备10包括开关模块110、软启模块120、直流母线(包括正直流母线BUS+及负直流母线BUS-)以及电池端口(包括电池端口正极BAT+及电池端口BAT-)。其中，电池端口用于接入储能设备20。开关模块110的第一端用于与直流母线连接，开关模块110的第二端用于与电池端口连接。软启模块120的第一端用于与直流母线连接，软启模块120的第二端与电池端口连接。也就是说，开关模块110与软启模块120并联连接于直流母线与电池端口之间。可理解地，电池端口正极BAT+与电池端口BAT-之间还连接有端口电容C1。正直流母线BUS+及负直流母线BUS-之间还连接有母线电容C2。

可理解地，功率转换设备10还包括功率转换模块130。功率转换模块130还连接至直流母线，如此，功率转换模块130与储能设备20可以通过直流母线进行能量传输。例如，功率转换模块130用于对储能设备20输出的电能进行功率转换以输出至其他电子设备(图未示)，或对接收到的电能进行功率转换以输出至储能设备20。如此，通过控制开关模块110及软启模块120，可控制功率转换设备10与储能设备20之间的能量转移。

请继续参阅图2，在一些实施例中，开关模块110至少包括第一继电器K1。第一继电器K1连接于正直流母线BUS+与电池端口正极BAT+之间。第一继电器K1的控制端连接至功率转换设备10的控制器(图未示)。如此，当控制第一继电器K1导通时，可控制开关模块110所在支路导通；当控制第一继电器K1断开时，可控制开关模块110所在支路断开。

软启模块120至少包括串联连接的电阻R1及第二继电器K2。其中，电阻R1的第一端连接至正直流母线BUS+。第二继电器K2连接在电阻R1的第二端与电池端口正极BAT+之间。第二继电器K2的控制端连接至控制器(图中未示出)。如此，当控制第二继电器K2导通时，可控制软启模块120启动工作以为电池端口的端口电容C1预充电；当控制第二继电器K2断开时，可控制软启模块120停止工作。

可理解地，功率转换模块130可包括直流电(Direct Current，DC)/直流电变换电路、直流电/交流电(Alternating Current，AC)变换电路、AC/DC变换电路及AC/AC变换电路中的至少一种。如此，功率转换设备10可通过直流母线接收储能设备20输出的直流电进行功率转换，以输出直流电或交流电为其他电子设备供电，或功率转换设备10接收其他电子设备输出的直流电或交流电进行功率转换，以通过直流母线输出直流电为储能设备20充电。

在本申请中，储能设备20为设置有可充电电池的电子设备，包括但不限于冰箱、空调、移动储能设备等。

在一些实施例中，储能设备20内设置有一个或多个串联和/或并联的电池包。储能设备20用于存储或释放能量。例如，请参阅图3，储能设备20包括若干并联连接的电池组(例如第一电池组21、第二电池组22及第三电池组23)，且每一电池组包括一电源适配器210及若干电池包220(例如3个电池包220)。在每一电池组中，若干电池包220串联或并联连接，且串联或并联连接后的若干电池包220连接至对应的电源适配器210。

进一步地，储能设备20对应每一电池组还设置有对应的开关。例如，在图3中，储能设备20还包括第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3。第一开关SW1的第一端连接至电池端口正极BAT+，第一开关SW1的第二端连接至第一电池组21的电源适配器210。同样的，第二开关SW2的第一端连接至电池端口正极BAT+，第二开关SW2的第二端连接至第二电池组22的电源适配器210，第三开关SW3的第一端连接至电池端口正极BAT+，第三开关SW3的第二端连接至第三电池组23的电源适配器210。第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3的控制端分别连接至对应的电池组中的一电池包220的控制器(图未示)。也就是说，在储能设备20中，若干电池组中的其中一电池组通过开关连接至电池端口正极BAT+，且若干电池组中的其他电池组依次通过开关并联连接。如此，在储能设备20中，通过控制第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3中任一导通，可至少控制一电池组获取外部电子设备的电能进行充电，或控制至少一电池组放电至外部电子设备。通过控制第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3中的所有开关断开，可控制储能设备20停止从外部电子设备获取电能进行充电，或停止放电至外部电子设备。

可理解地，本申请并不对第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3的具体器件类型进行限制，在一些实施例中，第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3可以是继电器、开关管等，由控制器根据所需的充放电功率控制对应数量的电池组启用。在另一些实施例中，第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3可以为旋钮开关，由用户操作，旋钮开关闭合时，对应的电池组激活使用。

在一些实施例中，电源适配器210内还可以设置有直流转直流(Direct Currentto Direct Current,DC/DC)转换电路，用于对电池组中的电池包的电池电压升降压后进行放电，或对电池端口提供的充电电压进行升降压后为电池组内的各电池包220充电。示例性的，该DC/DC转换电路可以为双有源桥式变换电路。电源适配器210的DC/DC转换电路工作在充电模式时，用于从功率转换设备10取电进行功率转换，以为储能设备20内的各电池包充电；当DC/DC转换电路工作在放电模式时，用于对储能设备20输出的电能进行功率转换以输出直流电至功率转换设备10。

