CN117284408B - 一种紧凑型轮式驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种紧凑型轮式驱动装置，属于驱动轮设计技术领域；包括轮毂，所述轮毂内固定套接有从动盘，所述从动盘的两侧分别固定连接有第一端盖和第二端盖，所述从动盘内套设有连接盘，所述连接盘远离从动盘的一侧固定套接有转子，所述转子内套设有定子。本发明通过设置离合部件、从动盘、定子、连接盘和转子，常态下，定子通电，驱动轮转动，在驱动轮电力缺失状态下，先使轮毂静止，随后可通过离合部件使连接盘和从动盘脱离连接，避免推动轮毂时，连接盘带动转子转动，使定子和转子发电，形成短路电流，减小推行过程中的阻力，降低推动车辆行进需要耗费的人力，减小了缺电状态下车辆的移动难度。

Description

一种紧凑型轮式驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动轮设计技术领域，特别涉及一种紧凑型轮式驱动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，轮式驱动装置也逐渐进入车辆的驱动领域，较多的就是轮毂电机或者轮边电机，二者主要的区别就是电机安装位置的不同，但是原理没有实质性区别。轮毂电机的驱动系统形成轮毂的一部分，一般采用外转子驱动，轮毂与外转子驱动连接，定子轴支撑于平叉，在两轮电动车上较为普遍地采用，轮毂驱动取消了传动轴、差速器等结构，致使其整体结构紧凑，传动效率高。

但轮毂电机一般采用直流电机，因此，它既可以当驱动的电动机用，也可以当发动机用，一旦电动机的正负极短路，就相当于电动机形成一个闭合回路，即推着电动车走时，车轮转动相当于在发电，而正负极短路正好形成短路电流，所以这时候就会产生很大的阻力，这就使得，在车辆电力缺失无法有效驱动轮毂电机工作时，推动车辆行进需要耗费极大的人力，增加了缺电状态下车辆的移动难度，因此，本申请提供了一种紧凑型轮式驱动装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种紧凑型轮式驱动装置以解决现有的紧凑型轮式驱动装置在车辆电力缺失无法有效驱动轮毂电机工作时，推动车辆行进需额外克服驱动电机发电时造成的阻力，人力损耗大，增加了缺电状态下车辆的移动难度的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种紧凑型轮式驱动装置，包括轮毂，所述轮毂内固定套接有从动盘，所述从动盘的两侧分别固定连接有第一端盖和第二端盖，所述从动盘内套设有连接盘，所述连接盘远离从动盘的一侧固定套接有转子，所述转子内套设有定子，所述从动盘和所述第二端盖的中部固定套接有同一第一转动套，所述第一端盖、所述连接盘和所述第一转动套的中部转动套接有同一固定轴，所述定子固定套接在所述固定轴上，所述定子和所述转子均位于所述从动盘内，所述第一转动套上安装有离合部件，所述固定轴上安装有调节部件；所述连接盘的一侧呈周圈均匀开设有若干第一限位孔，所述从动盘的一侧呈周圈均匀开设有若干与所述第一限位孔位置相适配的第二限位孔，所述第二限位孔贯穿所述从动盘。

优选的，所述离合部件包括滑动套接在所述第一转动套上的若干活动杆，若干所述活动杆为L形，所述活动杆呈周圈均匀排布在所述第一转动套上并贯穿所述第一转动套，所述活动杆远离所述第一转动套的一端固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆的两端分别与所述第一限位孔和所述第二限位孔插接，所述第一调节杆上固定套接有与所述连接盘抵触的弹性环，所述第一调节杆上安装有第一限位板，所述第一限位板远离所述第一调节杆的三侧均开设有弱化斜面，所述第一限位板远离所述第一调节杆轴线一侧位于所述第二限位孔水平方向的投影范围内，所述第二限位孔的相对两侧位于所述弱化斜面水平方向的投影范围内，若干所述活动杆远离所述第一调节杆的一端固定连接有同一调节环，所述调节部件用于在外力作用下拨动所述调节环沿所述固定轴轴向滑动，使所述活动杆沿所述第一转动套的轴线方向带动所述第一调节杆滑动至与所述第一限位孔脱离。

