CN117165309A - 一种炉顶装煤孔密封智能化装置 - Google Patents

Abstract

一种炉顶装煤孔密封智能化装置是应用在焦炉炉顶装煤车上的密封装置。本发明由上导套、下导套、揭盖机、装煤孔清扫机、炉盖清扫刮刀、浇浆系统、移动台车、导轨架组成，上导套与下导套配合形成三个密封点。采用干湿分流的形式，有效避免泥浆堵塞管道的问题。使用前水和干粉单独存放，使用时定量输送粉和水到混合器内并进行混合，将混合好的泥浆释放到炉盖和装煤孔座的缝隙处，浇浆完成后用少许清水对混合器清洗。本设计具有以下优点：1.大大降低了工人的劳动强度，减少了高温和烟尘对人体的伤害。2.明显减少了有害气体的外溢，有效保护了环境。3.自动化程度高，可以实现炉顶装煤孔密封的无人化操作。

Description

一种炉顶装煤孔密封智能化装置

技术领域

本发明属冶金行业技术领域，特别是一种应用在焦炉炉顶装煤车上的装煤孔密封装置。

背景技术

焦炉炼焦的过程中，需要把煤炭通过炉顶的装煤孔导入到炭化室内，这个过程需要做到密封严实，防止装煤过程中有害气体外溢污染环境。同时，炉顶高温、粉尘的恶劣工作环境也对现场操作人员造成较大的伤害。因此，现实的焦炉炼焦生产中迫切需要自动化程度高的智能装置来解决装煤过程的密封问题以及人工在恶劣环境下的安全和健康问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题研制一种炉顶装煤孔密封智能化装置。

本炉顶装煤孔密封智能化装置安装在顶装焦炉的装煤车上，其主要部件包括：上导套、下导套、揭盖机、装煤孔清扫机、炉盖清扫刮刀、浇浆系统、移动台车、导轨架。实现装煤过程的密封和自动化就是靠这几部分的自动化控制来实现的，其结构特点是：

所述的所述的上导套与下导套配合形成三个密封点，第一个密封点采用了环形的石墨填料环密封，石墨填料环安装在上导套的固定套筒和伸缩套筒之间；固定套筒和伸缩套筒之前通过液压缸相连接，并通过滑轨和滑块的配合，可使伸缩套筒上下伸缩；第二个密封点采用球面体和锥面体密封，球面体与锥面体的配合可应对竖直方向的误差；第三个密封点采用刃口密封，即在装煤炉孔座外部加设一道钢圈，与下导套下部的刃口形成第三道密封，钢圈本身较宽，可以应对水平方向的误差，刃口和钢圈在持续压力下紧密贴合在一起。

所述的揭盖机、装煤孔清扫机通过机械方式实现自动与炉盖、装煤孔座找中心和自动复位的功能，以此来应对装煤孔座和设备的对位问题，清扫装煤孔座后可保证浇浆过程中泥浆流动顺畅。

所述的炉盖清扫刮刀固定安装在导轨架下部，通过单个刮刀配合炉盖旋转进行清扫，刮刀可通过弹簧补偿来应对对位误差，清扫炉盖后可保证下次浇浆的泥浆流动顺畅。

所述的浇浆系统用来混合一定量的泥浆，密封炉盖和装煤孔座之间的缝隙,该部分保证了盖上炉盖后的密封。该部分采用干湿分流的形式，有效避免泥浆堵塞管道的问题。使用前水和干粉单独存放，使用时定量输送粉和水到混合器内并进行混合，将混合好的泥浆释放到炉盖和装煤孔座的缝隙处。浇浆完成后用少许清水对混合器清洗。

