CN117288838A - 一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置，能够在超声波探头移动的过程中始终对准管道法线方向，在检测过程中，还能使超声波探头与管道表面始终维持一个稳定的耦合介质层，从而为管道的寿命预测和日常维护等工作提供可靠的检测数据，对可能出现的管道破损、穿孔问题进行预测，避免了重大安全事故的发生。探头夹持机构包括：底座，底座顶部中心处同轴设置有凸台，凸台顶部中心处同轴设置有超声波探头；两块相互平行的侧板分别设置在底座相对的两端，侧板与底座滑动连接；两块侧板的内侧面上分别设置有横梁，横梁与底座通过预紧弹簧连接；底座的底部中心处同轴设置有套筒，底座的底部四脚处分别设置有万向球滚轮。

Description

一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置

技术领域

本发明涉及衬胶管道脱粘缺陷的超声检测技术领域，尤其涉及一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置。

背景技术

衬胶管道在化工、石油、冶金和核电等行业应用广泛。其是一种外部以碳钢等硬质金属材质为管道骨架，以耐磨、防腐以及耐高温的优质性能橡胶作为衬里层，将金属特性与橡胶特性合二为一的管路设备。其主要功能特点是利用橡胶衬里来降低管路输送介质对外部结构的冲击力和腐蚀作用，延长管路的使用寿命，从而降低使用成本。在长期的服役过程中，受到海水管道环境的影响，容易产生老化，出现局部的橡胶开裂脱粘缺陷，该缺陷在海水腐蚀下会不断扩大蔓延，使其抗冲击性、防腐性大大降低，严重时还会出现管道局部穿孔、泄漏等现象，造成严重的安全隐患。

现阶段我国对衬胶管道的脱粘检测主要以人工目视为主，辅以手电、反光镜和内窥镜等设备，检查的内容为橡胶衬里的表面有无破损、鼓泡以及是否有堆积的腐蚀物等。该作业方式不仅检测效率低，且检测可靠性和精度也较低，而且衬胶管道钢-橡胶粘接界面的剥离与撕裂现象也难以通过肉眼直接进行检测和判断。

针对金属-橡胶粘接构件的脱粘检测，国内外学者曾采用敲击检测法、工业CT检测法、红外热成像法和超声波检测法等进行检测研究。其中敲击检测法操作简单、检测成本低，但对检测人员能力要求高，检测效率低，且检测可靠性和精度也较低，难以识别缺陷的大小及准确位置；工业CT检测法检测精度高，但所用检测设备较为庞大，检测成本高，检测人员也存在受到辐射危害的风险，不适合长时间工作；红外热成像法检测效率高、检测面积广、结果直观，但对周围环境要求较高，且对管道内部衬胶识别能力较弱。超声波检测法因其灵敏度高、操作简单和环保安全等优点，更适用于衬胶管道脱粘缺陷的检测。

衬胶管道脱粘缺陷超声检测常采用超声脉冲回波法，根据该方法原理可知，超声波传播到两种不同介质交界面时，会发生反射和透射，反射率和透射率与界面两侧介质的声阻抗有关。当管道粘接界面发生脱粘时，脱粘处介质发生改变，声阻抗随之变化，接收到的反射回波的声压幅值也发生变化，准确获取超声回波信号便可识别脱粘缺陷。早在上个世纪九十年代，Billson和Hutchins利用脉冲回波法，成功对粘接构件的脱粘区域进行检测。2010年，袁红梅采用超声回波技术检测厚度较小的粘接结构，利用超声回波包络积分成像法，实现了脱粘缺陷的成像检测。2022年，李海宁等针对金属-炸药粘接界面的缺陷检测，提出了一种基于多次超声脉冲反射的检测方法，充分利用了超声波在被测试件内部传播的衰减特性，分析多次回波幅值的变化规律，有效检测出金属-炸药界面的脱粘缺陷。

但不同于平面构件，管道的表面形状为圆柱形，由于超声波传播方向性很强，人工检测时会在管道表面反复移动探头，如果入射波偏离管道表面法线方向，受管道曲率的影响，极易使反射回波在管道中偏折、发散，探头能检测到的回波信号会很微弱，甚至无法检测到有效的回波信号。此外，探头和管道之间的耦合剂会直接影响检测结果，人工移动探头时可能导致耦合剂分布不均匀，造成检测结果失败。

