CN117228163A - 一种医疗机器人包装箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医疗机器人包装箱，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人包装箱包括箱体，所述箱体内设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有与所述支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，所述防护泡沫板上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。可通过防护泡沫板在箱体的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，同时，在运输过程中，防护泡沫板还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

Description

一种医疗机器人包装箱

技术领域

本发明涉及医疗机器人包装箱技术领域，具体而言，涉及一种医疗机器人包装箱。

背景技术

手术机器人运输的包装箱，需满足公路运输、铁路运输、水路运输或者航空运输的要求，无论采用哪种运输方式在运输过程中都会产生振动，而手术机器人结构复杂，包含多种精密传感器。因此，在运输过程中，如果机器人受到振动、碰撞或其他不良条件的影响，就会导致它的精准度降低。

然而，传统手术机器人的运输，例如腹腔镜手术机器人，通常需要拆卸前端的手术臂，才能保证运输的安全性，这样，增加了包装过程时间以及装配调试的时间，同时反复拆卸还会影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明解决的问题是：如何减少包装过程时间以及装配调试的时间的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种医疗机器人包装箱，包括箱体，所述箱体内设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有与所述支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，所述防护泡沫板上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。

可选地，所述支撑框架包括支撑板，所述支撑板上设置有定位槽，所述防护泡沫板通过所述定位槽卡接在所述支撑板上。

可选地，所述支撑框架还包括顶板，所述顶板位于所述支撑板的上方并设置有定位框架，所述定位框架用于与所述医疗机器人的立柱卡接。

可选地，所述医疗机器人包装箱还包括绑带，所述绑带用于将所述防护泡沫板缠绕并固定在所述支撑框架上。

可选地，所述医疗机器人包装箱还包括补充棉板，所述防护泡沫板用于对应于所述手术臂的数量设置有多个，所述补充棉板用于填充于相邻的所述防护泡沫板之间，和/或，所述补充棉板填充于所述防护泡沫板与所述支撑框架之间。

可选地，所述医疗机器人包装箱还包括附件箱，所述箱体包括底板，所述附件箱与所述底板通过螺栓连接，并用于存放所述医疗机器人的配件。

可选地，所述医疗机器人包装箱还包括显示屏防护泡沫箱，所述显示屏防护泡沫箱上设置有腔体结构，所述腔体结构用于包裹所述医疗机器人的显示屏。

可选地，所述医疗机器人包装箱还包括铝箔袋，所述铝箔袋用于在所述箱体的内部罩设所述医疗机器人及所述支撑框架。

可选地，所述底板上装配有定位块，所述定位块上设置有槽状结构，所述定位块用于通过所述槽状结构与所述所述医疗机器人的底座卡接。

可选地，所述箱体还包括垫板和橡胶垫，所述垫板位于所述底板的下方，所述橡胶垫连接于所述垫板和所述底板之间。

与现有技术相比，本发明的医疗机器人包装箱通过箱体内设置有支撑框架，支撑框架上设置有与支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，可实现防护泡沫板与支撑框架的自由分离，以便于从箱体的内部将防护泡沫板取出，且在防护泡沫板与支撑框架连接时，可通过支撑框架对防护泡沫板的支撑，保证防护泡沫板的稳定，再通过防护泡沫板上设置有防护槽，防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接，使得在医疗机器人包装运输前，可通过防护泡沫板在箱体的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，这样，医疗机器人包装运输时，避免拆卸手术臂，从而减少包装人员的工作量，同时，在运输过程中，防护泡沫板还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

附图说明

图1为本发明实施例中医疗机器人包装箱的爆炸图；

图2为本发明实施例中医疗机器人包装箱的结构示意图；

图3为本发明实施例中医疗机器人包装箱的装配图。

附图标记说明：

1-箱体；11-底板；111-定位块；12-显示屏防护泡沫箱；13-垫板；14-橡胶垫；2-支撑框架；21-定位槽；22-定位框架；3-防护泡沫板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右侧；附图中Y轴表示水平前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧。同时需要说明的是，前述Z轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1至图3所示，本发明提供一种医疗机器人包装箱包括箱体1，箱体1内设置有支撑框架2，支撑框架2上设置有与支撑框架2可拆卸连接的防护泡沫板3，防护泡沫板3上设置有防护槽，防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。

具体地，箱体1为长方体结构，并可为木制箱体。支撑框架2整体呈倒U型，支撑框架2通过螺栓装配在箱体1的内部，防护泡沫板3为珍珠棉材质，其与支撑框架2可拆卸连接，即防护泡沫板3可单独从支撑框架2上取出，防护泡沫板3上设置有防护槽，防护槽的形状与医疗机器人的手术臂的形状相适配，防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。医疗机器人包装运输时，将防护泡沫板3从支撑框架2上拆卸，以从箱体1内取出，并将防护泡沫板3与医疗机器人的手术臂相卡接后，手术机器人进入箱体1内，并进一步地，可适当地调整手术臂的位姿，以便于再次将防护泡沫板3安装在支撑框架2上，同时，在防护泡沫板3与医疗机器人的手术臂相卡接的过程中，可及时检查手术臂与防护泡棉是否匹配，是否完全贴合，以避免医疗机器人进入箱体1后再进行检查。