在另一些实施例中，电源适配器210内可仅包括母线排、转接电路、辅源(例如可以为反激式电源电路)等，电池组中的电池包正负极分别对应连接至电源适配器内的母线排，经电源适配器210与电池端口(图中仅示出正极BAT+)连接，辅源在电池组激活时启动以为电池组内各电池包的功能模块例如控制器、采样电路、驱动电路等供电。此时，每个电池包220内均包括有DC/DC转换电路例如双有源桥式变换电路，用于对电池包的电池电压升降压后进行放电，或对电池端口提供的充电电压进行升降压后为电池包220充电。

可以理解，图2所示储能设备20内电池包的组合方式仅为示意，本申请对于储能设备20内电池包的数量、组合方式以及每个电池包的激活开关(例如第一开关SW1、第二开关SW2及第三开关SW3)的设置方式不作限制。

在一些实施例中，功率转换设备10还包括直流输入端口，包括直流输入端口正极DC+及直流输入端口负极DC-。直流输入端口用于连接直流供电设备(例如光伏发电设备、水能发电设备以及风能发电设备等清洁能源设备)。当直流供电设备30为光伏发电设备时，功率转换设备10还可以包括最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)电路，以实现对光伏发电设备的最大功率追踪。相应的，功率转换设备10还可包括交流母线，用于输出交流电，以为连接至交流母线的负载(图未示出)供电。如此，功率转换设备10、储能设备20、直流供电设备及负载可组成本地微电网系统，且本地微电网系统可通过该交流母线连接至电网(例如市电网络)。以直流供电设备为光伏发电设备为例，太阳能资源充足时，可利用储能设备20存储光伏发电设备(例如光伏组件，光伏组件包括若干串联及/或并联的光伏板)供给负载外多余的太阳能资源，同时，储能设备20存储的能量可以在太阳能资源不足时提供给负载使用。如此一来，基于闭环控制方法，在本地微电网系统达到稳态后，有望达到负载由光伏发电设备及储能设备20供电，而不需从电网取电的理想状态，从而实现本地微电网系统的自发自用。

可理解地，储能设备20内的各电池包220还可与功率转换设备10通信。且各电池包220与功率转换设备10之间的通信可以是无线通信(例如蓝牙通信、ZigBee通信等)，也可以是有线通信(例如基于RS-485串行总线、或控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线的串行通信方式或其他并行通信方式)，本申请并不对具体的通信方式进行限制。请参阅图3，例如，当各电池包220与功率转换设备10基于RS-485串行总线进行通信时，各电池包220可通过串行总线连接至储能设备20的通信端口COM。如此，通信端口COM再连接至功率转换设备10对应的通信接口(图未示)，可实现功率转换设备10与储能设备20中的各电池包220之间的通信。

可理解地，在储能设备20中，每一电池包均包括控制器(图未示出)。在一些实施例中，控制器上加载有电池管理系统BMS(Battery Management System)(图未示出)，用于保护及管理对应的电池包。功率转换设备10亦包括控制器，用于保护功率转换设备10及控制功率转换设备10实现相应的功率转换功能。功率转换设备10上的控制器还加载有能源管理系统EMS(Energy Management System)，用于周期性地接收储能设备20中的所有BMS上报的关于对应的电池包的信息。

在一些实施例中，也可以由另外的独立控制器序作为EMS，对储能系统内功率转换设备、储能设备以及其他设备之间的能量管理以及信息交互进行统筹管理，本申请对此不作限制。

请参阅图4，图4为本申请一实施例提供的功率转换设备的控制方法的流程示意图。在一些实施例中，EMS用于执行本申请提供的功率转换设备的控制方法，以安全地实现功率转换设备10与储能设备20之间的连接控制。

请一并参阅图2及图4，该控制方法包括：

步骤S401：在功率转换设备上电时，控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容预充电。

其中，功率转换设备10上电，可以是给功率转换设备10中的功率转换模块130进行工作供电，例如给功率转换模块130的驱动芯片、控制芯片等进行供电，以随时启动功率转换模块130工作。

在步骤S401中，控制软启模块120启动工作，即控制软启模块120中的第二继电器K2导通。进一步地，软启模块120中的电阻R1用于限制第二继电器K2所在支路的电流，且起到分压作用。如此，在功率转换设备10上电且软启模块120启动工作时，由于电阻R1的限流及分压作用，可降低流经第二继电器K2的电流及第二继电器K2两端的电压，可安全地利用直流母线上的电压为电池端口的端口电容C1预充电，进而使电池端口的端口电压逐渐上升，从而使得母线电压与端口电压之间的电压差逐渐降低。

在一些实施例中，电池端口还连接至储能设备20的辅源(图未示出)。如此，在功率转换设备上电时，控制软启模块120启动工作后，可同时给端口电容C1预充电及为辅源供电。其中，辅源用于为储能设备20的各控制器供电。进而，在步骤S401中，当功率转换设备10上电时，通过控制软启模块120启动工作，可在为端口电容C1预充电的同时，唤醒储能设备20中的各电池包220。