例如，对于圆形管件的超声检测，公告号为CN210894219U的中国实用新型专利公开了“一种适用于管道腐蚀超声无损检测的水浸式耦合结构”，该结构通过弹性衬垫与管道的表面接触，使探头与管道表面之间形成一个稳定的水层，从而保证检测时，弹性衬垫与管道表面形成密封的状态，有利于提高耦合效果，同时降低检测的成本，但该结构仅适用于管道周向方向的扫查，未考虑到管道轴向方向的运动，检测具有局限性。

对于工件的多维度检测，公告号为CN108732250B的中国发明专利公开了一种“无损检测装置探头安装平台的万向节自适应调节机构”，该机构能够适应被检试件表面经纬双维度不规则表面特征，自动调整探头安装平台的姿态与角度，使检测探头始终紧密贴附于被检试件表面，但该机构不能有效维持一个稳定的耦合介质层，导致超声波传播存在不稳定性。

因此，对于衬胶管道脱粘缺陷的超声检测，如何提高检测效果的稳定性，提高检测精度和检测效率，是衬胶管道脱粘缺陷检测过程中重点考虑的问题。

发明内容

本发明的目的之一至少在于，针对如何克服上述现有技术存在的问题，提供一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构及装置，该机构能够对超声波探头进行有效夹持，使超声波探头始终对准管道法线方向，能够对衬胶管道进行自动化检测，有利于提高检测精度和检测效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案包括以下各方面。

一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构，包括：包括底座，所述底座顶部中心处同轴设置有凸台，所述凸台顶部中心处同轴设置有超声波探头；两块相互平行的侧板分别设置在底座相对的两端，所述侧板与底座滑动连接；两块所述侧板的内侧面上分别设置有横梁，所述横梁与底座通过预紧弹簧连接；所述底座的底部中心处同轴设置有套筒，所述底座的底部四脚处分别设置有万向球滚轮。

优选的，所述侧板靠近底部位置设置有滑槽，所述滑槽沿侧板竖直方向设置，并处于侧板的中轴线上；所述底座与侧板相接触的侧面上设置有滑块，所述滑块与滑槽配合设置。

优选的，所述凸台与底座一体设置，所述凸台上轴向设置有贯穿凸台和底座的通孔，所述通孔用于固定超声波探头，并容纳耦合剂；所述凸台靠近顶部位置还设置有定位孔，所述定位孔沿凸台径向设置，且连通通孔，所述超声波探头通过定位螺钉稳定安装在凸台上。

进一步的，所述凸台上还设置有进水接口，所述进水接口靠近凸台顶部设置，并处于定位孔之下；所述凸台顶部还设置有溢流口，所述溢流口连通通孔，所述凸台靠近顶部位置还设置有调节活塞。

进一步的，所述超声波探头的底面低于进水接口。

优选的，所述套筒设置在底座的通孔位置处，所述套筒顶部与底座卡接或螺纹连接。

本发明还提供了一种衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置，包括前述任一的探头夹持机构。

进一步的，还包括管道扫查架，所述管道扫查架为环形结构，所述管道扫查架设置在衬胶管道的外侧面上，并可沿衬胶管道轴向来回移动；所述管道扫查架与探头夹持机构通过连接杆连接，所述连接杆可沿管道扫查架周向转动。

进一步的，所述管道扫查架包括第一扫查环和第二扫查环，所述第一扫查环和第二扫查环贴合设置，所述第一扫查环和第二扫查环分别由两个相同结构的半圆环拼接而成，所述第一扫查环和\或第二扫查环的两个半圆环的拼缝位置处可拆卸设置有连接扣；所述第一扫查环外侧面上周向设置有齿条，所述第二扫查环的外侧面上和内侧面上均设置有内凹的转动槽。

所述第二扫查环上还设置有转接板，所述转接板的左或右端设置有电机，所述电机与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合连接。

所述转接板上还设置有多个第一滚轮，多个所述第一滚轮分别靠近转接板顶部、底部均匀设置，所述转接板顶部的第一滚轮底部嵌入到第二扫查环顶部的转动槽内，所述转接板底部的第一滚轮顶部嵌入到第二扫查环底部的转动槽内。