所述的移动台车部分用来承载装下导套、揭盖机、装煤孔清扫机、浇浆系统，通过移动台车的往复运动来实现各功能部分的对位。

所述的导轨架部分用来连接装煤车和承载移动台车水平运动的，采用框架式结构，强度更高，使设备运行更稳定。

本炉顶装煤孔密封智能化装置的运行程序是：

1、揭开炉盖；

2、装煤；

3、装煤孔座清扫、炉盖清扫；

4、关闭炉盖、自动浇浆；

5、复位。

本发明的有益效果：

1.大大降低了工人的劳动强度，减少了高温和烟尘对人体的伤害。

2.明显减少了有害气体的外溢，有效保护了环境。

3.自动化程度高，可以实现炉顶装煤孔密封的无人化操作。

附图说明

附图1为揭开炉盖动作起始位状态示意图；

附图2为在揭开炉盖动作过程中示意图；

附图3为揭开炉盖动作完成后，装煤动作开始时的起始位状态示意图；

附图4为装煤动作过程中示意图；

附图5为装煤动作完成后，清扫装煤孔座和清扫炉盖动作开始的起始位状态示意图；

附图6清扫装煤孔座动作过程中示意图；

附图7是清扫炉盖动作过程中示意图；

附图8是清扫装煤孔座和清扫炉盖完成后，关闭炉盖和自动浇浆的动作开始起始位状态示意图；

附图9是关闭炉盖和自动浇浆动作过程中示意图；

附图10是浇浆系统示意图；

附图11是混合器关闭混合状态示意图；

附图12是混合器打开放浆状态示意图；

附图13是关闭炉盖、自动浇浆动作完成后复位状态示意图；

附图部件及编号如下：

1-导轨架、2-移动台车、3-装煤孔清扫机、4-下导套、5-装煤孔座、6-炉盖、7-钢圈、8-揭盖机、9-上导套、10-浇浆系统、11-炉盖清扫刮刀。

3.1-清孔压桶、3.2-清孔动力弹簧、3.3-清孔滚动顶头、3.4清孔缓冲弹簧、3.5-清孔定位吊杆、3.6-清孔马达、3.7-清孔吊装筒、3.8-刮刀盘。

4.1-锥面体、4.2-下导套动力弹簧、4.3-筒体、4.4刃口。

8.1-揭盖压桶、8.2-揭盖动力弹簧、8.3-揭盖滚动顶头、8.4揭盖缓冲弹簧、8.5-揭盖定位吊杆、8.6-揭盖马达、8.7-揭盖吊装筒、8.8-电磁铁。

9.1-固定套筒、9.2-液压缸、9.3-石墨填料环、9.4-滑轨、9.5-滑块、9.6-伸缩套筒、9.7-球面体。

10.1-混合器、10.2-螺旋轴一、10.3-螺旋轴二、10.4-干粉料斗、10.5-搅拌电机、10.6-输料电机、10.7-水泵、10.8-水箱、10.9-水管。

10.1.1-锥齿轮一、10.1.2-传动轴、10.1.3-锥齿轮二、10.1.4-搅拌轴、10.1.5杯体、10.1.6-快速锁紧环、10.1.7-直齿轮、10.1.8-齿条轴、10.1.9-旋转喷头、10.1.10-复位弹簧、10.1.11-弹簧压板。

11.1-刮刀杆、11.2-压缩弹簧。

具体实施方式

本发明的整体结构和运行顺序如附图1—附图13所示。

本发明的主导设计思路是围绕密封和无人化操作展开，对装煤过程中的上导套9、下导套4的密封点进行着重设计和优化，保证其密封性能。对装煤后炉盖6和装煤孔座5之间的密封设计了浇浆系统10，该系统采用干湿分流、现用现混合的结构，避免了管道的堵塞，从而保证浇浆系统的稳定性。设计了装煤孔清扫机3和炉盖清扫刮刀11完善了整套系统功能，且应对误差能力强。各功能部件独立设计并集成安装，以减少动力源来减少故障点，降低维修率，并以此来保证装煤工艺过程中的烟尘外溢和装煤完成后的烟尘外溢，从而减少污染。同时可使装煤工艺实现自动化，来降低工人劳动强度，避免恶劣工况对工人的伤害。

