CN117140401A - 一种钢片撕贴膜夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢片撕贴膜夹持工装，涉及钢片撕贴膜领域，包括，夹持机构，包括底座、位于底座内侧的支撑弹簧、位于支撑弹簧外侧的支座、位于支座外侧的基板、位于支座内侧的支架、位于支架内侧的磁铁片、位于支架一侧的封闭件以及位于底座底部的驱动件。本发明通过封闭件、磁铁片、夹持件与驱动件之间的配合设置，在钢片进行撕贴膜工序时，磁铁片可由其底部对其进行磁力吸附，同时与夹持件相配合，由夹持件对钢片进行夹持定位，以保证钢片在撕贴膜作业时的整体稳定性，避免钢片在贴膜或撕膜过程中出现移位而影响加工作业的正常有序进行。

Description

一种钢片撕贴膜夹持工装

技术领域

本发明涉及钢片撕贴膜领域，尤其是一种钢片撕贴膜夹持工装。

背景技术

钢片在加工过程中，需要分别在其两面覆盖不同材质的膜，并通过膜的另一面将钢片贴合在适合位置，上述过程涉及膜自身与钢片间的贴合以及膜表面隔离膜的撕去，现有钢片在撕贴膜操作时，仅仅只是放置在传送带上，由机械手进行撕贴膜作业，由此钢片在撕膜过程中容易因与隔离膜之间的相互作用而发生移位或翻转，进而对后续的贴膜作业造成影响，同时在贴膜过程中同样存在可能因钢片移位而导致贴膜错位的情况出现，为此提出一种钢片撕贴膜夹持工装。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决现有技术中钢片在撕贴膜过程中稳定性较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢片撕贴膜夹持工装，包括，夹持机构，包括底座、位于所述底座内侧的支撑弹簧、位于所述支撑弹簧外侧的支座、位于所述支座外侧的基板、位于所述支座内侧的支架、位于所述支架内侧的磁铁片、位于所述支架一侧的封闭件以及位于所述底座底部的驱动件；

所述支座的内壁设置有与所述驱动件相配合的槽口；

所述封闭件包括设置于所述支座端口处的固定盘，所述固定盘的底部设置有隔板，所述隔板的底部设置有导柱，所述隔板的外侧设置有转动盘，所述转动盘的表面留设有与所述导柱相配合的导槽，所述转动盘的外壁设置有第一推槽；

所述驱动件包括设置于所述底座内壁底部的驱动杆，所述驱动杆的外侧设置有第一推柱。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述支座与底座通过支撑弹簧构成弹性升降结构；

所述支座的外径与底座的内径大小相同。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述隔板关于所述固定盘呈对称设置，所述隔板与固定盘之间为滑动配合。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述导柱活动嵌设于所述导槽中，所述导槽采用弧形设置；

所述转动盘与所述支架之间为转动配合；

所述第一推槽沿所述转动盘的外壁呈螺旋倾斜设置。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述支座的内侧还设置有夹持件，所述夹持件包括活动设置于所述支座内部的活动座，所述活动座的外壁设置有第二推槽，所述活动座的表面设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有调节弹簧，所述调节弹簧的外侧设置有活动柱，所述活动柱的顶部设置有活动盘，所述活动盘的表面设置有控制槽，所述控制槽的内部设置有控制块，所述控制块的外侧设置有夹杆；

所述支座的外壁设置有与所述夹杆相配合的通孔；

所述支座的内壁还阵列设置有与活动座相配合的限位块；

所述驱动杆远离第一推块的外侧还设置有第二推块，所述第二推块与所述第二推槽之间为滑动配合。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述调节弹簧两端分别与所述活动槽及活动柱相抵接；

所述活动柱活动嵌设于所述活动槽中，所述活动柱的顶部与活动盘的底部相固定；

所述控制块与控制槽之间为滑动配合。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述控制槽关于所述活动盘呈环形阵列设置，所述控制槽为弧形槽。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述底座的外侧还环形阵列设置有限位件；

