CN117211686A - 一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法，具体涉及岩土工程技术领域，包括机械臂和机械臂外壁一侧的钻头整体。本发明通过在第一固定杆外壁设置固定套，使调节杆可以分别带动两个不同机构，本发明中，因土体内部的岩层各不相同，需要不同的钻孔装置对土体内部加工，致使在进行加工土体内部的岩层时，若出现岩层和钻孔装置不匹配时，此时会使钻孔装置工作效率大幅降低，通常会进行作业车和机械臂整体更换，因作业车体积较大，运输较为不便，致使作业车和机械臂整体不方便更换，该设备不需要对作业车和机械臂同时整体进行更换，同时在对钻孔装置单个更换时，可以对钻孔装置快速更换。

Description

一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法

技术领域

本发明涉及岩土工程技术领域，具体为一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法。

背景技术

随着科技进步和经济的高速发展,钻探工程技术在国民经济中的应用范围越来越广,在地质勘探、地下流溶体勘探开发、矿山井下工程、工程地质勘察、岩土与地基工程、地质灾害治理工程和国防工程钻导弹发射井等方面发挥着巨大作用。

岩体也就是岩层是指两个平行或近于平行的界面所限制的由同一岩性组成的地质体。通常由一个层或若干个层组成，是沉积圈的基本地层单位和岩性单位。然而，不同岩层的岩石物理性质通常有很大差异，比如硬度和抗压强度不同会导致钻探不同岩层的难度也会有显著差异。

目前，市面上在进行岩土工程中的土体钻探施工时，需要通过钻孔装置对土体内部的岩层进行施工，在实际使用中，因土体内部的岩层各不相同，需要不同的钻孔装置对土体内部岩层进行加工，致使在进行加工土体内部的岩层时，若出现岩层和钻孔装置不匹配时，此时会使钻孔装置工作效率大幅降低，通常会进行作业车和机械臂整体更换，因作业车体积较大，运输较为不便，致使作业车和机械臂整体不方便更换，少数对钻孔装置进行单独更换，而因钻孔装置与作业车上的机械臂通常为螺栓连接，致使后续钻孔装置更换麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩土工施工用岩层钻孔装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，包括机械臂和机械臂外壁一侧的钻头整体，机械臂外壁一侧铰接调节气缸，调节气缸可对机械臂和钻头整体之间的角度进行调节，所述机械臂和钻头整体之间设有箱体，所述箱体外壁开设有两个第一卡合槽，所述箱体外壁远离第一卡合槽一侧，且位于两个第一卡合槽之间开设有第二卡合槽，所述箱体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽水平方向一侧开设有第二凹槽，所述第一凹槽内部设有调节机构，所述第二凹槽内部设有第一限位机构，所述第一限位机构一侧设有第二限位机构。

进一步的，所述第一限位机构包括第一固定杆和第一固定杆外壁滑动连接的固定套，所述固定套外壁靠近调节机构一侧固定连接有挤压块，所述第二凹槽内部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆外壁滑动连接有卡合套，挤压块的加入，使挤压杆可以带动固定套运动。

进一步的，所述第一卡合槽内部滑动连接有第一卡合板，所述第一卡合板外壁一侧开设有第一限位槽，所述第一卡合板外壁一侧与钻头整体固定连接，所述卡合套一端贯穿于第一卡合槽内部且卡合套与箱体滑动连接，所述固定套与卡合套之间设有连接绳，所述卡合套一端与第一限位槽滑动连接，所述卡合套外壁与第二凹槽之间设有第一弹簧，第一弹簧的加入，使卡合套可以回到初始位置。

进一步的，所述连接绳两端分别与固定套和卡合套外壁固定连接，所述连接绳外壁滑动连接有滚轮，所述滚轮外壁与第二凹槽铰接，连接绳的加入，使固定套可以带动卡合套运动。

进一步的，所述调节机构包括调节杆和调节杆外壁固定连接的转板，所述转板外壁与第一凹槽之间设有调节弹簧，所述调节杆外壁滑动连接有调节套，所述调节套一端贯穿于第二凹槽内部且调节套与箱体转动连接，转板的加入，使调节杆可以带动调节弹簧运动。

进一步的，所述调节杆外壁固定连接有连接条，所述连接条一端贯穿于调节套内部且连接条与调节套滑动连接，所述调节套外壁固定连接有挤压杆，连接条的加入，使调节杆可以带动调节套运动。