故本实施例中，通过箱体1内设置有支撑框架2，支撑框架2上设置有与支撑框架2可拆卸连接的防护泡沫板3，可实现防护泡沫板3与支撑框架2的自由分离，以便于从箱体1的内部将防护泡沫板3取出，且在防护泡沫板3与支撑框架2连接时，可通过支撑框架2对防护泡沫板3的支撑，保证防护泡沫板3的稳定，再通过防护泡沫板3上设置有防护槽，防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接，使得在医疗机器人包装运输前，可通过防护泡沫板3在箱体1的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，这样，医疗机器人包装运输时，避免拆卸手术臂，从而减少包装人员的工作量，同时，在运输过程中，防护泡沫板3还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

可选地，结合图1至图2所示，支撑框架2包括支撑板，支撑板上设置有定位槽21，防护泡沫板3通过定位槽21卡接在支撑板上。

具体地，支撑框架2整体呈倒U型结构，U型结构内部设置有支撑板，支撑板上开设有定位槽21，定位槽21可由四条木制梁拼接制成，防护泡沫板3通过定位槽21卡接在支撑板上。

如此，通过支撑板上设置有定位槽21，防护泡沫板3通过定位槽21卡接在支撑板上，定位槽21可在运输过程中对防护泡沫板3进行移动限位，这样，不仅可实现防护泡沫板3在运输过程中的稳定性，还便于防护泡沫板3从支撑框架2上取出，以缩短防护泡沫板3与支撑框架2之间的装配或者拆卸时间。

可选地，结合图1至图2所示，支撑框架2还包括顶板，顶板位于支撑板的上方并设置有定位框架22，定位框架22用于与医疗机器人的立柱卡接。

具体地，医疗机器人的立柱常为用于支撑、驱动手术臂移动的柱状结构，例如腹腔镜手术机器人，腹腔镜手术机器人包括可移动的底座、装配在底座上的立柱、以及装配在立柱上并由立柱支撑的手术臂。支撑框架2上还设置有顶板，该顶板位于支撑板的上方，顶板上设置有定位框架22，定位框架22为由木板及木条拼接制成的框架结构，定位框架22上预留定位腔，定位框架22通过定位腔与医疗机器人的立柱相卡接。

如此，通过顶板位于支撑板的上方并设置有定位框架22，定位框架22用于与医疗机器人的立柱卡接，定位框架22实现医疗机器人的立柱的移动限位，这样，在医疗机器人的运输过程中，避免医疗机器人的立柱发生晃动，从而保证医疗机器人的立柱的稳定性，进一步保证手术臂的稳定性。

可选地，医疗机器人包装箱还包括绑带，绑带用于将防护泡沫板3缠绕并固定在支撑框架2上。

具体地，绑带可为皮绳、皮带等。防护泡沫板3与定位槽21卡接后，绑带将防护泡沫板3缠绕并固定在支撑框架2上，以限制防护泡沫板3在支撑框架2上的移动。

如此，通过绑带用于将防护泡沫板3缠绕并固定在支撑框架2上，绑带实现对防护泡沫板3进行二次固定，这样，在医疗机器人的运输过程中，进一步提高防护泡沫板3的稳定性，以提高对手术臂的运输防护效果。

可选地，结合图1至图2所示，医疗机器人包装箱还包括补充棉板，防护泡沫板3用于对应于手术臂的数量设置有多个，补充棉板用于填充于相邻的防护泡沫板3之间，和/或，补充棉板填充于防护泡沫板3与支撑框架2之间。

具体地，补充棉板与防护泡沫板3为同一型状、材质，差别在于补充棉板上无需设置防护槽。以医疗机器人为腹腔镜手术机器人，腹腔镜手术机器人装配有四个手术臂为例，防护泡沫板3与手术臂对应设置有四个，结合四个手术臂收拢后间隔一定距离，四个防护泡沫板3间隔分布在支撑板上，此时，补充棉板用于填充于相邻的防护泡沫板3之间，和/或，补充棉板填充于防护泡沫板3与支撑框架2之间，以将防护泡沫板3夹持在补充棉板之间。

如此，通过防护泡沫板3用于对应于手术臂设置有多个，补充棉板用于填充于相邻的防护泡沫板3之间，和/或，补充棉板填充于防护泡沫板3与支撑框架2之间，可与前文所述的绑带配合，进一步避免运输过程中防护泡沫板3发生的晃动，以提高对手术臂的运输防护效果。