进一步的，所述第一扫查环的内侧面上周向均匀设置有多个滚轮支架，所述滚轮支架可拆卸安装在第一扫查环的内侧面上，每个所述滚轮支架上设置有第二滚轮。

进一步的，还包括控制箱，所述控制箱用于控制第一电机、第二电机的启\停、正\反转及转速，使第一电机带动探头夹持机构周向转动、第二电机带动管道扫查架轴向移动；所述控制箱还用于控制超声波探头，使超声波探头开始或停止测量；所述控制箱还用于将超声波探头检测到的数据进行处理，并将处理后的数据传输至显示设备中。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

通过预紧弹簧将横梁与底座连接，并使底座与侧板滑动连接，在探头夹持机构移动过程中，能够通过预紧弹簧将底座底部的万向球滚轮压在管道表面，使探头在移动过程中始终对准管道法线方向，保持最佳入射角度，使超声波垂直入射至管道内部，降低了超声波的发散，接收到的超声回波能量更强，所反映脱粘界面的信息也更加全面，利于脱粘缺陷的识别。

通过橡胶套筒贴合管道表面并外接水源，使超声波探头与管道表面始终维持一个稳定的耦合介质层，能够保证超声波的有效传播和接收；探头夹持机构在移动过程中，超声波探头与管道表面的距离不变，超声波传播的声程相同，能量衰减相同，有利于减小耦合剂层不均匀对回波信号的干扰。

本发明的探头夹持机构能够与管道扫查架配套使用，能够在管道表面进行周向和轴向的全面扫查运动，实现自动化检测。

本发明的探头夹持机构安装方便，在超声检测过程中，结合超声波无损检测技术，检测精度高，能够为管道的寿命预测和日常维护等工作提供可靠的检测数据，对可能出现的管道破损、穿孔问题进行预测，避免了重大安全事故的发生。

附图说明

图1是本发明示例性实施例的衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构立体结构示意图。

图2是图1的探头夹持机构的正视图。

图3是图2的探头夹持机构与衬胶管道相接触的A-A剖面图。

图4是本发明示例性实施例的衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置结构示意图。

图5是图4的超声检测装置的正视图。

图6是图4的超声检测装置的俯视图。

图中标识：1-底座，2-凸台，3-超声波探头，4-侧板，5-顶板，6-横梁，7-预紧弹簧，8-套筒，9-万向球滚轮，10-滑槽，11-滑块，12-通孔，13-定位孔，14-定位螺钉，15-进水接口，16-溢流口，17-调节活塞，18-衬胶管道，19-管道扫查架，19A-第一扫查环，19B-第二扫查环，20-连接杆，21-齿条，22-转动槽，23-转接板，24-第一电机，25-齿轮，26-第一滚轮，27-滚轮支架，28-第二滚轮，29-控制箱，30-第二电机，31-连接扣。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，以使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明示例性实施例的衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构，该机构包括底座1，底座1顶部中心处同轴设置有凸台2，凸台2顶部中心处同轴设置有超声波探头3；两块相互平行的侧板4分别设置在底座1相对的两端，侧板4与底座1滑动连接，侧板4的顶部设置有顶板5，顶板5的两端分别与两块侧板4连接；两块侧板4的内侧面上分别设置有横梁6，横梁6与侧板4通过螺栓可拆卸连接，横梁6底部与底座1通过预紧弹簧7连接；底座1的底部中心处同轴设置有套筒8、底座1的底部四脚处分别设置有万向球滚轮9。

侧板4靠近底部位置设置有滑槽10，滑槽10沿侧板4竖直方向设置，并处于侧板4的中轴线上；相应地，底座1与侧板4相接触的侧面上设置有滑块11，滑块11与滑槽10配合设置，使底座1沿侧板4上下滑动。滑块11设置在底座1侧面的中心位置，滑块11为圆柱形滑块，滑槽10为腰形槽，滑块11的一端与底座1固定连接（可以焊接，也可以一体成型），滑块11的另一端伸出滑槽10；底座1上下移动的过程中，当滑块11与滑槽10顶部或底部接触时，滑块11表面可以与滑槽10表面相贴合，从而起到保护滑块11的作用；在探头夹持机构移动测量过程中，也可使万向球滚轮9始终与管道表面良好贴合，保证测量结果的准确性。在使用过程中，滑块11和滑块10还可以相互配合设置成其他结构，只要能使滑块带动底座沿滑槽稳定地上下移动即可，不限于图中所示的结构。