一、本发明的整体和局部结构以及各部分功能说明如下：

如附图1所示，导轨架1采用框架式结构安装固定在装煤车上，框架结构经过耐温和防腐处理，减少因为高温而引起的变形增加使用寿命。框架结构更加稳固，保证设备运动平稳和定位精准。移动台车2上固定安装着齿条和滚轮，通过固定安装在导轨架1上的马达和齿轮来驱动移动台车2上的齿条，使移动台车2随滚轮在导轨架1内实现往复运动。移动台车2上固定安装着装煤孔清扫机3、下导套4、揭盖机8、自动浇浆系统10，通过移动台车2的往复运动，可分别实现这4个功能部件与装煤孔座5的精准定位，减少了驱动动力源。装煤孔清扫机3、下导套4、揭盖机8这3个功能部件的下行动作，都是由上导套9的伸展来完成的，同样减少了驱动动力源。炉盖清扫刮刀11固定在导轨架上，采用单个刮刀形式，结构简单，便于维护。采用压缩弹簧来弥补与炉盖6之间的误差，与炉盖6的旋转配合即可清扫炉盖6的杂物，保证炉盖6装煤孔座5的密封。浇浆系统10采用水和粉料分开储存、现用现混合的方式来避免泥浆的堵塞管道，且浇浆系统11的管道较短，也大大减少堵塞管道的现象。

揭开炉盖6依靠上导套9与揭盖机8的自动控制来完成，如附图2所示：因为对位误差的存在所以需要揭盖机8有容纳误差的功能，揭盖机8通过机械结构实现与炉盖6的自动对位功能，且能自动复位。当揭盖机8向下运动与对位有偏差的炉盖6接触时，电磁铁8.8上的锥孔与炉盖6上的椎体发生接触，使揭盖吊装筒8.7与揭盖压桶8.1之间的均匀分布的三个揭盖缓冲弹簧8.4被压缩，使得安装在揭盖吊装筒8.7周围均匀分布的三根揭盖定位吊杆8.5向上运动与揭盖压桶8.1之间产生间隙，又因为安装在揭盖缓冲弹8.4顶部的揭盖滚动顶头8.3上安装的有万向球轴承的作用，使得揭盖吊装筒8.7随炉盖6偏差的方向移动，以此来弥补误差，当揭盖机8揭开炉盖6向上运动时，揭盖定位吊杆8.5自动滑入揭盖压桶8.1的锥形孔内，实现自动复位，可弥补装煤孔座5在水平方向±40mm误差的量。且在揭盖压桶8.1与揭盖吊装筒8.6之间安装限位开关，当两者之前的距离被压缩到一定距离时也就是电磁铁8.8与炉盖6贴合时，触发上导套9停止下压，因为限位开关测量的是两者之间的相对距离，所以可以应对炉顶上每一组装煤孔座的高度误差。再者揭盖机8的向上复位是依靠均匀分布的四个耐高温的揭盖动力弹簧8.2实现的，采用弹簧复位，结构简单、不存在泄漏、维修更换方便。揭盖机8的电磁铁8.8有旋转功能，旋转动力是依靠揭盖马达8.6传递的。电磁铁8.8内有导电滑环，以此实现电磁铁8.8旋转时电缆缠绕问题。且旋转功能在揭开炉盖6之前戳动炉盖6，使炉盖6与装煤孔座5处于松动状态，便于揭开炉盖6。电磁铁8.8旋转功能还有研磨炉盖6和装煤孔座5的作用，以减小两者之间的配合间隙。