可选地，结合图1至图2所示，医疗机器人包装箱还包括附件箱，箱体包括底板11，附件箱与底板11通过螺栓连接，并用于存放医疗机器人的配件。

具体地，附件箱为木制箱体，其用于存放医疗机器人的配件，也可存放与包装相关的例如扳手等大件工具。医疗机器人进入箱体1后，附件箱位于医疗机器人的操作端，并通过螺栓装配在底板11上。

如此，通过附件箱与底板11通过螺栓连接，并用于存放医疗机器人的配件，附件箱实现医疗机器人配件与医疗机器人同时运输，以便于到达目的地后对医疗机器人的配件进行整理，从而减少工人的工作量。

可选地，结合图1至图2所示，医疗机器人包装箱还包括显示屏防护泡沫箱12，显示屏防护泡沫箱12上设置有腔体结构，腔体结构用于包裹医疗机器人的显示屏，如此，可在运输过程中实现对医疗机器人的显示屏防护，以避免运输过程的水汽、灰尘等降低显示屏的使用寿命，以提高对显示屏的防护效果。

可选地，医疗机器人包装箱还包括铝箔袋，铝箔袋用于在箱体的内部罩设医疗机器人及支撑框架2。

具体地，铝箔袋位于箱体1内，医疗机器人进入箱体1后，铝箔袋罩设医疗机器人及支撑框架2。如此，铝箔袋可隔绝灰尘，以在运输过程中提高对医疗机器人的防护效果。

可选地，结合图1所示，底板11上装配有定位块111，定位块111上设置有槽状结构，定位块111用于通过槽状结构与医疗机器人的底座卡接。

具体地，以医疗机器人为腹腔镜手术机器人为例。定位块111通过螺栓与底板11可拆卸连接，定位块111沿腹腔镜手术机器人的底座的周向分布四个，四个定位块111上均设置有槽状结构，四个定位块111均通过槽状结构与医疗机器人的底座卡接。如此，定位块111可限制腹腔镜手术机器人的底座的移动，进而避免腹腔镜手术机器人的立柱、手术臂等移动，以避免与箱体1发生碰撞，从而在运输过程中提高对医疗机器人的防护效果。

可选地，结合图1至图3所示，箱体1还包括垫板13和橡胶垫14，垫板13位于底板11的下方，橡胶垫14连接于垫板13和底板11之间。

具体地，垫板13在底板11的下方设置有三个，橡胶垫14沿垫板13的长度方向分布多个，多个橡胶垫14通过销或者螺栓连接于垫板13和底板11之间。其中，橡胶垫14页可替换为阻尼器等。

如此，通过垫板13位于底板11的下方，橡胶垫14连接于垫板13和底板11之间，通过橡胶垫14的弹性形变可实现对箱体1的减震，以在运输过过程中对箱体1及内部的医疗机器人进行减震防护，以提高防护效果。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗机器人包装箱，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)上设置有与所述支撑框架(2)可拆卸连接的防护泡沫板(3)，所述防护泡沫板(3)上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。

2.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，所述支撑框架(2)包括支撑板，所述支撑板上设置有定位槽(21)，所述防护泡沫板(3)通过所述定位槽(21)卡接在所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，所述支撑框架(2)还包括顶板，所述顶板位于所述支撑板的上方并设置有定位框架(22)，所述定位框架(22)用于与所述医疗机器人的立柱卡接。

4.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，还包括绑带，所述绑带用于将所述防护泡沫板(3)缠绕并固定在所述支撑框架(2)上。

5.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，还包括补充棉板，所述防护泡沫板(3)用于对应于所述手术臂的数量设置有多个，所述补充棉板用于填充于相邻的所述防护泡沫板(3)之间，和/或，所述补充棉板填充于所述防护泡沫板(3)与所述支撑框架(2)之间。

6.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，还包括附件箱，所述箱体包括底板(11)，所述附件箱与所述底板(11)通过螺栓连接，并用于存放所述医疗机器人的配件。

7.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，还包括显示屏防护泡沫箱(12)，所述显示屏防护泡沫箱(12)上设置有腔体结构，所述腔体结构用于包裹所述医疗机器人的显示屏。

8.根据权利要求1所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，还包括铝箔袋，所述铝箔袋用于在所述箱体的内部罩设所述医疗机器人及所述支撑框架(2)。

9.根据权利要求6所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，所述底板(11)上装配有定位块(111)，所述定位块(111)上设置有槽状结构，所述定位块(111)用于通过所述槽状结构与所述所述医疗机器人的底座卡接。

10.根据权利要求6所述的医疗机器人包装箱，其特征在于，所述箱体(1)还包括垫板(13)和橡胶垫(14)，所述垫板(13)位于所述底板(11)的下方，所述橡胶垫(14)连接于所述垫板(13)和所述底板(11)之间。