参考图2、图3，凸台2与底座1一体设置，凸台2上轴向设置有贯穿凸台2和底座1的通孔12，通孔12用于固定超声波探头3，并容纳耦合剂（水或油），超声波探头3的直径与通孔12孔径相适配，沿凸台2高度方向，通孔12靠近凸台12顶部的孔径不大于凸台12其他位置的孔径。凸台2靠近顶部位置还设置有定位孔13，定位孔13沿凸台2径向设置，且连通通孔12，当超声波探头3安装在凸台2上后，通过定位孔13处的定位螺钉14抵紧超声波探头3，使超声波探头3稳定安装在凸台2上。

参考图1~图3，凸台2上还设置有进水接口15，进水接口15靠近凸台2顶部设置，并处于定位孔13之下，超声波探头3在安装时，应使探头底面低于进水接口15，保证探头底面与衬胶管道18的外侧面（远离圆心的侧面）之间充满耦合剂；凸台2顶部还设置有溢流口16，溢流口16连通通孔12，溢流口16用于保证通孔12内水压稳定，凸台2靠近顶部位置还设置有调节活塞17，通过调节调节活塞17可以调节溢流口13开口大小。

套筒8设置在底座1的通孔12位置处，套筒8为橡胶套筒（也可采用其他具有弹性的材质），套筒8顶部与底座1卡接或螺纹连接。当探头夹持机构夹持超声波探头进行检测时，套筒8的底部与衬胶管道18表面相贴合，从而使通孔12内的耦合剂均匀稳定分布，提高超声检测的准确性。套筒8的底部形状可以设置为与衬胶管道18外表面形状相适配的圆弧形，以使套筒8底部与衬胶管道18外表面紧密贴合，避免耦合剂在探头夹持机构移动过程中溢出，进一步提高超声检测效果。在使用过程中，还可根据衬胶管道18的尺寸大小选择相应的套筒8，将套筒8安装在底座1上即可使探头夹持机构适用于不同尺寸的衬胶管道18的检测。

参考图4~图6，本发明还提供了一种衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置，该装置采用前述的探头夹持机构进行超声检测，该装置还包括管道扫查架19，管道扫查架19为环形结构，管道扫查架19与探头夹持机构通过连接杆20连接，管道扫查架19设置在衬胶管道18的外侧面（远离圆心的侧面）上，并可沿衬胶管道18轴向来回移动，以使探头夹持机构检测沿衬胶管道18轴向方向进行超声检测；连接杆20可沿管道扫查架19周向转动，以带动探头夹持机构沿衬胶管道18周向方向进行超声检测，从而实现对衬胶管道18的全面检测，有利于提高检测结果的准确性。

探头夹持机构中，顶板5上阵列设置有连接孔，连接杆20的一端与顶板5通过螺栓可拆卸连接，另一端与管道扫查架19连接。

参考图4，管道扫查架19包括第一扫查环19A和第二扫查环19B，第一扫查环19A和第二扫查环19B的内径、外径均相同，第一扫查环19A和第二扫查环19B贴合设置，第一扫查环19A和第二扫查环19B通过螺栓可拆卸连接（连接时，可在第一扫查环19A和第二扫查环19B上周向均匀设置多个连接通孔，在连接通孔位置穿入螺栓）。第一扫查环19A和第二扫查环19B分别由两个相同结构的半圆环拼接而成，在第一扫查环19A结构中，两个半圆环的拼缝位置处可拆卸设置有连接扣31（连接扣也设置在第二扫查环的两个半圆环拼缝位置处；也可在第一扫查环、第二扫查环的半圆环拼缝位置处均设置连接扣），连接扣31的横截面形状为圆弧形（参考图5），通过连接扣31将第一扫查环19A和第二扫查环19B连接形成整圆环结构，也方便安装和拆卸。