装煤动作的密封依靠上导套9与下导套4的自动控制来完成，如附图4所示：固定套筒9.1安装在螺旋给料器的出口。两个液压缸9.2安装在固定套筒9.1的两侧，尾部固定在固定套筒9.1上，头部连接在伸缩套筒9.6上。四根滑轨9.4固定在固定套筒9.1上，且四根滑轨9.4内面有45°斜面，经过精密加工有很高的精度和强度，与安装在伸缩套筒9.6上的四个滑块9.5的45°斜面精密配合，通过两个液压缸9.2的同时驱动，保证伸缩套筒9.6可实现伸缩功能和受力均衡，且通过滑轨9.4和滑块9.6的精密配合，使伸缩套筒9.6和固定套筒9.1之间有很高的同心度。伸缩套筒9.6和固定套筒9.1之间安装有三道石墨填料环9.3，石墨填料环9.3是纯石墨压制而成，耐高温润滑性能好，经过压紧后，使得两者之间密封性良好。固定套筒9.1配合面也是经过精密车削后镀铬加工，光洁度较高，增强伸缩套筒9.6和固定套筒9.1的密封性能。伸缩套筒9.6下面的球面体9.7是精密车削，光洁度高，自身圆度高，且采用耐高温的310S不锈钢材料，它与锥面体4.1精密配合可形成良好的密封面，且锥面体4.1采用蠕墨铸铁铸造而成，本身耐温性较好，经过精密车削，可保证密封面的精度。筒体4.3安装在四个下导套动力弹簧4.2上，筒体4.3的向上复位是依靠均匀分布的四个耐高温的下套筒动力弹簧8.2实现的，采用弹簧复位，结构简单、不存在泄漏、维修更换方便。且筒体4.3安装在导套动力弹簧4.2上处于一种可晃动的状态中，便于吸收球面体9.7和锥面体4.1配合中的位置误差。当刃口4.4与铺设在装煤孔座6外围的钢圈7贴合后液压缸9.2继续下压，直到液压回路中的压力达到一定压力值后停止下压动作，此时该液压回路中的蓄能器保证该回路的压力值不变，使得整个装煤过程中，各个密封面的密封性能。钢圈的7的铺设避开了高温区，减小高温变形的影响，钢圈7本身有一定宽度，与刃口4.4的配合可允许水平方向±40mm的误差。且钢圈7的铺设不会影响生产的正常进行，可行性强。

装煤孔座5和炉盖6的清扫是靠装煤孔清扫机3和炉盖清扫刮刀11完成的，两者的清扫是为了保证自动浇浆动作顺利进行进而保证装煤孔座5和炉盖6的密封效果，且两个动作是一次定位同时进行，缩短了整个装煤工序的时间，装煤孔清扫机3的自动应对误差和自动复位的机械结构与揭盖机8类似，如附图6所示，此处不再累述。炉盖6的清扫如附图7所示，当电磁铁8.8吸合炉盖6运行至刮刀杆11.1的凹口处会通过刮刀杆11.1克服压缩压簧11.2的阻力，使得刮刀杆11.1与炉盖6之间存在预紧力，此时通过揭盖马达8.6的转动带动电磁铁8.8旋转，从而带动炉盖6旋转，炉盖6与刮刀杆11.1之间产生相对运动，以此来清除炉盖上的杂质，该结构简单、可靠，维修率低。

关闭炉盖后装煤孔座5和炉盖6之间存在间隙，需要靠浇浆系统10混合出的泥浆来密封，附图9所示，当需要密封时，浇浆系统10会放出适量的泥浆到装煤孔座5和炉盖6之间的间隙处，同时通过揭盖马达8.6的转动带动电磁铁8.8旋转，从而带动炉盖6旋转，使得泥浆均匀流满整个缝隙，起到密封的作用。因为浇浆系统10泥浆路径很短，且水和粉料分开存放，现用现混合的特点，避免了泥浆堵塞的问题，保证了浇浆系统10稳定的可靠性。

浇浆系统10可分为三个部分，如附图10所示：第一部分是混合器10.1详图如附图11所示，第二部分由螺旋轴一10.2、螺旋轴二10.3、干粉料斗10.4、搅拌电机10.5、输料电机10.6这四个部件组成的粉料输送系统，第三部分由水泵10.7、水箱10.8、水管10.9这三个部分组成的水输送系统。

混合器10.1主要用来混合泥浆和暂时储存泥浆的，如附图11所示。其主要特点有：1.可通过快速锁紧环10.1.6实现快速的拆卸和更换。2.动力是通过螺旋轴一10.2输送粉料的同时驱动传动轴10.1.2而来的，通过螺旋轴一10.2的正反转混合器10.1可实现搅拌、放浆两个动作，不需要其他动力。3.通过旋转喷头10.1.9可实现输送水和清理功能，且旋转喷头结构简单紧凑，依靠水的压力就可旋转，清理杯体10.1.5的残留泥浆效果很好。