步骤S402：在直流母线的母线电压与电池端口的端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制开关模块导通。

其中，第一预设电压差值小于或等于开关模块110的最大可承受电压(可以是第一继电器K1的最大可承受电压)。也就是说，当母线电压与端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值时，此时即使控制开关模块110导通(即控制第一继电器K1闭合)，开关模块110两端的电压及开关模块110导通瞬间形成的瞬间电流也不会损坏开关模块110。例如，在一些实施例中，第一预设电压阈值可以是母线电压通过软启模块120为储能设备20的辅源供电后电阻R1两端的电压，且电阻R1两端的电压小于或等于开关模块110的最大可承受电压。

第一电压阈值为功率转换设备10的最低工作电压。例如，在一些实施例中，第一电压阈值可以是功率转换设备10仅接收光伏供电设备的能量时，功率转换设备10的控制器可驱动功率转换模块130进行工作(即进行电压转换)的最低工作电压。

如此，在步骤S402中，当检测到电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，说明此时功率转换设备10已经上电可以开始工作，且即使开关模块110导通时，母线电压与端口电压之间的电压差及因该电压差形成的瞬间电流也不会损坏开关模块110，因此可在步骤S402中导通开关模块110，即闭合第一继电器K1。

在一些实施例中，第一预设电压差值可以是35V或其他数值，第一电压差值可以是180V或其他数值。本申请并不对第一预设电压差值及第一电压差值的具体数值进行限制，在其他实施例中，可根据实际需求对第一预设电压差值及第一电压差值的具体数值进行调整。

步骤S403：控制软启模块停止工作。

在步骤S403中，控制软启模块120停止工作，即控制软启模块120中的第二继电器K2断开。可理解地，由于开关模块110已经安全地导通，因此在步骤S403中控制软启模块120停止工作，可避免功率转换设备10与储能设备20之间因电阻R1造成分压及限流，造成不变要的能量浪费，从而提高功率转换设备10与储能设备20之间的能量转换效率。

可理解地，在步骤S402中，由于软启模块120的存在，第一继电器K1闭合时，母线电压与端口电压之间的电压差已经不会造成瞬间大电流，因此，相较于母线电压与端口电压之间仅通过一继电器连接的电路，第一继电器K1所需承受的压差及电流更小，因此第一继电器K1可以选用触点电压小，额定电流满足使用要求的普通交流继电器。电阻R1可以是普通水泥电阻。第二继电器K2可选用闭合压差大，额定电流满足闭合时的电流的普通继电器。可理解地，本申请并不对第一继电器K1、电阻R1及第二继电器K2的类型进行限制，在其他实施例中，还可根据实际需求选择合适的第一继电器K1、电阻R1及第二继电器K2。

本申请提供的功率转换设备的控制方法，在功率转换设备10的直流母线与储能设备20的电池端口之间并联连接有开关模块110及软启模块120的基础上，通过在功率转换设备10上电时，控制软启模块120工作以为电池端口的端口电容C1预充电，从而降低母线电压与端口电压之间的电压差。进而，当检测到该电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，说明由该电压差形成的瞬间电流不会损坏开关模块，且母线电压满足功率转换设备的工作条件，此时控制开关模块110导通，并控制软启模块120停止工作以提高功率转换设备与储能设备之间的能量转换效率。而且，由于此时瞬间电流受控，不会出现大电流冲击，因此，开关模块110及软启模块120无需选用体积较大的继电器，如此可安全、低成本地实现功率转换设备10与储能设备20之间的连接控制。

在一些实施例中，控制方法还包括：

在软启模块启动工作的第一预设时长后，若母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，或母线电压小于第一电压阈值，则控制软启模块停止工作。

其中，第一预设时长大于或等于实验室条件下软启模块120中第二继电器K2完成导通所需的时长(例如20毫秒)。也就是说，在正常工作条件下，在软启模块120启动工作的第一预设时长后，母线电压与端口电压之间的电压差应小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值。如此，在软启模块启动工作的第一预设时长后，当母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，或母线电压小于第一电压阈值时，说明当前的功率转换设备10出现异常工况。在一些实施例中，第一预设时长可以是100毫秒。

具体地，在软启模块120启动工作的第一预设时长后，当母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值时，说明此时闭合开关模块110所形成的瞬间电流，可能会损坏开关模块110。在软启模块120启动工作的第一预设时长后，母线电压小于第一电压阈值时，说明此时母线电压不足以维持功率转换设备10正常工作的电压。因此，在本实施例中，在软启模块120启动工作的第一预设时长后，若母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，或母线电压小于第一电压阈值，则控制软启模块120停止工作，以减少功率转换设备10浪费的能量。