进一步的，所述第二限位机构包括挤压板和挤压板外壁固定连接的第二弹簧，所述挤压板内部贯穿有稳定杆且稳定杆与挤压板滑动连接，所述稳定杆一端与第二凹槽内部固定连接，第二弹簧的加入，使挤压板可以回到初始位置。

进一步的，所述挤压板外壁位于稳定杆一侧固定连接有移动板，所述移动板外壁一侧固定连接有第一磁铁，所述第二凹槽内部固定连接有第二磁铁，移动板的加入，使挤压板可以带动第一磁铁运动。

进一步的，所述第二卡合槽内部滑动连接有第二卡合板，第二卡合板外壁开设有第二限位槽，所述第二卡合板外壁与机械臂固定连接，所述第二凹槽内部设有定位块，所述定位块外壁一侧固定连接有第三磁铁，所述定位块一端贯穿于第二卡合槽内部且定位块与箱体滑动连接，所述定位块一端与第二限位槽滑动连接，第三磁铁的加入，使第一磁铁可以带动定位块运动。

一种岩土工程施工用岩层钻孔装置的使用方法，步骤如下：

S1，检测岩层，在使用该设备时，先对需要施工的岩层进行检测，后续使用者可以根据岩层检测数据对钻头整体进行更换，防止出现钻头整体与所需加工的岩层不匹配；

S2，选择和拆卸，在S1步骤完成时，可以根据实际情况选择拆卸单个钻头整体或者箱体，此时可转动调节机构内部调节杆或者拉动调节杆，当转动调节杆时，此时是对钻头整体进行拆卸，使调节杆可以通过转板对调节弹簧进行弹性扭曲，调节杆同时会通过连接条带动调节套转动运动，调节套同时在第二凹槽内部带动挤压杆圆周运动；

S3，拆卸钻头整体，当挤压杆到达挤压块一侧时，挤压杆一端可以对直角梯形形状的挤压块进行挤压，使挤压块通过固定套带动连接绳运动，滚轮在与连接绳滑动运动时，可以对连接绳运动方向进行改向，使固定套带动定位套运动，致使定位套一端与第一限位槽分离；

S4，安装，当S3步骤完成时，此时钻头本体可与机械臂进行分离，使适合岩层的钻头整体带动第一卡合板进入到第一卡合槽内部，此时松开调节杆，调节弹簧自身的弹力会带动转板和调节杆进行复位，进而使后续定位套可以进入到第一限位槽内部，使适合岩层的钻头整体与机械臂快速安装；

S5，岩层钻孔，当钻头整体更换完成时，此时可以通过作业车带动机械臂运动，使机械臂可以通过箱体带动钻头整体进行位置大幅调节，当钻头整体位置合适时，再通过调节气缸对钻头整体的位置角度进行小幅调节，此时启动钻头整体上的电机，使电机输出轴可以通过工作杆带动钻头对岩层进行钻孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明所述一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法，可以使钻头整体方便更换，通过在第一固定杆外壁设置固定套，在第二凹槽内部设置第二固定杆，在第二固定杆外壁设置定位套，在固定套与定位套之间设置连接绳，滚轮在与连接绳滑动运动时，可以对连接绳运动方向进行改向，在调节套内部设置调节杆，使调节杆可以分别带动两个不同机构，本发明中，因土体内部的岩层各不相同，需要不同的钻孔装置对土体内部加工，致使在进行加工土体内部的岩层时，若出现岩层和钻孔装置不匹配时，此时会使钻孔装置工作效率大幅降低，通常会进行作业车和机械臂整体更换，因作业车体积较大，运输较为不便，致使作业车和机械臂整体不方便更换，该设备不需要对作业车和机械臂同时整体进行更换，同时在对钻孔装置单个更换时，可以对钻孔装置快速更换。

2、本发明所述一种岩土工程施工用岩层钻孔装置及方法，可以使箱体损坏方便更换，通过在稳定杆外壁设置挤压板，在挤压板与第二凹槽之间设置第二弹簧，使调节杆不对挤压板挤压时，挤压板可以回到初始位置，在移动板外壁设置第一磁铁，在第二凹槽内部设置第二磁铁，在定位块外壁设置第三磁铁，使定位块可以在第二凹槽内部往复运动，使箱体可以与机械臂固定连接，本发明中，需要对箱体与机械臂进行拆卸时，可以通过改变调节杆的运动方向，使箱体与机械臂分离，致使机械臂与钻头本体之间的充当连接的箱体方便更换。防止出现箱体损坏，机械臂与钻头本体同时无法使用的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的箱体俯剖视图；