粉料输送系统用来存放粉料。其主要特点有：1.物料的传送通过螺旋轴一10.2、螺旋轴二10.3的螺旋叶片旋转而实现，因此粉料中可加入一定大小和数量的骨料，使得混合的泥浆可以密封炉盖6和装煤孔座5之间较大的缝隙，提高适应性。2.干粉料斗10.4分为上下两层，上层的粉料通过输料电机10.6定量输送到下层，下层粉料将定量的粉料通过搅拌电机10.5输送到混合器10.1的杯体10.1.5内，粉料输送完以后搅拌电机10.5还可以继续空转来搅拌泥浆，保证泥浆搅拌均匀和不发生沉淀，直到浇浆完成。

水输送系统主要用来输送泥浆混合时需要的水和清理混合器10.1需要的水。其主要特点有：1.水泵10.7采用微型高压自吸水泵，安装在水箱内，水管10.9较短，可通过控制通电时间来控制水量，结构简单紧凑。2.水箱10.8外部加附保温棉，防止水温升高或者结冰，影响系统运行。

二、本发明动作顺序和功能说明如下：

动作顺序：揭开炉盖→装煤→装煤孔座清扫、炉盖清扫→关闭炉盖、自动浇浆→复位

揭开炉盖6动作起始位置如附图1所示：导轨架1固定安装在装煤车上。上导套9固定安装在螺旋给料器的出口。移动台车2通过马达的驱动，齿轮、齿条的传动可在导轨架1的水平方向做往复运动。装煤孔清扫机3、下导套4、揭盖机8、浇浆系统10都固定安装在移动台车2上，随移动台车2做往复运动。炉盖清扫刮刀11固定安装在导轨架上。

揭开炉盖6动作开始后如附图2所示：液压缸9.2驱动伸缩套筒9.4向下运动，伸缩套筒9.6在滑块9.5和滑轨9.4精密配合下向下运动，保证石墨填料环9.3与固定套筒9.1的间隙均匀。当伸缩套筒9.6与揭盖压桶8.1接触后，揭盖压桶8.1向下运动的同时压缩揭盖动力弹簧8.2，直至电磁铁8.8与炉盖6贴合后电磁铁8.8通电，电磁铁8.8与炉盖6吸合。如果炉盖6和电磁铁8.8存在对位误差，这时电磁铁8.8上的锥形孔与炉盖6上的椎体自动导向找正，同时会压缩揭盖吊装筒8.7和揭盖压桶8.1之间的揭盖缓冲弹簧8.4，此时揭盖定位吊杆8.5向上伸出，与揭盖压桶8.1之间产生间隙，揭盖滚动顶头8.3会随着电磁铁8.8偏移的方向滑动，以此来达到满足对位的误差。同时通过揭盖马达8.6的驱动，可使电磁铁8.8旋转，同时带动炉盖6旋转，实现预先戳动炉盖6的作用，便于炉盖6的揭开。当炉盖6被电磁铁8.8旋转戳动后，油缸9.2收回，揭盖压桶8.1在揭盖动力弹簧8.2的作用下向上运动复位，揭盖压桶8.1和揭盖吊装筒8.7之间的距离恢复，揭盖定位吊杆8.5的在揭盖缓冲弹簧8.4的作用下自动复位，揭开炉盖5动作完成。

当揭开炉盖6动作完成后，如附图3所示：移动台车2通过马达的驱动，齿轮、齿条的传动使其沿着导轨架（1）的水平方向运动至装煤起始位状态。

装煤动作开始后如附图4所示：液压缸9.2驱动伸缩套筒9.4向下运动，伸缩套筒9.6在滑块9.5和滑轨9.4精密配合下向下运动，保证石墨填料环9.3与固定套筒9.1的运动平稳、间隙均匀，以此来保证固定套筒9.1和伸缩套筒9.6之间的密封性，形成第一道密封。当伸缩套筒9.6下部的球面体9.7与筒体4.3上面的锥面体4.1接触后，由于球面体9.7和锥面体4.1都经过精密加工，且用耐温材料，因此可形成第二道密封。筒体4.3向下运动并且压缩装煤动力弹簧4.2，直到刃口4.4与钢圈7接触并保持足够压力，液压9.1停止下压，由于外设的钢圈7远离炉口高温区，变形小，加之与刃口4.4之间的足够压力，可形成第三道密封，直至装煤完成后，液压缸9.1收回，筒体4.3在装煤动力弹簧4.2的作用下向上运动复位，装煤结束。