可理解地，本申请并不对第一预设时长的具体数值进行限制，在其他实施例中，可根据选用的软启模块120中的继电器K2的实际参数对第一预设时长的具体数值进行调整。

在一些实施例中，在执行步骤S401之前，控制方法还包括：

对储能设备及功率转换设备的工况进行检测。

相应的，控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容进行预充电，包括：

若检测到储能设备未断线，且储能设备与功率转换设备之间不存在通信故障时，则控制软启模块启动工作以为电池端口的端口电容进行预充电。

在本申请中，对储能设备20及功率转换设备10的工况进行检测，包括：

检测储能设备20是否断线，及储能设备20与功率转换设备10之间是否存在通信故障。

其中，断线是指储能设备20与功率转换设备10的物理上的连线故障，例如电池端口与储能设备20的第一开关SW1之间的连线出现故障。当储能设备20与功率转换设备10之间的存在通信故障，说明储能设备20与功率转换设备10之间的无线网络及/或有线网络出现中断，使得储能设备20与功率转换设备10之间无法正常通信。

在一些实施例中，EMS通过确认功率转换设备10中的断线标志位及通信故障标志位的状态，以对储能设备20及功率转换设备10的工况进行检测。例如，当EMS确认当前断线标志位处于置位状态(例如断线标志位的比特位上的数据为“1”)时，EMS确认储能设备20当前断线，当EMS确认当前断线标志位处于复位状态(例如断线标志位的比特位上的数据为“0”)时，EMS确认储能设备20当前未断线；当EMS确认当前通信故障标志位处于置位状态(例如通信故障标志位的比特位上的数据为“1”)时，EMS确认储能设备20与功率转换设备10当前存在通信故障，当EMS确认当前通信故障标志位处于复位状态(例如通信故障标志位的比特位上的数据为“0”)时，EMS确认储能设备20与功率转换设备10当前不存在通信故障。其中，断线标志位及通信故障标志位可设置于功率转换设备的存储器内。

在本申请中，断线标志位及通信故障标志位仅当加载有EMS的控制器下电后，才可从置位状态恢复至复位状态。如此，在本实施例中，当功率转换设备10从待机状态进入工作状态时，断线标志位及通信故障标志位仍可表示功率转换设备10及储能设备20当前的工况。

可理解地，在本实施例中，通过在检测到储能设备20未断线，且储能设备20与功率转换设备10之间不存在通信故障时，才控制软启模块120启动工作以为电池端口的端口电容C1进行预充电，如此可提高功率转换设备10及储能设备20组成的储能系统的工作稳定性及安全性。

在一些实施例中，在对储能设备20及功率转换设备10的工况进行检测之后，控制方法还包括：

若检测到储能设备断线，或储能设备与功率转换设备之间存在通信故障，则保持开关模块和软启模块停止工作。

可理解地，当EMS根据断线标志位确认储能设备20断线，或EMS根据通信故障标志位确认储能设备20与功率转换设备10之间存在通信故障时，则EMS保持控制开关模块110及软启模块120停止工作，切断直流母线与电池端口的电压，以避免储能设备无法正常工作时，电池端口仍存在直流高压，从而降低安全风险，并降低储能系统中的各电子器件的损坏概率。

进一步地，EMS还可通过控制提示装置(例如灯光指示装置、蜂鸣器等)输出提示信息或生成相应的监测日志，从而上报故障。如此，可方便检修人员对储能系统进行故障排查。

在一些实施例中，在执行步骤S402之前，控制方法还包括：

对功率转换设备及储能设备自检，且当功率转换设备及储能设备自检通过时，执行步骤S402；当功率转换设备或储能设备自检不通过时，断开开关模块110并保持软启模块120停止工作。

在一实施例中，对功率转换设备10自检包括对开关模块110中的第一继电器K1进行粘连检测。其中，当确认第一继电器K1没有发生粘连故障时，确认功率转换设备10自检通过；当确认第一继电器K1发生粘连故障时，确认功率转换设备10自检不通过。

在一实施例中，对储能设备20自检包括对储能设备20中的各开关管进行自检。具体地，可由EMS下发自检控制指令至储能设备20中的每一BMS。如此，BMS接收到自检控制指令后，对对应的电池包220中的开关管进行自检，并将自检结果上报至EMS。其中，当确认储能设备20中的各开关管没有发生故障(例如短路、过压、过流或过温等错误)时，确认储能设备20自检通过；当确认储能设备20中的各开关管发生故障时，确认储能设备20自检不通过。

可理解地，在功率转换设备10中，当第一继电器K1是否发生粘连的故障，会影响开关模块110的导通或断开，从而影响功率转换设备10与储能设备20之间的连接控制。在储能设备20中，若开关管损坏，会导致储能设备20发生短路或者断路的情况，从而导致设备无法正常使用，甚至容易发生炸机等事故。如此，在本实施例中，通过对功率转换设备10及储能设备20进行自检，可及时排除故障，保持储能系统的工作稳定性及安全性。