优选的，所述调节环位于所述第二端盖远离所述第一端盖的一侧，所述调节环的外圈开设有限位槽；所述调节部件包括固定连接在所述固定轴上的固定杆，所述固定杆远离所述固定轴的一端转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的一端位于所述限位槽内，所述第二调节杆为倒L形，所述第二调节杆上固定连接有与所述固定杆相连接的第二弹片。

优选的，所述离合部件还包括滑动连接在所述第一调节杆上并沿所述第一调节杆径向贯穿所述第一调节杆的棱柱，所述第一限位板固定连接在所述棱柱远离所述固定轴轴线的一端，所述第一限位板内设置有配重块，所述棱柱远离所述第一限位板的一端固定连接有与所述第一调节杆抵触的第一弹片，所述棱柱和所述第一弹片均位于所述第二限位孔沿水平方向的投影范围内；所述轮毂转动时，所述第一限位板受离心力作用产生运动，运动后的所述第一限位板远离所述第一调节杆的一侧位于所述第二限位孔水平方向的投影范围外。

优选的，所述第一调节杆靠近所述连接盘的一端开设有圆角。

优选的，所述圆角的中部滚动套接有滚珠。

优选的，所述弹性环的外侧呈周圈均匀开设有若干弱化槽。

优选的，所述第二调节杆位于所述限位槽内的一端固定套接有橡胶套，所述橡胶套的硬度低于所述调节环和所述第二调节杆的硬度。

优选的，所述棱柱远离所述第一限位板的一端以及所述固定杆远离所述第二调节杆的一端分别固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述棱柱上的所述螺母用于将所述第一弹片限位在所述棱柱上，所述固定杆上的所述螺母用于将所述固定杆限位在所述固定轴上。

优选的，所述固定杆上固定连接有与所述固定轴相适配的第二限位板。

优选的，所述第二调节杆远离所述固定轴的位置处的顶部和底部均开设有凹槽。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置离合部件、从动盘、定子、连接盘和转子，常态下，定子通电，驱动轮转动，在驱动轮电力缺失状态下，先使轮毂静止，随后可通过离合部件使连接盘和从动盘脱离连接，避免推动轮毂时，连接盘带动转子转动，使定子和转子发电，形成短路电流，减小推行过程中的阻力，降低推动车辆行进需要耗费的人力，减小了缺电状态下车辆的移动难度。

通过设置弱化斜面，在第一调节杆通过滑动与第二限位孔脱离的过程中，第一限位板两侧开设有弱化斜面的部分受第二限位孔两侧边缘位置处的挤压产生弹性形变，在发生形变后的第一限位板完全移动至从动盘的另一侧时，第一限位板的两侧因失去抵触力复原，此时从动盘被夹持在第一限位板与活动杆之间，同时第一调节杆与连接盘脱离连接，避免第一调节杆与连接盘脱离后，轮毂在被推动过程中，第一调节杆因外界环境影响沿固定轴轴向移动，并与第一限位孔接触，造成第一调节杆一端与连接盘频繁接触，增加第一调节杆和连接盘的磨损，影响其从动盘、第一调节杆和连接盘之间的同步运动稳定性，保障第一调节杆与连接盘分离的稳定性。

通过依次套设的固定轴、定子、转子、连接盘和从动盘以及位于从动盘和连接盘之间的离合部件，保障了驱动轮整体紧凑的结构设计，降低其轴线的空间占用，提高了其使用便捷性。

通过设置调节部件，当需要操作调节环沿固定轴轴向滑动时，下压第二调节杆，第二调节杆偏转并通过与限位槽内壁的抵触带动调节环沿固定轴轴向滑动，反之，第二调节杆反向偏转并通过与限位槽另一侧内壁抵触带动调节环沿固定轴的轴向反向滑动，提高调节环的操作便捷性，这样设置的好处是，在将该驱动轮应用至二轮电动车上时，第二调节杆远离固定杆的一端可延伸至二轮电动车后轮饰板外，使二轮电动车后轮饰板对轮轴处产生遮挡的情况下，降低调节环的操作难度，提高调节环的操作便利性，通过设置第二弹片，使得第二调节杆在不受外力的作用下，保持相对静止，避免第二调节杆的端部拼饭与限位槽内壁接触，造成磨损，影响第二调节杆和调节环的结构强度，降低第二调节杆和调节环的使用稳定性。