当装煤动作完成后，如附图5所示：移动台车2通过马达的驱动，齿轮、齿条的传动使其沿着导轨架1的水平方向运动至清扫炉孔座5和清扫炉盖6动作的起始位状态。

清扫装煤孔座5动作开始后如附图6所示：液压缸9.2驱动伸缩套筒9.4向下运动，伸缩套筒9.6在滑块9.5和滑轨9.4精密配合下向下运动，保证石墨填料环9.3与固定套筒9.1的间隙均匀。当伸缩套筒9.6与清孔压桶3.1接触后，清孔机压桶3.1向下运动的同时压缩清孔动力弹簧3.2，直至刮刀盘3.8与装煤孔座5贴合后清孔马达3.6旋转，带动刮刀盘3.8转动对装煤孔座5进行清扫。如果装煤孔座5和刮刀盘3.8存在对位误差，这时刮刀盘3.8与炉孔座5自动导向找正，同时会压清孔盖吊装筒3.7和清孔压桶3.1之间的清孔机缓冲弹簧3.4，此时清孔定位吊杆3.5向上伸出，与清孔压桶3.1之间产生间隙，清孔滚动顶头3.3会随着刮刀盘3.8偏移的方向滑动，以此实现应对对位误差的作用。装煤孔座清扫完成后，油缸9.2收回，清孔压桶3.1在清孔动力弹簧3.2的作用下向上运动复位，清孔压桶3.1和清孔吊装筒3.7之间的距离恢复，清孔定位吊杆3.5的在清孔缓冲弹簧3.4的作用下自动复位，清理装煤孔座动作完成。

清扫炉盖5动作开始后如附图7所示：当电磁铁8.8吸合炉盖6移动至清扫炉盖6位后，炉盖6会向后压缩刮刀杆11.1，刮刀杆11.2通过缓冲弹簧11.2的作用来弥补误差和使刮刀杆11.1和炉盖6之间存在一定压力。之后通过揭盖马达8.6驱动电磁铁8.8旋转，电磁铁8.8的旋转带动炉盖6旋转，使其和刮刀11.1之间产生相对运动，以此来清扫炉盖6上的杂物，清扫干净，揭盖马达8.6停止旋转，炉盖6清扫动作完成。

当装煤孔座5清扫和炉盖6清扫动作完成后，如附图8所示：移动台车2通过马达的驱动，齿轮、齿条的传动使其沿着导轨架1的水平方向运动至关闭炉盖和自动浇浆的起始位状态。

关闭炉盖和自动浇浆动作开始后如附图9所示：液压缸9.2驱动伸缩套筒9.4向下运动，伸缩套筒9.6在滑块9.5和滑轨9.4精密配合下向下运动，保证石墨填料环9.3与固定套筒9.1的间隙均匀。当伸缩套筒9.6与揭盖压桶8.1接触后，揭盖机压桶8.1向下运动的同时压缩揭盖动力弹簧8.2，直至电磁铁8.8携带的炉盖6与装煤孔贴合后，通过揭盖马达8.6的驱动，可使电磁铁8.8旋转，同时带动炉盖6旋转，此时浇浆系统10开始放浆，泥浆配合炉盖6的旋转流满炉盖6和炉孔座的5的缝隙，放浆结束随后揭盖马达8.6停止转动，电磁铁8.8断电释放炉盖6，自动浇浆系统10自清洗，浇浆完成。之后油缸9.2收回，揭盖压桶8.1在揭盖动力弹簧8.2的作用下向上运动复位，电磁铁8.8与炉盖6分离，关闭炉盖动作完成。

泥浆混合动作如附图10所示：粉料放置在干粉料斗10.4中，通过输料电机10.6驱动螺旋轴二10.3可定量的料输送到螺旋轴一10.2的位置，通过搅拌电机10.5的转动可将粉料输送到混合器10.1中，水泵10.7可将水箱10.8中定量的水通过水管10.9输送到混合器10.1中。