可理解地，本申请中不对粘连检测及开关管自检的具体实施方式进行赘述，且本申请并不对粘连检测及开关管自检的具体实施方式进行限定。

在一些实施例中，在执行步骤S403之后，控制方法还包括：

启动功率转换设备以及储能设备。

可理解地，执行步骤S403之后，说明已经实现功率转换设备10与储能设备20之间的连接。如此，可由EMS发送相应的指令至功率转换设备10中的功率转换模块130及储能设备20中相应的BMS，以控制功率转换设备10及储能设备20中对应的驱动电路开始发波，进而控制相应的开关管的导通与断开，从而控制功率转换设备10及储能设备20进入闭环运行状态。

在一些实施例中，当功率转换设备10还连接至光伏发电设备时，在对储能设备20及功率转换设备10的工况进行检测之前，控制方法还包括：

对功率转换设备中的MPPT电路自检。

在本实施例中，MPPT电路自检包括绝缘检测及弱光检测。其中，绝缘检测包括：在功率转换设备10连接至电网之前，检测MPPT电路的正极输入端对地的第一绝缘阻抗以及MPPT电路的负极输入端对地的第二绝缘阻抗。具体地，在第一绝缘阻抗和第二绝缘阻抗均大于或等于预设阻抗阈值的情况下，说明MPPT电路通过绝缘检测。相应的，在第一绝缘阻抗和第二绝缘阻抗中的任一阻抗小于预设阻抗阈值的情况下，说明MPPT电路没有通过绝缘检测。

可理解地，在户外环境中不能保证光伏板时刻都会有较好的阳光照射，在强光照射光伏板时，功率转换设备10中的MPPT电路会启动工作，在弱光照射时MPPT电路可能会自动关闭。因此在户外环境的弱光下，MPPT电路可能会循环启动，从而对MPPT电路产生不良影响。例如，在一些实施例中，弱光检测包括：获取MPPT电路的输入端的输入电流(及/或输入电压)，且当输入电流大于或等于预设电流(及/或输入电压大于或等于预设电压)时确定当前光照条件满足MPPT电路启动工作的条件，即MPPT电路通过弱光检测；当输入电流小于预设电流(及/或输入电压小于预设电压)时确定当前光照条件不满足MPPT电路启动工作的条件，即MPPT电路未通过弱光检测。

如此，若MPPT电路通过绝缘检测及弱光检测，即可继续对储能设备20及功率转换设备10的工况进行检测；否则不断对MPPT电路进行绝缘检测及弱光检测，直至MPPT电路通过绝缘检测及弱光检测。如此，可在功率转换设备10中的MPPT电路符合工作条件时才启动功率转换设备10，降低功率转换设备10因多次重启关机而产生的能量损耗及器件损耗。

综上，通过执行上述各实施例提供的方法，本申请可在功率转换设备10上电后出现各种故障工况(例如储能设备20断线或功率转换设备10与储能设备20之间存在通信故障)时，灵活控制开关模块110及软启模块120，从而保证储能系统的安全运行，降低储能系统中各电子器件的受损概率，并提高储能系统的安全性。

请参阅图5，在一些实施例中，在启动功率转换设备10以及储能设备20之后，控制方法还包括：

步骤S501：当储能设备与功率转换设备停止通信时，关闭储能设备。

可理解地，启动功率转换设备10以及储能设备20之后，储能设备20中的各BMS可周期性地主动上报对应电池包220的信息至功率转换设备10中的EMS。如此，当EMS在规定时长内没有接收到储能设备20的BMS的上报信息，或是EMS发出控制指令至储能设备20中的BMS后，在规定时长内没有收到相应的反馈信号时，EMS可确认储能设备20与功率转换设备10存在通信故障，使得储能设备20与功率转换设备10停止通信。

进一步地，当确认储能设备20与功率转换设备10存在通信故障时，EMS还置位通信故障标志位。

可理解地，关闭储能设备20可以是控制储能设备20停止充放电，进入待机状态。

如此，通过执行步骤S501，可在储能设备20与功率转换设备10停止通信时，通过关闭储能设备20，降低储能设备20连接至电池端口的电子器件因端口电压过高而受损的概率；并且在储能设备20处于放电模式时，防止端口电压继续升高。

步骤S502：断开开关模块并保持软启模块停止工作。

可理解地，断开开关模块110并保持软启模块120停止工作，即是控制第一继电器K1及第二继电器K2断开，如此，可降低端口电压存在直流高压而造成的安全风险。

综上，通过执行步骤S501及步骤S502，可在启动功率转换设备10以及储能设备20之后，且确认储能设备20与功率转换设备10停止通信时，通过关闭储能设备20、断开开关模块110并保持软启模块120停止工作，降低储能设备20的电子器件被端口电压损坏的概率，及因端口电压造成的安全风险。

在一些实施例中，在步骤S501中，当储能设备20与功率转换设备10停止通信时，还可经过第二预设时长后再关闭储能设备20。如此，以在储能设备20与功率转换设备10在第二预设时长内恢复通信时，继续控制功率转换设备10与储能设备20正常运行。

第二预设时长例如可以是10秒、15秒等时长，本申请并不对第二预设时长的具体数值进行限制。

如此，通过执行上述步骤S501至步骤S502，可在功率转换设备10与储能设备20存在通信故障时，及时控制开关模块110断开及保持软启模块120停止工作，以保证储能系统的安全性，降低因端口电压造成的人身风险。