图3为本发明的箱体侧剖视图；

图4为本发明的挤压板侧视图；

图5为本发明的调节套侧视图；

图6为本发明的定位块主视图；

图7为本发明的挤压块俯视图。

图中：1、机械臂；2、钻头整体；3、调节气缸；4、箱体；5、第一卡合槽；6、第二卡合槽；7、第一卡合板；8、第一限位槽；9、第二卡合板；10、第二限位槽；11、第一凹槽；12、第二凹槽；13、调节机构；1301、调节杆；1302、转板；1303、调节弹簧；1304、调节套；1305、连接条；1306、挤压杆；14、第一限位机构；1401、第一固定杆；1402、固定套；1403、挤压块；1404、第二固定杆；1405、卡合套；1406、连接绳；1407、第一弹簧；1408、滚轮；15、第二限位机构；1501、挤压板；1502、第二弹簧；1503、稳定杆；1504、移动板；1505、第一磁铁；1506、第二磁铁；1507、定位块；1508、第三磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图5和图7，本发明提供技术方案：

一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，包括机械臂1和机械臂1外壁一侧的钻头整体2，机械臂1外壁一侧铰接调节气缸3，调节气缸3可对机械臂1和钻头整体2之间的角度进行调节，所述机械臂1和钻头整体2之间设有箱体4，所述箱体4外壁开设有两个第一卡合槽5，所述箱体4外壁远离第一卡合槽5一侧，且位于两个第一卡合槽5之间开设有第二卡合槽6，所述箱体4内部开设有第一凹槽11，所述第一凹槽11水平方向一侧开设有第二凹槽12，所述第一凹槽11内部设有调节机构13，所述第二凹槽12内部设有第一限位机构14，所述第一限位机构14一侧设有第二限位机构15。

在一个优选的实施方式中，第一限位机构14包括第一固定杆1401和第一固定杆1401外壁滑动连接的固定套1402，固定套1402外壁靠近调节机构13一侧固定连接有挤压块1403，第二凹槽12内部固定连接有第二固定杆1404，第二固定杆1404外壁滑动连接有卡合套1405，当卡合套1405运动时，卡合套1405会在第二固定杆1404外壁滑动运动。

在一个优选的实施方式中，所述第一卡合槽5内部滑动连接有第一卡合板7，所述第一卡合板7外壁一侧开设有第一限位槽8，所述第一卡合板7外壁一侧与钻头整体2固定连接，所述卡合套1405一端贯穿于第一卡合槽5内部且卡合套1405与箱体4滑动连接，所述固定套1402与卡合套1405之间设有连接绳1406，所述卡合套1405一端与第一限位槽8滑动连接，所述卡合套1405外壁与第二凹槽12之间设有第一弹簧1407，当卡合套1405运动时，卡合套1405会带动第一弹簧1407运动。

在一个优选的实施方式中，连接绳1406两端分别与固定套1402和卡合套1405外壁固定连接，连接绳1406外壁滑动连接有滚轮1408，滚轮1408外壁与第二凹槽12铰接，当固定套1402运动时，固定套1402可以带动连接绳1406运动。

在一个优选的实施方式中，调节机构13包括调节杆1301和调节杆1301外壁固定连接的转板1302，转板1302外壁与第一凹槽11之间设有调节弹簧1303，调节杆1301外壁滑动连接有调节套1304，调节套1304一端贯穿于第二凹槽12内部且调节套1304与箱体4转动连接，当调节杆1301运动时，调节杆1301可以带动转板1302运动。

在一个优选的实施方式中，调节杆1301外壁固定连接有连接条1305，连接条1305一端贯穿于调节套1304内部且连接条1305与调节套1304滑动连接，调节套1304外壁固定连接有挤压杆1306，当调节杆1301运动时，调节杆1301可以带动连接条1305运动。