所述限位件包括设置于所述底座外壁的限位盒，所述限位盒的表面设置有插口，所述限位盒的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的外侧设置有卡块；

所述支座的外侧设置有与所述卡块相配合的卡口。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述卡块呈楔形设置，所述卡块楔形端贯穿于所述底座。

作为本发明所述钢片撕贴膜夹持工装的一种优选方案，其中：所述卡块与所述限位盒通过伸缩弹簧构成弹性伸缩结构。

本发明的有益效果：通过封闭件、磁铁片、夹持件与驱动件之间的配合设置，在钢片进行撕贴膜工序时，磁铁片可由其底部对其进行磁力吸附，同时与夹持件相配合，由夹持件对钢片进行夹持定位，以保证钢片在撕贴膜作业时的整体稳定性，避免钢片在贴膜或撕膜过程中出现移位而影响加工作业的正常有序进行，同时限位件的设置，在保证夹持工装自身正常使用的同时，可实现对封闭件与夹持件使用状态的同步控制，以便于钢片的放置与拿取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装的剖面结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装的爆炸结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装中限位件与支座的连接结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装中封闭件的爆炸结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装中隔板与固定盘的连接结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装中限位块与支座的连接结构示意图;

图8为本发明提供的一种实施例所述的钢片撕贴膜夹持工装中夹持件的爆炸结构示意图。

图中：100、夹持机构；101、底座；102、支撑弹簧；103、支座；103a、槽口；103b、通孔；103c、限位块；103d、卡口；104、基板；105、支架；106、磁铁片；107、封闭件；107a、固定盘；107b、隔板；107c、导柱；107d、转动盘；107e、导槽；107f、第一推槽；108、夹持件；108a、活动座；108b、第二推槽；108c、活动槽；108d、调节弹簧；108e、活动柱；108f、活动盘；108g、控制槽；108h、控制块；108i、夹杆；109、驱动件；109a、驱动杆；109b、第一推柱；109c、第二推块；110、限位件；110a、限位盒；110b、插口；110c、伸缩弹簧；110d、卡块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-图3、图5-图6，本实施例提供了一种钢片撕贴膜夹持工装。

钢片撕贴膜夹持工装包括夹持机构100。

具体的，夹持机构100包括底座101，底座101的内壁底板上装设有支撑弹簧102，同时支撑弹簧102的顶部固定有支座103，支座103配合放置在底座101内部，支座103的顶部外侧一体连接有呈水平放置的基板104，且支座103的内壁固定有支架105，支架105的内侧凹陷处嵌设有带有磁力的磁铁片106，支架105的上部装设有封闭件107，封闭件107位于支座103的顶部开口处，同时底座101的底板上还对称设置有驱动件109，驱动件109位于支撑弹簧102的两侧。

支座103的内壁对称设置有2个与驱动件109相配合的槽口103a，驱动件109活动嵌设于槽口103a的内部，槽口103a为驱动件109与支座103的相对移动提供活动空间。

进一步的，封闭件107包括固定设置于支座103端口处的固定盘107a，且固定盘107a呈圆环状设置，固定盘107a的底部对称设置有两可沿固定盘107a底面凹陷移动的隔板107b，隔板107b可对固定盘107a的中心圆孔进行遮挡，且隔板107b的底面外侧一体设置有导柱107c，同时隔板107b的外侧设置有与支架105转动配合的圆环状转动盘107d，即转动盘107d可在支架105上部进行转动，转动盘107d的表面同样留设有可与导柱107c相配合的导槽107e，并且转动盘107d的外壁上还环形阵列设置有两个第一推槽107f。

驱动件109包括设置于底座101内壁底部的驱动杆109a，部分驱动杆109a位于槽口103a中，同时驱动杆109a的顶部侧壁上固定设置有第一推柱109b。

更进一步的，支撑弹簧102 可对支座103进行弹性支撑，也即支座103可通过支撑弹簧102相对于底座101进行弹性升降动作，当支座103不受外力作用时，可在支撑弹簧102的弹性支撑下始终处于弹起状态，此时驱动件109未与封闭件107进行配合，即封闭件107处于封闭状态，磁铁片106的磁力仅仅作用在封闭件107上，不会对放置于基板104上的钢片造成影响。