通过设置离合部件，在驱动轮转动时，在离心力的作用下，配重块带动第一限位板沿棱柱长度方向滑动，并逐渐运动至第二限位孔水平方向的投影范围外，避免驱动轮转动过程中，第二调节杆被二轮电动车的操作人员误触，导致第一调节杆与连接盘脱离，使轮毂失去驱动力，影响驱动轮的正常工作，保障驱动轮的驱动稳定性。

通过设置弱化槽提高弹性环的弹性形变能力，同时，通过弹性环的设置，使得第一调节杆再回复与连接盘连接的过程中，可通过插入第一限位孔较深的深度，来为第一限位板两侧弯曲变形后从第二限位孔内出来提供足够的缓冲路程，避免第一限位板的两侧始终卡在第二限位孔内，并产生塑性的形变，影响第一限位板的正常使用，以及连接盘、第一调节杆和从动盘的连接稳定性。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为紧凑型轮式驱动装置立体结构示意图；

图2为紧凑型轮式驱动装置局部剖视结构示意图；

图3为固定轴、连接盘和转子装配后立体放大结构示意图；

图4为固定轴和从动盘装配后立体放大结构示意图；

图5为离合部件立体放大结构示意图；

图6为调节部件立体放大结构示意图;

图7为图2中A处放大结构示意图；

图8为图5中B处放大结构示意图。

［附图标记］

1、轮毂；2、第一端盖；3、第二端盖；4、固定轴；5、离合部件；6、调节部件；7、从动盘；8、定子；9、连接盘；10、转子；11、第一转动套；12、调节环；13、活动杆；14、第一调节杆；15、弹性环；16、棱柱；17、第一限位板；18、弱化斜面；19、第一弹片；20、第一限位孔；21、第二限位孔；22、限位槽；23、圆角；24、滚珠；25、弱化槽；26、固定杆；27、第二调节杆；28、第二弹片；29、橡胶套；30、第二限位板；31、螺杆；32、螺母。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种紧凑型轮式驱动装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图5、图7和图8所示的，本发明的实施例提供一种紧凑型轮式驱动装置，包括轮毂1，轮毂1外固定套接有轮胎，轮毂1内固定套接有从动盘7，从动盘7的两侧分别固定连接有第一端盖2和第二端盖3，从动盘7内套设有连接盘9，连接盘9远离从动盘7的一侧固定套接有转子10，转子10内套设有定子8，从动盘7和第二端盖3的中部固定套接有同一第一转动套11，第一端盖2、连接盘9和第一转动套11的中部转动套接有同一固定轴4，定子8固定套接在固定轴4上，定子8和转子10均位于从动盘7内，第一转动套11上安装有离合部件5，固定轴4上安装有调节部件6；连接盘9的一侧呈周圈均匀开设有若干第一限位孔20，从动盘7的一侧呈周圈均匀开设有若干与第一限位孔20位置相适配的第二限位孔21，第二限位孔21贯穿从动盘7；离合部件5包括滑动套接在第一转动套11上的若干活动杆13，若干活动杆13为L形，活动杆13呈周圈均匀排布在第一转动套11上并贯穿第一转动套11，活动杆13远离第一转动套11的一端固定连接有第一调节杆14，第一调节杆14的两端分别与第一限位孔20和第二限位孔21插接，第一调节杆14上固定套接有与连接盘9抵触的弹性环15，第一调节杆14上安装有第一限位板17，第一限位板17远离第一调节杆14的三侧均开设有弱化斜面18，第一限位板17远离第一调节杆14轴线一侧位于第二限位孔21水平方向的投影范围内，第二限位孔21的相对两侧位于弱化斜面18水平方向的投影范围内，若干活动杆13远离第一调节杆14的一端固定连接有同一调节环12，调节部件6用于在外力作用下拨动调节环12沿固定轴4轴向滑动，使活动杆13沿第一转动套11的轴线方向带动第一调节杆14滑动至与第一限位孔20脱离。