一种岩土工程施工用岩层钻孔装置的使用方法，步骤如下：

S1，检测岩层，在使用该设备时，先对需要施工的岩层进行检测，后续使用者可以根据岩层检测数据对钻头整体2进行更换，防止出现钻头整体2与所需加工的岩层不匹配；

S2，选择和拆卸，在S1步骤完成时，可以根据实际情况选择拆卸单个钻头整体2或者箱体4，此时可转动调节机构13内部调节杆1301或者拉动调节杆1301，当转动调节杆1301时，此时是对钻头整体2进行拆卸，使调节杆1301可以通过转板1302对调节弹簧1303进行弹性扭曲，调节杆1301同时会通过连接条1305带动调节套1304转动运动，调节套1304同时在第二凹槽12内部带动挤压杆1306圆周运动；

S3，拆卸钻头整体2，当挤压杆1306到达挤压块1403一侧时，挤压杆1306一端可以对直角梯形形状的挤压块1403进行挤压，使挤压块1403通过固定套1402带动连接绳1406运动，滚轮1408在与连接绳1406滑动运动时，可以对连接绳1406运动方向进行改向，使固定套1402带动定位套运动，致使定位套一端与第一限位槽8分离；

S4，安装，当S3步骤完成时，此时钻头本体可与机械臂1进行分离，使适合岩层的钻头整体2带动第一卡合板7进入到第一卡合槽5内部，此时松开调节杆1301，调节弹簧1303自身的弹力会带动转板1302和调节杆1301进行复位，进而使后续定位套可以进入到第一限位槽8内部，使适合岩层的钻头整体2与机械臂1快速安装；

S5，岩层钻孔，当钻头整体2更换完成时，此时可以通过作业车带动机械臂1运动，使机械臂1可以通过箱体4带动钻头整体2进行位置大幅调节，当钻头整体2位置合适时，再通过调节气缸3对钻头整体2的位置角度进行小幅调节，此时启动钻头整体2上的电机，使电机输出轴可以通过工作杆带动钻头对岩层进行钻孔。

本发明的工作原理：当使用该装置，需要对钻头整体2进行更换时，先对需要施工的岩层进行检测，后续使用者可以根据岩层检测数据对钻头整体2进行更换，防止出现钻头整体2与所需加工的岩层不匹配，可以根据实际情况选择拆卸单个钻头整体2或者箱体4，此时可转动调节机构13内部调节杆1301或者拉动调节杆1301，当转动调节杆1301时，使调节杆1301可以通过转板1302对调节弹簧1303进行弹性扭曲，调节杆1301同时会通过连接条1305运动，使连接条1305可以带动调节套1304转动运动，调节套1304同时在第二凹槽12内部带动挤压杆1306圆周运动，当挤压杆1306到达挤压块1403一侧时，挤压杆1306一端可以对挤压块1403外部的倾斜面进行挤压，使挤压块1403带动固定套1402运动，使固定套1402在第一固定杆1401外壁滑动运动，固定套1402带动连接绳1406运动，使滚轮1408在与连接绳1406滑动运动时，可以对连接绳1406运动方向进行改向，使固定套1402带动定位套运动，致使定位套一端与第一限位槽8分离，定位杆同时在第二固定杆1404外壁滑动运动，定位杆同时带动第一弹簧1407运动，使第一弹簧1407受到挤压，此时钻头本体可与机械臂1进行分离，使适合岩层的钻头整体2带动第一卡合板7进入到第一卡合槽5内部，此时松开调节杆1301，调节弹簧1303自身的弹力会带动转板1302和调节杆1301进行复位，而第一弹簧1407会失去外力挤压，致使第一弹簧1407的弹力可以带动定位套运动，进而使后续定位套可以进入到第一限位槽8内部，使适合岩层的钻头整体2与机械臂1快速安装，当钻头整体2更换完成时，此时可以通过作业车带动机械臂1运动，使机械臂1可以通过箱体4带动钻头整体2进行位置大幅调节，当钻头整体2位置合适时，再通过调节气缸3对钻头整体2的位置角度进行小幅调节，此时启动钻头整体2上的电机，使电机输出轴可以通过工作杆带动钻头对岩层进行钻孔。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本发明提供技术方案：一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，第二限位机构15包括挤压板1501和挤压板1501外壁固定连接的第二弹簧1502，挤压板1501内部贯穿有稳定杆1503且稳定杆1503与挤压板1501滑动连接，稳定杆1503一端与第二凹槽12内部固定连接，当挤压板1501运动时，挤压板1501可以带动第二弹簧1502运动。