在一些实施例中，在启动功率转换设备10以及储能设备20之后，控制方法还包括：

当母线电压与端口电压之间的电压差大于第二预设电压差值，且储能设备的输出功率小于预设功率阈值时，断开开关模块及保持软启模块停止工作。

可理解地，在启动功率转换设备10及储能设备20之后，储能设备20中的各BMS可周期性地主动上报的信息包括对应的电池包的充放电功率。如此，EMS可根据储能设备20中的BMS上报的信息得到储能设备20的输出功率。

在本实施例中，预设功率阈值用于表征储能设备20与外部电子设备连接时的输出功率的临界值。例如，预设功率阈值可以是储能设备20中的电池包输出的用于维持储能设备20处于待机状态时的最小功率。如此，当储能设备20的输出功率小于预设功率阈值时，表示此时储能设备20并未连接至外部电子设备。第二预设电压差值用于表征电池端口断开连接时，母线电压与端口电压之间的临界电压差。且母线电压与端口电压之间的电压差为母线电压减去端口电压得到的数值的绝对值。在一些实施例中，第二预设电压差可在实验室环境下，通过若干组导通开关模块110及断开电池端口连接的外部电子设备，以检测母线电压与端口电压之间的电压差的实验得到。

如此，在开关模块110导通的情况下，当EMS确认母线电压与端口电压之间的电压差大于第二预设电压差值时，且储能设备20的输出功率小于预设功率阈值，说明电池端口及储能设备20此时均未连接外部电子设备，也就是说，EMS确认电池端口与储能设备20之间处于断开状态。

如此，在确认电池端口与储能设备20之间处于断开状态时，及时断开开关模块110及保持软启模块120停止工作，从而避免电池端口的直流高电压造成人身危害，降低安全风险。

在一些实施例中，当母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，且储能设备20的输出功率小于预设功率阈值时，经过第三预设时长(例如3秒)后，再断开开关模块110及保持软启模块120停止工作。且在该第三预设时长内持续监测母线电压与端口电压之间的电压差，及储能设备20的输出功率。如此，可降低误判概率。

在一些实施例中，第二预设电压差值为25V，预设功率阈值为100W。可理解地，本申请并不对第二预设电压差值及预设功率阈值的具体数值进行限定。

在另一些实施例中，在启动功率转换设备10以及储能设备20之后，控制方法也可包括：

当储能设备处于放电状态，且母线电压与端口电压之间的电压差大于第二预设电压差值的状态维持第四预设时长时，断开开关模块及保持软启模块停止工作。

可理解地，当储能设备20处于放电状态，说明储能设备20可能断线。进一步地，当母线电压与端口电压之间的电压差大于第二预设电压差值的状态维持第四预设时长时，也就是说，储能设备20的电池端口断开连接的状态维持了一定时长。如此，可确定功率转换设备10与储能设备20处于断开状态。

在一些实施例中，储能设备20还包括物理开关(图未示出)。其中，储能设备20通过物理开关连接至电池端口。请参阅图6，在执行步骤S502之后，控制方法还包括：

步骤S601：当确认物理开关处于闭合状态时，确认储能设备断线，其中，当物理开关处于闭合状态时，储能设备与电池端口的连接处于导通状态。

可理解地，物理开关的状态可由储能设备20中的BMS上报至EMS。在一些实施例中，物理开关包括但不限于触摸开关、旋转开关等。请一并参阅图3，在一实施例中，物理开关连接至图3中的第一开关SW1。如此，通过控制物理开关，可控制第一开关SW1的导通或断开，进而控制电池端口与储能设备20的导通或断开。例如，当物理开关处于闭合状态时，第一开关SW1导通，如此，可使功率转换设备10的电池端口与储能设备20之间处于导通状态；当物理开关处于断开状态时，第一开关SW1断开，如此，可使功率转换设备10的电池端口与储能设备20之间处于断开状态。

在本实施例中，物理开关的状态在断开开关模块110及保持软启模块120停止工作之前及之后并没有改变。如此，在正常情况下，当物理开关处于闭合状态时，则功率转换设备10的电池端口与储能设备20之间也处于导通状态。然而在物理开关处于闭合状态时，功率转换设备10与储能设备20之间却处于断开状态，说明此时储能设备20断线。

在另一些实施例中，亦可直接将图3中的第一开关SW1作为物理开关，以辅助确定储能设备20断线。

可理解地，在一些实施例中，当确认物理开关处于断开状态时，可确认储能设备20未断线。

步骤S602：在储能设备断线时，关闭储能设备。

在步骤S602中，当确认储能设备20断线后，及时关闭储能设备20，以防止储能设备20连接至电池端口处的器件被端口电压损坏。

在一些实施例中，当确认储能设备20断线后，EMS置位断线标志位，并输出相应的提示信息，以对储能设备20断线的状态进行告警，从而方便检修人员进行后续的维护操作。

如此，上述实施例在功率转换设备10与储能设备20之间处于断开状态的基础上，通过确认连接于电池端口与储能设备20之间的开关处于闭合状态，从而确定储能设备20断线。并在确定储能设备20断线时，置位断线标志位并发出告警信息，以保证储能系统的稳定运行。