在本实施例中，通过设置离合部件5、从动盘7、定子8、连接盘9和转子10，常态下，第一调节杆14与第一限位孔20和第二限位孔21插接，该过程中，若定子8通电，则驱动转子10带动连接盘9转动，连接盘9通过第一调节杆14和调节环12带动轮毂1转动，进而实现驱动轮的转动，在驱动轮电力缺失状态下，先使轮毂1静止，通过操作调节部件6使调节环12沿固定轴4轴向带动活动杆13和第一调节杆14运动至第一调节杆14与第一限位孔20脱离，此时，轮胎在地面摩擦力作用下带动轮毂1、第一端盖2、第二端盖3和从动盘7转动，从动盘7不能通过第一调节杆14驱动连接盘9同步转动，避免推动轮毂1时，连接盘9带动转子10转动，使定子8和转子10发电，形成短路电流，减小推行过程中的阻力，降低推动车辆行进需要耗费的人力，减小了缺电状态下车辆的移动难度。

在本实施例中，通过设置弱化斜面18，在第一调节杆14通过滑动与第二限位孔21脱离的过程中，第一限位板17两侧开设有弱化斜面18的部分受第二限位孔21两侧边缘位置处的挤压产生弹性形变，在发生形变后的第一限位板17完全移动至从动盘7的另一侧时，第一限位板17的两侧因失去抵触力复原，此时从动盘7被夹持在第一限位板17与活动杆13之间，同时第一调节杆14与连接盘9脱离连接，避免第一调节杆14与连接盘9脱离后，轮毂1在被推动过程中，第一调节杆14因外界环境影响沿固定轴4轴向移动，并与第一限位孔20接触，造成第一调节杆14一端与连接盘9频繁接触，增加第一调节杆14和连接盘9的磨损，影响其从动盘7、第一调节杆14和连接盘9之间的同步运动稳定性，保障第一调节杆14与连接盘9分离的稳定性。

在本实施例中，通过依次套设的固定轴4、定子8、转子10、连接盘9和从动盘7以及位于从动盘7和连接盘9之间的离合部件5，保障了驱动轮整体紧凑的结构设计，降低其轴线的空间占用，提高了其使用便捷性。

如图1、图2、图5和图6所示，在本实施例中，调节环12位于第二端盖3远离第一端盖2的一侧，调节环12的外圈开设有限位槽22；调节部件6包括固定连接在固定轴4上的固定杆26，固定杆26远离固定轴4的一端转动连接有第二调节杆27，第二调节杆27的一端位于限位槽22内，第二调节杆27为倒L形，第二调节杆27上固定连接有与固定杆26相连接的第二弹片28。

在本实施例中，通过设置调节部件6，当需要操作调节环12沿固定轴4轴向滑动时，下压第二调节杆27，第二调节杆27偏转并通过与限位槽22内壁的抵触带动调节环12沿固定轴4轴向滑动，反之，第二调节杆27反向偏转并通过与限位槽22另一侧内壁抵触带动调节环12沿固定轴4的轴向反向滑动，提高调节环12的操作便捷性，这样设置的好处是，在将该驱动轮应用至二轮电动车上时，第二调节杆27远离固定杆26的一端可延伸至二轮电动车后轮饰板外，使二轮电动车后轮饰板对轮轴处产生遮挡的情况下，降低调节环12的操作难度，提高调节环12的操作便利性，通过设置第二弹片28，使得第二调节杆27在不受外力的作用下，保持相对静止，避免第二调节杆27的端部拼饭与限位槽22内壁接触，造成磨损，影响第二调节杆27和调节环12的结构强度，降低第二调节杆27和调节环12的使用稳定性。

如图7和图8所示，在本实施例中，离合部件5还包括滑动连接在第一调节杆14上并沿第一调节杆14径向贯穿第一调节杆14的棱柱16，第一限位板17固定连接在棱柱16远离固定轴4轴线的一端，第一限位板17内设置有配重块（图中未示出），棱柱16远离第一限位板17的一端固定连接有与第一调节杆14抵触的第一弹片19，棱柱16和第一弹片19均位于第二限位孔21沿水平方向的投影范围内；轮毂1转动时，第一限位板17受离心力作用产生运动，运动后的第一限位板17远离第一调节杆14的一侧位于第二限位孔21水平方向的投影范围外。