第一扫查环19A外侧面上周向设置有齿条21，第二扫查环19B的外侧面上和内侧面（靠近圆心的侧面）上均设置有内凹的转动槽22；第二扫查环19B上还设置有转接板23，转接板23为矩形板，转接板23的左或右端设置有第一电机24（可以是步进电机，也可以是交\直流伺服电机等），第一电机24与齿轮25连接，齿轮25与齿条21啮合连接。转接板23上还设置有多个第一滚轮26，多个第一滚轮26分别靠近转接板23顶部、底部均匀设置，转接板23顶部的第一滚轮26底部嵌入到第二扫查环19B顶部的转动槽22内，转接板23底部的第一滚轮26顶部嵌入到第二扫查环19B底部的转动槽22内，从而使转接板23与第二扫查环19B稳定连接。连接杆20为T形结构，连接杆20的第二端可拆卸连接在转接板23顶部，从而使探头夹持机构与管道扫查架连接。

第一扫查环19A的内侧面上还周向均匀设置有多个滚轮支架27，滚轮支架27可拆卸安装在第一扫查环19A的内侧面上，每个滚轮支架27上设置有第二滚轮28，其中一个第二滚轮28侧面设置有第二电机30（也可在所有第二滚轮侧面上设置第二电机），第二滚轮28可使管道扫查架19沿衬胶管道18轴向来回移动，实现对衬胶管道18轴向方向的超声检测。

滚轮支架27与第一扫查环19A之间还可以设置弹簧（未示出），弹簧的连接方式可与探头夹持机构中的弹簧连接方式相同，通过弹簧可使第二滚轮28始终抵紧衬胶管道18的外侧面，保证探头夹持机构沿衬胶管道18轴向方向测量的准确性。

本发明的超声检测装置不仅适用于衬胶管道的超声检测，还适用于其他圆形管道的检测。

本发明还提供了一种衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置的控制系统，用于控制超声检测装置，实现对衬胶管道脱粘缺陷的自动化超声检测。该控制系统包括控制箱29，控制箱29内集成有处理器、电源模块、电机控制模块、超声检测模块以及传输模块；其中，处理器用于对超声检测数据进行处理，并通过传输模块将处理后的结果输出至显示设备；电源模块用于提供电源；电机控制模块用于分别控制第一电机、第二电机的启\停、正\反转以及转速；超声检测模块用于控制超声波探头的开\关，使超声波探头开始或停止超声检测，超声检测模块还用于将超声波探头测量得到的数据通过传输模块传输至处理器中进行处理。

本发明的衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置的周向检测过程为：

将超声检测装置安装在待检测的衬胶管道上；

打开电源，控制箱发出电机控制信号，第一电机得到信号后，带动齿轮一同转动，在齿轮转动过程中，转接板上的第一滚轮在转动槽内周向转动，从而使转接板沿管道扫查架周向转动，转接板带动探头夹持机构沿管道扫查架周向转动，从而使超声波探头沿衬胶管道周向转动；

在超声波探头沿衬胶管道周向转动过程中，控制箱发出超声波探头控制信号，超声波探头得到信号后，开始进行超声检测，并将检测到的数据传输至控制箱中进行处理，控制箱将接收到的数据处理后传输至显示设备中。

本发明的衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置的轴向检测过程为：

将超声检测装置安装在待检测的衬胶管道上；

打开电源，控制箱发出电机控制信号，第二电机得到信号后，第二滚轮开始运动，第二滚轮带动管道扫查架沿衬胶管道轴向运动，转接板带动探头夹持机构随管道扫查架轴向移动，从而使超声波探头沿衬胶管道轴向移动；

在超声波探头沿衬胶管道轴向移动过程中，控制箱发出超声波探头控制信号，超声波探头得到信号后，开始进行超声检测，并将检测到的数据传输至控制箱中进行处理，控制箱将接收到的数据处理后传输至显示设备中。

以上所述，仅为本发明具体实施方式的详细说明，而非对本发明的限制。相关技术领域的技术人员在不脱离本发明的原则和范围的情况下，做出的各种替换、变型以及改进均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬胶管道脱粘缺陷超声检测的探头夹持机构，其特征在于，包括：包括底座（1），所述底座（1）顶部中心处同轴设置有凸台（2），所述凸台（2）顶部中心处同轴设置有超声波探头（3）；两块相互平行的侧板（4）分别设置在底座（1）相对的两端，所述侧板（4）与底座（1）滑动连接；两块所述侧板（4）的内侧面上分别设置有横梁（6），所述横梁（6）与底座（1）通过预紧弹簧（7）连接；所述底座（1）的底部中心处同轴设置有套筒（8），所述底座（1）的底部四脚处分别设置有万向球滚轮（9）。