混合器10.1如附图11所示：混合器10.1通过快速锁紧环与干粉料斗10.4固定连接，螺旋轴一10.2将粉料输送进混合器10.1的同时又将动力传递到转动轴10.1.2上，传动轴10.1.2通过驱动锥齿轮一10.1.1和锥齿轮二10.1.3带动搅拌轴10.1.4旋转搅拌，此时水通过旋转喷头10.1.9并旋转着均匀喷出，与粉料在杯体10.1.5内混合成泥浆。同时传动轴10.1.2又将动力传递到直齿轮10.1.7上，直齿轮10.1.7带动齿条轴10.1.8向上运动直到直齿轮10.1.7与齿条轴10.1.8相脱离，齿条轴10.1.8停止运动且保持向上运动的趋势,此时弹簧压板10.1.11被压缩一定量而始终保持一个向上的力，来关闭混合器10.1的出口，防止泥浆流出，给予混合时间。

泥浆流出动作如附图12所示：当需要放浆时，搅拌电机10.5反向转动，带动直齿轮10.1.7反向转动，带动齿条轴10.1.8向下运动直到直齿轮10.1.7与齿条轴10.1.8相脱离，齿条轴10.1.8停止运动且压缩复位弹簧10.1.11使其保持向上的力来保证直齿轮10.1.7与齿条轴10.1.8之间处于啮合与分离的平衡状态。弹簧压板10.1.11此时向下运动，混合器10.1出口打开泥浆流出。最后通过旋转喷嘴10.1.9喷出少量高压水对混合器10.1内壁进行冲洗，至此浇浆动作完成。

当所有动作完成后，复位到如附图13所示的位置，为下次动作做准备。

Claims (4)

1.一种炉顶装煤孔密封智能化装置，主要部件包括上导套（9）、下导套（4）、揭盖机（8）、装煤孔清扫机（3）、炉盖清扫刮刀（11）、浇浆系统（10）、移动台车（2）和导轨架（1），其特征在于：所述的上导套（9）与下导套（4）配合形成三个密封点，第一个密封点采用了环形的石墨填料环（9.3）密封，石墨填料环（9.3）安装在上导套（9）的固定套筒（9.1）和伸缩套筒（9.6）之间；固定套筒（9.1）和伸缩套筒（9.6）之前通过液压缸（9.2）相连接，并通过滑轨（9.4）和滑块（9.5）的配合，可使伸缩套筒（9.6）上下伸缩；第二个密封点采用球面体（3.1）和锥面体（4.1）密封，球面体（3.1）与锥面体（4.1）的配合可应对竖直方向的误差；第三个密封点采用刃口密封，即在装煤炉孔座（5）外部加设一道钢圈（7），与下导套（4）下部的刃口形成第三道密封，钢圈（7）本身较宽，可以应对水平方向的误差，刃口和钢圈（7）在持续压力下紧密贴合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种炉顶装煤孔密封智能化装置，其特征在于：所述的揭盖机（8）、装煤孔清扫机（3）通过机械方式实现自动与炉盖（6）、装煤孔座（5）找中心和自动复位。

3.根据权利要求1所述的一种炉顶装煤孔密封智能化装置，其特征在于：所述的炉盖清扫刮刀（11）固定安装在导轨架（1）下部，通过单个刮刀配合炉盖（6）旋转进行清扫，刮刀通过弹簧补偿来应对对位误差。

4.一种如权利要求1所述的一种炉顶装煤孔密封智能化装置的密封方法，其特征在于：所述的浇浆系统用来混合一定量的泥浆密封炉盖（6）和装煤孔座（5）之间的缝隙,保证了盖上炉盖（6）后的密封状态；本密封方法采用干湿分流的形式，使用前水和干粉单独存放，使用时定量输送干粉和水到混合器内并进行混合，将混合好的泥浆释放到炉盖（6）和装煤孔座（5）的缝隙处，浇浆完成后用少许清水对混合器清洗，避免泥浆堵塞管道。