在本实施例中，通过设置离合部件5，在驱动轮转动时，在离心力的作用下，配重块带动第一限位板17沿棱柱16长度方向滑动，并逐渐运动至第二限位孔21水平方向的投影范围外，避免驱动轮转动过程中，第二调节杆27被二轮电动车的操作人员误触，导致第一调节杆14与连接盘9脱离，使轮毂1失去驱动力，影响驱动轮的正常工作，保障驱动轮的驱动稳定性，需要注意的是，该过程中，第一弹片19受力压缩，在驱动轮停止转动时，离心力作用消失，第一弹片19复位，并通过棱柱16带动第一限位板17复位，复位的第一限位板17与第一调节杆14抵触，保障需要滑动第一调节杆14解除其与第一限位孔20的插接时，第一限位板17位于初始位置。

如图7和图8所示，在本实施例中，第一调节杆14靠近连接盘9的一端开设有圆角23，这样设置的好处是，当需要回复第一调节杆14与连接盘9的连接时，上拨第二调节杆27，使调节环12通过活动杆13带动第一调节杆14向靠近连接盘9的一侧运动，该过程中，第一调节杆14逐渐与连接盘9的侧面抵触，在第一调节杆14与第一限位孔20同心时，因开设圆角23使得第一调节杆14端部缩小，提高了第一调节杆14与第一限位孔20插接的容错率，提高了第一调节杆14与第一限位孔20插接的便利性，便于快速回复从动盘7、第一调节杆14和连接盘9的连接，结构简单，使用便捷。

如图7和图8所示，在本实施例中，圆角23的中部滚动套接有滚珠24，这样设置的好处是，将第一调节杆14与连接盘9侧面接触过程中产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，进一步减小连接盘9和第一调节杆14接触时造成的磨损，提高其使用寿命。

如图8所示，在本实施例中，弹性环15的外侧呈周圈均匀开设有若干弱化槽25，通过设置弱化槽25提高弹性环15的弹性形变能力，同时，通过弹性环15的设置，使得第一调节杆14再回复与连接盘9连接的过程中，可通过插入第一限位孔20较深的深度，来为第一限位板17两侧弯曲变形后从第二限位孔21内出来提供足够的缓冲路程，避免第一限位板17的两侧始终卡在第二限位孔21内，并产生塑性的形变，影响第一限位板17的正常使用，以及连接盘9、第一调节杆14和从动盘7的连接稳定性。

如图6所示，在本实施例中，第二调节杆27位于限位槽22内的一端固定套接有橡胶套29，橡胶套29的硬度低于调节环12和第二调节杆27的硬度通过设置橡胶套29，这样设置的好处是，可通过橡胶套29与调节环12的接触来避免调节环12与第二调节杆27直接接触，进而使得调节环12和第二调节杆27快速磨损，影响其结构强度，降低使用寿命。

如图6和图8所示，在本实施例中，棱柱16远离第一限位板17的一端以及固定杆26远离第二调节杆27的一端分别固定连接有螺杆31，螺杆31上螺纹连接有螺母32，棱柱16上的螺母32用于将第一弹片19限位在棱柱16上，固定杆26上的螺母32用于将固定杆26限位在固定轴4上，固定杆26上固定连接有与固定轴4相适配的第二限位板30，这样设置的好处是，在安装该驱动轮时，再接触螺母32与螺杆31的螺纹连接后，即可通过向远离固定轴4轴线的一侧将第一限位板17和棱柱16从第一调节杆14内拔出，并同步卸下第一弹片19，或将固定杆26从固定轴4上卸下，结构简单，提高了棱柱16和固定杆26的安装便利性。

如图6所示，在本实施例中，第二调节杆27远离固定轴4的位置处的顶部和底部均开设有凹槽，这样设置的好处是，提高第二调节杆27对操作人员操作肢体部位的限位效果，减小操作过程中肢体与第二调节杆27滑脱，保障第二调节杆27的操作稳定性。