在一个优选的实施方式中，挤压板1501外壁位于稳定杆1503一侧固定连接有移动板1504，移动板1504外壁一侧固定连接有第一磁铁1505，第二凹槽12内部固定连接有第二磁铁1506，当挤压板1501运动时，挤压板1501可以带动移动板1504运动。

在一个优选的实施方式中，所述第二卡合槽6内部滑动连接有第二卡合板9，第二卡合板9外壁开设有第二限位槽10，所述第二卡合板9外壁与机械臂1固定连接，所述第二凹槽12内部设有定位块1507，所述定位块1507外壁一侧固定连接有第三磁铁1508，所述定位块1507一端贯穿于第二卡合槽6内部且定位块1507与箱体4滑动连接，所述定位块1507一端与第二限位槽10滑动连接，当定位块1507运动，使定位块1507可以带动第三磁铁1508运动。

本发明的工作原理：当使用该装置，需要对箱体4与机械臂1进行拆卸时，按压调节杆1301，使调节杆1301在第一凹槽11内部滑动运动，调节杆1301同时带动转板1302运动，使转板1302带动调节弹簧1303运动，使调节弹簧1303得到拉伸，此时调节杆1301会与调节套1304滑动运动，使调节杆1301一端在第二凹槽12内部滑动运动，调节杆1301同时对挤压板1501进行挤压，使挤压板1501在稳定杆1503外壁滑动运动，挤压板1501同时对第二弹簧1502进行挤压，使挤压板1501可以带动移动板1504运动，使移动板1504在第二凹槽12内部滑动运动，移动板1504同时带动第一磁铁1505运动，第二磁铁1506与第三磁铁1508相互排斥，使第三磁铁1508可以带动定位块1507运动，使定位块1507一端可以进入到第二限位槽10内部，此时当移动板1504达到第二磁铁1506一侧时，移动板1504会对第二磁铁1506进行阻隔，同时移动板1504带动第一磁铁1505到达第三磁铁1508一侧时，第一磁铁1505与第三磁铁1508相互吸引，使第三磁铁1508可以带动定位块1507运动，使定位块1507一端可与第二限位槽10分离，进而使机械臂1和箱体4分离，致使机械臂1与钻头本体之间的充当连接的箱体4方便更换。防止出现箱体4损坏，机械臂1与钻头本体同时无法使用的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，包括机械臂(1)和机械臂(1)外壁一侧的钻头整体(2)，机械臂(1)外壁一侧铰接调节气缸(3)，调节气缸(3)可对机械臂(1)和钻头整体(2)之间的角度进行调节，其特征在于：所述机械臂(1)和钻头整体(2)之间设有箱体(4)，所述箱体(4)外壁开设有两个第一卡合槽(5)，所述箱体(4)外壁远离第一卡合槽(5)一侧，且位于两个第一卡合槽(5)之间开设有第二卡合槽(6)，所述箱体(4)内部开设有第一凹槽(11)，所述第一凹槽(11)水平方向一侧开设有第二凹槽(12)，所述第一凹槽(11)内部设有调节机构(13)，所述第二凹槽(12)内部设有第一限位机构(14)，所述第一限位机构(14)一侧设有第二限位机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述第一限位机构(14)包括第一固定杆(1401)和第一固定杆(1401)外壁滑动连接的固定套(1402)，所述固定套(1402)外壁靠近调节机构(13)一侧固定连接有挤压块(1403)，所述第二凹槽(12)内部固定连接有第二固定杆(1404)，所述第二固定杆(1404)外壁滑动连接有卡合套(1405)。

3.根据权利要求2所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述第一卡合槽(5)内部滑动连接有第一卡合板(7)，所述第一卡合板(7)外壁一侧开设有第一限位槽(8)，所述第一卡合板(7)外壁一侧与钻头整体(2)固定连接，所述卡合套(1405)一端贯穿于第一卡合槽(5)内部且卡合套(1405)与箱体(4)滑动连接，所述固定套(1402)与卡合套(1405)之间设有连接绳(1406)，所述卡合套(1405)一端与第一限位槽(8)滑动连接，所述卡合套(1405)外壁与第二凹槽(12)之间设有第一弹簧(1407)。