固定盘107a底部留设有可对隔板107b进行导向的凹陷，隔板107b可沿固定盘107a的底部凹陷进行水平移动，同时固定于隔板107b底面的导柱107c活动嵌设于导槽107e中，且导槽107e采用弧形设置，当转动盘107d转动时，导槽107e随之同步转动，进而在导槽107e与导柱107c之间的滑动配合下，可由导槽107e推动导柱107c沿其路径进行移动，继而使得在固定盘107a底面限位导向下的两隔板107b可进行同步相向的水平移动，以实现封闭件107中心圆孔的开启与封闭，并对磁铁片106的磁力进行控制。

优选的，第一推槽107f沿转动盘107d的外壁呈螺旋倾斜设置，同时第一推柱109b活动嵌设于第一推槽107f中，当支座103向下移动时，此时驱动杆109a相对支座103上移，进而第一推柱109b可在第一推槽107f中同步上移，并在第一推槽107f的倾斜设置下，推动转动盘107d进行转动，进而达到通过转动盘107d的转动控制隔板107b进行水平移动的目的。

同时隔板107b采用铁磁性材料制成，当两隔板107b边沿相接触而使固定盘107a处于封闭状态时，此时磁铁片106的磁力只可作用于隔板107b上，进而不会对基板104上放置的物体造成影响，而当两隔板107b向两侧移动打开时，此时磁铁片106的磁力则可穿过封闭件107，对放置于基板104上的同样具有铁磁性的物体进行吸附，也即当钢片在封闭件107打开状态下放置在基板104上时，磁铁片106可对钢片进行磁力吸附，进而实现对钢片的固定。

具体使用时，首先将待处理的钢片放置在基板104上，此时基板104与支座103受钢片自身压力作用下移挤压支撑弹簧102，使得驱动件109相对于支座103上移，进而在驱动件109与封闭件107之间的配合作用下，使得两隔板107b向外平移打开，此时磁铁片106的磁力可作用于钢片表面，通过磁铁片106对钢片的磁力作用，实现对钢片的固定，通过磁铁片106、封闭件107及驱动件109之间的配合设置，在钢片加工过程中，可通过磁铁片106的磁力对钢片进行磁力吸附固定，以保证钢片在撕贴膜过程中的整体稳定性，保证整个加工过程的顺利进行。

实施例2

参照图1-图8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

支座103的内侧还设置有夹持件108。

具体的，夹持件108包括活动设置于支座103内部的活动座108a，且活动座108a位于支架105的下方，活动座108a的外壁环形阵列设置有两个第二推槽108b，且第二推槽108b呈螺旋状倾斜设置，同时活动座108a的上表面还环形阵列设置有两个活动槽108c，活动槽108c呈圆弧形设置，且活动槽108c与活动座108a为同轴心设置，同时活动槽108c的内部均活动嵌设有调节弹簧108d，且调节弹簧108d沿逆时针方向的端头处抵接有活动柱108e，同时调节弹簧108d两端分别与活动槽108c及活动柱108e相抵接，活动柱108e同样位于活动槽108c中，并且活动柱108e的顶部固定连接有活动盘108f，活动盘108f嵌设于活动座108a的上表面，且活动盘108f的上表面还环形阵列设置有两控制槽108g，并且控制槽108g的内部均活动嵌设有控制块108h，控制块108h的顶部还一体连接有呈L型设置的夹杆108i。

进一步的，支座103的外壁对称设置有与夹杆108i相配合的通孔103b，夹杆108i可通过通孔103b贯穿至支座103的外部，同时支座103的内壁还环形阵列设置有多个与活动座108a相配合的限位块103c，且限位块103c分布于活动座108a的上下表面，进而可对活动座108a进行支撑，保证活动座108a在支座103内部的稳定转动。