综上，通过执行上述各实施例提供的方法，本申请可在启动功率转换设备10以及储能设备20后出现各种故障工况，例如储能设备20与功率转换设备10停止通信、功率转换设备10与储能设备20处于断开状态、储能设备20断线等故障工况时，及时断开开关模块110并保持软启模块120停止工作，以避免电池端口出现直流高压，从而降低安全风险。进一步地，当确认储能设备20断线时，还关闭储能设备20，以降低储能设备20浪费的电能，并保障储能系统的安全稳定运行。

请参阅图7，在一些实施例中，控制方法还包括：

步骤S701：当储能设备与功率转换设备的连接恢复正常，且储能设备处于工作状态时，关闭储能设备，其中，储能设备与功率转换设备的连接恢复正常包括储能设备与功率转换设备恢复通信、物理开关从断开状态恢复至闭合状态且储能设备未断线。

可理解地，当EMS确认通信故障标志位及断线标志位均处于复位状态时，可确认储能设备20与功率转换设备10恢复通信，且储能设备20恢复至未断线。EMS可根据储能设备20的BMS上报的信息确定物理开关从断开状态恢复至闭合状态。可理解地，由于断线标志位及通信故障标志位仅当加载有EMS的控制器下电后，才可从置位状态恢复至复位状态。因此，在步骤S701中，当通信故障标志位及/或断线标志位从置位状态恢复至复位状态，说明功率转换设备10已经重新上电过一次。

可理解地，在上述各实施例中，确认发生故障工况后，已经断开开关模块110且保持软启模块120停止工作。相应的，在本实施例中，当功率转换设备10及储能设备20从故障工况中恢复至正常状态时，则需要重新恢复功率转换模块130与储能设备20之间的连接。

如此，为了保证功率转换模块130与储能设备20重新建立连接的安全性，及降低对储能设备20的影响，因此，在步骤S701中，当确认储能设备20与功率转换设备10的连接恢复正常，且储能设备20处于工作状态时，还需要关闭储能设备20，以防止储能设备20与功率转换设备10重新连接的瞬间，端口电压及其形成的瞬时大电流损害储能设备20中的电子器件。

步骤S702：当母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制软启模块工作。

可理解地，当母线电压大于或等于第一电压阈值，说明当前直流母线上的电压足够使功率转换设备10启动。如此，可控制软启模块120工作，为端口电容C1预充电，从而为功率转换设备10与储能设备20连接做准备。

步骤S703：当母线电压与端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，控制开关模块导通。

可理解地，当母线电压与端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，说明在当前条件下，控制开关模块110导通瞬间的瞬时电压及瞬时电流不会损坏开关模块110中的第一继电器K1，如此，可控制开关模块110导通。

步骤S704：控制软启模块停止工作。

可理解地，由于开关模块110已经安全地导通，因此在步骤S704中控制软启模块120停止工作，可避免功率转换设备10与储能设备20之间因电阻R1造成分压及限流，从而提高功率转换设备10与储能设备20之间的能量转换效率。

步骤S705：启动储能设备。

可理解地，在执行步骤S701至步骤S704后，储能设备20与功率转换设备10已经重新建立连接。如此，启动储能设备20，可使储能设备20与功率转换设备10开始运行，最终进入闭环运行状态。

如此，通过执行步骤S701至步骤S702，可在功率转换设备10与储能设备20的连接恢复正常时，灵活控制开关模块110及软启模块120，以安全地实现功率转换设备10与储能设备20之间的连接控制，避免电池端口出现直流高压。

在一些实施例中，控制方法还包括：

在执行步骤S702的第五预设时长后，若母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，控制软启模块停止工作并保持开关模块断开。

可理解地，当母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值时，说明还不能控制开关模块110导通，否则将会损坏开关模块110中的第一继电器K1。且当在执行步骤S702的第五预设时长后，母线电压与端口电压之间的电压差大于第一预设电压差值，说明母线电压与端口电压之间的电压差一直无法降低至第一预设电压差值，如此，功率转换设备10与储能设备20之间重新建立连接失败。因此，需要控制软启模块120停止工作并保持开关模块110断开，以避免电池端口产生直流高压，从而降低安全风险。

可理解地，在一些实施例中，在控制软启模块120停止工作并保持开关模块110断开后，还输出相应的提示信息，以提示储能设备20与功率转换设备10重新建立连接失败。

综上，通过执行上述两实施例提供的方法，可在储能设备20与功率转换设备10的连接恢复正常时，重新建立储能设备20与功率转换设备10之间的连接。

可理解地，本申请提供的功率转换设备的控制方法，通过灵活控制软启模块120及开关模块110，可在功率转换设备10上电时，功率转换设备10及储能设备20启动后、及功率转换设备10与储能设备20的连接恢复正常时，即功率转换设备10的各种工况下避免电池端口的冲击电流损坏电子器件的情况的发生，降低人身安全风险；而且由于本申请中的软启模块120及开关模块110无需使用大体积继电器，如此可低成本地实现功率转换设备10与储能设备20之间的连接控制。