4.根据权利要求3所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述连接绳(1406)两端分别与固定套(1402)和卡合套(1405)外壁固定连接，所述连接绳(1406)外壁滑动连接有滚轮(1408)，所述滚轮(1408)外壁与第二凹槽(12)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述调节机构(13)包括调节杆(1301)和调节杆(1301)外壁固定连接的转板(1302)，所述转板(1302)外壁与第一凹槽(11)之间设有调节弹簧(1303)，所述调节杆(1301)外壁滑动连接有调节套(1304)，所述调节套(1304)一端贯穿于第二凹槽(12)内部且调节套(1304)与箱体(4)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述调节杆(1301)外壁固定连接有连接条(1305)，所述连接条(1305)一端贯穿于调节套(1304)内部且连接条(1305)与调节套(1304)滑动连接，所述调节套(1304)外壁固定连接有挤压杆(1306)。

7.根据权利要求1所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述第二限位机构(15)包括挤压板(1501)和挤压板(1501)外壁固定连接的第二弹簧(1502)，所述挤压板(1501)内部贯穿有稳定杆(1503)且稳定杆(1503)与挤压板(1501)滑动连接，所述稳定杆(1503)一端与第二凹槽(12)内部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述挤压板(1501)外壁位于稳定杆(1503)一侧固定连接有移动板(1504)，所述移动板(1504)外壁一侧固定连接有第一磁铁(1505)，所述第二凹槽(12)内部固定连接有第二磁铁(1506)。

9.根据权利要求1所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置，其特征在于：所述第二卡合槽(6)内部滑动连接有第二卡合板(9)，第二卡合板(9)外壁开设有第二限位槽(10)，所述第二卡合板(9)外壁与机械臂(1)固定连接，所述第二凹槽(12)内部设有定位块(1507)，所述定位块(1507)外壁一侧固定连接有第三磁铁(1508)，所述定位块(1507)一端贯穿于第二卡合槽(6)内部且定位块(1507)与箱体(4)滑动连接，所述定位块(1507)一端与第二限位槽(10)滑动连接。

10.根据如权利要求1-9任意一项所述的一种岩土工程施工用岩层钻孔装置的使用方法，其特征在于：步骤如下：

S1，检测岩层，在使用该设备时，先对需要施工的岩层进行检测，后续使用者可以根据岩层检测数据对钻头整体(2)进行更换，防止出现钻头整体(2)与所需加工的岩层不匹配；

S2，选择和拆卸，在S1步骤完成时，可以根据实际情况选择拆卸单个钻头整体(2)或者箱体(4)，此时可转动调节机构(13)内部调节杆(1301)或者拉动调节杆(1301)，当转动调节杆(1301)时，此时是对钻头整体(2)进行拆卸，使调节杆(1301)可以通过转板(1302)对调节弹簧(1303)进行弹性扭曲，调节杆(1301)同时会通过连接条(1305)带动调节套(1304)转动运动，调节套(1304)同时在第二凹槽(12)内部带动挤压杆(1306)圆周运动；

S3，拆卸钻头整体(2)，当挤压杆(1306)到达挤压块(1403)一侧时，挤压杆(1306)一端可以对直角梯形形状的挤压块(1403)进行挤压，使挤压块(1403)通过固定套(1402)带动连接绳(1406)运动，滚轮(1408)在与连接绳(1406)滑动运动时，可以对连接绳(1406)运动方向进行改向，使固定套(1402)带动定位套运动，致使定位套一端与第一限位槽(8)分离；

S4，安装，当S3步骤完成时，此时钻头本体可与机械臂(1)进行分离，使适合岩层的钻头整体(2)带动第一卡合板(7)进入到第一卡合槽(5)内部，此时松开调节杆(1301)，调节弹簧(1303)自身的弹力会带动转板(1302)和调节杆(1301)进行复位，进而使后续定位套可以进入到第一限位槽(8)内部，使适合岩层的钻头整体(2)与机械臂(1)快速安装；

S5，岩层钻孔，当钻头整体(2)更换完成时，此时可以通过作业车带动机械臂(1)运动，使机械臂(1)可以通过箱体(4)带动钻头整体(2)进行位置大幅调节，当钻头整体(2)位置合适时，再通过调节气缸(3)对钻头整体(2)的位置角度进行小幅调节，此时启动钻头整体(2)上的电机，使电机输出轴可以通过工作杆带动钻头对岩层进行钻孔。