驱动杆109a远离第一推块10b的外侧还设置有第二推块109c，第二推块109c与第二推槽108b之间为滑动配合，进而在驱动杆109a相对支座103竖直运动时，可通过第二推块109c在倾斜设置的第二推槽108b内部的滑动，推动活动座108a进行转动，以满足夹杆108i后续的运动需要。

当活动座108a转动时，活动盘108f可在调节弹簧108d对活动柱108e的推动下与活动座108a同步转动，此时控制槽108g可与活动盘108f同步转动，且控制槽108g采用四分之一椭圆弧状设置，在控制槽108g转动时，在通孔103b对夹杆108i的移动限制下，通过控制槽108g与控制块108h之间的滑动配合，使得控制块108h可由控制槽108g的一端滑动至另一端，此时控制块108h与活动盘108f轴心处的距离发生变化，进而可在控制块108h的传动下，使得夹杆108i可相对于活动盘108f进行伸缩移动，以实现夹杆108i的夹持动作。

更进一步的，调节弹簧108d可对活动柱108e进行弹性支撑，当活动座108a逆时针转动时，活动柱108e可在调节弹簧108d的弹性支撑下带动活动盘108f进行同步的逆时针转动，以实现夹杆108i的内收夹持，同时因调节弹簧108d自身的弹性伸缩特性，当夹杆108i受到内收阻力时，夹杆108i无法继续内收，即活动盘108f难以继续转动，此时活动盘108f则可通过活动柱108e挤压调节弹簧108d，以实现活动盘108f与活动座108a之间的相对反向转动，即随着活动座108a的转动，活动盘108f可通过调节弹簧108d的压缩，与支座103之间处于相对静止状态，使得活动盘108f与活动座108a之间的运动状态互不影响，当夹杆108i已完成对钢片的夹持后，此时活动座108a若还在转动区间内，则仍可通过调节弹簧108d的压缩，与活动盘108f之间进行相对转动，以避免出现夹杆108i完成夹持后，活动座108a仍带动活动盘108f继续转动而造成夹杆108i或钢片受力形变的情况，保证了夹持工装整体的合理稳定使用。

在钢片放置加工时，随着支座103的下移，驱动件109可同步推动夹持件108进行运动，进而使得两夹杆108i内收，对放置于基板104表面的钢片进行夹持与定位，避免钢片在加工时出现歪斜而影响撕膜与贴膜操作的准确性。

实施例3

参照图1-图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：

底座101的外侧还环形阵列设置有限位件110。

具体的，限位件110包括对称设置于底座101外壁的限位盒110a，限位和110a呈控制设置，且限位盒110a的上表面留设有插口110b，同时限位盒110a的内部还装设有伸缩弹簧110c，伸缩弹簧110c的外侧固定连接有卡块110d。

进一步的，支座103的外侧设置有与卡块110d相配合的卡口103d，当支座103受力下移至驱动件109与夹持件108、封闭件107完成配合的最低位置后，此时卡口103d移动至限位盒110a的前端开口处，此时卡块110d受到的限制力消失，即可在伸缩弹簧110c的弹力作用下弹出至卡口103d的内部，进而通过卡口103d与卡块110d之间的卡合，实现对支座103位置的固定，避免支座103在使用状态受弹簧弹力作用再次弹起，进而通过驱动件109影响封闭件107与夹持件108的正常工作，以保证夹持工作的稳定使用。

优选的，卡块110d呈楔形设置，同时卡块110d楔形端贯穿于底座101，以便于后续弹出与卡口103d相配合，同时当需要使卡块110d内收对支座103进行解锁时，可操纵用于撕贴膜的机械手通过限位盒110a上部插口110b进入限位盒110a中对卡块110d的斜面进行作用，进而使得卡块110d斜面受挤压力作用推动卡块110d内收，实现对支座103的解锁，进而使得支座103受支撑弹簧102的弹力作用弹起，并通过驱动件109完成封闭件107与夹持件108的同步复位。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：包括，