2.根据权利要求1所述的探头夹持机构，其特征在于，所述侧板（4）靠近底部位置设置有滑槽（10），所述滑槽（10）沿侧板（4）竖直方向设置，并处于侧板（4）的中轴线上；所述底座（1）与侧板（4）相接触的侧面上设置有滑块（11），所述滑块（11）与滑槽（10）配合设置。

3.根据权利要求1所述的探头夹持机构，其特征在于，所述凸台（2）与底座（1）一体设置，所述凸台（2）上轴向设置有贯穿凸台（2）和底座（1）的通孔（12），所述通孔（12）用于固定超声波探头（3），并容纳耦合剂；所述凸台（2）靠近顶部位置还设置有定位孔（13），所述定位孔（13）沿凸台（2）径向设置，且连通通孔（12），所述超声波探头（3）通过定位螺钉（14）稳定安装在凸台（2）上。

4.根据权利要求3所述的探头夹持机构，其特征在于，所述凸台（2）上还设置有进水接口（15），所述进水接口（15）靠近凸台（2）顶部设置，并处于定位孔（13）之下；所述凸台（2）顶部还设置有溢流口（16），所述溢流口（16）连通通孔（12），所述凸台（2）靠近顶部位置还设置有调节活塞（17）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的探头夹持机构，其特征在于，所述套筒（8）设置在底座（1）的通孔（12）位置处，所述套筒（8）顶部与底座（1）卡接或螺纹连接。

6.一种衬胶管道脱粘缺陷的超声检测装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的探头夹持机构。

7.根据权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于，还包括管道扫查架（19），所述管道扫查架（19）为环形结构，所述管道扫查架（19）设置在衬胶管道（18）的外侧面上，并可沿衬胶管道（18）轴向来回移动；所述管道扫查架（19）与探头夹持机构通过连接杆（20）连接，所述连接杆（20）可沿管道扫查架（19）周向转动。

8.根据权利要求7所述的超声检测装置，其特征在于，所述管道扫查架（19）包括第一扫查环（19A）和第二扫查环（19B），所述第一扫查环（19A）和第二扫查环（19B）贴合设置，所述第一扫查环（19A）和第二扫查环（19B）分别由两个相同结构的半圆环拼接而成，所述第一扫查环（19A）和或第二扫查环（19B）的两个半圆环的拼缝位置处可拆卸设置有连接扣（31）；所述第一扫查环（19A）外侧面上周向设置有齿条（21），所述第二扫查环（19B）的外侧面上和内侧面上均设置有内凹的转动槽（22）；

所述第二扫查环（19B）上还设置有转接板（23），所述转接板（23）的左或右端设置有电机（24），所述电机（24）与齿轮（25）连接，所述齿轮（25）与齿条（21）啮合连接；

所述转接板（23）上还设置有多个第一滚轮（26），多个所述第一滚轮（26）分别靠近转接板（23）顶部、底部均匀设置，所述转接板（23）顶部的第一滚轮（26）底部嵌入到第二扫查环（19B）顶部的转动槽（22）内，所述转接板（23）底部的第一滚轮（26）顶部嵌入到第二扫查环（19B）底部的转动槽（22）内。

9.根据权利要求8所述的超声检测装置，其特征在于，所述第一扫查环（19A）的内侧面上周向均匀设置有多个滚轮支架（27），所述滚轮支架（27）可拆卸安装在第一扫查环（19A）的内侧面上，每个所述滚轮支架（27）上设置有第二滚轮（28）。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的超声检测装置，其特征在于，还包括控制箱（29），所述控制箱（29）用于控制第一电机、第二电机的启停、正反转及转速，使第一电机带动探头夹持机构周向转动、第二电机带动管道扫查架轴向移动；所述控制箱（29）还用于控制超声波探头，使超声波探头开始或停止测量；所述控制箱（29）还用于将超声波探头检测到的数据进行处理，并将处理后的数据传输至显示设备中。