本发明提供的技术方案，通过设置离合部件5、从动盘7、定子8、连接盘9和转子10，常态下，第一调节杆14与第一限位孔20和第二限位孔21插接，该过程中，若定子8通电，则驱动转子10带动连接盘9转动，连接盘9通过第一调节杆14和调节环12带动轮毂1转动，进而实现驱动轮的转动，在驱动轮电力缺失状态下，先使轮毂1静止，通过操作调节部件6使调节环12沿固定轴4轴向带动活动杆13和第一调节杆14运动至第一调节杆14与第一限位孔20脱离，此时，轮胎在地面摩擦力作用下带动轮毂1、第一端盖2、第二端盖3和从动盘7转动，从动盘7不能通过第一调节杆14驱动连接盘9同步转动，避免推动轮毂1时，连接盘9带动转子10转动，使定子8和转子10发电，形成短路电流，减小推行过程中的阻力，降低推动车辆行进需要耗费的人力，减小了缺电状态下车辆的移动难度。

通过设置弱化斜面18，在第一调节杆14通过滑动与第二限位孔21脱离的过程中，第一限位板17两侧开设有弱化斜面18的部分受第二限位孔21两侧边缘位置处的挤压产生弹性形变，在发生形变后的第一限位板17完全移动至从动盘7的另一侧时，第一限位板17的两侧因失去抵触力复原，此时从动盘7被夹持在第一限位板17与活动杆13之间，同时第一调节杆14与连接盘9脱离连接，避免第一调节杆14与连接盘9脱离后，轮毂1在被推动过程中，第一调节杆14因外界环境影响沿固定轴4轴向移动，并与第一限位孔20接触，造成第一调节杆14一端与连接盘9频繁接触，增加第一调节杆14和连接盘9的磨损，影响其从动盘7、第一调节杆14和连接盘9之间的同步运动稳定性，保障第一调节杆14与连接盘9分离的稳定性。

通过依次套设的固定轴4、定子8、转子10、连接盘9和从动盘7以及位于从动盘7和连接盘9之间的离合部件5，保障了驱动轮整体紧凑的结构设计，降低其轴线的空间占用，提高了其使用便捷性。

通过设置调节部件6，当需要操作调节环12沿固定轴4轴向滑动时，下压第二调节杆27，第二调节杆27偏转并通过与限位槽22内壁的抵触带动调节环12沿固定轴4轴向滑动，反之，第二调节杆27反向偏转并通过与限位槽22另一侧内壁抵触带动调节环12沿固定轴4的轴向反向滑动，提高调节环12的操作便捷性，这样设置的好处是，在将该驱动轮应用至二轮电动车上时，第二调节杆27远离固定杆26的一端可延伸至二轮电动车后轮饰板外，使二轮电动车后轮饰板对轮轴处产生遮挡的情况下，降低调节环12的操作难度，提高调节环12的操作便利性，通过设置第二弹片28，使得第二调节杆27在不受外力的作用下，保持相对静止，避免第二调节杆27的端部拼饭与限位槽22内壁接触，造成磨损，影响第二调节杆27和调节环12的结构强度，降低第二调节杆27和调节环12的使用稳定性。

通过设置离合部件5，在驱动轮转动时，在离心力的作用下，配重块带动第一限位板17沿棱柱16长度方向滑动，并逐渐运动至第二限位孔21水平方向的投影范围外，避免驱动轮转动过程中，第二调节杆27被二轮电动车的操作人员误触，导致第一调节杆14与连接盘9脱离，使轮毂1失去驱动力，影响驱动轮的正常工作，保障驱动轮的驱动稳定性。