夹持机构（100），包括底座（101）、位于所述底座（101）内侧的支撑弹簧（102）、位于所述支撑弹簧（102）外侧的支座（103）、位于所述支座（103）外侧的基板（104）、位于所述支座（103）内侧的支架（105）、位于所述支架（105）内侧的磁铁片（106）、位于所述支架（105）一侧的封闭件（107）以及位于所述底座（101）底部的驱动件（109）；

所述支座（103）的内壁设置有与所述驱动件（109）相配合的槽口（103a）；

所述封闭件（107）包括设置于所述支座（103）端口处的固定盘（107a），所述固定盘（107a）的底部设置有隔板（107b），所述隔板（107b）的底部设置有导柱（107c），所述隔板（107b）的外侧设置有转动盘（107d），所述转动盘（107d）的表面留设有与所述导柱（107c）相配合的导槽（107e），所述转动盘（107d）的外壁设置有第一推槽（107f）；

所述驱动件（109）包括设置于所述底座（101）内壁底部的驱动杆（109a），所述驱动杆（109a）的外侧设置有第一推柱（109b）。

2.根据权利要求1所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述支座（103）与底座（101）通过支撑弹簧（102）构成弹性升降结构；

所述支座（103）的外径与底座（101）的内径大小相同。

3.根据权利要求1或2所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述隔板（107b）关于所述固定盘（107a）呈对称设置，所述隔板（107b）与固定盘（107a）之间为滑动配合。

4.根据权利要求3所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述导柱（107c）活动嵌设于所述导槽（107e）中，所述导槽（107e）采用弧形设置；

所述转动盘（107d）与所述支架（105）之间为转动配合；

所述第一推槽（107f）沿所述转动盘（107d）的外壁呈螺旋倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述支座（103）的内侧还设置有夹持件（108），所述夹持件（108）包括活动设置于所述支座（103）内部的活动座（108a），所述活动座（108a）的外壁设置有第二推槽（108b），所述活动座（108a）的表面设置有活动槽（108c），所述活动槽（108c）的内部设置有调节弹簧（108d），所述调节弹簧（108d）的外侧设置有活动柱（108e），所述活动柱（108e）的顶部设置有活动盘（108f），所述活动盘（108f）的表面设置有控制槽（108g），所述控制槽（108g）的内部设置有控制块（108h），所述控制块（108h）的外侧设置有夹杆（108i）；

所述支座（103）的外壁设置有与所述夹杆（108i）相配合的通孔（103b）；

所述支座（103）的内壁还阵列设置有与活动座（108a）相配合的限位块（103c）；

所述驱动杆（109a）远离第一推块（10b）的外侧还设置有第二推块（109c），所述第二推块（109c）与所述第二推槽（108b）之间为滑动配合。

6.根据权利要求5所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述调节弹簧（108d）两端分别与所述活动槽（108c）及活动柱（108e）相抵接；

所述活动柱（108e）活动嵌设于所述活动槽（108c）中，所述活动柱（108e）的顶部与活动盘（108f）的底部相固定；

所述控制块（108h）与控制槽（108g）之间为滑动配合。

7.根据权利要求5或6所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述控制槽（108g）关于所述活动盘（108f）呈环形阵列设置，所述控制槽（108g）为弧形槽。

8.根据权利要求7所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述底座（101）的外侧还环形阵列设置有限位件（110）；

所述限位件（110）包括设置于所述底座（101）外壁的限位盒（110a），所述限位盒（110a）的表面设置有插口（110b），所述限位盒（110a）的内部设置有伸缩弹簧（110c），所述伸缩弹簧（110c）的外侧设置有卡块（110d）；

所述支座（103）的外侧设置有与所述卡块（110d）相配合的卡口（103d）。

9.根据权利要求8所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述卡块（110d）呈楔形设置，所述卡块（110d）楔形端贯穿于所述底座（101）。

10.根据权利要求9所述的钢片撕贴膜夹持工装，其特征在于：所述卡块（110d）与所述限位盒（110a）通过伸缩弹簧（110c）构成弹性伸缩结构。