请继续参阅图8，本申请一实施例还提供一种功率转换设备200。功率转换设备200包括开关模块110、软启模块120、直流母线、电池端口及控制器2100。电池端口用于接入储能设备20。开关模块110的第一端用于与直流母线连接。开关模块110的第二端用于与电池端口连接。软启模块120的第一端用于与直流母线连接。软启模块120的第二端与电池端口。控制器2100用于执行如上任一项所述的功率转换设备的控制方法。

其中，软启模块120包括串联的继电器K1以及电阻R1。继电器K1闭合时，软启模块120工作，继电器K1断开时，软启模块120停止工作。

请继续参阅图9，本申请一实施例还提供一种储能系统300，包括储能设备20及如上任一项所述的功率转换设备200。

本申请一实施例还提供一种控制装置，用于实现如上任一实施例所记载的功率转换设备的控制方法。图10示意性地示出了本申请实施例提供的控制装置400的结构框图。如图10所示，控制装置400包括：

第一控制模块410，用于在功率转换设备10上电时，控制软启模块120启动工作以为电池端口的端口电容C1预充电。

第二控制模块420，用于在直流母线的母线电压与电池端口的端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，且母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制开关模块110导通。

第三控制模块430，用于控制软启模块120停止工作。

本申请实施例中提供的控制装置实现功率转换设备的控制方法的具体细节已经在对应的控制方法的实施例中进行了详细的描述，此处不再赘述。

本申请实施方式还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的功率转换设备的控制方法。计算机可读介质可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

上述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种功率转换设备的控制方法，其特征在于，所述功率转换设备包括开关模块、软启模块、直流母线以及电池端口，所述电池端口用于接入储能设备，所述开关模块的第一端用于与所述直流母线连接，所述开关模块的第二端用于与所述电池端口连接，所述软启模块的第一端用于与所述直流母线连接，所述软启模块的第二端与所述电池端口连接，所述控制方法包括：

在所述功率转换设备上电时，控制所述软启模块启动工作以为所述电池端口的端口电容预充电；

在所述直流母线的母线电压与所述电池端口的端口电压之间的电压差小于或等于第一预设电压差值，且所述母线电压大于或等于第一电压阈值时，控制所述开关模块导通；

控制所述软启模块停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述软启模块启动工作以为所述电池端口的端口电容预充电之前，所述控制方法还包括：

对所述储能设备及所述功率转换设备的工况进行检测；

相应的，所述控制所述软启模块启动工作以为所述电池端口的端口电容进行预充电，包括：

若检测到所述储能设备未断线，且所述储能设备与所述功率转换设备之间不存在通信故障，则控制所述软启模块启动工作以为所述电池端口的端口电容进行预充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述储能设备及所述功率转换设备的工况进行检测之后，所述方法还包括：

若检测到所述储能设备断线，或所述储能设备与所述功率转换设备之间存在通信故障，则保持所述开关模块和所述软启模块停止工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述软启模块停止工作之后，所述方法还包括：

启动所述功率转换设备以及所述储能设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述启动所述功率转换设备以及所述储能设备之后，所述控制方法还包括：

当所述储能设备与所述功率转换设备停止通信时，关闭所述储能设备；

断开所述开关模块并保持所述软启模块停止工作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述启动所述功率转换设备以及所述储能设备之后，所述控制方法还包括：

当所述母线电压与所述端口电压之间的电压差大于所述第一预设电压差值，且所述储能设备的输出功率小于所述预设功率阈值时，断开所述开关模块及保持所述软启模块停止工作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述储能设备还包括物理开关，所述储能设备通过所述物理开关连接至所述电池端口，所述断开所述开关模块及保持所述软启模块停止工作之后，所述控制方法还包括：

当确认所述物理开关处于闭合状态时，确认所述储能设备断线，其中，当所述物理开关处于所述闭合状态时，所述储能设备与所述电池端口的连接处于导通状态；

在所述储能设备断线时，关闭所述储能设备。

8.一种功率转换设备，其特征在于，所述功率转换设备包括开关模块、软启模块、直流母线、电池端口及控制器，所述电池端口用于接入储能设备，所述开关模块的第一端用于与所述直流母线连接，所述开关模块的第二端用于与所述电池端口连接，所述软启模块的第一端用于与所述直流母线连接，所述软启模块的第二端与所述电池端口，所述控制器用于执行如权利要求1-7中任一项所述的功率转换设备的控制方法。

9.如权利要求8所述的功率转换设备，其特征在于，所述软启模块包括串联的继电器以及电阻，所述继电器闭合时，所述软启模块工作，所述继电器断开时，所述软启模块停止工作。

10.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括储能设备以及如权利要求8或9所述的功率转换设备。