通过设置弱化槽25提高弹性环15的弹性形变能力，同时，通过弹性环15的设置，使得第一调节杆14再回复与连接盘9连接的过程中，可通过插入第一限位孔20较深的深度，来为第一限位板17两侧弯曲变形后从第二限位孔21内出来提供足够的缓冲路程，避免第一限位板17的两侧始终卡在第二限位孔21内，并产生塑性的形变，影响第一限位板17的正常使用，以及连接盘9、第一调节杆14和从动盘7的连接稳定性。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以上本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，包括：轮毂，所述轮毂内固定套接有从动盘，所述从动盘的两侧分别固定连接有第一端盖和第二端盖，所述从动盘内套设有连接盘，所述连接盘远离从动盘的一侧固定套接有转子，所述转子内套设有定子，所述从动盘和所述第二端盖的中部固定套接有同一第一转动套，所述第一端盖、所述连接盘和所述第一转动套的中部转动套接有同一固定轴，所述定子固定套接在所述固定轴上，所述定子和所述转子均位于所述从动盘内，所述第一转动套上安装有离合部件，所述固定轴上安装有调节部件；所述连接盘的一侧呈周圈均匀开设有若干第一限位孔，所述从动盘的一侧呈周圈均匀开设有若干与所述第一限位孔位置相适配的第二限位孔，所述第二限位孔贯穿所述从动盘；所述离合部件包括滑动套接在所述第一转动套上的若干活动杆，若干所述活动杆为L形，所述活动杆呈周圈均匀排布在所述第一转动套上并贯穿所述第一转动套，所述活动杆远离所述第一转动套的一端固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆的两端分别与所述第一限位孔和所述第二限位孔插接，所述第一调节杆上固定套接有与所述连接盘抵触的弹性环，所述第一调节杆上安装有第一限位板，所述第一限位板远离所述第一调节杆的三侧均开设有弱化斜面，所述第一限位板远离所述第一调节杆轴线一侧位于所述第二限位孔水平方向的投影范围内，所述第二限位孔的相对两侧位于所述弱化斜面水平方向的投影范围内，若干所述活动杆远离所述第一调节杆的一端固定连接有同一调节环，所述调节部件用于在外力作用下拨动所述调节环沿所述固定轴轴向滑动，使所述活动杆沿所述第一转动套的轴线方向带动所述第一调节杆滑动至与所述第一限位孔脱离；所述弹性环的外侧呈周圈均匀开设有若干弱化槽。

2.根据权利要求1所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述调节环位于所述第二端盖远离所述第一端盖的一侧，所述调节环的外圈开设有限位槽；所述调节部件包括固定连接在所述固定轴上的固定杆，所述固定杆远离所述固定轴的一端转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆的一端位于所述限位槽内，所述第二调节杆为倒L形，所述第二调节杆上固定连接有与所述固定杆相连接的第二弹片。

3.根据权利要求2所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述离合部件还包括滑动连接在所述第一调节杆上并沿所述第一调节杆径向贯穿所述第一调节杆的棱柱，所述第一限位板固定连接在所述棱柱远离所述固定轴轴线的一端，所述第一限位板内设置有配重块，所述棱柱远离所述第一限位板的一端固定连接有与所述第一调节杆抵触的第一弹片，所述棱柱和所述第一弹片均位于所述第二限位孔沿水平方向的投影范围内；

所述轮毂转动时，所述第一限位板受离心力作用产生运动，运动后的所述第一限位板远离所述第一调节杆的一侧位于所述第二限位孔水平方向的投影范围外。

4.根据权利要求1所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述第一调节杆靠近所述连接盘的一端开设有圆角。

5.根据权利要求4所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述圆角的中部滚动套接有滚珠。

6.根据权利要求2所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述第二调节杆位于所述限位槽内的一端固定套接有橡胶套，所述橡胶套的硬度低于所述调节环和所述第二调节杆的硬度。

7.根据权利要求3所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述棱柱远离所述第一限位板的一端以及所述固定杆远离所述第二调节杆的一端分别固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母，所述棱柱上的所述螺母用于将所述第一弹片限位在所述棱柱上，所述固定杆上的所述螺母用于将所述固定杆限位在所述固定轴上。

8.根据权利要求2所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述固定杆上固定连接有与所述固定轴相适配的第二限位板。

9.根据权利要求2所述的紧凑型轮式驱动装置，其特征在于，所述第二调节杆远离所述固定轴的位置处的顶部和底部均开设有凹槽。